CN204584492U - 一种全自动太阳能电池片焊带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能电池片焊带机，尤指一种可编程控制的电池片与焊带材料自动输送的一种全自动太阳能电池片焊带机；主要包括焊带系统、工作机架和控制系统，所述的工作机架为由工作台和工作柜组成的钣金机架，并设置有与之适配的机架外罩，控制系统为可编程控制系统，所述焊带系统主要包括自动供料片系统、传送料片系统、焊带传送系统和自动收料机构；本实用新型通过结构紧凑的自动供料片系统、传送料片系统、焊带传送系统和自动收料机构并采用可编程控制系统以完成焊带机连贯的电池片送料、焊带送料、电池片焊带与电池片收集工作，大大提高企业的生产产能、保证焊接后电池片质量，电池片不再有脱焊、虚焊和焊偏的情况，使产品更加标准化。

Description

一种全自动太阳能电池片焊带机

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能电池片焊带机，尤指一种可编程控制的电池片与焊带材料自动输送的一种全自动太阳能电池片焊带机。

背景技术

太阳能电池片产品是一种小型电池片，在太阳能电池片生产领域内，主要是将焊带焊接到太阳能电池片上面，使各个电池片之间既能独立存在又能便于串联，而这种小型电池片比较薄，常见厚度在0.2mm-0.25mm之间，生活中电池片的规格较多， 但均为较薄厚度，且电池片韧性不强，由于材料比较脆而容易受损，因而太阳能电池片焊带工作在现有的生产过程中仅靠手工完成作业，传统的手工作业方式效率较低，工序也较为繁杂，由于人为因素的制约和局限性，导致生产的电池片质量较差，脱焊、虚焊、焊偏等问题出现，还会耗费大量的人力物力，而最终的作业成绩还会产生产品合格率低、产能不高等问题，不仅影响了影响了生产进度，还会直接造成较为严重的资源耗费，因此运用现代化工业设备以完成太阳能电池片焊带作业是工业生产与进步所需的发展趋势。

为使容易受损的大批量小型太阳能电池片成功焊带，若运用工业设备以完成焊带作业，太阳能电池片的材料传送与焊带的材料传送及其焊接作业均为了工作独立、相辅相成的重要步骤，而工序涉及的设备常见有电池片材料的送料装置与焊带材料的送料装置，本实用新型需结合电池片材料的送料装置与焊带材料的送料装置以及两种材料的供收料装置配合工作才能顺利完成焊带作业，但是，在现有的生产技术的基础上难以快速、便捷且精确无误地完成工作，比如，供收料装置未能达到符合太阳能电池片特征且快速供给或手机的要求，再比如，焊带的供料装置由人工操作，即利用人为控制以完成焊带从整盘的焊带上手工剪裁出来，再拿到盛有助焊剂的容器里浸泡，浸泡完成后捞起来再吹干焊带上所附带的助焊剂，接着把电池片放到有预热的焊接台上进行预热定位，再用镊子取出一条吹干后的焊带，然后对准电池片中间的银涂层，接着用铬铁从前到后进行熔融焊接等工作，还需要保证焊带的一端离电池片的边缘尺寸在1-2mm之内,同时要确保焊带焊接在电池片上面不能有脱焊、虚焊、焊偏等问题出现，因此步骤不仅极为繁琐，还会大量消耗操作员的体力，疲劳程度加重。

为解决上述问题，本实用新型创造了一种自动化、易调节的焊带机，可以有力地保证产品的质量和提高生产产能，并能持之以恒地保持产品质量与数量的稳定生产，同时，使用本实用新型创造仅需若干名操作人员即可完成对多台设备进行精确控制与实时监控，在节省人力、节省资源的同时，亦能大幅度地提高效率、也促进了工业生产的进步。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种太阳能电池片焊带机，尤指一种可编程控制的电池片与焊带材料自动输送的一种全自动太阳能电池片焊带机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动太阳能电池片焊带机，主要包括焊带系统、工作机架和控制系统，所述的工作机架为由工作台和工作柜组成的钣金机架，并设置有与之适配的机架外罩，控制系统为人机组合可编程控制系统，其特征在于：所述焊带系统主要包括自动供料片系统、传送料片系统、焊带传送系统和自动收料机构；

所述的自动供料片系统主要由自动供料机构和供料料盒组成，自动供料机构主要包括料槽底板、电池片分离吹针、自动更换料盒气缸、电池片托板装置和供料丝杆；料槽底板底面安装有线性滑轨，料槽底板上安装有两个相邻的电池片供料料盒，料盒底板为可活动底板，电池片分离吹针安装在供料料盒取料口的两侧，自动更换料盒气缸与料槽底板横向连接以驱动料槽底板沿线性滑轨作横向滑动；电池片托板装置主要由固定柱、电池片托板、托板升降柱和底板组成，电池片托板、托板升降柱与底板从上往下纵向连接，电池片托板安装在料槽底板下方，并设置在供料料盒的正对应下方，且电池片托板可贯穿料槽底板开设的通孔与供料料盒内部相通；供料丝杆设置在电池片托板装置的底板下方，且供料丝杆贯穿底板与托板升降柱连接，形成供料丝杆向上或向下运动时可推动托板升降柱并带动电池片托板在供料料盒内作升降运动；

所述的传送料片系统主要由取料机构一、取料机构二、焊带机构、单轴机器人和固定调节基座组成，其中取料机构一、焊带机构和取料机构二通过与移动板固定连接而依次安装在单轴机器人上；所述的取料机构主要由取料吸盘、吸盘滑动座、吸盘支座和气缸组成，取料吸盘嵌套安装在吸盘滑动座上且吸盘吸口朝下；

所述的焊带机构主要包括支座装置、缓冲装置、加热装置、隔热装置和驱动装置，所述支座装置主要由主支座、副支板、交叉滑轨座和压焊带滑动座组成，所述驱动装置主要由压焊带马达、压带凸轮和原点感应器组成，焊带机构通过主支座固定安装在单轴机器人上，压焊带马达、主支座和压带凸轮通过联动轴轴向联接，压带凸轮底部轮廓与副支板顶部轮廓相接触，副支板的一侧面与主支座之间通过交叉滑轨座一连为一体形成副支板可活动的连接结构，副支板另一侧面的底端通过交叉滑轨座二与压焊带滑动座连接形成焊带滑动座可活动的连接结构；所述的加热装置主要由连接件、热电偶、发热管和热封头组成，发热管、热电偶通过连接件与热封头连接；所述隔热装置主要由主隔热板、隔热件一和隔热件二组成以达到逐级隔热形式，其中主隔热板安装在加热装置的连接件上端，隔热件一设置在副支板与缓冲装置的连接处，隔热件二设置在支座装置与驱动装置的连接处；所述缓冲装置主要由缓冲弹簧、缓冲挡板和复位弹簧组成，缓冲挡板安装在副支板水平中轴处且为压焊带滑动座的正对上方，同时在缓冲挡板与压焊带滑动座之间安装缓冲弹簧，复位弹簧分别连接在主支座和副支板上；

所述的焊带传送系统主要由依次相邻连接的供焊带机构、焊带送料机构和焊接定位机构组成，供焊带机构与焊带送料机构分别在机构内安装滑轮形成以滑轮导向传送的连贯的焊带输送轨道；所述的焊带送料机构主要包括夹紧防滑装置、夹紧输送焊带装置、焊带传送马达、裁剪装置和整体调节基座，整体调节基座由上支板、下支板、竖支板和导向直线滑轨组成，竖支板垂直安装在上、下支板之间，上支板中部开设有长形空槽，其中夹紧防滑装置安装在上支板的顶面，焊带传送马达安装在竖支板的一侧面，裁剪装置安装在竖支板的另一侧面，夹紧输送焊带装置通过导向直线滑轨安装在与裁剪装置相同的竖支板侧面，同时夹紧输送焊带装置前后两侧为由一对滑轮组成的焊带送料轨道，焊带送料轨道的上半部分透过空槽设置在上支板上方。

所述的焊带传送系统安装在工作机架工作台中部，传送料片系统安装在工作台的一侧，自动供料片系统安装在与传送料片系统相邻的另一侧。

所述的自动供料机构还包括到位感应器和对照光纤，其中到位感应器为供料料盒到位感应器，对照光纤安装在料盒的料口处，可感应电池片材料的存满或空缺状态。

所述的传送料片系统的固定调节基座通过基座底端固定安装在工作机架表面，单轴机器人安装在固定调节基座的顶端，从而使单轴机器人在固定调节基座的支力作用下设置在工作机架的上空。

所述的单轴机器人主要包括滚珠螺杆组、线性滑轨组、移动板、固定底板和伺服马达，移动板滑动安装在线性滑轨组上，取料机构一、焊带机构和取料机构二通过与移动板固定连接从而滑动安装在单轴机器人的线性滑轨组上，当取料机构一滑动到左端时，取料吸盘在供料料盒取料口的正对上方，当取料机构二滑动到右端时，取料吸盘在收料料盒收料口的正对上方。

所述的取料机构的吸盘滑动座与吸盘支座均为倒“L”形结构，其中吸盘滑动座为类“┙”形，吸盘支座为类“┒”形，取料吸盘嵌套安装在吸盘滑动座的水平板上，吸盘滑动座的竖直板与吸盘支座的竖直板通过滑轨连接，同时吸盘支座的竖直板固定安装在单轴机器人的移动板上，气缸安装在吸盘支座的水平板顶部并与吸盘滑动座连接以驱动吸盘滑动座沿竖直方向上下滑动。

所述的焊带机构的热电偶与发热管电性连接，发热管提供热量使热封头加热，热电偶通过实时测温使热封头维持恒温，同时焊带机构还设置有安装在热封头和连接件外围的防护罩。

在所述的焊带传送系统中，供焊带机构主要由焊带盘、焊带检测装置、助焊剂容器、焊带吹干装置和滑轮组组成，焊带通过滑轮组导向作用从焊带盘输出依次经过焊带检测装置、助焊剂容器、焊带吹干装置而输送至焊带送料机构中；焊接定位机构主要由焊接平台、定位发热管、定位热电偶、定位气缸和定位机构组成。

所述的焊带送料机构还包括清理吹针、导向矫正组、原点光电感应器，导向矫正组安装在上支板的顶面后方位置，清理吹针由延伸臂连接使其安装在导向矫正组侧面，并与焊接定位机构的焊接平台相邻。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型通过结构紧凑的自动供料片系统、传送料片系统、焊带传送系统和自动收料机构并采用可编程控制系统以完成焊带机连贯的电池片送料、焊带送料、电池片焊带与电池片收集工作，大大提高企业的生产产能的同时保证了焊接后电池片的质量，使每片电池片不再有脱焊、虚焊和焊偏的情况，根据不同型号的电池片所需焊带的长度可设置并在焊接完成后自动裁剪，保证了每一根焊带的长度和电池片上所留余量一致，使产品更加标准化。

本实用新型采用的自动供料机构与自动收料机构可实现稳定供收材料，其中自动供料机构在第一个供料料盒材料空缺的时候自动更换第二个供料料盒，自动收料机构在第一个收料料盒材料存满的时候自动更换第二个收料料盒，实现自动化供收料。

本实用新型的传送料片系统中，取料机构和焊带机构安装在单轴机器人上，通过编程控制单轴机器人可将取料机构一、二分别运送到取料口处和收料口处，并将焊带机构运送到电池片与焊带的焊接平台处，且焊带机构上设置有热封头，通过热封头完成焊接作业，相较于传统的红外线灯式焊接更能节省成本，也更能提高速度，热封头通过发热管的加温可达到焊接作业所需的温度，而热电偶可随时监测温度，以确保焊接温度是否合适，另外在热封头处加装了保护罩，以确保操作人员不会遇到意外烫伤；同时取料机构加装了主隔热板和隔热件，通过逐级隔热达到有效的隔热效果，有效的保护了原点感应器和压焊带马达等元件；所增设的缓冲装置具有缓冲功能和弹簧复位功能，以减少焊接时压在电池片上的压力，保护电池片不因压力过大而在焊接时产生碎裂情况；采用的交叉滑轨座来做导向配合，精密度高且性能稳定，保证由交叉滑轨座带动活动的两级机构的一致性和准确性，各功能结合达到在稳定焊接作业的同时不影响到其它的元器件的寿命和功能，使焊接的精确度更高，从而更好的保证了产品的品质。

在焊带传送系统中，供焊带机构通过滑轮组导向作用与焊带送料机构连接并顺利将太阳能电池片焊接所需的焊带从供焊带机构传送至焊带送料机构，最后传送至焊接定位机构的焊接平台中，并与到达焊接平台处的电池片通过焊带机构完成焊带作业，保证稳定供带，同时设置的清理吹针可保证焊接平台的洁净度，而导向矫正组使焊带始终处于准确无误的位置或轨道上等，与传送料片系统互相配合工作，不仅保证电池片材料传送的稳定，也保证焊带材料传送的稳定，并使完成焊接的电池片产品更加标准化，各机构均为编程控制，整个过程方便操作，效率提高，质量保证。

附图说明

图1 是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的焊带系统的立体结构示意图。

图3是本实用新型的自动供料片系统的结构示意图。

图4是本实用新型的传送料片系统的结构示意图。

图5是本实用新型的传送料片系统中焊带机构的结构分解图。

图6是本实用新型的供焊带机构的结构示意图。

图7是本实用新型的焊带送料机构的结构示意图。

图8是本实用新型的焊带定位机构的结构示意图。

图9是本实用新型与机架外罩组装的整体结构示意图。

附图标注说明：1-工作机架，2-机架外罩，3-控制系统，4-自动供料片系统，5-传送料片系统，6-焊带传送系统，7-自动收料机构；40-供料料盒，41-料槽底板，42-电池片分离吹针，43-自动更换料盒气缸，44-电池片托板装置，441-固定柱，442-电池片托板，443-托板升降柱，444-底板，45-供料丝杆，46-线性滑轨，47-到位感应器，48-对照光纤；50-固定调节基座，51-取料机构一，52-取料机构二， 53-焊带机构，54-单轴机器人，55-支座装置，56-缓冲装置，57-加热装置，58-隔热装置，59-驱动装置，541-滚珠螺杆组，542-线性滑轨组，543-移动板，544-固定底板，545-伺服马达，511-取料吸盘，512-吸盘滑动座，513-吸盘支座，514-气缸，551-主支座，552-副支板，553-交叉滑轨座一，554-交叉滑轨座二，555-压焊带滑动座，556-防护罩，561-缓冲弹簧，562-缓冲挡板，563-复位弹簧，571-连接件，572-热电偶，573-发热管，574-热封头，581-主隔热板，582-隔热件一，583-隔热件二，591-压焊带马达，592-压带凸轮，593-原点感应器；61-焊带送料机构，62-供焊带机构，63-焊接定位机构，611-夹紧防滑装置，612-夹紧输送焊带装置，613-焊带传送马达，614-裁剪装置，615-上支板，616-下支板，617-竖支板，618-导向直线滑轨，619-清理吹针，6110-导向矫正组，6111-原点光电感应器，6112-滑轮，621-焊带盘，622-焊带检测装置，623-助焊剂容器，624-焊带吹干装置，625-滑轮组，631-焊接平台，632-定位发热管，633-定位热电偶，634-定位气缸，635-定位机构。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

一种全自动太阳能电池片焊带机，主要包括焊带系统、工作机架1和控制系统3，所述的工作机架1为由工作台和工作柜组成的钣金机架，并设置有与之适配的机架外罩2，控制系统为人机组合可编程控制系统，所述焊带系统主要包括自动供料片系统4、传送料片系统5、焊带传送系统6和自动收料机构7；所述的焊带传送系统6安装在工作机架工作台中部，传送料片系统5安装在工作台的一侧，自动供料片系统4安装在与传送料片系统5相邻的另一侧；

所述的自动供料片系统4主要由自动供料机构和供料料盒40组成，自动供料机构主要包括料槽底板41、电池片分离吹针42、自动更换料盒气缸43、电池片托板装置44和供料丝杆45；料槽底板41底面安装有线性滑轨46，料槽底板41上安装有两个相邻的电池片供料料盒40，料盒底板为可活动底板，电池片分离吹针42安装在供料料盒40取料口的两侧，自动更换料盒气缸43与料槽底板41横向连接以驱动料槽底板41沿线性滑轨46作横向滑动；电池片托板装置44主要由固定柱441、电池片托板442、托板升降柱443和底板444组成，电池片托板442、托板升降柱443与底板444从上往下纵向连接，电池片托板442安装在料槽底板41下方，并设置在供料料盒40的正对应下方，且电池片托板442可贯穿料槽底板41开设的通孔与供料料盒40内部相通；供料丝杆45设置在电池片托板装置44的底板444下方，且供料丝杆45贯穿底板444与托板升降柱443连接，形成供料丝杆45向上或向下运动时可推动托板升降柱443并带动电池片托板442在供料料盒40内作升降运动；供料丝杆45通过底部连接的滑块滑动安装在两侧的线性滑轨46之间，同时供料丝杆45底部与供料马达电性连接，供料马达启动时，驱动供料丝杆45向上运动，由于供料丝杆45受驱动力向上运动，从而推动电池片托板442向上运动，随即带动料盒的活动底板向上运动，供料料盒40内的电池片材料与活动底板随电池片托板442的承托力而逐步提升，从而保证料盒取料口处的材料供给充足；所述的自动供料机构还包括到位感应器47和对照光纤48，其中到位感应器47为供料料盒到位感应器，对照光纤48安装在料盒的料口处，可感应电池片材料的存满或空缺状态。

所述的传送料片系统5主要由取料机构一51、取料机构二52、焊带机构53、单轴机器人54和固定调节基座50组成，所述的传送料片系统5的固定调节基座50通过基座底端固定安装在工作机架1表面，单轴机器人54安装在固定调节基座50的顶端，从而使单轴机器人54在固定调节基座50的支力作用下设置在工作机架1的上空；其中取料机构一51、焊带机构53和取料机构二52通过与移动板543固定连接而依次安装在单轴机器人54上；

所述的单轴机器人54主要包括滚珠螺杆组541、线性滑轨组542、移动板543、固定底板544和伺服马达545，移动板543滑动安装在线性滑轨组542上，取料机构一51、焊带机构53和取料机构二52通过与移动板543固定连接从而滑动安装在单轴机器人54的线性滑轨组542上，当取料机构一51滑动到左端时，取料吸盘511在供料料盒40取料口的正对上方，当取料机构二52滑动到右端时，取料吸盘511在收料料盒收料口的正对上方；

所述的取料机构主要由取料吸盘511、吸盘滑动座512、吸盘支座513和气缸514组成，取料吸盘511嵌套安装在吸盘滑动座512上且吸盘吸口朝下；所述的取料机构的吸盘滑动座512与吸盘支座513均为倒“L”形结构，其中吸盘滑动座512为类“┙”形，吸盘支座513为类“┒”形，取料吸盘511嵌套安装在吸盘滑动座512的水平板上，吸盘滑动座512的竖直板与吸盘支座513的竖直板通过滑轨连接，同时吸盘支座513的竖直板固定安装在单轴机器人54的移动板543上，气缸514安装在吸盘支座513的水平板顶部并与吸盘滑动座512连接以驱动吸盘滑动座512沿竖直方向上下滑动；

所述的焊带机构53主要包括支座装置55、缓冲装置56、加热装置57、隔热装置58和驱动装置59，所述支座装置55主要由主支座551、副支板552、交叉滑轨座和压焊带滑动座555组成，所述驱动装置59主要由压焊带马达591、压带凸轮592和原点感应器593组成，焊带机构53通过主支座551固定安装在单轴机器人54上，压焊带马达591、主支座551和压带凸轮592通过联动轴轴向联接，压带凸轮592底部轮廓与副支板552顶部轮廓相接触，副支板552的一侧面与主支座551之间通过交叉滑轨座一553连为一体形成副支板可活动的连接结构，副支板552另一侧面的底端通过交叉滑轨座二554与压焊带滑动座555连接形成焊带滑动座可活动的连接结构；所述的加热装置57主要由连接件571、热电偶572、发热管573和热封头574组成，发热管573、热电偶572通过连接件571与热封头574连接；所述隔热装置58主要由主隔热板581、隔热件一582和隔热件二583组成以达到逐级隔热形式，其中主隔热板581安装在加热装置57的连接件571上端，隔热件一582设置在副支板552与缓冲装置56的连接处，隔热件二583设置在支座装置55与驱动装置59的连接处；所述缓冲装置56主要由缓冲弹簧561、缓冲挡板562和复位弹簧563组成，缓冲挡板562安装在副支板552水平中轴处且为压焊带滑动座555的正对上方，同时在缓冲挡板562与压焊带滑动座555之间安装缓冲弹簧561，复位弹簧563分别连接在主支座551和副支板552上；所述的焊带机构53的热电偶572与发热管573电性连接，发热管573提供热量使热封头574加热，热电偶572通过实时测温使热封头574维持恒温，同时焊带机构53还设置有安装在热封头574和连接件571外围的防护罩556。

所述的焊带传送系统6主要由依次相邻连接的供焊带机构62、焊带送料机构61和焊接定位机构63组成，供焊带机构62与焊带送料机构61分别在机构内安装滑轮6112形成以滑轮6112导向传送的连贯的焊带输送轨道；所述的焊带送料机构61主要包括夹紧防滑装置611、夹紧输送焊带装置612、焊带传送马达613、裁剪装置614和整体调节基座，整体调节基座由上支板615、下支板616、竖支板617和导向直线滑轨618组成，竖支板617垂直安装在上、下支板之间，上支板615中部开设有长形空槽，其中夹紧防滑装置611安装在上支板615的顶面，焊带传送马达613安装在竖支板617的一侧面，裁剪装置614安装在竖支板617的另一侧面，夹紧输送焊带装置612通过导向直线滑轨618安装在与裁剪装置614相同的竖支板617侧面，同时夹紧输送焊带装置612前后两侧为由一对滑轮组625成的焊带送料轨道，焊带送料轨道的上半部分透过空槽设置在上支板615上方；

在所述的焊带传送系统6中，供焊带机构62主要由焊带盘621、焊带检测装置622、助焊剂容器623、焊带吹干装置624和滑轮组625组成，焊带通过滑轮组625导向作用从焊带盘621输出依次经过焊带检测装置622、助焊剂容器623、焊带吹干装置624而输送至焊带送料机构61中；焊接定位机构63主要由焊接平台631、定位发热管632、定位热电偶633、定位气缸634和定位机构635组成；所述的焊带送料机构61还包括清理吹针619、导向矫正组6110、原点光电感应器6111，导向矫正组6110安装在上支板615的顶面后方位置，清理吹针619由延伸臂连接使其安装在导向矫正组6110侧面，并与焊接定位机构63的焊接平台631相邻。

使用一种全自动太阳能电池片焊带机进行电池片焊带的工艺，其特征在于：电池片焊带工艺包括以下步骤：

1）取料机构一51将电池片从自动供料机构传输到焊带定位机构的焊接平台631中：

首先输入编程代码，将自动供料机构的两个供料料盒40填满电池片，然后将供料料盒40安装到自动供料机构的供料位置，由到位感应器47监测供料料盒40是否安装到位，准备就绪后启动运行控制，在供料马达的驱动作用下，供料丝杆45推动电池片托板442逐步抬升，料盒内置于底层材料也逐步抬升，当对照光纤48感应到电池片材料存在时时，供料马达会停止工作，电池片就停留在待取料处，等待取料，同时分离吹针一直吹气对电池片进行分离，避免出现电池片材料靓靓粘贴、重复取料的情况，从而确保设备的正常运转；其次控制单轴机器人54的移动板543向左移动，随即带动移动板543上的取料机构运动到自动供料机构上方，取料吸盘511在气缸作用下往下伸出并吸取自动供料机构，随后控制单轴机器人54的移动板543向右移动，同时带动取料机构吸取的材料运动至焊接定位机构63处；当其中一个取料料盒的材料取完后，对照光纤48感应到电池片空缺，供料马达根据编程指令而驱动供料丝杆45及电池片托板442迅速下降，当系统感应到电池片托板442回复到原点位置时，自动更换料盒气缸43继而伸出，把另一个料盒推送到供料位，到位感应器47感应到装满材料的料盒到位后，供料马达驱动使电池片托板装置44抬升继续供料工作，此时取出第一个取料料盒并往里填充材料，并安装回原始位置，以等待第二个取料料盒的材料用尽时替换，当料盒的对照光纤48感应到有料时等待取料至焊接平台631处，而焊接定位机构63对电池片材料进行准确定位，以此往复循环工作；

2）通过滑轮运动将焊带从供焊带机构62经焊带送料机构61输送到焊接定位机构63中，步骤2）与1）同步进行：

当焊接定位机构63上的感应器感应到焊接平台631有电池片时，定位机构635会对焊接平台631上面的电池片进行定位，定位后在焊接平台631下方的真空会打开，把完成定位的电池片紧紧吸住，与此同时，供焊带机构62的焊带盘621提供焊带，并在滑轮组625的导向作用下，焊带以滑轮组625的导向为输送轨道，从而途经焊带检测装置622、助焊剂容器623、焊带吹干装置624以完成检测、浸泡、吹干焊带三步工作，而后到达焊带送料机构61处；然后，焊带送料机构61上的夹紧输送焊带装置612中的气缸伸出把焊带夹紧，焊带传送马达613往前输送出焊带，焊带到达焊接定位机构63的焊接平台631处，待输出符合设计规格的焊带长度时停止输送，接着夹紧防滑装置611上的气缸伸出夹紧焊带，同时夹紧输送焊带装置612上的气缸缩回松开了焊带，焊带传送马达613紧跟着反转把夹紧输送焊带装置612送回到原始送焊带处；最后，焊接定位机构63利用定位发热管632对平台进行预热，当电池片放到焊接平台631时先对其进行定位，保证电池片在焊台的精确指定位置，在定位后通过平台上的温度传递对其进行预热，从而减少热封时烙铁作用在电池片上时的温差，保证焊接时电池片不会因为温差过大而碎裂，确保每一片电池片的质量，在每焊接完一片电池片后，在电池片被取走时使用清理吹针619吹气，对焊接平台631台面的清理，使焊接平台631时刻保持干净，产品质量有保证，也保证机台的正常运作；同时焊接平台631可根据不同型号的电池片进行调整，也可调节到不同的位置以适应不同型号的电池片所焊接在片上的不同位置，也就是说焊接定位机构63的共用性强。

3）焊带机构53运动至焊接定位机构63中进行焊带作业：

当完成步骤2）时，系统继续执行编程代码的指令，控制单轴机器人54的移动板543移动，使焊带机构53在移动板543带动下到达焊接定位机构63的焊接平台631上对电池片进行焊接作业，同时焊带送料机构61上的裁剪装置614将焊带切断，焊带机构53上的压焊带马达591使其驱动装置59与支座装置55共同作用，再通过发热管和热封头574作用下完成焊接作业，同时焊带机构53上安装的缓冲装置56可减少焊接时压在电池片上的压力，保护电池片不因压力过大而在焊接时碎裂，而安装的隔热装置58通过逐级隔热达到有效的隔热效果，有效的保护了原点感应器593和压焊带马达591等元件；第一个电池片焊带焊接完成后，压焊带马达591退回到原点位置，下压机构整体与压带凸轮592相切运动，靠复位弹簧563拉回，进行下一个电池片焊带焊接作业，并以此往复循环动作；

4）取料机构二52将焊接平台631上已完成焊带作业的电池片传输到自动收料机构7中：

当取料机构二52在单轴机器人54运动时带动到焊接平台631将电池片取走并回收至自动收料机构7的料盒，同时取料机构一51把下一片电池片送到焊接平台631上时，夹紧输送焊带装置612此刻伸出夹紧焊带同时夹紧防滑装置611缩回松开焊带，接着进行传送焊带过程，待焊带送到焊接平台631时继而切换夹紧防滑装置611的夹紧作用，由于在夹紧防滑装置611的作用下，在夹紧输送焊带装置612往回走的过程中焊带不会倒退等，保证了焊带在送带起始位置和剪裁机构的切刀之间的长度不会有任何改变，从而更好的保证了送出去的焊带长度的一致性，以此往复循环工作，完成对电池片的焊带作业；自动收料机构7与自动供料机构的工作原理一致，不同之处在于：自动供料机构的供料料盒40在料盒内电池片空缺时自动更换料盒，自动收料机构7的收料料盒在料盒内电池片满存时自动更换料盒。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动太阳能电池片焊带机，主要包括焊带系统、工作机架和控制系统，所述的工作机架为由工作台和工作柜组成的钣金机架，并设置有与之适配的机架外罩，控制系统为人机组合可编程控制系统，其特征在于：所述焊带系统主要包括自动供料片系统、传送料片系统、焊带传送系统和自动收料机构；

所述的自动供料片系统主要由自动供料机构和供料料盒组成，自动供料机构主要包括料槽底板、电池片分离吹针、自动更换料盒气缸、电池片托板装置和供料丝杆；料槽底板底面安装有线性滑轨，料槽底板上安装有两个相邻的电池片供料料盒，料盒底板为可活动底板，电池片分离吹针安装在供料料盒取料口的两侧，自动更换料盒气缸与料槽底板横向连接以驱动料槽底板沿线性滑轨作横向滑动；电池片托板装置主要由固定柱、电池片托板、托板升降柱和底板组成，电池片托板、托板升降柱与底板从上往下纵向连接，电池片托板安装在料槽底板下方，并设置在供料料盒的正对应下方，且电池片托板可贯穿料槽底板开设的通孔与供料料盒内部相通；供料丝杆设置在电池片托板装置的底板下方，且供料丝杆贯穿底板与托板升降柱连接，形成供料丝杆向上或向下运动时可推动托板升降柱并带动电池片托板在供料料盒内作升降运动； 

所述的传送料片系统主要由取料机构一、取料机构二、焊带机构、单轴机器人和固定调节基座组成，其中取料机构一、焊带机构和取料机构二通过与移动板固定连接而依次安装在单轴机器人上；所述的取料机构主要由取料吸盘、吸盘滑动座、吸盘支座和气缸组成，取料吸盘嵌套安装在吸盘滑动座上且吸盘吸口朝下；

