CN208409234U - 一种圆形球体工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种圆形球体工装夹具，包括底座以及底座上的六轴机器人，所述底座上还设有立柱，所述立柱的端部安装旋转台，所述旋转台上安装三爪卡盘，所述三爪卡盘上配合安装球托体，所述球托体上放置球体工件。本实用新型方便操作，能够固定住工件的同时还能满足随时调整角度，以满足对球体工件不同的面上进行加工的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆形球体工装夹具。
背景技术
目前在对球体工件进行加工时，一般都是直接将球体工件放置后手动或利用夹具固定后进行加工，然而随着机器人的普及，现有的加工都是利用机器人进行自动化加工。这就对球体工件的夹具提出了一定的要求，既要能够方便操作，又要能固定住工件同时满足可以随时调整角度，以满足不同的面上进行加工的需求。
实用新型内容
为了实现上述目的，本实用新型提出一种圆形球体工装夹具，可以在固定住球体工件的同时，还能随时调整工件的方向，以满足机器人对球体工件各侧面的加工。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种圆形球体工装夹具，包括底座1以及底座1上的六轴机器人2，所述底座1上还设有立柱8，所述立柱的端部安装旋转台9，所述旋转台9上安装三爪卡盘10，所述三爪卡盘10上配合安装球托体11，所述球托体11上放置球体工件3。
优选地，所述底座1上竖直设有支杆4，支杆4上设置水平的支架5，所述支杆4和支架5之间通过滑块和导轨固定安装且支架5在支杆4上上下位移；所述支架5上设有安装板6，所述安装板6上通过设有的开孔设置竖直的定位杆 7，所述定位杆7接触球体工件3的顶端。
优选地，所述定位杆7的端部呈吻合球体工件3表面的弧形凹槽。
优选地，所述球托体11的顶面呈吻合球体工件3表面的弧形凹槽。
本实用新型产生的有益效果为：本实用新型方便操作，能够固定住工件的同时还能满足随时调整角度，以满足对球体工件不同的面上进行加工的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示一种圆形球体工装夹具，包括底座1以及底座1上的六轴机器人2，所述底座1上还设有立柱8，所述立柱的端部安装旋转台9，所述旋转台 9上安装三爪卡盘10，所述三爪卡盘10上配合安装球托体11，所述球托体11 上放置球体工件3。
本实施例中底座1上竖直设有支杆4，支杆4上设置水平的支架5，所述支杆4和支架5之间通过滑块和导轨固定安装且支架5在支杆4上上下位移；所述支架5上设有安装板6，所述安装板6上通过设有的开孔设置竖直的定位杆7，所述定位杆7接触球体工件3的顶端。
为了更好的固定住工件，定位杆7的端部呈吻合球体工件3表面的弧形凹槽；球托体11的顶面呈吻合球体工件3表面的弧形凹槽。
本实用新型的工作原理为：将球体工件3放置于球托体上后，上端的支架5 由于自重的作用在支杆4上向下位移，从而带动支架5上的定位杆7向下位移。球体工件3的下端由球体托11顶住，上端由定位杆7压住，因此定位杆7形成定位固定的作用。在实际加工时，通过旋转台9实现水平方向的旋转，带动球托体11旋转进而驱动球体工件3转动，由于顶端的定位杆7压住球体，因此在转动时或加工时，不会使得工件发生侧移，极好的满足了球体的加工需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种圆形球体工装夹具，包括底座(1)以及底座(1)上的六轴机器人(2)，其特征在于，所述底座(1)上还设有立柱(8)，所述立柱的端部安装旋转台(9)，所述旋转台(9)上安装三爪卡盘(10)，所述三爪卡盘(10)上配合安装球托体(11)，所述球托体(11)上放置球体工件(3)。
2.如权利要求1所述的一种圆形球体工装夹具，其特征在于，所述底座(1)上竖直设有支杆(4)，支杆(4)上设置水平的支架(5)，所述支杆(4)和支架(5)之间通过滑块和导轨固定安装且支架(5)在支杆(4)上上下位移；所述支架(5)上设有安装板(6)，所述安装板(6)上通过设有的开孔设置竖直的定位杆(7)，所述定位杆(7)接触球体工件(3)的顶端。
3.如权利要求2所述的一种圆形球体工装夹具，其特征在于，所述定位杆(7)的端部呈吻合球体工件(3)表面的弧形凹槽。
4.如权利要求1所述的一种圆形球体工装夹具，其特征在于，所述球托体(11)的顶面呈吻合球体工件(3)表面的弧形凹槽。
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Cited By (2)
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| CN111055227A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-04-24 | 福建惠安新然石材有限公司 | 圆球形工件定位架 |
| CN113618455A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-11-09 | 湖南崇欣文机电设备有限公司 | 一种基于新能源汽车制造用的球形工件夹具 |
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| CN111055227B (zh) * | 2020-02-12 | 2022-04-08 | 泉州众联青创科技有限公司 | 圆球形工件定位架 |
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