CN220093419U - 一种多方位激光割胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多方位激光割胶机,涉及自动化技术领域,该多方位激光割胶机包括第一激光切割组件和第二激光切割组件,所述第一激光切割组件和第二激光切割组件采用相同结构组成,当第一激光切割组件对电路板进行双侧面激光切割过后,板材调整组件将电路板传输至第二激光切割组件上,并旋转90度,与此同时,第一输送组件将另外一块电路板输送至第一激光切割组件内侧,这允许同时对两块电路板进行切割处理,待第一块电路板切割完毕后,通过第二输送组件向外传输的过程中,板材调整组件已将第二块电路板传输至第二输送组件上;与现有的切割装置相比,本申请的设备提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域,具体涉及一种多方位激光割胶机。
背景技术
撕胶和退PIN作为电路板生产工艺中的重要工序。中国专利公告号CN210629989U公开了一种激光割胶装置及其自动撕胶、退PIN机,所述激光割胶装置包括固定底座、送料机构、激光切割机构、夹紧机构和旋转上升机构,所述送料机构安装于固定底座的中部,用于输送产品;所述激光割胶机构安装于固定底座的一侧边,用于加工产品;所述夹紧机构安装于固定底座的另一侧边,用于夹紧待加工产品;所述旋转上升机构安装于固定底座的底部,该旋转上升机构的顶部还穿过固定底座的中部,用于转动待加工产品完成不同方向的加工。
上述专利中的激光割胶装置在进行激光割胶时,利用两个夹紧机构对电路板进行夹紧,当电路板的两侧完成切割后,利用旋转升降组件将电路板旋转90度,然后再下降至原位,再进行夹持。因此,上述装置是采用单工装的方式对电路板进行割胶,在旋转举升组件对电路板进行举升和旋转以及下降的过程中,整个装置几乎处于等待状态,相对而言降低了装置的工作效率。
为此,本申请提供一种多方位激光割胶机,当第一激光切割组件对电路板进行双侧面激光切割过后,板材调整组件将电路板传输至第二激光切割组件上,并旋转90度,与此同时,第一输送组件将另外一块电路板输送至第一激光切割组件内侧,这允许同时对两块电路板进行切割处理,待第一块电路板切割完毕后,通过第二输送组件向外传输的过程中,板材调整组件已将第二块电路板传输至第二输送组件上。与现有的切割装置相比,本申请的设备提高了工作效率。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种多方位激光割胶机,包括第一激光切割组件和第二激光切割组件,所述第一激光切割组件和第二激光切割组件采用相同结构组成,其中第一激光切割组件包括第一固定架,该第一固定架的一端通过螺钉安装有电源模块,在电源模块内侧设置有与第一固定架固定连接的第二固定架,并在第二固定架上方通过螺钉连接有激光发生器;所述激光发生器的激光发射端设有激光反射座,在激光反射座内嵌装有激光反射镜片,该激光反射座固定在L板上;所述L板通过螺钉固定在滑移板的顶部;
所述滑移板的一侧固定安装有驱动电机,该驱动电机贯穿至滑移板的另外一侧,并配合安装有齿轮;所述齿轮上方和下方均设置有与滑移板固定连接的滑座;所述滑座与滑轨滑动连接,两个所述滑轨之间设置有与齿轮啮合的齿条;所述第一固定架的两端跨接设置有PCB夹持机构;
所述PCB夹持机构包括伸缩气缸,该伸缩气缸的下端通过活动座与第一固定架配合连接,且伸缩气缸的缸杆端部配合安装有活动关节,该活动关节与旋转轴夹持固定;所述旋转轴的两端通过轴承与固定在第一固定架上的支撑板旋转连接;该旋转轴的中间位置通过两个翻转架还连接有压轴。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述激光发生器的外部设置有散热翅片,且在散热翅片的顶部固定有多个散热风扇,该散热风扇与电源模块电性连接。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述第一激光切割组件和第二激光切割组件均设置有两个,并且呈对称式设置,两个所述第一激光切割组件之间设置有第一输送组件;所述第一激光切割组件和第一输送组件固定在安装架上;两个所述第二激光切割组件之间设置有第二输送组件;所述第二激光切割组件和第二输送组件固定安装在安装架上。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述第一激光切割组件的内侧设置有升降靠档,所述升降靠档用于调整待切割的电路板的位置。其中,所述升降靠档包括升降机构和挡板架。优选地,所述挡板架的上端侧固定连接有橡胶垫,所述橡胶垫用于所述升降靠档的缓冲操作。优选地,所述升降靠档为杠杆式升降靠档。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述第一输送组件和第二输送组件采用相同结构组成;所述第一输送组件包括传输架,该传输架的一端底部固定连接有伺服电机;所述伺服电机与减速机配合连接,且在减速机的输出端以及传动轴上配合安装有皮带轮,两个所述皮带轮之间通过传动带配合连接;
作为本实用新型的进一步技术方案,所述第一输送组件还包括定位模块,所述定位模块用于确保待处理的电路板位于第一激光切割组件的切割区域;
所述传动轴通过两个带座轴承与传输架配合连接;所述第一输送组件还包括四个传动轮,其中两个所述传动轮分别配合安装在传动轴的两端,另外两个传动轮通过转轴安装在传输架远离伺服电机的一端;所述传动轮上配合安装有皮带。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述第一激光切割组件和第二激光切割组件上方设置有与框架体固定连接的板材调整组件;该板材调整组件包括直线丝杆滑台,该直线丝杆滑台的下方配合安装有纵向丝杆滑台,且在纵向丝杆滑台的一侧配合安装有电机吊架,在电机吊架上固定安装有旋转电机;所述旋转电机的输出轴端与正反丝杆双滑块模组固定连接;所述正反丝杆双滑块模组的两个滑块上分别安装有一个夹爪。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型,在使用的时候,第一块电路板首先由上一道工序推送至第一输送组件上,伺服电机将动力传输给减速机,在皮带轮和传动带的配合下带动安装有传动轮的传动轴旋转,传动轴两端的传动轮带动皮带旋转,将第一块电路板传输至两个第一激光切割组件之间,随后伸缩气缸的缸杆伸出,通过活动关节带动旋转轴翻转,翻转架带动压轴向电路板上翻转,实现对电路板的夹持,接着激光发生器射出激光切割线,在激光反射座内的激光反射镜和凸镜的作用下对电路板上的胶进行切割处理,紧接着驱动电机带动齿轮旋转,在齿轮与齿条的啮合下,使得安装有滑座的滑移板沿着滑轨横向移动,从而完成对第一块电路板的切割处理;
2.本实用新型,第一块电路板两侧切割完毕后,PCB夹持机构解除对电路板的夹持;此时直线丝杆滑台带动安装有电机吊架的纵向丝杆滑台滑动,使得夹爪置于第一块电路板的两侧,正反丝杆双滑块模组运作,使得两个夹爪对第一块电路板进行夹持,夹取完毕后,纵向丝杆滑台带动电机吊架上移,并且旋转电机旋转90度,实现对第一块电路板的旋转,以便对其另外两侧进行切割处理;完成90度旋转后,直线丝杆滑台带动纵向丝杆滑台将第一块电路板移动至两个第二激光切割组件之间,然后重复上述动作,从而实现对电路板的另外两侧的切割处理;
3.本实用新型,当第一激光切割组件对电路板进行双侧面激光切割过后,板材调整组件将电路板传输至第二激光切割组件上,并旋转90度,与此同时,第一输送组件将另外一块电路板输送至第一激光切割组件内侧,这允许同时对两块电路板进行切割处理,待第一块电路板切割完毕后,通过第二输送组件向外传输的过程中,板材调整组件已将第二块电路板传输至第二输送组件上;与现有的切割装置相比,本申请的设备提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中图1的底部结构示意图。
图3是本实用新型中框架体的结构示意图。
图4是本实用新型中图1的部分结构示意图。
图5是本实用新型中板材调整组件的结构示意图。
图6是本实用新型的第一激光切割组件的结构示意图。
图7是本实用新型中图6的后侧结构示意图。
图8是本实用新型中图7的拆分结构示意图。
图9是本实用新型中图8的后侧结构示意图。
图10是本实用新型中图8的局部放大示意图。
图11是本实用新型中图1的第一输送组件的结构示意图。
图中:1-框架体,2-第一激光切割组件,3-第一输送组件,4-第二激光切割组件,5-第二输送组件,6-安装架,7-板材调整组件;
21-第一固定架,22-电源模块,23-第二固定架,24-激光发生器,25-散热翅片,26-散热风扇,27-激光反射座,28-L板,29-滑移板,210-驱动电机,211-齿轮,212-滑座,213-滑轨,214-齿条,215-PCB夹持机构;
2151-伸缩气缸,2152-活动关节,2153-旋转轴,2154-支撑板,2155-翻转架,2156-压轴;
31-传输架,32-伺服电机,33-减速机,34-皮带轮,35-传动带,36-传动轮,37-传动轴,38-皮带;
71-直线丝杆滑台,72-纵向丝杆滑台,73-电机吊架,74-旋转电机,75-正反丝杆双滑块模组,76-夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-11,本实用新型实施例中,一种多方位激光割胶机,包括第一激光切割组件2和第二激光切割组件4,所述第一激光切割组件2和第二激光切割组件4采用相同结构组成。
所述第一输送组件3和第二输送组件5采用相同结构组成;所述第一输送组件3包括传输架31,该传输架31的一端底部固定连接有伺服电机32;所述伺服电机32与减速机33配合连接,且在减速机33的输出端以及传动轴37上配合安装有皮带轮34,两个所述皮带轮34之间通过传动带35配合连接;
进一步地,所述第一输送组件3还包括定位模块,所述定位模块用于确保待处理的电路板位于第一激光切割组件2的切割区域,用以实现电路板的精确切割;
所述传动轴37通过两个带座轴承与传输架31配合连接,且在传动轴37的两端配合安装有传动轮36;所述传动轮36设有四个,另外两个传动轮36通过转轴安装在传输架31远离伺服电机32的一端;所述传动轮36上配合安装有皮带38。
通过采用上述技术方案,在使用的时候,第一块电路板首先由上一道工序推送至第一输送组件3上,伺服电机32将动力传输给减速机33,在皮带轮34和传动带35的配合下带动安装有传动轮36的传动轴37旋转,传动轴37两端的传动轮36带动皮带38旋转,将第一块电路板传输至两个第一激光切割组件2之间。
进一步地,PCB夹持机构215包括伸缩气缸2151,该伸缩气缸2151的下端通过活动座与第一固定架21配合连接,且伸缩气缸2151的缸杆端部配合安装有活动关节2152,该活动关节2152与旋转轴2153夹持固定;所述旋转轴2153的两端通过轴承与固定在第一固定架21上的支撑板2154旋转连接;该旋转轴2153的中间位置通过两个翻转架2155还连接有压轴2156。
通过采用上述技术方案,随着伸缩气缸2151的缸杆伸出,通过活动关节2152带动旋转轴2153翻转,翻转架2155带动压轴2156向电路板上翻转,实现对电路板的夹持。
具体地,其中第一激光切割组件2包括第一固定架21,该第一固定架21的一端通过螺钉安装有电源模块22,在电源模块22内侧设置有与第一固定架21固定连接的第二固定架23,并在第二固定架23上方通过螺钉连接有激光发生器24;所述激光发生器24的激光发射端设有激光反射座27,在激光反射座27内嵌装有激光反射镜片,该激光反射座27固定在L板28上;所述L板28通过螺钉固定在滑移板29的顶部;
进一步的,第一激光切割组件2的内侧设置有升降靠档(未示出),所述升降靠档包括升降机构和挡板架。
优选地,所述挡板架的上端侧固定连接有橡胶垫。
优选地,所述升降靠档为杠杆式升降靠档。
本实施例中,在所述第一激光切割组件2对电路板进行切割之前,所述升降靠档预先设置为升起状态;电路板首先由上一道工序推送至第一输送组件3上,当电路板经由第一输送组件3输送至所述升降靠档时,所述升降靠档能够调整电路板的位置,从而使所述电路板居中且位于第一激光切割组件2的切割位置;随后,所述升降靠档下降至适当位置,使得第一激光切割组件2能够对所述电路板进行切割工序;待第一激光切割组件2的切割工序完成后,所述升降靠档上升至预先设置的位置。其中,橡胶垫能够在升降靠档的上升与下降的操作中起到缓冲作用。
所述滑移板29的一侧固定安装有驱动电机210,该驱动电机210贯穿至滑移板29的另外一侧,并配合安装有齿轮211;所述齿轮211上方和下方均设置有与滑移板29固定连接的滑座212;所述滑座212与滑轨213滑动连接,两个所述滑轨213之间设置有与齿轮211啮合的齿条214;所述第一固定架21的两端跨接设置有PCB夹持机构215;
