CN217126172U - 套环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种套环装置，包括安装座、推杆、移动板、移动控制机构、导料组件、第一分环杆、第二分环杆和联动杆，移动控制机构可控制移动板在水平方向上移动，导料组件上设置有在竖向方向上延伸的导料槽，推杆设置在移动板上，且推杆的一端可移动地插穿导料槽设置，第一分环杆、第二分环杆和推杆在移动板的移动方向上位于导料组件的同一侧，联动杆可转动地支撑在导料组件上，且联动杆的两端分别与第一分环杆和第二分环杆铰接，第一分环杆的第一分环端和第二分环杆的第二分环端分别可移动地插穿导料槽设置。该套环装置能够实现准确排序，自动化程度高，工作稳定可靠，结构简单紧凑，减小生产作业占用空间，降低企业生产成本。

Description

套环装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种套环装置。

背景技术

在空调的热交换器生产过程中，如图1所示，U型铜管11是需要联通成一个整体，在U型铜管11连接固定的工艺中需要焊接固定，在这种焊接工艺中，为了避免U型铜管11焊堵或者虚焊，需要在U型铜管11的每一个上管筒上套设一个焊环12，焊环12的套接过程需要保证焊环12准确排序，而且不能偏斜，否则都会影响后续的焊接质量。

为了保证焊环12准确排序且避免发生焊环12卡料漏装、错位掉落等现象，现有套环装置通过在导料板的两侧设置第一插销和第二插销，并通过设置有导杆可使第一插销和第二插销同时且相反方向地对焊环12进行作业，则驱动机构驱动导杆行进以带动第一插销后移作松开焊环12使其滑落，同时带动第二插销进行夹持焊环12或者松开焊环12的第二道承载动作，使得第一插销和第二插销对焊环12进行阶段性停止动作，加强控制焊环12在导料板的导料槽内滑动过程中的时间和速度。

但是，现有套环装置的第一插销和第二插销在其移动方向上分别位于导料板的两侧，导致套环装置在第一插销和第二插销的移动方向上的作业行程过大，需要占用较大的作业空间，进而增加企业的生产成本。

发明内容

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种能够实现准确排序、自动化程度高、工作稳定可靠、结构简单紧凑、减小生产作业占用空间且降低企业生产成本的套环装置。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种套环装置，包括安装座、推杆、移动板、移动控制机构、导料组件、第一分环杆、第二分环杆和联动杆，移动控制机构和导料组件分别设置在安装座上，移动控制机构可控制移动板在水平方向上移动，导料组件上设置有在竖向方向上延伸的导料槽，推杆设置在移动板上，且推杆的一端可移动地插穿导料槽设置，第一分环杆、第二分环杆和推杆在移动板的移动方向上位于导料组件的同一侧，且第二分环杆在竖直方向上位于推杆的上方并位于第一分环杆和推杆之间，第二分环杆固定安装在移动板上，且第一分环杆可在移动板的移动方向上移动地支撑在移动板上；或者，第一分环杆固定安装在移动板上，且第二分环杆可在移动板的移动方向上移动地支撑在移动板上；联动杆可转动地支撑在导料组件上，且联动杆的两端分别与第一分环杆和第二分环杆铰接，第一分环杆的第一分环端和第二分环杆的第二分环端分别可移动地插穿导料槽设置。

从上述方案中可见，将需要套设焊环的管筒一端与本实用新型套环装置的推杆在水平方向上对应放置，本实用新型套环装置中导料组件的导料槽引导焊环在竖直方向上由上至下进行滑落且使焊环按照导料槽的预设线路进行滑动而不偏离位置，接着移动控制机构控制移动板在水平方向上朝向导料组件移动，从而同步带动推杆、第一分环杆或者第二分环杆朝向导料组件移动，推杆的一端移动地插穿导料槽以将位于装配位置的焊环套设至管筒一端上，同时由于联动杆可转动地支撑在导料组件上，且联动杆的两端分别与第一分环杆和第二分环杆铰接，从而使得第一分环杆与第二分环杆同时朝向相反方向移动。当推杆的一端移动地插穿导料槽进行焊环套设装配时，第二分环杆的第二分环端插穿导料槽以将邻近推杆的焊环插穿限制其向下滑落，此时第一分环杆的第一分环端远离导料槽移动以将邻近第二分环杆的焊环松开使其可向下滑落；当推杆完成焊环套设装配后，移动控制机构控制移动板在水平方向上远离导料组件移动，从而同步带动推杆、第一分环杆或者第二分环杆远离导料组件移动，则推杆的一端退出导料槽，第二分环杆的第二分环端远离导料槽移动以将邻近推杆的焊环松开使其可向下滑落至套设装配位置，同时之前第一分环杆的第一分环端松开的邻近第二分环杆的焊环向下滑落至在水平方向上与第二分环杆对应的位置，此时第一分环杆的第一分环端插穿导料槽以将邻近第二分环杆的焊环插穿限制其向下滑落，从而实现对导料槽内的焊环进行分环操作。本实用新型套环装置通过第一分环杆、第二分环杆和联动杆，且移动控制机构可控制移动板带动推杆、第一分环杆或者第二分环杆在水平方向上移动，联动杆可使第一分环杆和第二分环杆同时且朝相反方向地对焊环进行分环作业，使得第一分环杆和第二分环杆对导料槽内的焊环进行阶段性限制停止动作，从而控制焊环在导料组件的导料槽内滑动过程中的时间和速度，从而能够实现焊环准确排序，避免推杆在进行焊环套设装配时存在焊环卡料漏装、错位掉落等现象出现。同时，本实用新型套环装置的第一分环杆、第二分环杆和推杆在移动板的移动方向上位于导料组件的同一侧设置，从而减小生产作业占用空间，结构简单紧凑，进而降低企业生产成本。而且，本实用新型套环装置的自动化程度高，且工作稳定可靠。

进一步的方案是，套环装置还包括第一销杆，联动杆的第一端开设有第一腰型槽，第一销杆的第一端与第一分环杆连接，第一销杆的第二端可在第一腰型槽内滑动铰接；和/或，套环装置还包括第二销杆，联动杆的第二端开设有第二腰型槽，第二销杆的第一端与第二分环杆连接，第二销杆的第二端可在第二腰型槽内滑动铰接。

进一步的方案是，导料组件上设置有与导料槽相连通的避位槽，避位槽在竖直方向上位于第一分环杆的上方，且避位槽处设置有物料传感器。

进一步的方案是，推杆包括套管、芯杆以及压簧，套管设置在移动板上，套管的一端可移动地插穿导料槽设置，芯杆可滑动地位于套管内，芯杆的插头端可伸出套管并可插穿导料槽设置，压簧位于套管内并抵接在芯杆远离插头端的后端上。

进一步的方案是，移动控制机构为气缸，气缸的活塞杆与移动板连接。

进一步的方案是，安装座上设置有在移动板的移动方向上延伸的滑轨，移动板上设置有滑块，滑块可滑动地与滑轨配合。

进一步的方案是，套环装置还包括振动盘，振动盘的上料轨道与导料槽在竖直方向上的上端口相连通。

进一步的方案是，套环装置还包括承接座、滑杆和弹性件，承接座可在竖直方向上移动地支撑在安装座上并在竖直方向上位于导料槽的下方，导料槽在竖直方向上靠近承接座的一端开设有下端口，且导料槽的下端口与承接座靠近导料槽的承接端之间形成供推杆插穿的装配通孔，承接座贯穿开设有通槽，滑杆设置在移动板上，滑杆的驱动端可插入通槽内以迫使承接座远离导料槽移动，且驱动端的端面相对竖直方向倾斜设置，弹性件迫使承接座靠近导料槽移动。

进一步的方案是，弹性件为弹簧，弹簧在竖直方向上的两端分别抵接在承接座和安装座之间。

进一步的方案是，承接座的承接端开设有接料槽。

进一步的方案是，安装座上设置有在竖直方向上延伸的导轨，承接座的侧面开设有滑槽，滑槽可滑动地与导轨配合。

附图说明

图1是U型铜管与焊环配合的主视图。

图2是本实用新型套环装置实施例的结构图。

图3是本实用新型套环装置实施例的第一局部结构图。

图4是本实用新型套环装置实施例的局部结构剖视图。

图5是本实用新型套环装置实施例的局部结构分解图。

图6是本实用新型套环装置实施例的第二局部结构图。

图7是本实用新型套环装置实施例的第三局部结构图。

图8是本实用新型套环装置实施例中第一分环杆、第二分环杆和联动杆之间配合的结构图。

图9是本实用新型套环装置实施例中第一分环杆、第二分环杆和联动杆之间配合的分解图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图2至图9，本实施例公开一种套环装置，包括安装座26、推杆、移动板212、移动控制机构、导料组件、第一分环杆29、第二分环杆210和联动杆219，移动控制机构和导料组件分别设置在安装座26上，移动控制机构可控制移动板212在水平方向上移动，导料组件上设置有在竖向方向上延伸的导料槽232，推杆设置在移动板212上，且推杆的一端可移动地插穿导料槽232设置。其中，第一分环杆29、第二分环杆210和推杆在移动板212的移动方向上位于导料组件的同一侧，且第二分环杆210在竖直方向上位于推杆的上方并位于第一分环杆29和推杆之间。另外，第二分环杆210固定安装在移动板212上，且第一分环杆29可在移动板212的移动方向上移动地支撑在移动板212上；或者，第一分环杆29固定安装在移动板212上，且第二分环杆210可在移动板212的移动方向上移动地支撑在移动板212上。此外，联动杆219可转动地支撑在导料组件上，且联动杆219的两端分别与第一分环杆29和第二分环杆210铰接，第一分环杆29的第一分环端和第二分环杆210的第二分环端分别可移动地插穿导料槽232设置。

