CN208759519U - 一种翻转机构 - Google Patents
一种翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208759519U CN208759519U CN201820831567.7U CN201820831567U CN208759519U CN 208759519 U CN208759519 U CN 208759519U CN 201820831567 U CN201820831567 U CN 201820831567U CN 208759519 U CN208759519 U CN 208759519U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- clamping device
- overturning platform
- turnover mechanism
- overturning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种翻转机构，包括底座、底座上设置马达，该马达连接翻转平台，马达带动翻转平台做360度转动；还包括一活动夹持装置，该活动夹持装置设置在翻转平台上，经由马达带动活动夹持装置将产品夹持稳定，本实用新型所由于采用了马达和气缸能自动夹持，马达与中空翻转平台自动翻转功能，使物体的翻转实现自动化，无需人工翻转，将工人从繁重的体力劳动工作环境中解放出来，极大提高生产效率，该翻转机具有重要的实用价值和意义。
Description
技术领域
实用新型涉及一种出货检查机，尤其涉及的是一种出货检查翻转机构。
背景技术
目前，电子器件的出货检查的自动化程度需求越来越高，货物在检查底部时需翻转，需要利用人工翻转,可能出现意外的危险,导致电子器件的损坏，更可危及操作人员的人身安全，而且人工不能长久保持翻转，生产效率低。因此，现有技术出货检查设备尚有待改进和发展。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是旨在提供一种翻转机构，其能极大提高生产效率，将工人从繁重的体力劳动工作环境中解放出来。
为了实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种翻转机构，其特征在于，包括底座、底座上设置第一马达，该第一马达连接一翻转平台，第一马达带动翻转平台做360度转动；还包括一活动夹持装置，该活动夹持装置设置在翻转平台上。
所述活动夹持装置包括弹性夹持装置以及带动其移动的传动装置；第二马达带动传动装置移动使得弹性夹持装置夹持产品。
优选的，所述的翻转平台为中空的翻转平台。
优选的，翻转平台另两侧安装弹性夹持装置，包括夹持气缸和夹持弹簧组，夹持弹簧组安装在夹持气缸上，夹持气缸带动夹持弹簧组上下运动实现产品高度方向的固定。
本实用新型所由于采用了马达和气缸能自动夹持，马达与中空翻转平台自动翻转功能，使物体的翻转实现自动化，无需人工翻转，将工人从繁重的体力劳动工作环境中解放出来，极大提高生产效率，该翻转机具有重要的实用价值和意义。
附图说明
图1是本实用新型翻转机构立体图。
图2是本实用新型翻转机构另一视角立体图。
图中1、底座；2、第一马达；3、翻转平台；4、活动夹持装置；401、第二马达；402、传动丝杆；403、夹持气缸；404、夹持弹簧组。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，图1是本实用新型翻转机构的立体图，该出货检查翻转机，在底座1上设置第一马达2，第一马达2连接一翻转平台3，第一马达2带动翻转平台3做360度转动；还包括一活动夹持装置4，该活动夹持装置4设置在翻转平台3上，所述活动夹持装置4包括弹性夹持装置以及带动其移动的传动装置，第二马达401带动传动装置移动使得弹性夹持装置夹持产品，所述传动装置设置翻转平台两侧，其包括第二马达401和传动丝杆402，该传动丝杆402与弹性夹持装置连接，马达401经传动丝杆402与弹性夹持装置连接，所述的翻转平台3为中空的翻转平台3，所述的夹持气缸403和夹持弹簧组404，夹持弹簧组 404安装在夹持气缸403上，夹持气缸403带动夹持产品底403和夹持弹簧组404，夹持弹簧组404安装在夹持气缸403上，夹持气缸403带动夹持弹簧组404上下运动实现产品高度方向的固定。
工作原理：通过第二马达401带动传动装置移动使得产品能水平夹持，夹持气缸403带动夹持弹簧组404上下运动，实现产品高度夹持固定，第一马达2带动翻转平台3做360度转动，实现产品翻转，这样一种提高翻转效率的翻转机构方便人们的使用。
由此，本实用新型出货检查翻转机采用了马达、夹持气缸和传动丝杆传动元气件实现对物体自动的夹持和翻转，改善了工人的劳动环境，提高了生产效率。
应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种翻转机构，其特征在于，包括底座(1)、底座上设置第一马达(2)，该第一马达(2)连接一翻转平台(3)，第一马达(2)带动翻转平台(3)做360度转动；还包括一活动夹持装置(4)，该活动夹持装置(4)设置在翻转平台(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述活动夹持装置(4)包括弹性夹持装置以及带动其移动的传动装置；第二马达(401)带动传动装置移动使得弹性夹持装置夹持产品。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述传动装置设置翻转平台两侧，其包括第二马达(401)和传动丝杆(402)，该传动丝杆(402)与弹性夹持装置连接，第二马达(401)经传动丝杆(402)与弹性夹持装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述的翻转平台(3)为中空的翻转平台(3)。
5.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：翻转平台另两侧安装弹性夹持装置，包括夹持气缸(403)和夹持弹簧组(404)，夹持弹簧组(404)安装在夹持气缸(403)上，夹持气缸(403)带动夹持弹簧组(404)上下运动实现产品高度方向的固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820831567.7U CN208759519U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820831567.7U CN208759519U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208759519U true CN208759519U (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=66126404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820831567.7U Active CN208759519U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208759519U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114180309A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种柔性夹紧翻转机构 |
-
2018
- 2018-05-31 CN CN201820831567.7U patent/CN208759519U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114180309A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种柔性夹紧翻转机构 |
| CN114180309B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-10-31 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种柔性夹紧翻转机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206465103U (zh) | 一种能够保护零件的机械手 | |
| CN102219033B (zh) | 基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人 | |
| CN107618873B (zh) | 可自动锁紧的机械臂 | |
| CN208246806U (zh) | 一种工业机器人用底座 | |
| CN208759519U (zh) | 一种翻转机构 | |
| CN209256982U (zh) | 一种用于桌面机器人的电动两爪夹持装置 | |
| CN104044155B (zh) | 一种重力抵消装置 | |
| CN108098439A (zh) | 一种上下料机器人 | |
| CN209632957U (zh) | 一种具有减震功能的电气自动化设备生产工作台 | |
| CN208409234U (zh) | 一种圆形球体工装夹具 | |
| CN204847852U (zh) | 一种起重机防碰撞装置 | |
| CN203765624U (zh) | 一种新型气动式机械手 | |
| CN211159564U (zh) | 一种可在氩气手套箱中使用的双罐混料机 | |
| CN206084097U (zh) | 一种大型栓钉的自动送钉装置 | |
| CN209036081U (zh) | 旋转式机床上下料机械装置 | |
| CN209536437U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN202115612U (zh) | 基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人 | |
| CN209618322U (zh) | 一种新型机器人手臂抓取装置 | |
| CN207747680U (zh) | 万向轮减震系统 | |
| CN205184796U (zh) | 电磁体吸附抓取装置 | |
| CN205870532U (zh) | 一种板材取放机械手 | |
| CN205838005U (zh) | 一种自动取料送料装置 | |
| CN206492142U (zh) | 一种弹簧式卧推架 | |
| CN206967482U (zh) | 一种小型夹持机械装置 | |
| CN211874832U (zh) | 一种低压风供给装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |