CN209036081U - 旋转式机床上下料机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式机床上下料机械装置，包括机架、Y轴伺服机构、X轴伺服机构、及旋转夹爪，所述Y轴伺服机构沿Y轴方向滑动安装于机架上，所述X轴伺服机构沿X轴方向滑动安装于Y轴伺服机构上，所述旋转夹爪包括气缸固定板、安装于气缸固定板上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的夹爪固定块、对称安装于夹爪固定块上的夹爪气缸、及固定安装于夹爪气缸上的工件夹爪，所述夹爪固定块包括对称分布且倾斜设置的第一安装面和第二安装面，所述夹爪气缸对称安装于第一安装面和第二安装面上。本实用新型中的旋转式机床上下料机械装置结构简单，控制方便，旋转气缸能够实现双工位切换，大大提高了工作效率，节省了工作时间。

Description

旋转式机床上下料机械装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种旋转式机床上下料机械装置。

背景技术

上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程。

现有技术中的上下料机械装置中通常包括X轴和Y轴两个自由度，每个自由度通过丝杆和滑轨驱动实现，但通过丝杆和滑轨驱动时行程较大，如需较大的行程会增大整个设备的大小。

另外，现有技术中通过夹爪只能针对单个工件进行上料或下料，大大降低了整个设备的工作效率。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种旋转式机床上下料机械装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种旋转式机床上下料机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种旋转式机床上下料机械装置，所述装置包括机架、安装于机架上的Y轴伺服机构、安装于Y轴伺服机构上的X轴伺服机构、及安装于X轴伺服机构端部的旋转夹爪，所述Y轴伺服机构沿Y轴方向滑动安装于机架上，所述X轴伺服机构沿X轴方向滑动安装于Y轴伺服机构上，所述旋转夹爪包括气缸固定板、安装于气缸固定板上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的夹爪固定块、对称安装于夹爪固定块上的夹爪气缸、及固定安装于夹爪气缸上的工件夹爪，所述夹爪固定块包括对称分布且倾斜设置的第一安装面和第二安装面，所述夹爪气缸对称安装于第一安装面和第二安装面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪气缸上固定安装有缓冲板及若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装于缓冲板和夹爪气缸之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲板和夹爪气缸之间固定安装有若干内轴，所述缓冲弹簧安装于内轴外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述工件夹爪通过缓冲固定块固定安装于夹爪气缸上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪固定块在连接第一安装面和第二安装面的连接面上设有若干限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转气缸侧部安装有缓冲器固定板，所述缓冲器固定板上固定安装有若干缓冲器。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴伺服机构通过丝杆和滑轨滑动安装于机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴伺服机构上固定安装有Y轴安装板，所述X轴伺服机构通过丝杆和滑轨滑动安装于Y轴安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴伺服机包括滑动安装于Y轴安装板上的第一X轴安装架、固定安装于第一X轴安装架上的伸缩气缸、及与伸缩气缸固定安装的第二X轴安装架，所述旋转夹爪固定安装于第二X轴安装架的端部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的旋转式机床上下料机械装置结构简单，控制方便，旋转气缸能够实现双工位切换，大大提高了工作效率，节省了工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例中旋转式机床上下料机械装置的结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施例中旋转夹爪的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本文使用的例如“左”、“左侧”、“右”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“左侧”的单元将位于其他单元或特征“右侧”。因此，示例性术语“左侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

本实用新型公开了一种旋转式机床上下料机械装置，包括机架、安装于机架上的Y轴伺服机构、安装于Y轴伺服机构上的X轴伺服机构、及安装于X轴伺服机构端部的旋转夹爪，Y轴伺服机构沿Y轴方向滑动安装于机架上，X轴伺服机构沿X轴方向滑动安装于Y轴伺服机构上。

旋转夹爪包括气缸固定板、安装于气缸固定板上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的夹爪固定块、对称安装于夹爪固定块上的夹爪气缸、及固定安装于夹爪气缸上的工件夹爪，夹爪固定块包括对称分布且倾斜设置的第一安装面和第二安装面，夹爪气缸对称安装于第一安装面和第二安装面上。

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

参图1所示，本实用新型一具体实施例中公开了一种旋转式机床上下料机械装置，该装置包括机架10、安装于机架上的Y轴伺服机构20、安装于Y轴伺服机构上的X轴伺服机构30、及安装于X轴伺服机构端部的旋转夹爪40，Y轴伺服机构20沿Y轴方向滑动安装于机架10上，X轴伺服机构30沿X轴方向滑动安装于Y轴伺服机构20上。

