CN206967482U - 一种小型夹持机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型夹持机械装置，其结构包括气缸、支撑柱、固定底盘、夹扣底座、螺杆、旋转头、传感器、夹持头、减震橡胶、防滑垫、副臂、连杆、剪叉式升降台、伺服电机、下底座、上底座、活塞缸、螺栓，气缸下方通过支撑柱与固定底盘螺栓连接，夹扣底座机械连接在上底座的左侧，夹扣底座与连杆螺栓连接，本实用新型的有益效果：通过设有的剪叉式升降台，使得设备实现升降的功能，可进行高度较高的夹持作业，方便操作解决了使用过程中遇到的高度难夹持的问题，同时，减震橡胶与防滑垫相结合，使设备在进行夹持作业时，既降低夹持过程中设备的震动又具有防滑效果，使工作更加可靠。

Description

一种小型夹持机械装置

技术领域

本实用新型是一种小型夹持机械装置，属于小型夹持机械领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开了申请号为：201620432040.8 的一种小型抓取式机械手装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有电机，所述电机的上方同轴连接第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶端固定插接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的另一端螺纹连接有连接件，该小型抓取式机械手装置，通过加入电机进行带动的方式，使得机械手的使用范围更加广阔，能够进行多方位的物体进行抓取，同时通过加入多液压伸缩杆组合的方式，使得机械手抓取物品更加灵活，适应不同远近，不同水平高度的物体，同时通过加入位移传感器的方式，使得机械手能够有效识别物体，进行抓取，更加自动化和智能化。现有技术结构复杂，不具有升降功能，导致在使用时由于高度局限性造成使用问题，并且防滑性能差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型夹持机械装置，以解决现有技术结构复杂，不具有升降功能，导致在使用时由于高度局限性造成使用问题，并且防滑性能差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种小型夹持机械装置，其结构包括气缸、支撑柱、固定底盘、夹扣底座、螺杆、旋转头、传感器、夹持头、减震橡胶、防滑垫、副臂、连杆、剪叉式升降台、伺服电机、下底座、上底座、活塞缸、螺栓，所述气缸下方通过支撑柱与固定底盘螺栓连接，所述夹扣底座机械连接在上底座的左侧，所述夹扣底座与连杆螺栓连接，所述螺杆的一侧贯穿上底座与活塞缸相连接，所述螺杆的另一侧与旋转头螺栓连接，所述旋转头的左右两侧活动连接连杆，所述连杆与副臂的一侧相连接，所述副臂上设有传感器，所述副臂的另一侧与夹持头机械连接，所述夹持头的内侧设有减震橡胶，所述减震橡胶上设有防滑垫，所述下底座通过上底座与剪叉式升降台连接，所述伺服电机与传感器电连接，所述支撑柱的顶部通过螺栓连接在气缸的下方，所述剪叉式升降台包括固定孔、上底板、透气孔、调节旋钮、剪叉、限位挡板、下底板，所述上底板上设有的固定孔与下底座螺母连接，所述上底板上表面设有透气孔，所述下底板通过剪叉与上底板相连接，所述调节旋钮设在上底板的底部，所述限位挡板与剪叉螺丝连接。

进一步地，所述伺服电机安装在下底座的右侧。

进一步地，所述固定底盘固定在上底座的上方。

进一步地，所述支撑柱设有4个，使气缸稳定性更佳。

进一步地，所述透气孔设有2个以上，使设备的透气散热效果更佳。

进一步地，所述防滑垫采用橡胶材质所制，表面有突起，更有效的防滑。

进一步地，所述上底板、下底板均采用铝合金材质所制，具有耐腐蚀性刚度强。

本实用新型的有益效果：通过设有的剪叉式升降台，使得设备实现升降的功能，可进行高度较高的夹持作业，方便操作解决了使用过程中遇到的高度难夹持的问题，同时，减震橡胶与防滑垫相结合，使设备在进行夹持作业时，既降低夹持过程中设备的震动又具有防滑效果，使工作更加可靠。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种小型夹持机械装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种小型夹持机械装置的剪叉式升降台结构示意图。

图中：气缸-1、支撑柱-2、固定底盘-3、夹扣底座-4、螺杆-5、旋转头-6、传感器-7、夹持头-8、减震橡胶-9、防滑垫-10、副臂-11、连杆-12、剪叉式升降台-13、伺服电机-14、下底座-15、上底座-16、活塞缸-17、螺栓-18、固定孔-1301、上底板-1302、透气孔-1303、调节旋钮-1304、剪叉-1305、限位挡板-1306、下底板-1307。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种小型夹持机械装置：其结构包括气缸1、支撑柱2、固定底盘3、夹扣底座4、螺杆5、旋转头6、传感器7、夹持头8、减震橡胶9、防滑垫10、副臂11、连杆12、剪叉式升降台13、伺服电机14、下底座15、上底座16、活塞缸17、螺栓18，所述气缸1下方通过支撑柱2与固定底盘3螺栓连接，所述夹扣底座4机械连接在上底座16的左侧，所述夹扣底座4与连杆12螺栓连接，所述螺杆5的一侧贯穿上底座16与活塞缸17相连接，所述螺杆5的另一侧与旋转头6螺栓连接，所述旋转头6的左右两侧活动连接连杆12，所述连杆12与副臂11的一侧相连接，所述副臂11上设有传感器7，所述副臂11的另一侧与夹持头8机械连接，所述夹持头8的内侧设有减震橡胶9，所述减震橡胶9上设有防滑垫10，所述下底座15通过上底座16与剪叉式升降台13连接，所述伺服电机14与传感器7电连接，所述支撑柱2的顶部通过螺栓18连接在气缸1的下方，所述剪叉式升降台13包括固定孔1301、上底板1302、透气孔1303、调节旋钮1304、剪叉1305、限位挡板1306、下底板1307，所述上底板1302上设有的固定孔1301与下底座15螺母连接，所述上底板1302上表面设有透气孔1303，所述下底板1307通过剪叉1305与上底板1302相连接，所述调节旋钮1304设在上底板1302的底部，所述限位挡板1306与剪叉1305螺丝连接，所述伺服电机14安装在下底座15的右侧，所述固定底盘3固定在上底座16的上方，所述支撑柱2设有4个，使气缸1稳定性更佳，所述透气孔1303设有2个以上，使设备的透气散热效果更佳，所述防滑垫10采用橡胶材质所制，表面有突起，更有效的防滑，所述上底板1302、下底板1307均采用铝合金材质所制，具有耐腐蚀性刚度强。

在进行夹持作业时，使用者首先确定设备的位置高度，通过调节旋钮1304可以将设备的剪叉式升降台13高度调节到合适的位置，进而使设备升高到最佳的工作高度，剪叉式升降台13，它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，它使高空作业效率更高，安全更保障，大大解决了在使用过程中遇到的高度难夹持的问题，在活塞缸17带动螺杆5进行前后的伸缩，伸到一定的距离，使用者可以通过旋转头6调整夹持的最佳角度，在夹持过程中，由于设有的减震橡胶9可以减小设备受到的震动，提高设备的使用寿命以及夹持物的完整度，伺服电机14与气缸1的的相结合，使得夹持机械的使用更加广泛。

本实用新型所述的限位挡板1306是一种为了保护剪叉1305在承重过大造成的剪叉1305崩裂及保护使用者的安全装置。

本实用新型的气缸1、支撑柱2、固定底盘3、夹扣底座4、螺杆5、旋转头6、传感器7、夹持头8、减震橡胶9、防滑垫10、副臂11、连杆12、剪叉式升降台13、伺服电机14、下底座15、上底座16、活塞缸17、螺栓18、固定孔1301、上底板1302、透气孔1303、调节旋钮1304、剪叉1305、限位挡板1306、下底板1307，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术结构复杂，不具有升降功能，导致在使用时由于高度局限性造成使用问题，并且防滑性能差，本实用新型通过上述部件的互相组合，可进行高度较高的夹持作业，方便操作解决了使用过程中遇到的高度难夹持的问题，使设备在进行夹持作业时，既降低夹持过程中设备的震动又具有防滑效果，使工作更加可靠，具体如下所述：

所述夹持头8的内侧设有减震橡胶9，所述减震橡胶9上设有防滑垫10，所述下底座15通过上底座16与剪叉式升降台13连接，所述上底板1302上设有的固定孔1301与下底座15螺母连接，所述上底板1302上表面设有透气孔1303，所述下底板1307通过剪叉1305与上底板1302相连接，所述调节旋钮1304设在上底板1302的底部，所述限位挡板1306与剪叉1305螺丝连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种小型夹持机械装置，其结构包括气缸（1）、支撑柱（2）、固定底盘（3）、夹扣底座（4）、螺杆（5）、旋转头（6）、传感器（7）、夹持头（8）、减震橡胶（9）、防滑垫（10）、副臂（11）、连杆（12）、剪叉式升降台（13）、伺服电机（14）、下底座（15）、上底座（16）、活塞缸（17）、螺栓（18），所述气缸（1）下方通过支撑柱（2）与固定底盘（3）螺栓连接，所述夹扣底座（4）机械连接在上底座（16）的左侧，所述夹扣底座（4）与连杆（12）螺栓连接，所述螺杆（5）的一侧贯穿上底座（16）与活塞缸（17）相连接，其特征在于：所述螺杆（5）的另一侧与旋转头（6）螺栓连接，所述旋转头（6）的左右两侧活动连接连杆（12），所述连杆（12）与副臂（11）的一侧相连接，所述副臂（11）上设有传感器（7），所述副臂（11）的另一侧与夹持头（8）机械连接，所述夹持头（8）的内侧设有减震橡胶（9），所述减震橡胶（9）上设有防滑垫（10），所述下底座（15）通过上底座（16）与剪叉式升降台（13）连接，所述伺服电机（14）与传感器（7）电连接，所述支撑柱（2）的顶部通过螺栓（18）连接在气缸（1）的下方；所述剪叉式升降台（13）包括固定孔（1301）、上底板（1302）、透气孔（1303）、调节旋钮（1304）、剪叉（1305）、限位挡板（1306）、下底板（1307），所述上底板（1302）上设有的固定孔（1301）与下底座（15）螺母连接，所述上底板（1302）上表面设有透气孔（1303），所述下底板（1307）通过剪叉（1305）与上底板（1302）相连接，所述调节旋钮（1304）设在上底板（1302）的底部，所述限位挡板（1306）与剪叉（1305）螺丝连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型夹持机械装置，其特征在于：所述伺服电机（14）安装在下底座（15）的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种小型夹持机械装置，其特征在于：所述固定底盘（3）固定在上底座（16）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种小型夹持机械装置，其特征在于：所述支撑柱（2）设有4个。

5.根据权利要求1所述的一种小型夹持机械装置，其特征在于：所述透气孔（1303）设有2个以上。