在切割的时候,激光发生器24射出激光切割线,在激光反射座27内的激光反射镜和凸镜的作用下对电路板上的胶进行切割处理,紧接着驱动电机210带动齿轮211旋转,在齿轮211与齿条214的啮合下,使得安装有滑座212的滑移板29沿着滑轨213横向移动,从而实现对第一块电路板的切割处理。
本实施例中,所述激光发生器24的外部设置有散热翅片25,且在散热翅片25的顶部固定有多个散热风扇26,该散热风扇26与电源模块22电性连接。
通过采用上述技术方案,激光发生器24在产生激光的时候,会产生大量的热,散热翅片25能够对激光发生器24上的热量进行吸收,随后在多个散热风扇26的配合下,可加强热量的散失,提高设备的散热效果。
本实施例中,所述第一激光切割组件2和第二激光切割组件4的上方设置有与框架体1固定连接的板材调整组件7;该板材调整组件7包括直线丝杆滑台71,该直线丝杆滑台71的下方配合安装有纵向丝杆滑台72,且在纵向丝杆滑台72的一侧配合安装有电机吊架73,在电机吊架73上固定安装有旋转电机74;所述旋转电机74的输出轴端与正反丝杆双滑块模组75固定连接;所述正反丝杆双滑块模组75的两个滑块上分别安装有一个夹爪76。
通过采用上述技术方案,第一块电路板两侧切割完毕后,PCB夹持机构215解除对电路板的夹持;此时直线丝杆滑台71带动安装有电机吊架73的纵向丝杆滑台72滑动,使得夹爪76置于第一块电路板的两侧,正反丝杆双滑块模组75运作,使得两个夹爪76对第一块电路板进行夹持,夹取完毕后,纵向丝杆滑台72带动电机吊架73上移,并且旋转电机74旋转90度,实现第一块电路板的旋转,以便对其另外两侧进行切割处理;旋转90度后,直线丝杆滑台71带动纵向丝杆滑台72将电路板移动至两个第二激光切割组件4之间,然后重复上述动作,实现对电路板的另外两侧的切割处理。
本实施例中,所述第一激光切割组件2和第二激光切割组件4均设置有两个,并且呈对称式设置,两个所述第一激光切割组件2之间设置有第一输送组件3;所述第一激光切割组件2和第一输送组件3固定在安装架6上;两个所述第二激光切割组件4之间设置有第二输送组件5;所述第二激光切割组件4和第二输送组件5固定安装在安装架6上。
通过采用上述技术方案,当第一激光切割组件对电路板进行双侧面激光切割过后,板材调整组件将电路板传输至第二激光切割组件上,并旋转90度,与此同时,第一输送组件将另外一块电路板输送至第一激光切割组件内侧,这允许同时对两块电路板进行切割处理,待第一块电路板切割完毕后,通过第二输送组件向外传输的过程中,板材调整组件已将第二块电路板传输至第二输送组件上;与现有的切割装置相比,本申请的设备提高了工作效率。
本实用新型的工作原理是:在使用的时候,第一块电路板首先由上一道工序推送至第一输送组件3上,伺服电机32将动力传输给减速机33,在皮带轮34和传动带35的配合下带动安装有传动轮36的传动轴37旋转,传动轴37两端的传动轮36带动皮带38旋转,将第一块电路板传输至两个第一激光切割组件2之间,随后伸缩气缸2151的缸杆伸出,通过活动关节2152带动旋转轴2153翻转,翻转架2155带动压轴2156向电路板上翻转,实现对电路板的夹持,接着激光发生器24射出激光切割线,在激光反射座27内的激光反射镜和凸镜的作用下对电路板上的胶进行切割处理,紧接着驱动电机210带动齿轮211旋转,在齿轮211与齿条214的啮合下,使得安装有滑座212的滑移板29沿着滑轨213横向移动,从而实现对第一块电路板的切割处理;
第一块电路板两侧切割完毕后,PCB夹持机构215解除对电路板的夹持;此时直线丝杆滑台71带动安装有电机吊架73的纵向丝杆滑台72滑动,使得夹爪76置于第一块电路板的两侧,正反丝杆双滑块模组75运作,使得两个夹爪76对第一块电路板进行夹持,夹取完毕后,纵向丝杆滑台72带动电机吊架73上移,并且旋转电机74旋转90度,实现对第一块电路板的旋转,以便对其另外两侧进行切割处理;电路板旋转90度后,直线丝杆滑台71带动纵向丝杆滑台72将电路板移动至两个第二激光切割组件4之间,然后重复上述动作,从而实现对电路板的另外两侧的切割处理;