具体地，Y轴伺服机构20通过丝杆21和滑轨22滑动安装于机架10上，通过驱动电机驱动能够实现Y轴伺服机构20沿Y轴方向的往复运动。

另外，Y轴伺服机构20上固定安装有Y轴安装板201，X轴伺服机构30同样通过丝杆和滑轨滑动安装于Y轴安装板201上。X轴伺服机构30包括滑动安装于Y轴安装板上的第一X轴安装架31、固定安装于第一X轴安装架上的伸缩气缸33、及与伸缩气缸固定安装的第二X轴安装架32，旋转夹爪40固定安装于第二X轴安装架32的端部。通过伸缩气缸的设置可以大大增加X轴的行程。

本实施例中通过机架10提供上部支撑，产品位置放置到料盘50内，根据料盘进行定位上下料，旋转夹爪40的驱动通过X轴伺服机构30和Y轴伺服机构20进行，实现在XY平面内的运动。

结合图2所示，本实施例中的旋转夹爪40包括气缸固定板43、安装于气缸固定板上的旋转气缸41、安装于旋转气缸上的夹爪固定块44、对称安装于夹爪固定块上的夹爪气缸42、及固定安装于夹爪气缸上的工件夹爪412，夹爪固定块44包括对称分布且倾斜设置的第一安装面和第二安装面，夹爪气缸42对称安装于第一安装面和第二安装面上。优选地，本实施例中第一安装面和第二安装面的夹角为90°，在其他实施例中也可以设置为其他角度。

夹爪气缸42上固定安装有缓冲板49及若干缓冲弹簧411，缓冲弹簧411安装于缓冲板49和夹爪气缸42之间，缓冲板49和夹爪气缸42之间固定安装有若干内轴410，缓冲弹簧411安装于内轴410外侧。

优选地，夹爪气缸42上固定安装有缓冲固定块48，工件夹爪412通过缓冲固定块418固定安装于夹爪气缸42上。

另外，夹爪固定块44上还安装有限位块47，夹爪固定块包括连接第一安装面和第二安装面的连接面，限位块47固定安装于该连接面上。

进一步地，旋转气缸41侧部安装有缓冲器固定板45，缓冲器固定板45上固定安装有若干缓冲器46，缓冲器用于对旋转气缸41的旋转进行缓冲。

本实施例中的旋转夹爪利用旋转气缸进行双工位切换，可以在车床内部进行更换安装工件，节省了工件的加工时间。旋转气缸上部缓冲有效地限制了工件位置保持不变，前部夹爪气缸夹紧工件放进至车床夹头上，夹爪上的弹簧有效地保证每次放置工件的位置保持不变。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中的旋转式机床上下料机械装置结构简单，控制方便，旋转气缸能够实现双工位切换，大大提高了工作效率，节省了工作时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述装置包括机架、安装于机架上的Y轴伺服机构、安装于Y轴伺服机构上的X轴伺服机构、及安装于X轴伺服机构端部的旋转夹爪，所述Y轴伺服机构沿Y轴方向滑动安装于机架上，所述X轴伺服机构沿X轴方向滑动安装于Y轴伺服机构上，所述旋转夹爪包括气缸固定板、安装于气缸固定板上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的夹爪固定块、对称安装于夹爪固定块上的夹爪气缸、及固定安装于夹爪气缸上的工件夹爪，所述夹爪固定块包括对称分布且倾斜设置的第一安装面和第二安装面，所述夹爪气缸对称安装于第一安装面和第二安装面上。

2.根据权利要求1所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述夹爪气缸上固定安装有缓冲板及若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装于缓冲板和夹爪气缸之间。

3.根据权利要求2所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述缓冲板和夹爪气缸之间固定安装有若干内轴，所述缓冲弹簧安装于内轴外侧。

4.根据权利要求1所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述工件夹爪通过缓冲固定块固定安装于夹爪气缸上。

5.根据权利要求1所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述夹爪固定块在连接第一安装面和第二安装面的连接面上设有若干限位块。

6.根据权利要求1所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述旋转气缸侧部安装有缓冲器固定板，所述缓冲器固定板上固定安装有若干缓冲器。

7.根据权利要求1所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述Y轴伺服机构通过丝杆和滑轨滑动安装于机架上。

8.根据权利要求7所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述Y轴伺服机构上固定安装有Y轴安装板，所述X轴伺服机构通过丝杆和滑轨滑动安装于Y轴安装板上。

9.根据权利要求8所述的旋转式机床上下料机械装置，其特征在于，所述X轴伺服机包括滑动安装于Y轴安装板上的第一X轴安装架、固定安装于第一X轴安装架上的伸缩气缸、及与伸缩气缸固定安装的第二X轴安装架，所述旋转夹爪固定安装于第二X轴安装架的端部。