CN109465491A - 一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，包括底板，所述底板上转动设有至少一个焊带盘，所述底板上靠近焊带盘输出端的位置设有拖动焊带输出的驱动构件，所述驱动构件朝向焊带输出方向的一侧设有剪切构件，所述剪切构件与驱动构件之间的位置设有用于压持固定焊带的压持构件，所述剪切构件相对于压持构件的另一侧设有用于抓取剪切后焊片的上料构件。本发明具有以下优点和效果：本发明能实现焊片的裁剪上料，并能同时实现对不同厚度焊片的加工，从而降低人工成本提升工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种断路器加工设备，特别涉及一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构。
背景技术
断路器是一种当电路出现故障时可切断电路对其实施保护的组合开关，小型断路器的电磁系统包括线圈、接线板以及静支架，为了使接线板与静支架能稳定的焊接在线圈上，在焊接前需要在接线板与线圈之间的焊接位置、静支架与线圈之间的焊接位置添加焊片，才能进入到后面的焊接工序。
经过该领域技术人员不断的研发，市面上已经出现一些可以实施自动焊接的焊接装置，此类焊接装置具有用于固定线圈、接线板以及静支架并使三者处于装配状态的夹具、与夹具对应设置的焊接头以及驱动夹具开合的驱动件。在使用过程中，驱动件驱动夹具打开，人工先将接线板与静支架放置在夹具中，然后在接线板与静支架的焊接位置上放置经人工裁剪后的焊片，最后在两个焊片的上方放置线圈，最后关闭夹具实施焊接。由于焊片的裁剪及上料的放置过程均需要通过人工手工实现，导致该种生产方式效率低且人工成本高，不适合企业的长期发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，该小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构能提升生产效率、降低人工成本，适合企业的长期发展。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，包括底板，所述底板上转动设有至少一个焊带盘，所述底板上靠近焊带盘输出端的位置设有拖动焊带输出的驱动构件，所述驱动构件朝向焊带输出方向的一侧设有剪切构件，所述剪切构件与驱动构件之间的位置设有用于压持固定焊带的压持构件，所述剪切构件相对于压持构件的另一侧设有用于抓取剪切后焊片的上料构件。
通过采用上述技术方案，驱动构件将细长的焊带从焊带盘内拖出并依次穿过压持构件与剪切构件，压持构件对焊带靠近剪切构件的位置进行压持固定，防止焊带在剪切的过程中发生位移或出现切割偏差等问题，使焊带能稳定的被剪切构件剪切成焊片。上料构件将剪切后的焊片抓取并放置于位于夹具上的接线板及静支架的上方，从而实现机械代替人工对焊片进行裁剪及上料操作，提升生产效率、降低人工成本，适合企业的长期发展。
进一步设置为：所述压持构件与剪切构件之间连接有联动组件，所述剪切构件在剪切的过程中先通过联动组件带动压持构件对焊带进行压持后再进行剪切。
通过采用上述技术方案，联动组件的设置使得压持构件的动作不需要额外的动力构件，通过剪切构件工作时的动力带动压持构件进行工作，降低了工厂的生产制造成本。
进一步设置为：所述剪切构件包括剪切固定座、固设于剪切固定座的固定刀片、滑移设置于剪切固定座且与固定刀片一侧面相贴合的移动刀片以及驱动移动刀片滑移的第一驱动件。
通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动移动刀片滑移，通过移动刀片与固定刀片两者之间的配合对穿过移动刀片与固定刀片的焊带进行切割。
进一步设置为：所述压持构件包括设置于剪切固定座上方的第一安装座以及穿过剪切固定座且带动第一安装座移动的拉杆，所述第一安装座上位于焊带的正上方设有被第一安装座带动用于压持焊带的压块，所述压块的数量与焊带的数量一一对应设置，所述移动刀片上设有供焊带穿过的第一通孔，所述第一通孔的数量与焊带的数量一一对应设置。
通过采用上述技术方案，拉杆通过第一安装座驱动压块压持在焊带上，实现对多条焊带的同步压持固定，提升生产效率；并通过第一通孔的设置方式对焊带的切割进行限位，使得焊带在受剪切力时，能防止焊带发生偏移。
进一步设置为：所述压块沿第一安装座的移动方向往复滑移设置于第一安装座，所述压块与第一安装座之间设有补偿弹簧。
通过采用上述技术方案，多个压块在同步压持焊带时，如果焊带的厚度不一，使得同步移动的压块无法对较薄的焊带进行压持固定；故通过滑移配合补偿弹簧的方式，使第一安装座通过补偿弹簧对压块进行施力，并通过补偿弹簧的形变用于补偿不同厚度焊带产生的高度差，使得该压持构件能实现对不同厚度焊带的同时压持固定，具有更好的实用性。
进一步设置为：所述剪切固定座上固设有滑轨，所述滑轨内滑移设置有滑块，所述第一驱动件通过滑块驱动移动刀片滑移，所述联动组件包括随滑块移动的连臂以及穿过连臂与拉杆的销钉。
通过采用上述技术方案，滑块与滑轨两者之间的配合对移动中的移动刀片进行进一步限位，使得移动刀片与固定刀片两者之间的配合能对焊带进行更好的剪切；并通过连臂与销钉之间的配合驱动拉杆进行同步移动，实现联通的目的。
进一步设置为：包括设置于拉杆侧壁且供销钉穿过的第二通孔，所述第二通孔侧壁沿拉杆的轴向延伸设置使得销钉可在第二通孔中沿拉杆轴向滑移，所述连臂与拉杆之间设有张紧缓冲弹簧，所述连臂通过张紧缓冲弹簧驱动压持构件压持焊带。
通过采用上述技术方案，连臂带动销钉在第二通孔中滑移，移动中的销钉抵触于张紧缓冲弹簧，通过张紧缓冲弹簧带动压杆对焊带进行压持，使得压块不会对焊带施加过大的压持力，从而防止出现压坏焊带的现象。
进一步设置为：所述上料构件包括固设于底板的上料立板、沿水平方向滑移设置于上料立板的滑座、沿竖直方向滑移设置于滑座的第二安装座，所述第二安装座上设有负吸杆，所述负吸杆的数量与焊带的数量一一对应设置，所述滑座上设有驱动第二安装座滑移的第二驱动件、上料立板上设有驱动滑座滑移的第三驱动件。
通过采用上述技术方案，第二驱动件与第三驱动件两者之间的配合带动负吸杆进行移动，负吸杆产生的吸力实现对切割后焊片的抓取输送。
进一步设置为：所述负吸杆沿第二安装座的滑移方向滑移设置于第二安装座，所述负吸杆与第二安装座之间设有第二缓冲弹簧。
通过采用上述技术方案，负吸杆在朝向焊片移动时，通过滑移配第二缓冲弹簧的方式，避免了负吸杆与焊片两者之间的硬性接触，使得负吸杆在朝向焊片移动并贴合焊片时能有缓冲的空间，防止两者之间因硬性接触而产生的相对磨损。且该种设置使得负吸管能对不同厚度的焊片实现同步贴合，从而实现对不同厚度焊片的同步抓取。
进一步设置为：所述剪切构件靠近上料构件的一侧设有用于检测被切割焊片是否存在的检测件，所述检测件的数量与焊带的数量一一对应设置。
通过采用上述技术方案，检测件的设置能检测焊片是否被正常的切割，不需要工作人员时刻对设备的运行状态进行观察。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明能实现焊片的裁剪上料，并能同时实现对不同厚度焊片的加工，从而降低人工成本提升工作效率。
附图说明
图1为实施例的立体图；
图2为实施例中驱动构件的结构示意图；
图3为实施例中剪切构件的结构示意图；
图4为实施例中联动组件的结构示意图；
图5为实施例中压持构件的局部爆炸剖面图；
图6为实施例中上料构件的结构示意图；
图7为实施例中负吸杆与第二安装座的局部爆炸结构图；
图8为图4中A部放大图。
图中：1、底板；2、焊带盘；3、驱动构件；3.1、定位座；3.2、移动座；3.3、压板；3.4、第四驱动件；3.5、第五驱动件；4、剪切构件；4.1、剪切固定座；4.2、固定刀片；4.3、移动刀片；4.4、第一驱动件；5、压持构件；5.1、第一安装座；5.2、拉杆；5.3、压块；6、上料构件；6.1、上料立板；6.2、滑座；6.3、第二安装座；6.4、负吸杆；6.5、第二驱动件；6.6、第三驱动件；7、联动组件；7.1、连臂；7.2、销钉；7.3、第二通孔；8、补偿弹簧；9、滑轨；10、滑块；11、张紧缓冲弹簧；12、第二缓冲弹簧；13、检测件；14、第一通孔；15、调距螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参考图1至图8，一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，包括底板1，底板1上表面依次设置有焊带盘2、驱动构件3、压持构件5、剪切构件4以及上料构件6，焊带盘2转动设置于底板1且焊带盘2的数量优选为两个。
驱动构件3包括定位座3.1、移动座3.2、压板3.3、第四驱动件3.4以及第五驱动件3.5，移动座3.2沿料带的输出方向滑移设置于定位座3.1上方，压板3.3设置于移动座3.2上方，第四驱动件3.4固设于移动座3.2且位于压板3.3上方，第四驱动件3.4为气缸，气缸的缸体与移动座3.2固定连接、活塞杆与压板3.3固定连接，使得第四驱动件3.4能驱动压板3.3朝向移动座3.2移动。第五驱动件3.5为气缸，气缸的缸体与定位座3.1固定连接、活塞杆与移动座3.2固定连接用于驱动移动座3.2进行滑移，移动座3.2的侧壁螺纹连接有调距螺栓15。
剪切构件4包括剪切固定座4.1、固定刀片4.2、移动刀片4.3以及第一驱动件4.4，剪切固定座4.1固定设置于底板1、定位座3.1固定设置于剪切固定座4.1。固定刀片4.2固定设置于剪切固定座4.1侧壁，移动刀片4.3沿竖直方向滑移设置与剪切固定座4.1与固定刀片4.2之间且移动刀片4.3的侧面与固定刀片4.2的侧面相贴合。第一驱动件4.4固定设置于剪切固定座4.1侧壁且位于移动刀片4.3的正下方，剪切固定座4.1侧壁位于第一驱动件4.4与移动刀片4.3之间的位置固设有滑轨9，滑轨9内滑移设置有滑块10，滑块10的滑移方向与移动刀片4.3的滑移方向平行设置，滑轨9为交叉导轨。第一驱动件4.4为气缸，气缸的缸体固定设置于剪切固定座4.1、活塞杆与滑块10固定连接、滑块10与移动刀片4.3固定连接。移动刀片4.3侧面开设有第一通孔14，第一通孔14沿垂直于移动刀片4.3的滑移方向间隔排列设置有两个；调距螺栓15抵触剪切固定座4.1用于调节被剪切焊片的长度。
压持构件5包括设置于剪切固定座4.1上方的第一安装座5.1以及沿竖直方向穿过剪切固定座4.1的拉杆5.2，拉杆5.2的滑移方向与滑块10的滑移方向平行设置，拉杆5.2的上端与第一安装座5.1固定连接，拉杆5.2与滑块10之间设有联动组件7。联动组件7包括固定设置于滑块10的连臂7.1、开设于拉杆5.2侧壁的第二通孔7.3以及穿过连臂7.1与第二通孔7.3的销钉7.2；第二通孔7.3侧壁沿拉杆5.2的轴向延伸设置使得销钉7.2可在第二通孔7.3沿拉杆5.2的轴向进行滑移，拉杆5.2上套设有位于连臂7.1下方的张紧缓冲弹簧11，张紧缓冲弹簧11的上端被连臂7.1所抵触、下端被拉杆5.2所抵触，连臂7.1通过张紧缓冲弹簧11驱动拉杆5.2移动压持焊带。第一安装座5.1与剪切固定座4.1之间设有压块5.3，压块5.3位于焊带的正上方，压块5.3的数量为两个且与两个焊带之间一一对应设置。压块5.3沿滑块10的滑移方向滑移设置于第一安装座5.1，压块5.3与第一安装座5.1之间放置有补偿弹簧8。
上料构件6包括固设于底板1的上料立板6.1、沿水平方向滑移设置于上料立板6.1的滑座6.2、沿竖直方向滑移设置于滑座6.2的第二安装座6.3，第二安装座6.3上设有负吸杆6.4，负吸杆6.4的数量优选为两个，滑座6.2上设有驱动第二安装座6.3滑移的第二驱动件6.5，第二驱动件6.5为气缸，气缸的缸体与滑座6.2固定连接、活塞杆与第二安装座6.3固定连接。上料立板6.1上设有驱动滑座6.2滑移的第三驱动件6.6，第三驱动件6.6为气缸，气缸的缸体与上料立板6.1固定连接、活塞杆与滑座6.2固定连接。
负吸杆6.4沿第二安装座6.3的滑移方向滑移设置于第二安装座6.3，第二安装座6.3与负吸杆6.4之间设有第二缓冲弹簧12，负吸杆6.4内的气道通过皮管外接有一个真空泵，通过真空泵对负吸杆6.4提供负压，实现对焊片的真空吸附。剪切固定座4.1上固设有检测件13，检测件13的数量为两个且位于焊带传输轨迹的正下方，检测件13可为光电传感器。
工作过程：第四驱动件3.4驱动压板3.3压持在穿过压板3.3与移动座3.2之间的焊带上，第五驱动件3.5驱动移动座3.2朝向压持构件5方向移动，从而实现对焊条的拖动。焊带穿过第一通孔14，如果检测件13检测到焊带的存在则不报警，反之则报警。第一驱动件4.4驱动滑块10向下移动，移动中的滑块10先通过联动组件7带动压持构件5上的压块5.3压持在焊带上，后面接着移动的第一滑块10再驱动移动刀片4.3配合固定刀片4.2对焊带进行切割。第二驱动件6.5与第三驱动件6.6之间的配合驱动负吸杆6.4移动并贴合于焊片的上表面，真空泵工作使得负吸杆6.4产生负压，从而给实现对焊片的吸附传输。以此往复实现对焊带的切割上料，上述的工作过程是通过PLC控制器控制实现具体操作，PLC控制器为本领域的常规技术手段，PLC控制器的型号为西门子S-300，而PLC控制器能对气缸的行程进行逐步控制及真空泵的启停进行控制的手段也均为本领域的常规技术手段。驱动构件3、剪切构件4、上料构件6、气缸、真空泵以及检测件13的控制均通过型号为西门子S-300的PLC控制器实现。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上转动设有至少一个焊带盘(2)，所述底板(1)上靠近焊带盘(2)输出端的位置设有拖动焊带输出的驱动构件(3)，所述驱动构件(3)朝向焊带输出方向的一侧设有剪切构件(4)，所述剪切构件(4)与驱动构件(3)之间的位置设有用于压持固定焊带的压持构件(5)，所述剪切构件(4)相对于压持构件(5)的另一侧设有用于抓取剪切后焊片的上料构件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，其特征在于：所述压持构件(5)与剪切构件(4)之间连接有联动组件(7)，所述剪切构件(4)在剪切的过程中先通过联动组件(7)带动压持构件(5)对焊带进行压持后再进行剪切。
3.根据权利要求2所述的一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，其特征在于：所述剪切构件(4)包括剪切固定座(4.1)、固设于剪切固定座(4.1)的固定刀片(4.2)、滑移设置于剪切固定座(4.1)且与固定刀片(4.2)一侧面相贴合的移动刀片(4.3)以及驱动移动刀片(4.3)滑移的第一驱动件(4.4)。
4.根据权利要求3所述的一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，其特征在于：所述压持构件(5)包括设置于剪切固定座(4.1)上方的第一安装座(5.1)以及穿过剪切固定座(4.1)且带动第一安装座(5.1)移动的拉杆(5.2)，所述第一安装座(5.1)上位于焊带的正上方设有被第一安装座(5.1)带动用于压持焊带的压块(5.3)，所述压块(5.3)的数量与焊带的数量一一对应设置，所述移动刀片(4.3)上设有供焊带穿过的第一通孔(14)，所述第一通孔(14)的数量与焊带的数量一一对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，其特征在于：所述压块(5.3)沿第一安装座(5.1)的移动方向往复滑移设置于第一安装座(5.1)，所述压块(5.3)与第一安装座(5.1)之间设有补偿弹簧(8)。
6.根据权利要求4所述的一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，其特征在于：所述剪切固定座(4.1)上固设有滑轨(9)，所述滑轨(9)内滑移设置有滑块(10)，所述第一驱动件(4.4)通过滑块(10)驱动移动刀片(4.3)滑移，所述联动组件(7)包括随滑块(10)移动的连臂(7.1)以及穿过连臂(7.1)与拉杆(5.2)的销钉(7.2)。
7.根据权利要求6所述的一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，其特征在于：包括设置于拉杆(5.2)侧壁且供销钉(7.2)穿过的第二通孔(7.3)，所述第二通孔(7.3)侧壁沿拉杆(5.2)的轴向延伸设置使得销钉(7.2)可在第二通孔(7.3)中沿拉杆(5.2)轴向滑移，所述连臂(7.1)与拉杆(5.2)之间设有张紧缓冲弹簧(11)，所述连臂(7.1)通过张紧缓冲弹簧(11)驱动压持构件(5)压持焊带。
8.根据权利要求1所述的一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，其特征在于：所述上料构件(6)包括固设于底板(1)的上料立板(6.1)、沿水平方向滑移设置于上料立板(6.1)的滑座(6.2)、沿竖直方向滑移设置于滑座(6.2)的第二安装座(6.3)，所述第二安装座(6.3)上设有负吸杆(6.4)，所述负吸杆(6.4)的数量与焊带的数量一一对应设置，所述滑座(6.2)上设有驱动第二安装座(6.3)滑移的第二驱动件(6.5)、上料立板(6.1)上设有驱动滑座(6.2)滑移的第三驱动件(6.6)。
9.根据权利要求8所述的一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，其特征在于：所述负吸杆(6.4)沿第二安装座(6.3)的滑移方向滑移设置于第二安装座(6.3)，所述负吸杆(6.4)与第二安装座(6.3)之间设有第二缓冲弹簧(12)。
10.根据权利要求1所述的一种小型断路器全自动焊接磁系统的焊片裁剪上料机构，其特征在于：所述剪切构件(4)靠近上料构件(6)的一侧设有用于检测被切割焊片是否存在的检测件(13)，所述检测件(13)的数量与焊带的数量一一对应设置。
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