当第一激光切割组件对电路板进行双侧面激光切割过后,板材调整组件将电路板传输至第二激光切割组件上,并旋转90度,与此同时,第一输送组件将另外一块电路板输送至第一激光切割组件内侧,这允许同时对两块电路板进行切割处理,待第一块电路板切割完毕后,通过第二输送组件向外传输的过程中,板材调整组件已将第二块电路板传输至第二输送组件上;与现有的切割装置相比,本申请的设备提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种多方位激光割胶机,其特征在于:包括第一激光切割组件(2)和第二激光切割组件(4),所述第一激光切割组件(2)和第二激光切割组件(4)采用相同结构组成,其中第一激光切割组件(2)包括第一固定架(21),所述第一固定架(21)的一端通过螺钉安装有电源模块(22),在电源模块(22)内侧设置有与第一固定架(21)固定连接的第二固定架(23),并在第二固定架(23)上方通过螺钉连接有激光发生器(24);所述激光发生器(24)的激光发射端设有激光反射座(27),在激光反射座(27)内嵌装有激光反射镜片,所述激光反射座(27)固定在L板(28)上;所述L板(28)通过螺钉固定在滑移板(29)的顶部;
所述滑移板(29)的一侧固定安装有驱动电机(210),所述驱动电机(210)贯穿至滑移板(29)的另外一侧,并配合安装有齿轮(211);所述齿轮(211)上方和下方均设置有与滑移板(29)固定连接的滑座(212);所述滑座(212)与滑轨(213)滑动连接,两个所述滑轨(213)之间设置有与齿轮(211)啮合的齿条(214);所述第一固定架(21)的两端跨接设置有PCB夹持机构(215);
所述PCB夹持机构(215)包括伸缩气缸(2151),所述伸缩气缸(2151)的下端通过活动座与第一固定架(21)配合连接,且伸缩气缸(2151)的缸杆端部配合安装有活动关节(2152),所述活动关节(2152)与旋转轴(2153)夹持固定;所述旋转轴(2153)的两端通过轴承与固定在第一固定架(21)上的支撑板(2154)旋转连接;所述旋转轴(2153)的中间位置通过两个翻转架(2155)还连接有压轴(2156)。
2.根据权利要求1所述的多方位激光割胶机,其特征在于:所述激光发生器(24)的外部设置有散热翅片(25),且在散热翅片(25)的顶部固定有多个散热风扇(26),所述散热风扇(26)与电源模块(22)电性连接。
3.根据权利要求1所述的多方位激光割胶机,其特征在于:所述第一激光切割组件(2)和第二激光切割组件(4)均设置有两个,并且呈对称式设置,两个所述第一激光切割组件(2)之间设置有第一输送组件(3);所述第一激光切割组件(2)和第一输送组件(3)固定在安装架(6)上;两个所述第二激光切割组件(4)之间设置有第二输送组件(5);所述第二激光切割组件(4)和第二输送组件(5)固定安装在安装架(6)上。
4.根据权利要求3所述的多方位激光割胶机,其特征在于:所述第一输送组件(3)和第二输送组件(5)采用相同结构组成;所述第一输送组件(3)包括传输架(31),所述传输架(31)的一端底部固定连接有伺服电机(32);所述伺服电机(32)与减速机(33)配合连接,且在减速机(33)的输出端以及传动轴(37)上配合安装有皮带轮(34),两个所述皮带轮(34)之间通过传动带(35)配合连接;
所述传动轴(37)通过两个带座轴承与传输架(31)配合连接;所述第一输送组件(3)还包括四个传动轮(36),其中两个所述传动轮(36)分别配合安装在传动轴(37)的两端,另外两个传动轮(36)通过转轴安装在传输架(31)远离伺服电机(32)的一端;所述传动轮(36)上配合安装有皮带(38)。
5.根据权利要求1所述的多方位激光割胶机,其特征在于:所述第一激光切割组件(2)和第二激光切割组件(4)上方设置有与框架体(1)固定连接的板材调整组件(7);所述板材调整组件(7)包括直线丝杆滑台(71),所述直线丝杆滑台(71)的下方配合安装有纵向丝杆滑台(72),且在纵向丝杆滑台(72)的一侧配合安装有电机吊架(73),在电机吊架(73)上固定安装有旋转电机(74);所述旋转电机(74)的输出轴端与正反丝杆双滑块模组(75)固定连接;所述正反丝杆双滑块模组(75)的两个滑块上分别安装有一个夹爪(76)。
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2023
- 2023-06-06 CN CN202321429115.3U patent/CN220093419U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |