CN207030332U - 一种物料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于翻转设备技术领域，具体涉及一种物料翻转装置，包括支架、翻转夹持装置、纵向移动板、纵向滑轨、横向滑轨、千分尺、安装座、气缸和U型槽，纵向移动板通过纵向滑轨与支架滑动连接，横向移动板通过横向滑轨与纵向移动板滑动连接，纵向滑轨的下方的支架上设置有气缸，气缸的动力杆连接在纵向移动板的底部，翻转夹持装置设置在横向移动板上，夹持装置设置在翻转夹持装置上；纵向移动板的一侧设置有限位板，纵向移动板的另一侧设置有安装座；安装座上设置有开口向下的U型槽，千分尺穿过U型槽。本实用新型的物料翻转装置具有结构紧凑，布局合理的特点，设有对翻转夹持装置进行微调的千分尺，调节直观、精确度高，保证了翻转物料时夹持的准确性。

Description

一种物料翻转装置

技术领域

本实用新型属于翻转设备技术领域，具体涉及一种物料翻转装置。

背景技术

随着科学技术现代化发展，产品的生产逐渐向自动化方向发展，生产过程采用自动化流水线生产，各个环节相互配合，逐渐节约人工操作。电子产品的外形逐渐向小、密集的方向发展，生产过程中小零件的组合、加工难度大，要求设备操作更精准，例如一些音响、耳机等小电子产品的生产，经常会使用到翻转装置，要求翻转夹持装置定位准确，才会使加工的零件衔接误差小，产品的性能好，而传统的翻转装置，不能准确的定位，只是根据安装人员的经验安装，不能进行微调。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构紧凑，布局合理的物料翻转装置，可以为翻转夹持装置进行准确的定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料翻转装置，包括支架、翻转夹持装置、夹持装置、横向移动板、纵向移动板、纵向滑轨、横向滑轨、千分尺、安装座、气缸和U型槽，所述纵向移动板通过纵向滑轨与支架滑动连接，所述横向移动板通过横向滑轨与纵向移动板滑动连接，所述纵向滑轨的下方的支架上设置有气缸，所述气缸的动力杆连接在纵向移动板的底部，所述翻转夹持装置设置在横向移动板上，所述夹持装置设置在翻转夹持装置上；所述纵向移动板的一侧设置有限位板，所述纵向移动板的另一侧设置有安装座；所述安装座上设置有开口向下的U型槽，所述千分尺穿过U型槽，所述千分尺的测长螺杆与横向移动板连接，所述安装座上设置有与U型槽贯穿方向垂直的限位螺孔，所述限位螺孔内设有匹配的限位螺钉，所述限位螺钉上设有与限位螺钉相垂直的旋紧螺钉，所述旋紧螺钉位于U型槽的中间位置。

作为优选，所述支架的顶端设置有上限位块，所述纵向滑轨下方的支架上设置有下限位块，所述上限位块和下限位块上均设置有缓冲器。

作为优选，所述翻转夹持装置为摆动气爪。

作为优选，所述夹持装置位于限位板的一侧。

作为优选，所述限位螺钉的顶部设置有固定板，所述固定板上设置有垫片。

作为优选，所述垫片的上表面为下凹的弧形，所述垫片的材质为橡胶。

有益效果：

本实用新型的物料翻转装置具有结构紧凑，布局合理的特点，设有对翻转夹持装置进行微调的千分尺，调节直观、精确度高，保证了翻转物料时夹持的准确性；千分尺通过旋紧落定进行固定，方便安装与微调。上限位块和下限位块上均设置有缓冲器，对纵向移动板上下移动进行限位，并进行缓冲，减轻振动；纵向移动板上下移动过程中产生的振动，会导致的千分尺的位移和磨损，通过带有垫片的旋紧螺钉对千分尺进行固定，可避免千分尺损坏；夹持装置位于限位板的一侧，方便夹持装置与物料的接触。

附图说明

图1本实用新型的物料翻转装置结构示意图；

图2为安装座的侧面示意图；

附图标注：1-支架、2-翻转夹持装置、3-夹持装置、4-横向移动板、5-纵向移动板、6-上限位块、7-纵向滑轨、8-横向滑轨、9-千分尺、10-安装座、11-下限位块、12-气缸、13-U型槽、14-垫片、15-旋紧螺钉、16-固定板、17-限位螺孔、 18-限位螺钉19-限位板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1、2所示的一种物料翻转装置，包括支架1、翻转夹持装置2、夹持装置3、横向移动板4、纵向移动板5、纵向滑轨7、横向滑轨8、千分尺9、安装座10、气缸12和U型槽13，所述纵向移动板5通过纵向滑轨7与支架1滑动连接，所述横向移动板4通过横向滑轨8与纵向移动板5滑动连接，所述纵向滑轨7的下方的支架1上设置有气缸12，所述气缸12的动力杆连接在纵向移动板 5的底部，所述翻转夹持装置2设置在横向移动板4上，所述夹持装置3设置在翻转夹持装置2上；所述纵向移动板5的一侧设置有限位板19，所述纵向移动板5的另一侧设置有安装座10；所述安装座10上设置有开口向下的U型槽13，所述千分尺9穿过U型槽13，所述千分尺9的测长螺杆与横向移动板4连接，所述安装座10上设置有与U型槽13贯穿方向垂直的限位螺孔17，所述限位螺孔17内设有匹配的限位螺钉18，所述限位螺钉18上设有与限位螺钉18相垂直的旋紧螺钉15，所述旋紧螺钉15位于U型槽13的中间位置。

本实施例中，所述支架的顶端设置有上限位块6，所述纵向滑轨7下方的支架1上设置有下限位块11，所述上限位块6和下限位块11上均设置有缓冲器，分别用于对纵向移动板上下升降进行缓冲；所述翻转夹持装置2为摆动气爪；所述夹持装置3位于限位板19的一侧，千分尺9安装在与夹持装置3的对侧，这样方便夹持装置3与物料的接触；所述限位螺钉的顶部设置有固定板16，所述固定板16上设置有垫片14；所述垫片14的上表面为下凹的弧形，可以增大与千分尺的接触面积，所述垫片14的材质为橡胶，且橡胶可变形，适用于不同外径的千分尺，橡胶与千分尺接触的静摩擦力大，减轻纵向移动板上下移动产生振动，避免千分尺的位移与损坏。

使用过程中，通过千分尺9精确调节翻转夹持装置2在横向滑轨上的位置，将旋紧螺钉15旋紧，固定千分尺。气缸12推动纵向移动板5在纵向滑轨7上下移动。纵向移动板5带动横向移动板4，横向移动板4带动翻转夹持装置2上下移动，翻转夹持装置2的夹持装置3抓住物料后，气缸12上行，翻转夹持装置 2带动夹持装置3翻转180°，将物料翻转，气缸12下行，夹持装置3将物料放下，完成翻转。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种物料翻转装置，其特征在于：包括支架(1)、翻转夹持装置(2)、夹持装置(3)、横向移动板(4)、纵向移动板(5)、纵向滑轨(7)、横向滑轨(8)、千分尺(9)、安装座(10)、气缸(12)和U型槽(13)，所述纵向移动板(5)通过纵向滑轨(7)与支架(1)滑动连接，所述横向移动板(4)通过横向滑轨(8)与纵向移动板(5)滑动连接，所述纵向滑轨(7)的下方的支架(1)上设置有气缸(12)，所述气缸(12)的动力杆连接在纵向移动板(5)的底部，所述翻转夹持装置(2)设置在横向移动板(4)上，所述夹持装置(3)设置在翻转夹持装置(2)上；所述纵向移动板(5)的一侧设置有限位板(19)，所述纵向移动板(5)的另一侧设置有安装座(10)；所述安装座(10)上设置有开口向下的U型槽(13)，所述千分尺(9)穿过U型槽(13)，所述千分尺(9)的测长螺杆与横向移动板(4)连接，所述安装座(10)上设置有与U型槽(13)贯穿方向垂直的限位螺孔(17)，所述限位螺孔(17)内设有匹配的限位螺钉(18)，所述限位螺钉(18)上设有与限位螺钉(18)相垂直的旋紧螺钉(15)，所述旋紧螺钉(15)位于U型槽(13)的中间位置。

2.如权利要求1所述的一种物料翻转装置，其特征在于：所述支架的顶端设置有上限位块(6)，所述纵向滑轨(7)下方的支架(1)上设置有下限位块(11)，所述上限位块(6)和下限位块(11)上均设置有缓冲器。

3.如权利要求2所述的一种物料翻转装置，其特征在于：所述翻转夹持装置(2)为摆动气爪。

4.如权利要求3所述的一种物料翻转装置，其特征在于：所述夹持装置(3)位于限位板(19)的一侧。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种物料翻转装置，其特征在于：所述限位螺钉的顶部设置有固定板(16)，所述固定板(16)上设置有垫片(14)。

6.如权利要求5所述的一种物料翻转装置，其特征在于：所述垫片(14)的上表面为下凹的弧形，所述垫片(14)的材质为橡胶。