CN212739774U - 一种旋转取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转取放料装置，涉及旋转取放料技术领域。包括第一固定架、夹爪机构和旋转机构,夹爪机构包括活动夹片、滑台气缸和夹片固定板，夹片固定板固定在滑台气缸的一侧，活动夹片与滑台气缸滑动连接且位于夹片固定板的一侧,旋转机构固定在第一固定架的内侧，旋转机构包括旋转电机、旋转同步带、从动旋转同步带轮、气缸固定板和主动旋转同步带轮。本实用新型专利通过设置有夹爪机构和旋转机构，可以实现保温杯的自动取放，使得保温杯的取放不需要工人伸到设备中取放，从而减轻劳动强度，提高生产效率，杜绝安全事故的发生,本实用新型通过活动夹片和夹片固定板的形状均为V字型，可以适应多种规格的产品。

Description

一种旋转取放料装置

技术领域

本实用新型涉及旋转取放料技术领域，具体为一种旋转取放料装置。

背景技术

在保温杯生产中，需要大量工人的介入，去实现保温杯的取放料操作，即将毛坯放入加工设备中，启动设备，加工完成之后再将产品取出，重新放入毛坯，目前通常采用人工操作的模式，人工一只手取待加工件，一只手伸入加工设备中取加工完成的产品，之后再将待加工件放入加工位。

工人手要伸到设备中取产品，具有较大的安全隐患，加之人工长时间操作极容易疲劳，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型专利的目的在于提供一种旋转取放料装置，以解决了现有的问题：工人工作的效率不高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转取放料装置，包括第一固定架、夹爪机构和旋转机构；

所述夹爪机构包括活动夹片、滑台气缸和夹片固定板，所述夹片固定板固定在滑台气缸的一侧，所述活动夹片与滑台气缸滑动连接且位于夹片固定板的一侧；

所述旋转机构固定在第一固定架的内侧，所述旋转机构包括旋转电机、旋转同步带、从动旋转同步带轮、气缸固定板和主动旋转同步带轮，所述旋转电机固定在第一固定架的底端，所述旋转电机的输出端贯穿第一固定架的底端与主动旋转同步带轮平键连接，所述从动旋转同步带轮转动连接在第一固定架内侧的一端，所述主动旋转同步带轮通过旋转同步带与从动旋转同步带轮连接；

所述从动旋转同步带轮的一端贯穿第一固定架的上表面与气缸固定板固定连接，所述夹爪机构有两个，分别与气缸固定板固定，且两所述夹爪机构之间的角度为90°。

优选的，还包括有横向移动机构，所述横向移动机构包括连接架、第一行程电机、第一齿轮条和第一齿轮，所述第一齿轮条固定在第一固定架的上端，所述第一行程电机固定在连接架的上方，所述第一行程电机的输出端贯穿连接架与第一齿轮平键连接，所述第一齿轮与第一齿轮条啮合连接，所述连接架与第一固定架滑动连接。

优选的，所述连接架内侧底端的两侧均固定有滑片，所述第一固定架的两侧均固定有滑轨，所述滑片与滑轨滑动连接。

优选的，还有第一限位块，固定在第一固定架的上端且位于第一齿轮条的两端，所述第一限位块用于限定第一行程电机的移动行程。

优选的，还包括竖向移动机构，固定在连接架的上端且位于第一行程电机的一侧，所述竖向移动机构包括第二行程电机、第二固定架、第二齿轮条和第二齿轮，所述第二齿轮条固定在第二固定架的一侧，所述第二齿轮条与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第二行程电机通过平键连接。

优选的，所述第二固定架的上下端均固定有第二限位块，所述第二限位块用于限定第二行程电机的移动行程。

优选的，所述活动夹片和夹片固定板的形状均为V字型，所述活动夹片和夹片固定板用于夹持物料的一侧固定有橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有夹爪机构和旋转机构，可以实现保温杯的自动取放，使得保温杯的取放不需要工人伸到设备中取放，从而减轻劳动强度，提高生产效率，杜绝安全事故的发生；

2、本实用新型通过活动夹片和夹片固定板的形状均为V字型，可以适应多种规格的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的仰视图；

图3为本实用新型横向移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹爪机构的结构示意图；

图5为本实用新型竖向移动机构的结构示意图；

图6为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图中：1、活动夹片；2、滑台气缸；3、夹片固定板；4、旋转电机；5、旋转同步带；6、从动旋转同步带轮；7、气缸固定板；8、主动旋转同步带轮；9、第一固定架；10、滑片；11、滑轨；12、第一限位块；13、第一行程电机；14、第一齿轮条；15、第一齿轮；16、连接架；17、第二行程电机；18、第二固定架；19、第二齿轮条；20、第二齿轮；21、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，一种旋转取放料装置，包括第一固定架9、夹爪机构和旋转机构。

具体的，请参阅图4，夹爪机构包括活动夹片1、滑台气缸2和夹片固定板3，夹片固定板3固定在滑台气缸2的一侧，夹片固定板3采用可调节设计，即通过调节螺丝，来增大或减小可夹持的范围，活动夹片1与滑台气缸2滑动连接且位于夹片固定板3的一侧，活动夹片1和夹片固定板3的形状均为V字型，可以适应多种规格的产品，活动夹片1和夹片固定板3用于夹持物料的一侧固定有橡胶。

可以根据所要夹持的保温杯的大小，调节夹片固定板3的位置，调节完毕后，通过螺丝将夹片固定板3固定在滑台气缸2的一侧，当需要夹持的时候，保温杯被放置在夹片固定板3和活动夹片1之间，通过打开滑台气缸2，使得活动夹片1开始运动，即可夹持保温杯。

进一步地，请参阅图2和图6，旋转机构固定在第一固定架9的内侧，旋转机构包括旋转电机4、旋转同步带5、从动旋转同步带轮6、气缸固定板7和主动旋转同步带轮8，旋转电机4固定在第一固定架9的底端，旋转电机4的输出端贯穿第一固定架9的底端与主动旋转同步带轮8平键连接，从动旋转同步带轮6转动连接在第一固定架9内侧的一端，主动旋转同步带轮8通过旋转同步带5与从动旋转同步带轮6连接，从动旋转同步带轮6的一端贯穿第一固定架9的上表面与气缸固定板7固定连接。

且，夹爪机构有两个，分别与气缸固定板7固定，两夹爪机构之间的角度为90°。

启动旋转电机4，即可使得第一固定架9开始转动，且通过旋转同步带5，使得主动旋转同步带轮8可以和从动旋转同步带轮6同步转动，由于从动旋转同步带轮6与气缸固定板7固定连接，使得气缸固定板7跟着转动，且气缸固定板7一次转动的角度为90°。

进一步的，请参阅图3，还包括有横向移动机构，横向移动机构包括连接架16、第一行程电机13、第一齿轮条14和第一齿轮15。

具体的，第一齿轮条14固定在第一固定架9的上端，第一行程电机13固定在连接架16的上方，第一行程电机13的输出端贯穿连接架16与第一齿轮15平键连接，第一齿轮15与第一齿轮条14啮合连接，连接架16与第一固定架9滑动连接。

具体的，连接架16内侧底端的两侧均固定有滑片10，第一固定架9的两侧均固定有滑轨11，滑片10与滑轨11滑动连接，使得第一固定架9前后移动的更加流畅顺利。

固定第一行程电机13，将第一行程电机13启动，使得第一齿轮15开始转动，由于第一齿轮15与第一齿轮条14啮合连接，使得第一固定架9带着夹爪机构和旋转机构前后移动。

进一步地，请参阅图3，还包括有第一限位块12，固定在第一固定架9的上端且位于第一齿轮条14的两端，第一限位块12用于限定第一行程电机13的移动行程。

进一步的，请参阅图5，还包括竖向移动机构，固定在连接架16的上端且位于第一行程电机13的一侧，竖向移动机构包括第二行程电机17、第二固定架18、第二齿轮条19和第二齿轮20，第二齿轮条19固定在第二固定架18的一侧，第二齿轮条19与第二齿轮20啮合连接，第二齿轮20与第二行程电机17通过平键连接。

固定第二行程电机17，然后启动第二行程电机17，使得第二齿轮20开始转动，从而使得第二固定架18可以上下移动，进而使得夹爪机构和旋转机构可以上下移动。

优选的，第二固定架18的上下端均固定有第二限位块21，第二限位块21用于限定第二行程电机17的移动行程。

工作方式：

将该装置检查无误后，安装在工作区域，启动该设备，先启动第一个夹爪机构，夹取未加工的保温杯，然后当加工设备中的保温杯加工完成后，启动第一行程电机13，使得第二个夹爪机构正好移动到加工完毕后的保温杯上方，启动第二行程电机17，使得第二个夹爪机构落入到保温杯的两侧，夹取加工完毕后的保温杯，启动旋转电机4，使得两个夹爪机构同时转动90°，此时第一个夹爪机构中的未加工的保温杯正好落入在加工设备中，而第二个夹爪机构带着加工完毕后的保温杯远离加工设备，此时，使得两个夹爪机构同时松开，即可将加工完成的保温杯从加工设备中取出，同时放入待加工的保温杯，从而可实现一次取放功能，通过设置有夹爪机构和旋转机构，可以实现保温杯的自动取放，使得保温杯的取放不需要工人伸到设备中取放，从而减轻劳动强度，提高生产效率，杜绝安全事故的发生。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种旋转取放料装置，其特征在于：包括第一固定架(9)、夹爪机构和旋转机构；

所述夹爪机构包括活动夹片(1)、滑台气缸(2)和夹片固定板(3)，所述夹片固定板(3)固定在滑台气缸(2)的一侧，所述活动夹片(1)与滑台气缸(2)滑动连接且位于夹片固定板(3)的一侧；

所述旋转机构固定在第一固定架(9)的内侧，所述旋转机构包括旋转电机(4)、旋转同步带(5)、从动旋转同步带轮(6)、气缸固定板(7)和主动旋转同步带轮(8)，所述旋转电机(4)固定在第一固定架(9)的底端，所述旋转电机(4)的输出端贯穿第一固定架(9)的底端与主动旋转同步带轮(8)平键连接，所述从动旋转同步带轮(6)转动连接在第一固定架(9)内侧的一端，所述主动旋转同步带轮(8)通过旋转同步带(5)与从动旋转同步带轮(6)连接；

所述从动旋转同步带轮(6)的一端贯穿第一固定架(9)的上表面与气缸固定板(7)固定连接，所述夹爪机构有两个，分别与气缸固定板(7)固定，且两所述夹爪机构之间的角度为90°。

2.根据权利要求1所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：还包括有横向移动机构，所述横向移动机构包括连接架(16)、第一行程电机(13)、第一齿轮条(14)和第一齿轮(15)，所述第一齿轮条(14)固定在第一固定架(9)的上端，所述第一行程电机(13)固定在连接架(16)的上方，所述第一行程电机(13)的输出端贯穿连接架(16)与第一齿轮(15)平键连接，所述第一齿轮(15)与第一齿轮条(14)啮合连接，所述连接架(16)与第一固定架(9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：所述连接架(16)内侧底端的两侧均固定有滑片(10)，所述第一固定架(9)的两侧均固定有滑轨(11)，所述滑片(10)与滑轨(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：还包括有第一限位块(12)，固定在第一固定架(9)的上端且位于第一齿轮条(14)的两端，所述第一限位块(12)用于限定第一行程电机(13)的移动行程。

5.根据权利要求4所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：还包括竖向移动机构，固定在连接架(16)的上端且位于第一行程电机(13)的一侧，所述竖向移动机构包括第二行程电机(17)、第二固定架(18)、第二齿轮条(19)和第二齿轮(20)，所述第二齿轮条(19)固定在第二固定架(18)的一侧，所述第二齿轮条(19)与第二齿轮(20)啮合连接，所述第二齿轮(20)与第二行程电机(17)通过平键连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：所述第二固定架(18)的上下端均固定有第二限位块(21)，所述第二限位块(21)用于限定第二行程电机(17)的移动行程。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种旋转取放料装置，其特征在于：所述活动夹片(1)和夹片固定板(3)的形状均为V字型，所述活动夹片(1)和夹片固定板(3)用于夹持物料的一侧固定有橡胶。

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