所述的焊带机构主要包括支座装置、缓冲装置、加热装置、隔热装置和驱动装置，所述支座装置主要由主支座、副支板、交叉滑轨座和压焊带滑动座组成，所述驱动装置主要由压焊带马达、压带凸轮和原点感应器组成，焊带机构通过主支座固定安装在单轴机器人上，压焊带马达、主支座和压带凸轮通过联动轴轴向联接，压带凸轮底部轮廓与副支板顶部轮廓相接触，副支板的一侧面与主支座之间通过交叉滑轨座一连为一体形成副支板可活动的连接结构，副支板另一侧面的底端通过交叉滑轨座二与压焊带滑动座连接形成焊带滑动座可活动的连接结构；所述的加热装置主要由连接件、热电偶、发热管和热封头组成，发热管、热电偶通过连接件与热封头连接；所述隔热装置主要由主隔热板、隔热件一和隔热件二组成以达到逐级隔热形式，其中主隔热板安装在加热装置的连接件上端，隔热件一设置在副支板与缓冲装置的连接处，隔热件二设置在支座装置与驱动装置的连接处；所述缓冲装置主要由缓冲弹簧、缓冲挡板和复位弹簧组成，缓冲挡板安装在副支板水平中轴处且为压焊带滑动座的正对上方，同时在缓冲挡板与压焊带滑动座之间安装缓冲弹簧，复位弹簧分别连接在主支座和副支板上；

所述的焊带传送系统主要由依次相邻连接的供焊带机构、焊带送料机构和焊接定位机构组成，供焊带机构与焊带送料机构分别在机构内安装滑轮形成以滑轮导向传送的连贯的焊带输送轨道；所述的焊带送料机构主要包括夹紧防滑装置、夹紧输送焊带装置、焊带传送马达、裁剪装置和整体调节基座，整体调节基座由上支板、下支板、竖支板和导向直线滑轨组成，竖支板垂直安装在上、下支板之间，上支板中部开设有长形空槽，其中夹紧防滑装置安装在上支板的顶面，焊带传送马达安装在竖支板的一侧面，裁剪装置安装在竖支板的另一侧面，夹紧输送焊带装置通过导向直线滑轨安装在与裁剪装置相同的竖支板侧面，同时夹紧输送焊带装置前后两侧为由一对滑轮组成的焊带送料轨道，焊带送料轨道的上半部分透过空槽设置在上支板上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片焊带机，其特征在于：所述的焊带传送系统安装在工作机架工作台中部，传送料片系统安装在工作台的一侧，自动供料片系统安装在与传送料片系统相邻的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片焊带机，其特征在于：所述的自动供料机构还包括到位感应器和对照光纤，其中到位感应器为供料料盒到位感应器，对照光纤安装在料盒的料口处，可感应电池片材料的存满或空缺状态。

4.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片焊带机，其特征在于：所述的传送料片系统的固定调节基座通过基座底端固定安装在工作机架表面，单轴机器人安装在固定调节基座的顶端，从而使单轴机器人在固定调节基座的支力作用下设置在工作机架的上空。

5.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片焊带机，其特征在于：所述的单轴机器人主要包括滚珠螺杆组、线性滑轨组、移动板、固定底板和伺服马达，移动板滑动安装在线性滑轨组上，取料机构一、焊带机构和取料机构二通过与移动板固定连接从而滑动安装在单轴机器人的线性滑轨组上，当取料机构一滑动到左端时，取料吸盘在供料料盒取料口的正对上方，当取料机构二滑动到右端时，取料吸盘在收料料盒收料口的正对上方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片焊带机，其特征在于：所述的取料机构的吸盘滑动座与吸盘支座均为倒“L”形结构，其中吸盘滑动座为类“┙”形，吸盘支座为类“┒”形，取料吸盘嵌套安装在吸盘滑动座的水平板上，吸盘滑动座的竖直板与吸盘支座的竖直板通过滑轨连接，同时吸盘支座的竖直板固定安装在单轴机器人的移动板上，气缸安装在吸盘支座的水平板顶部并与吸盘滑动座连接以驱动吸盘滑动座沿竖直方向上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片焊带机，其特征在于：所述的焊带机构的热电偶与发热管电性连接，发热管提供热量使热封头加热，热电偶通过实时测温使热封头维持恒温，同时焊带机构还设置有安装在热封头和连接件外围的防护罩。

8.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片焊带机，其特征在于：在所述的焊带传送系统中，供焊带机构主要由焊带盘、焊带检测装置、助焊剂容器、焊带吹干装置和滑轮组组成，焊带通过滑轮组导向作用从焊带盘输出依次经过焊带检测装置、助焊剂容器、焊带吹干装置而输送至焊带送料机构中；焊接定位机构主要由焊接平台、定位发热管、定位热电偶、定位气缸和定位机构组成。

9.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片焊带机，其特征在于：所述的焊带送料机构还包括清理吹针、导向矫正组、原点光电感应器，导向矫正组安装在上支板的顶面后方位置，清理吹针由延伸臂连接使其安装在导向矫正组侧面，并与焊接定位机构的焊接平台相邻。