CN206854874U - 一种五栅光伏电池片串焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五栅光伏电池片串焊设备，包括转盘式供料机构、用于移料的机械手机构、用于对光伏电池板进行预热和定位的中转平台、用于对焊带进行放卷的放卷机构、用于拖拽焊带的拉带机构、用于对焊带涂覆助焊剂的助焊机构、用于切断焊带的焊带切断机构、用于焊接光伏电池板的焊接机构、用于对焊接后的光伏电池板进行送料的送料机构、用于取出光伏电池板的取料机构以及收集平台。

Description

一种五栅光伏电池片串焊设备

技术领域

本实用新型涉及光伏串焊设备技术领域，尤其涉及一种五栅光伏电池片串焊设备。

背景技术

着光伏技术的不断进步，光伏电池片的应用也越来越普及，为了满足市场日益发展的需求，目前已开始出现五栅的光伏电池片以取代原有的三栅及四栅光伏电池片。现有的生产设备自动化程度不高，可调节性也较差，难以满足五栅光伏电池片以及多种规格光伏电池片的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖、自动化程度高、可调节性强的五栅光伏电池片串焊设备。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种五栅光伏电池片串焊设备，包括转盘式供料机构、用于移料的机械手机构、用于对光伏电池板进行预热和定位的中转平台、用于对焊带进行放卷的放卷机构、用于拖拽焊带的拉带机构、用于对焊带涂覆助焊剂的助焊机构、用于切断焊带的焊带切断机构、用于焊接光伏电池板的焊接机构、用于对焊接后的光伏电池板进行送料的送料机构、用于取出光伏电池板的取料机构以及收集平台；其中所述的转盘式供料机构、中转平台和焊接机构沿同一直线等间距布置，所述的机械手机构包括机械手支架，沿转盘式供料机构、中转平台以及焊接机构排列方向延伸的机械手横移导轨，滑动连接于机械手横移导轨上的两个升降机械手，带动升降机械手横移的传动螺杆和带动传动螺杆旋转的机械手横移电机；其中所述的升降机械手包括机械手主体、带动机械手主体升降的机械手升降气缸以及设置于机械手主体下表面的真空吸盘，两升降机械手之间的间距等于转盘式供料机构、中转平台和焊接机构之间的间距。

进一步，所述转盘式供料机构包括四工位转盘和四个用于承放光伏电池片的托盘，其中该四工位转盘具有至少一个与机械手衔接的取料工位。由于四工位转盘仅有一个与机械手衔接的取料工位，即其余三个工位处于闲置状态，可利这三个工位的闲置时间将光伏电池片叠放在相应的托盘上，当取料工位上的光伏电池片耗尽后通过旋转转盘切换工位，使满载光伏电池片的托盘切入取料工位，原取料工位上的托盘则切出到闲置工位放置光伏电池片，通过上述方式保障取料工位上的原料供应不间断。

进一步，所述的放卷机构包括放卷机构支架、五个转动连接于支架一面的放卷轴以及五个分别一一带动五个放卷轴旋转的放卷电机，其中各放卷轴两侧均设有限位板，并且位于外侧的限位板与放卷轴进行可拆卸连接。本实用新型采用上述结构后，可利用放卷机构同时对五卷焊带进行放卷，实现五栅串焊。

进一步，所述的中转平台包括中转平台主体、滑动平台、中转平台支架、固定安装于中转平台支架两相邻侧边上的X向定位挡板和Y向定位挡板、带动中转平台主体沿Y轴向移动的Y轴修正气缸以及带动中转平台主体沿X轴向移动的X轴修正气缸；其中所述的中转平台主体上表面开有真空吸附孔并内藏有一级加热模块用于预热光伏电池片，所述滑动平台与中转平台支架之间构成X向或Y向的滑动连接，并且通过相应的X轴修正气缸或Y轴修正气缸带动滑动平台滑动，所述的中转平台主体与滑动平台之间构成X向或Y向的滑动连接，并且通过相应的X轴修正气缸或Y轴修正气缸带动中转平台主体滑动。利用上述的结构，当光伏电池片放置在中转平台上时，中转平台主体和滑动平台分别在X轴修正气缸和Y轴修正气缸的带动下沿X轴和Y轴方向滑动，直至中转平台主体上的光伏电池片与X向定位挡板和Y向定位挡板抵触，从而完成对光伏电池片的定位，使光伏电池片准确处于预定位置上；此外利用一级加热模块对光伏电池片进行预热，可防止焊接时温度瞬时上升幅度过大造成光伏电池片过度形变，同时也可减少焊的时间，提升效率。

