CN207293946U - 一种起重机用多瓣抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机用多瓣抓斗，包括单片机、照明灯、电机、压力传感器、机械抓手、固定底座和安装顶座，所述固定底座内部底端的中间位置处安装有压力传感器，且固定底座底端的中间位置处安装有红外线传感器，所述的四周均铰接有机械抓手，且机械抓手的内壁均安装有橡胶软垫，所述固定底座顶端的中间位置处竖向安装有第一连接杆，且第一连接杆的顶端安装有电机箱。本实用新型通过安装有液压伸缩杆，使得可以随意改变抓爪间的夹取角度，便于对各种型号、大小轮胎的夹取，十分方便，且通过安装压力传感器和单片机，使得当轮胎质量超过抓斗所能承受能力时，可通过单片机控制抓斗的夹取，从而避免发生危险事故。

Description

一种起重机用多瓣抓斗

技术领域

本实用新型涉及起重机抓斗设备技术领域，具体为一种起重机用多瓣抓斗。

背景技术

抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗，是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，双瓣抓斗主要用于货运码头、港机厂、电厂、造船厂、钢厂等行业，用于抓取各种比重的散货，传统的双瓣抓斗在使用时，抓斗内的物料与抓斗的筋板接触，容易产生夹角，并与物料发生挤压，特别对于粘性较大的镍矿来说，由于受到斗体上各种突出的筋板的挤压，导致镍矿在斗体内产生粘斗现象，容易从斗体上脱落，降低了工作的效率，且现有的抓斗在使用抓取时不容易定位，在抓取时用力过大将会对物体造成损坏，影响正常工作速率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机用多瓣抓斗，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机用多瓣抓斗，包括单片机、照明灯、电机、压力传感器、机械抓手、固定底座和安装顶座，所述固定底座内部底端的中间位置处安装有压力传感器，且固定底座底端的中间位置处安装有红外线传感器，所述固定底座的四周均铰接有机械抓手，且机械抓手的内壁均安装有橡胶软垫，所述固定底座顶端的中间位置处竖向安装有第一连接杆，且第一连接杆的顶端安装有电机箱，所述电机箱内部的底端安装有电机，且电机箱两侧的中间位置处均铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离电机箱的一侧均与机械抓手的顶端相连接，所述电机箱顶端的中间位置处竖向安装有第二连接杆，且第二连接杆的顶端安装有安装顶座，所述第二连接杆靠近安装顶座的位置处安装有灯座底环，且灯座底环的底端均匀安装有照明灯，所述安装顶座内部的中间位置处安装有单片机，且安装顶座的两侧均安装有固定螺母，所述单片机、照明灯、压力传感器和红外线传感器均通过导线与电机电连接。

优选的，所述第一连接杆底端的两侧均安装有加强筋，且加强筋的底端均与固定底座的顶端相连接。

优选的，所述机械抓手的底端均安装有卡手。

优选的，所述橡胶软垫的内部均匀安装有减震弹簧。

优选的，所述电机箱内壁安装有绝缘橡胶套，且电机箱的表面均匀设置有散热孔。

优选的，所述灯座底环的边缘处安装有梯形灯罩，且灯罩的内壁设置有聚光层。

优选的，所述机械抓手与固定底座和液压伸缩杆之间均通过安装有铰链轴相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种起重机用多瓣抓斗通过安装有液压伸缩杆，使得可以随意改变抓爪间的夹取角度，便于对各种型号、大小轮胎的夹取，十分方便，且通过安装压力传感器和单片机，使得当轮胎质量超过抓斗所能承受能力时，可通过单片机控制抓斗的夹取，从而避免发生危险事故，同时装置通过安装有红外线传感器，在使用时便于对所需夹取的物体进行定位，便于夹取，同时装置通过安装有照明灯，灯座底环和灯罩，便于在夜晚工作时对物体进行夹取，同时装置通过安装有卡手、橡胶软垫和复位弹簧，便于对夹取物进行固定，且防止在夹取过程中对其造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视视示意图；

图中：1-单片机；2-照明灯；3-电机；4-第一连接杆；5-压力传感器； 6-机械抓手；7-橡胶软垫；8-红外线传感器；9-固定底座；10-液压伸缩杆； 11-电机箱；12-第二连接杆；13-灯座底环；14-固定螺母；15-安装顶座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种起重机用多瓣抓斗，包括单片机1、照明灯2、电机3、压力传感器5、机械抓手6、固定底座9和安装顶座15，固定底座9内部底端的中间位置处安装有压力传感器5，且固定底座9底端的中间位置处安装有红外线传感器8，固定底座9的四周均铰接有机械抓手6，机械抓手6的底端均安装有卡手，在抓取时便于固定，且机械抓手6的内壁均安装有橡胶软垫7，橡胶软垫7的内部均匀安装有减震弹簧，防止在抓取时对物品造成损坏，固定底座9顶端的中间位置处竖向安装有第一连接杆4，第一连接杆4底端的两侧均安装有加强筋，且加强筋的底端均与固定底座9的顶端相连接，增加装置的稳定性，且第一连接杆4的顶端安装有电机箱11，电机箱11内壁安装有绝缘橡胶套，且电机箱11的表面均匀设置有散热孔，防止漏电且便于散热，电机箱11内部的底端安装有电机3，且电机箱11两侧的中间位置处均铰接有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10远离电机箱11的一侧均与机械抓手6的顶端相连接，机械抓手6与固定底座9和液压伸缩杆10之间均通过安装有铰链轴相连接，便于机械爪手6的拆卸和安装，电机箱11顶端的中间位置处竖向安装有第二连接杆12，且第二连接杆12的顶端安装有安装顶座15，第二连接杆12靠近安装顶座15的位置处安装有灯座底环13，且灯座底环13的底端均匀安装有照明灯2，灯座底环13的边缘处安装有梯形灯罩，且灯罩的内壁设置有聚光层，便于照明聚光，安装顶座 15内部的中间位置处安装有单片机1，单片机1的型号为AVR，且安装顶座 15的两侧均安装有固定螺母14，单片机1、照明灯2、压力传感器5和红外线传感器8均通过导线与电机3电连接。

具体使用方式：使用时，接通电源，首先将抓斗安装在挖掘机的机械臂上，启动液压伸缩杆10，根据所需抓取物体的体积大小调整好机械抓手6之间的角度，然后开始对物体进行抓取，通过红外线传感器8对物体进行夹取，通过安装的压力传感器5检测所抓取物体的重量，当物体质量超过机械抓手6 所能承受能力时，可通过单片机1控制机械抓手6的夹取，避免发生危险事故，同时避免对抓斗造成损害，增长抓斗的使用寿命，当在晚间工作时可打开安装的照明灯2对机械抓手6进行照明，便于工作人员更清楚的看见轮胎抓取情况，十分方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种起重机用多瓣抓斗，包括单片机(1)、照明灯(2)、电机(3)、压力传感器(5)、机械抓手(6)、固定底座(9)和安装顶座(15)，其特征在于：所述固定底座(9)内部底端的中间位置处安装有压力传感器(5)，且固定底座(9)底端的中间位置处安装有红外线传感器(8)，所述固定底座(9)的四周均铰接有机械抓手(6)，且机械抓手(6)的内壁均安装有橡胶软垫(7)，所述固定底座(9)顶端的中间位置处竖向安装有第一连接杆(4)，且第一连接杆(4)的顶端安装有电机箱(11)，所述电机箱(11)内部的底端安装有电机(3)，且电机箱(11)两侧的中间位置处均铰接有液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)远离电机箱(11)的一侧均与机械抓手(6)的顶端相连接，所述电机箱(11)顶端的中间位置处竖向安装有第二连接杆(12)，且第二连接杆(12)的顶端安装有安装顶座(15)，所述第二连接杆(12)靠近安装顶座(15)的位置处安装有灯座底环(13)，且灯座底环(13)的底端均匀安装有照明灯(2)，所述安装顶座(15)内部的中间位置处安装有单片机(1)，且安装顶座(15)的两侧均安装有固定螺母(14)，所述单片机(1)、照明灯(2)、压力传感器(5)和红外线传感器(8)均通过导线与电机(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述第一连接杆(4)底端的两侧均安装有加强筋，且加强筋的底端均与固定底座(9)的顶端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述机械抓手(6)的底端均安装有卡手。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述橡胶软垫(7)的内部均匀安装有减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述电机箱(11)内壁安装有绝缘橡胶套，且电机箱(11)的表面均匀设置有散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述灯座底环(13)的边缘处安装有梯形灯罩，且灯罩的内壁设置有聚光层。

7.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述机械抓手(6)与固定底座(9)和液压伸缩杆(10)之间均通过安装有铰链轴相连接。