进一步，所述的助焊机构包括助焊机构支架、五组分别引导五条焊带的导轮组、助焊剂盒五组输入端压焊带组和五组输出端压焊带组；所述助焊机构支架包括五个分别用于承托五组导轮组的滑座、沿垂直于焊带牵引方向延伸的调节导轨以及五根调节螺杆，五组所述导轮组平行排列并滑动连接于所述调节导轨上，该五根所述调节螺杆与所述调节导轨同向延伸并分别与该五个滑座一一对应螺纹连接以分别带动该五个滑座沿调节导轨滑动；所述助焊剂盒安置于导轮组下游；每组所述的导轮组均包括有导轮支架、转动链接于导轮支架上的若干导轮和可调式导轮，所述可调式导轮设于导轮组末端，各可调式导轮以及导轮均在其圆周面上留有导槽，其中可调式导轮包括有第一轮体、第二轮体和转轴，所述第一轮体与第二轮体之间的间隙形成所述导槽，并且该第一轮体和第二轮体之间沿转轴轴向相对移动以调节导槽宽度；五组输入端压焊带组和输出端压焊带组分别固定连接于五组所述滑座上，其中输入端压焊带组设于导轮组下游，输出端压焊带组设于助焊剂盒下游；各输入端压焊带组和输出端压焊带组均包括有压紧气缸和压；所述的焊带切断机构设置于输出端压焊带组下游，包括有切刀支架、升降式切刀以及带动切刀下切的下切气缸。利用上述结构，可根据生产需要调节五组导轮组之间的间距，从而调节各焊带的间距，具体地通过旋转调节螺杆，带动与其对应螺纹连接的滑座沿着垂直于焊带牵引方向(即各焊带的排列方向)移动，实现滑座在该方向上的滑动调节，使各焊带之间的间距能适应多种规格的光伏阳能电池片的生产要求。同时利用可调式导轮调节调节第一轮体与第二轮体之间的导槽宽度，使导槽适配各种宽度的焊带，使其对焊带更精准地限位。

进一步，所述第一轮体与转轴固定连接，同时第一轮体的内侧面还成形有滑柱和导轮安装部，所述第二轮体套接于所述滑柱上并沿该滑柱滑动调节，同时在第二轮体上开有沿着其径向延伸的螺纹孔，并通过螺纹连接于该螺纹孔内的锁紧螺丝顶压导轮安装部以锁紧第二轮体。可利用第二轮体在第一轮体的滑柱上滑动以调节导槽的宽度，当第二轮体在滑柱上滑动到位后，再拧紧螺纹孔内的锁紧螺丝使锁紧螺丝顶压第一轮体的安装部，从而锁紧第二轮体的位置将导槽的宽度固定。

进一步，所述的焊接机构包括升降焊接头以及焊接平台，其中所述的焊接平台划分有固定区域和活动区域，其中所述活动区域内设有移料块；所述固定区域以及移料块的上表面均设有真空吸附孔，并且在固定区域内还开有真空释放孔，该固定区域内还内藏有用于预热光伏电池片的二级加热模块；所述的焊接平台主体的固定区域以及移料块上表面均留有五道焊带槽。由于固定区域内开有真空释放孔，当固定区域内的真空吸附孔停止真空吸附时，空气可从真空释放孔进入真空吸附孔的腔室内，使腔室内的压力快速与外界平衡，从而消除固定区域内真空吸附孔对光伏电池片的吸附作用，确保光伏电池片能顺利地被移料块以顶升横移的方式向前输送，提高生产加工的效率，也较少光伏电池片在输送过程中因固定区域内真空吸附孔的吸附作用消除不彻底而造成的损伤。

进一步，所述的拉带机构包括用于夹紧焊带头的夹头、驱动夹头松紧的夹紧气缸、用于安装和承托夹头以及夹紧气缸的夹头支座、带动夹头支座沿焊带长度方向滑动的拉带机构横向螺杆以及驱动拉带机构横向螺杆旋转的夹头支座横移电机；所述的夹头与夹头支座支座铰接并通过连杆与所述夹紧气缸连接，所述的拉带机构横向螺杆沿焊带长度方向延伸并与夹头支座螺纹连接。利用拉带机构可对焊带进行拉出，将焊带铺放在焊接平台以及光伏电池片上，拉出时，支座横移电机带动拉带机构横向螺杆旋转让夹头支座移动至最前端并通过夹紧气缸带动夹头夹紧焊带的带头，随后横移电机带动拉带机构横向螺杆反向旋转，让焊带随夹头支座后移铺放至焊接平台以及光伏电池片上。

进一步，所述的送料机构包括有与所述移料块连接的活动托杆、设于活动托杆两侧的固定托架、横向导轨、连接横向导轨与活动托杆的横向滑座、带动横向滑座沿横向导轨横移的横移同步带、带动横移同步带运行的横移驱动电机、承托横向导轨的升降滑座、与升降滑座滑动连接的升降导轨、带动升降滑座升降的凸轮以及带动凸轮旋转的凸轮驱动电机；其中所述的横向滑座承托传动并与横向导轨滑动连接，所述的横移同步带套于横向导轨两侧面，同时在所述横向滑座两侧设有与所述同步带连接的同步带连接件，所述凸轮的转轴横向延伸承托所述升降滑座。送料机构通过顶升横移的方式对光伏电池片进行输送，其具体的过程如下：凸轮驱动电机驱动凸轮旋转，利用凸轮对升降滑座进行周期性顶升从而使传动杆以及移料块升起托举光伏电池片，同时横移驱动电机带动同步带运转驱动横向滑座沿横向导轨滑动，传动杆以及移料块随横向滑座横移，并带动光伏电池片向前移动，通过上述方式输送光伏电池片向前输送。

进一步，所述的收集平台设置于送料机构的固定托架一侧，所述的取料机构包括翻转取料头、带动翻转取料头翻转的翻转电机、平移升降取料头、带动平移升降取料头进行升降的取料头升降气缸、引导平移升降取料头沿固定托架以及收集平台之间移动的取料头平移滑轨和取料头平移气缸，其中所述的翻转取料头以及平移升降取料头均留有真空吸附孔。

利用取料机构可将串焊好的光伏电池片从送料机构上取出并放置在收集平台上进行堆叠，其具体的过程如下：首先翻转取料头在翻转电机的带动下翻转，使其具有真空吸附孔的一面朝下，然后送料机构的活动托杆在凸轮带动下顶升使串焊好的光伏电池片与翻转取料头贴近，翻转取料头通过真空吸附作用将光伏电池片吸起并翻转使其对准平移升降取料头下方，平移升降取料头在取料头升降气缸的带动下下降直至其紧贴光伏电池片，然后平移升降取料头将光伏电池片吸起并在取料头升降气缸的带动下升起，然后取料头平移气缸带动平移升降取料头平移至收集平台上方，最后平移升降取料头下降并取消真空吸附使光伏电池片转移至收集平台上。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型的转盘式供料机构的俯视图。

图6为图1中区域A的局部放大图。

图7为本实用新型的机械手机构的主视图。

图8为本实用新型的中转平台的立体结构示意图。

图9为本实用新型的中转平台的Y向侧视图。

图10为本实用新型的中转平台的X向侧视图。

图11为本实用新型的放卷机构的立体结构示意图。

图12为本实用新型的助焊机构的立体结构示意图。

图13为本实用新型的助焊机构的另一立体结构示意图。

图14为本实用新型的助焊机构的立体分解图。

图15为本实用新型的助焊机构的俯视图。

图16为本实用新型的导轮组的立体结构示意图。

图17为本实用新型的导轮组的立体分解图。

图18为本实用新型的调节导轮的剖视图。

图19为本实用新型的焊接平台的立体结构示意图。

图20为本实用新型的焊接平台的另一立体结构示意图。

图21为图1中区域B的局部放大图。

图22为图3中区域C的局部放大图。

图23为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

图24为本实用新型的送料机构的俯视图。

图25为本实用新型的送料机构的侧视图。

其中，1-转盘式供料机构，101-四工位转盘，102-托盘，2-机械手机构，201-机械手横移导轨，202-升降机械手，2021-机械手主体，2022-机械手升降气缸，2023-真空吸盘，203-传动螺杆，204-机械手横移电机，3-中转平台，301-中转平台主体，302-滑动平台，303-中转平台支架，3031-X向定位挡板，3032-Y向定位挡板，304-X轴修正气缸，305-Y轴修正气缸，4-放卷机构，401-放卷机构支架，402-放卷电机，403-放卷轴，404-限位板，5-拉带机构，501-夹头，502-夹紧气缸，503-夹头支座，504-拉带机构横向螺杆，505-夹头支座横移电机，506-连杆，6-助焊机构，601-助焊机构支架，6011-滑座，6012-螺纹套，6013-调节导轨，6014-调节螺杆，6015-调节手轮，602-导轮组，6021-导轮支架，60211-轴承安装孔，60212-轴承，6022-可调式导轮6022，60221-第一轮体，60222-第二轮体，60223-滑柱，60224-导轮安装部，60225-锁紧螺丝，6023-导轮，603-助焊剂盒，6031-助焊剂接盘，604-输入端压焊带组，605-输出端压焊带组，606-助焊剂接盒，7-焊带切断机构，8-焊接机构，801-升降焊接头，802-焊接平台，8021-固定区域，8022-移料块，8023-真空释放孔，9-送料机构，901-活动托杆，9011-固定托架，902-横向导轨，903-横向滑座，904-横移同步带，905-横移驱动电机，906-升降滑座，907-升降导轨，908-凸轮，909-凸轮驱动电机，10-取料机构，1001-翻转取料头，1002-翻转电机，1003-平移升降取料头，1004-取料头升降气缸，1005-取料头平移滑轨，1006-取料头平移气缸，1007-收集平台。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见图1至图4所示，本实施例中的五栅光伏电池片串焊设备，包括转盘式供料机构1、用于移料的机械手机构2、用于对光伏电池板进行预热和定位的中转平台3、用于对焊带进行放卷的放卷机构4、用于拖拽焊带的拉带机构5、用于对焊带涂覆助焊剂的助焊机构6、用于切断焊带的焊带切断机构7、用于焊接光伏电池板的焊接机构8、用于对焊接后的光伏电池板进行送料的送料机构9、用于取出光伏电池板的取料机构10以及收集平台1007。

参见图5和图6所示，转盘式供料机构1包括四工位转盘101和四个用于承放光伏电池片的托盘102，其中该四工位转盘101具有至少一个与机械手衔接的取料工位。

参见图7所示，转盘式供料机构1、中转平台3和焊接机构8沿同一直线等间距布置，所述的机械手机构2包括机械手支架，沿转盘式供料机构1、中转平台3以及焊接机构8排列方向延伸的机械手横移导轨201，滑动连接于机械手横移导轨201上的两个升降机械手202，带动升降机械手202横移的传动螺杆203和带动传动螺杆203旋转的机械手横移电机204；其中所述的升降机械手202包括机械手主体2021、带动机械手主体2021升降的机械手升降气缸2022以及设置于机械手主体2021下表面的真空吸盘2023，两升降机械手202之间的间距等于转盘式供料机构1、中转平台3和焊接机构8之间的间距。

参见图8至图10所示，中转平台3包括中转平台主体301、滑动平台302、中转平台支架303、固定安装于中转平台支架303两相邻侧边上的X向定位挡板3031和Y向定位挡板3032、带动中转平台主体301沿Y轴向移动的Y轴修正气缸305以及带动中转平台主体301沿X轴向移动的X轴修正气缸304；其中所述的中转平台主体301上表面开有真空吸附孔并内藏有一级加热模块用于预热光伏电池片，所述滑动平台302与中转平台支架303之间构成X向或Y向的滑动连接，并且通过相应的X轴修正气缸304或Y轴修正气缸305带动滑动平台302滑动，所述的中转平台主体301与滑动平台302之间构成X向或Y向的滑动连接，并且通过相应的X轴修正气缸304或Y轴修正气缸305带动中转平台主体301滑动。

参见图11所示，放卷机构4包括放卷机构支架401、五个转动连接于支架一面的放卷轴403以及五个分别一一带动五个放卷轴403旋转的放卷电机402，其中各放卷轴403两侧均设有限位板404，并且位于外侧的限位板404与放卷轴403进行可拆卸连接，具体地在本实施例中限位板404通过螺栓连接在放卷轴403的外侧端部。

参见图12至图15所示，助焊机构6包括助焊机构支架601、五组分别引导五条焊带的导轮组602、助焊剂盒603五组输入端压焊带组604和五组输出端压焊带组605；所述助焊机构支架601包括五个分别用于承托五组导轮组602的滑座6011、沿垂直于焊带牵引方向延伸的调节导轨6013以及五根调节螺杆6014，五组所述导轮组602平行排列并滑动连接于所述调节导轨6013上，该五根所述调节螺杆6014与所述调节导轨6013同向延伸并分别与该五个滑座6011一一对应螺纹连接以分别带动该五个滑座6011沿调节导轨6013滑动。在本实施例中五根调节螺杆6014与调节导轨6013同向延伸并分别与该五个滑座6011一一对应螺纹连接使调节螺杆6014与对应的滑座6011构成滚珠丝杆副以分别带动该五个滑座6011沿调节导轨6013滑动。为了让调节螺杆6014与非相应的滑座6011错开，本实施例采用以两种下方式：其一是在非相应的滑座6011上开有孔径大于调节螺杆6014的通孔让调节螺杆6014直接穿过非相应的滑座6011并最终与相应的滑座6011螺纹连接；其二是在滑座6011下方成形有螺纹套6012，让调节螺杆6014与螺纹套6012螺纹连接，使调节螺杆6014与非相应的滑座6011上下错层。通过上述方式使五组调节螺杆6014分别与五个滑套一一对应独立调节，避免在调节过程中相互干预。为了便于人手调节，调节螺杆6014还在其端部链接有调节手轮6015.助焊剂盒603安置于导轮组602下游；每组所述的导轮组602均包括有导轮支架6021、转动链接于导轮支架6021上的若干导轮6023和可调式导轮6022，所述可调式导轮6022设于导轮组602末端，各可调式导轮6022以及导轮6023均在其圆周面上留有导槽，其中可调式导轮6022包括有第一轮体60221、第二轮体60222和转轴，所述第一轮体60221与第二轮体60222之间的间隙形成所述导槽，并且该第一轮体60221和第二轮体60222之间沿转轴轴向相对移动以调节导槽宽度；五组输入端压焊带组604和输出端压焊带组605分别固定连接于五组所述滑座6011上，其中输入端压焊带组604设于导轮组602下游，输出端压焊带组605设于助焊剂盒603下游；各输入端压焊带组604和输出端压焊带组605均包括有压紧气缸和压；所述的焊带切断机构7设置于输出端压焊带组605下游，包括有切刀支架、升降式切刀以及带动切刀下切的下切气缸。在本实施例中还在助焊剂盒603下垫放助焊剂接盘6031以及在输出端压焊带组605下方安装助焊剂接盒606以收集滴落的助焊剂，防止助焊剂污染生产场地以及腐蚀设备。导轮组602两侧均有导轮支架6021，两侧导轮支架6021均开有轴承安装孔60211并通过轴承60212与导轮6023和可调式导轮6022的转轴两端转动连接。与单侧安装的导轮支架6021相比，本实施例的导轮支架6021分别从两侧与与导轮6023和可调式导轮6022转动连接，极大降低导轮6023以及可调式导轮6022的摆动，增加稳定性。

参见图16至图18所示，其中第一轮体60221与转轴固定连接，同时第一轮体60221的内侧面还成形有滑柱60223和导轮安装部60224，所述第二轮体60222套接于所述滑柱60223上并沿该滑柱60223滑动调节，同时在第二轮体60222上开有沿着其径向延伸的螺纹孔，并通过螺纹连接于该螺纹孔内的锁紧螺丝60225顶压导轮安装部60224以锁紧第二轮体60222。利用上述结构，可根据生产需要调节五组导轮组602之间的间距，从而调节各焊带的间距，具体地通过旋转调节螺杆6014，带动与其对应螺纹连接的滑座6011沿着垂直于焊带牵引方向(即各焊带的排列方向)移动，实现滑座6011在该方向上的滑动调节，使各焊带之间的间距能适应多种规格的光伏阳能电池片的生产要求。同时利用可调式导轮6022调节调节第一轮体60221与第二轮体60222之间的导槽宽度，使导槽适配各种宽度的焊带，使其对焊带更精准地限位。此外还可利用第二轮体60222在第一轮体60221的滑柱60223上滑动以调节导槽的宽度，当第二轮体60222在滑柱60223上滑动到位后，再拧紧螺纹孔内的锁紧螺丝60225使锁紧螺丝60225顶压第一轮体60221的安装部，从而锁紧第二轮体60222的位置将导槽的宽度固定。

参见图19和图20所示，焊接机构8包括升降焊接头801以及焊接平台802，其中所述的焊接平台802划分有固定区域8021和活动区域，其中所述活动区域内设有移料块8022；所述固定区域8021以及移料块8022的上表面均设有真空吸附孔，并且在固定区域8021内还开有真空释放孔8023，该固定区域8021内还内藏有用于预热光伏电池片的二级加热模块；所述的焊接平台802主体的固定区域8021以及移料块8022上表面均留有五道焊带槽。

参见图21和图22所示，拉带机构5包括用于夹紧焊带头的夹头501、驱动夹头501松紧的夹紧气缸502、用于安装和承托夹头501以及夹紧气缸502的夹头支座503、带动夹头支座503沿焊带长度方向滑动的拉带机构横向螺杆504以及驱动拉带机构横向螺杆504旋转的夹头支座横移电机505；所述的夹头501与夹头支座503支座铰接并通过连杆506与所述夹紧气缸502连接，所述的拉带机构横向螺杆504沿焊带长度方向延伸并与夹头支座503螺纹连接。

参见图23至图25所示，送料机构9包括有与所述移料块8022连接的活动托杆901、设于活动托杆901两侧的固定托架9011、横向导轨902、连接横向导轨902与活动托杆901的横向滑座903、带动横向滑座903沿横向导轨902横移的横移同步带904、带动横移同步带904运行的横移驱动电机905、承托横向导轨902的升降滑座906、与升降滑座906滑动连接的升降导轨907、带动升降滑座906升降的凸轮908以及带动凸轮908旋转的凸轮驱动电机909；其中所述的横向滑座903承托传动并与横向导轨902滑动连接，所述的横移同步带904套于横向导轨902两侧面，同时在所述横向滑座903两侧设有与所述同步带连接的同步带连接件，所述凸轮908的转轴横向延伸承托所述升降滑座906。

又参见图1至图4所示，收集平台1007设置于送料机构9的固定托架9011一侧，所述的取料机构10包括翻转取料头1001、带动翻转取料头1001翻转的翻转电机1002、平移升降取料头1003、带动平移升降取料头1003进行升降的取料头升降气缸1004、引导平移升降取料头1003沿固定托架9011以及收集平台1007之间移动的取料头平移滑轨1005和取料头平移气缸1006，其中所述的翻转取料头1001以及平移升降取料头1003均留有真空吸附孔。

本实施例中，五栅光伏电池片串焊设备的工作过程如下：

S1.通过人手将光伏电池片叠放在转盘式供料机构1的四个托盘102上，由于四工位转盘101仅有一个与机械手衔接的取料工位，即其余三个工位处于闲置状态，可利这三个工位的闲置时间将光伏电池片叠放在相应的托盘102上，当取料工位上的光伏电池片耗尽后通过旋转转盘切换工位，使满载光伏电池片的托盘102切入取料工位，原取料工位上的托盘102则切出到闲置工位放置光伏电池片，通过上述方式保障取料工位上的原料供应不间断。

除了上述方式外，转盘式供料机构1还可以进行循环供料，具体地在四个托盘102上分别放入不同的光伏电池片，在工作时该四工位转盘101不断步进旋转使四个托盘102连续循环切换到取料工位，使该四种光伏电池片按顺序串焊在一起，实现拼片焊接。

S2.机械手机构2中的升降机械手202沿转盘式供料机构1的方向滑动并使其中一个升降机械手202对准四工位转盘101的取料工位，另一升降机械手202则对准中转平台3，然后升降机械手202在机械手升降气缸2022的带动下下降直至两个升降机械手202利用其真空吸盘2023分别将取料工位以及中转平台3上的光伏电池片吸起，然后两升降机械手202共同在传动螺杆203以及机械手横移电机204的带动下反向横移，直至两机械手分别对准焊接机构8和中转平台3，最后升降机械手202下降放下光伏电池片。

S3.当光伏电池片放置在中转平台3上后，中转平台主体301和滑动平台302分别在X轴修正气缸304和Y轴修正气缸305的带动下沿X轴和Y轴方向滑动，直至中转平台主体301上的光伏电池片与X向定位挡板3031和Y向定位挡板3032抵触，从而完成对光伏电池片的定位，使光伏电池片准确处于预定位置上；此外利用一级加热模块对光伏电池片进行预热，可防止焊接时温度瞬时上升幅度过大造成光伏电池片过度形变。

S4.焊带从放卷机构4中放出后，先通过助焊机构6使助焊剂涂覆在焊带表面，然后利用拉带机构5可对焊带进行拉出，将焊带铺放在焊接平台802以及光伏电池片上，拉出时，支座横移电机带动拉带机构横向螺杆504旋转让夹头支座503移动至最前端并通过夹紧气缸502带动夹头501夹紧焊带的带头，随后横移电机带动拉带机构横向螺杆504反向旋转，让焊带随夹头支座503后移铺放至焊接平台802以及光伏电池片上。

S5.每当拉带机构5将焊带拉出到其行程尽头后，每根焊带均有一段铺放在其中一块光伏电池片上表面，另一段焊带铺放在焊接平台802表面并被另一块光伏电池板压在其下方；随后助焊机构6中的输入端压焊带组604和输出端压焊带组605压紧焊带，同时焊带切断机构7的切刀在下切气缸的带动下下切将焊带切断，在其切断过程中输入端压焊带组604和输出端压焊带组605起到对了焊带固定以及消取应力的作用，防止焊带在切断时位置偏离和形变。

S6.光伏电池片在焊接平台802中被固定区域8021和移料块8022上的真空吸附孔吸附固定位置，并利用内藏在固定区域8021内的二级加热模块对光伏电池片进行预热；焊接机构8中的升降焊接头801在丝杆的带动下下降并进行曝光，使焊带受高温熔融从而粘合相邻的光伏电池片。

S7.光伏电池片每完成一次焊接后，移料块8022都会带动焊接平台802上的光伏电池片进行顶升横移，使光伏电池片向前移动一个工位。在本实施例中移料块8022受送料机构9的活动托杆901带动进行顶升横移的动作。由于固定区域8021内开有真空释放孔8023，当固定区域8021内的真空吸附孔停止真空吸附时，空气可从真空释放孔8023进入真空吸附孔的腔室内，使腔室内的压力快速与外界平衡，从而消除固定区域8021内真空吸附孔对光伏电池片的吸附作用，确保光伏电池片能顺利地被移料块8022以顶升横移的方式向前输送，提高生产加工的效率，也较少光伏电池片在输送过程中因固定区域8021内真空吸附孔的吸附作用消除不彻底而造成的损伤。

S8.送料机构9通过顶升横移的方式对光伏电池片进行输送，其具体的过程如下：凸轮驱动电机909驱动凸轮908旋转，利用凸轮908对升降滑座906进行周期性顶升从而使传动杆以及移料块8022升起托举光伏电池片，同时横移驱动电机905带动同步带运转驱动横向滑座903沿横向导轨902滑动，传动杆以及移料块8022随横向滑座903横移，并带动光伏电池片向前移动，通过上述方式输送光伏电池片向前输送。

S9.利用取料机构10可将串焊好的光伏电池片从送料机构9上取出并放置在收集平台1007上进行堆叠，其具体的过程如下：首先翻转取料头1001在翻转电机1002的带动下翻转，使其具有真空吸附孔的一面朝下，然后送料机构9的活动托杆901在凸轮908带动下顶升使串焊好的光伏电池片与翻转取料头1001贴近，翻转取料头1001通过真空吸附作用将光伏电池片吸起并翻转使其对准平移升降取料头1003下方，平移升降取料头1003在取料头升降气缸1004的带动下下降直至其紧贴光伏电池片，然后平移升降取料头1003将光伏电池片吸起并在取料头升降气缸1004的带动下升起，然后取料头平移气缸1006带动平移升降取料头1003平移至收集平台1007上方，最后平移升降取料头1003下降并取消真空吸附使光伏电池片转移至收集平台1007上。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：包括转盘式供料机构(1)、用于移料的机械手机构(2)、用于对光伏电池板进行预热和定位的中转平台(3)、用于对焊带进行放卷的放卷机构(4)、用于拖拽焊带的拉带机构(5)、用于对焊带涂覆助焊剂的助焊机构(6)、用于切断焊带的焊带切断机构(7)、用于焊接光伏电池板的焊接机构(8)、用于对焊接后的光伏电池板进行送料的送料机构(9)、用于取出光伏电池板的取料机构(10)以及收集平台(1007)；其中所述的转盘式供料机构(1)、中转平台(3)和焊接机构(8)沿同一直线等间距布置，所述的机械手机构(2)包括机械手支架，沿转盘式供料机构(1)、中转平台(3)以及焊接机构(8)排列方向延伸的机械手横移导轨(201)，滑动连接于机械手横移导轨(201)上的两个升降机械手(202)，带动升降机械手(202)横移的传动螺杆(203)和带动传动螺杆(203)旋转的机械手横移电机(204)；其中所述的升降机械手(202)包括机械手主体(2021)、带动机械手主体(2021)升降的机械手升降气缸(2022)以及设置于机械手主体(2021)下表面的真空吸盘(2023)，两升降机械手(202)之间的间距等于转盘式供料机构(1)、中转平台(3)和焊接机构(8)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述转盘式供料机构(1)包括四工位转盘(101)和四个用于承放光伏电池片的托盘(102)，其中该四工位转盘(101)具有至少一个与机械手衔接的取料工位。

3.根据权利要求1所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述的放卷机构(4)包括放卷机构支架(401)、五个转动连接于支架一面的放卷轴(403)以及五个分别一一带动五个放卷轴(403)旋转的放卷电机(402)，其中各放卷轴(403)两侧均设有限位板(404)，并且位于外侧的限位板(404)与放卷轴(403)进行可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述的中转平台(3)包括中转平台主体(301)、滑动平台(302)、中转平台支架(303)、固定安装于中转平台支架(303)两相邻侧边上的X向定位挡板(3031)和Y向定位挡板(3032)、带动中转平台主体(301)沿Y轴向移动的Y轴修正气缸(305)以及带动中转平台主体(301)沿X轴向移动的X轴修正气缸(304)；其中所述的中转平台主体(301)上表面开有真空吸附孔并内藏有一级加热模块用于预热光伏电池片，所述滑动平台(302)与中转平台支架(303)之间构成X向或Y向的滑动连接，并且通过相应的X轴修正气缸(304)或Y轴修正气缸(305)带动滑动平台(302)滑动，所述的中转平台主体(301)与滑动平台(302)之间构成X向或Y向的滑动连接，并且通过相应的X轴修正气缸(304)或Y轴修正气缸(305)带动中转平台主体(301)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述的助焊机构(6)包括助焊机构支架(601)、五组分别引导五条焊带的导轮组(602)、助焊剂盒(603)五组输入端压焊带组(604)和五组输出端压焊带组(605)；所述助焊机构支架(601)包括五个分别用于承托五组导轮组(602)的滑座(6011)、沿垂直于焊带牵引方向延伸的调节导轨(6013)以及五根调节螺杆(6014)，五组所述导轮组(602)平行排列并滑动连接于所述调节导轨(6013)上，该五根所述调节螺杆(6014)与所述调节导轨(6013)同向延伸并分别与该五个滑座(6011)一一对应螺纹连接以分别带动该五个滑座(6011)沿调节导轨(6013)滑动；所述助焊剂盒(603)安置于导轮组(602)下游；每组所述的导轮组(602)均包括有导轮支架(6021)、转动链接于导轮支架(6021)上的若干导轮(6023)和可调式导轮(6022)，所述可调式导轮(6022)设于导轮组(602)末端，各可调式导轮(6022)以及导轮(6023)均在其圆周面上留有导槽，其中可调式导轮(6022)包括有第一轮体(60221)、第二轮体(60222)和转轴，所述第一轮体(60221)与第二轮体(60222)之间的间隙形成所述导槽，并且该第一轮体(60221)和第二轮体(60222)之间沿转轴轴向相对移动以调节导槽宽度；五组输入端压焊带组(604)和输出端压焊带组(605)分别固定连接于五组所述滑座(6011)上，其中输入端压焊带组(604)设于导轮组(602)下游，输出端压焊带组(605)设于助焊剂盒(603)下游；各输入端压焊带组(604)和输出端压焊带组(605)均包括有压紧气缸和压；所述的焊带切断机构(7)设置于输出端压焊带组(605)下游，包括有切刀支架、升降式切刀以及带动切刀下切的下切气缸。

6.根据权利要求5所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述第一轮体(60221)与转轴固定连接，同时第一轮体(60221)的内侧面还成形有滑柱(60223)和导轮安装部(60224)，所述第二轮体(60222)套接于所述滑柱(60223)上并沿该滑柱(60223)滑动调节，同时在第二轮体(60222)上开有沿着其径向延伸的螺纹孔，并通过螺纹连接于该螺纹孔内的锁紧螺丝(60225)顶压导轮安装部(60224)以锁紧第二轮体(60222)。

7.根据权利要求1所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述的焊接机构(8)包括升降焊接头(801)以及焊接平台(802)，其中所述的焊接平台(802)划分有固定区域(8021)和活动区域，其中所述活动区域内设有移料块(8022)；所述固定区域(8021)以及移料块(8022)的上表面均设有真空吸附孔，并且在固定区域(8021)内还开有真空释放孔(8023)，该固定区域(8021)内还内藏有用于预热光伏电池片的二级加热模块；所述的焊接平台(802)主体的固定区域(8021)以及移料块(8022)上表面均留有五道焊带槽。

8.根据权利要求1所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述的拉带机构(5)包括用于夹紧焊带头的夹头(501)、驱动夹头(501)松紧的夹紧气缸(502)、用于安装和承托夹头(501)以及夹紧气缸(502)的夹头支座(503)、带动夹头支座(503)沿焊带长度方向滑动的拉带机构横向螺杆(504)以及驱动拉带机构横向螺杆(504)旋转的夹头支座横移电机(505)；所述的夹头(501)与夹头支座(503)支座铰接并通过连杆(506)与所述夹紧气缸(502)连接，所述的拉带机构横向螺杆(504)沿焊带长度方向延伸并与夹头支座(503)螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述的送料机构(9)包括有与所述移料块(8022)连接的活动托杆(901)、设于活动托杆(901)两侧的固定托架(9011)、横向导轨(902)、连接横向导轨(902)与活动托杆(901)的横向滑座(903)、带动横向滑座(903)沿横向导轨(902)横移的横移同步带(904)、带动横移同步带(904)运行的横移驱动电机(905)、承托横向导轨(902)的升降滑座(906)、与升降滑座(906)滑动连接的升降导轨(907)、带动升降滑座(906)升降的凸轮(908)以及带动凸轮(908)旋转的凸轮驱动电机(909)；其中所述的横向滑座(903)承托传动并与横向导轨(902)滑动连接，所述的横移同步带(904)套于横向导轨(902)两侧面，同时在所述横向滑座(903)两侧设有与所述同步带连接的同步带连接件，所述凸轮(908)的转轴横向延伸承托所述升降滑座(906)。

10.根据权利要求9所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述的收集平台(1007)设置于送料机构(9)的固定托架(9011)一侧，所述的取料机构(10)包括翻转取料头(1001)、带动翻转取料头(1001)翻转的翻转电机(1002)、平移升降取料头(1003)、带动平移升降取料头(1003)进行升降的取料头升降气缸(1004)、引导平移升降取料头(1003)沿固定托架(9011)以及收集平台(1007)之间移动的取料头平移滑轨(1005)和取料头平移气缸(1006)，其中所述的翻转取料头(1001)以及平移升降取料头(1003)均留有真空吸附孔。