将需要套设焊环12的管筒一端与本实施例套环装置的推杆在水平方向上对应放置，本实施例套环装置中导料组件的导料槽232引导焊环12在竖直方向上由上至下进行滑落且使焊环12按照导料槽232的预设线路进行滑动而不偏离位置，接着移动控制机构控制移动板212在水平方向上朝向导料组件移动，从而同步带动推杆、第一分环杆29或者第二分环杆210朝向导料组件移动，推杆的一端移动地插穿导料槽232以将位于装配位置的焊环12套设至管筒一端上，同时由于联动杆219可转动地支撑在导料组件上，且联动杆219的两端分别与第一分环杆29和第二分环杆210铰接，从而使得第一分环杆29与第二分环杆210同时朝向相反方向移动。当推杆的一端移动地插穿导料槽232进行焊环12套设装配时，第二分环杆210的第二分环端插穿导料槽232以将邻近推杆的焊环12插穿限制其向下滑落，此时第一分环杆29的第一分环端远离导料槽232移动以将邻近第二分环杆210的焊环12松开使其可向下滑落；当推杆完成焊环12套设装配后，移动控制机构控制移动板212在水平方向上远离导料组件移动，从而同步带动推杆、第一分环杆29或者第二分环杆210远离导料组件移动，则推杆的一端退出导料槽232，第二分环杆210的第二分环端远离导料槽232移动以将邻近推杆的焊环12松开使其可向下滑落至套设装配位置，同时之前第一分环杆29的第一分环端松开的邻近第二分环杆210的焊环12向下滑落至在水平方向上与第二分环杆210对应的位置，此时第一分环杆29的第一分环端插穿导料槽232以将邻近第二分环杆210的焊环12插穿限制其向下滑落，从而实现对导料槽232内的焊环12进行分环操作。本实施例套环装置通过第一分环杆29、第二分环杆210和联动杆219，且移动控制机构可控制移动板212带动推杆、第一分环杆29或者第二分环杆210在水平方向上移动，联动杆219可使第一分环杆29和第二分环杆210同时且朝相反方向地对焊环12进行分环作业，使得第一分环杆29和第二分环杆210对导料槽232内的焊环12进行阶段性限制停止动作，从而控制焊环12在导料组件的导料槽232内滑动过程中的时间和速度，从而能够实现焊环12准确排序，避免推杆在进行焊环12套设装配时存在焊环12卡料漏装、错位掉落等现象出现。同时，本实施例套环装置的第一分环杆29、第二分环杆210和推杆在移动板212的移动方向上位于导料组件的同一侧设置，从而减小生产作业占用空间，结构简单紧凑，进而降低企业生产成本。而且，本实施例套环装置的自动化程度高，且工作稳定可靠。

为了提高第一分环杆29、第二分环杆210和联动杆219之间的工作稳定性和可靠性，本实施例套环装置还包括第一销杆220，联动杆219的第一端开设有第一腰型槽2191，第一销杆220的第一端与第一分环杆29连接，第一销杆220的第二端可在第一腰型槽2191内滑动铰接，从而避免第一分环杆29与联动杆219之间的铰接出现卡顿现象而影响工作的连续性，且本实施例套环装置还包括第二销杆221，联动杆219的第二端开设有第二腰型槽2192，第二销杆221的第一端与第二分环杆210连接，第二销杆221的第二端可在第二腰型槽2192内滑动铰接，从而避免第二分环杆210与联动杆219之间的铰接出现卡顿现象而影响工作的连续性。

为了进一步保证焊环12准确排序，本实施例导料组件上设置有与导料槽232相连通的避位槽217，避位槽217在竖直方向上位于第一分环杆29的上方，且避位槽217处设置有物料传感器217，物料传感器217能够及时反馈导料槽232内的焊环12是否存在卡料或缺料的情况，从而保证套环装配的工作连续性。其中，物料传感器217可采用光纤传感器、红外线传感器等。

为了进一步提高焊环12套设装配过程的稳定性和可靠性，本实施例推杆包括套管214、芯杆211以及压簧216，套管214设置在移动板212上，套管214的一端可移动地插穿导料槽232设置，芯杆211可滑动地位于套管214内，芯杆211的插头端可伸出套管214并可插穿导料槽232设置，压簧216位于套管214内并抵接在芯杆211远离插头端的后端上。移动控制机构控制移动板212带动推杆整体在水平方向上朝向导料组件移动，在压簧216的弹性力作用下，推杆中芯杆211的插头端伸出套管214并先插穿导料槽232以将焊环12插穿套到芯杆211上，确保焊环12不会掉落。伴随着移动控制机构控制移动板212带动推杆整体在水平方向上继续朝向导料组件移动，推杆中芯杆211的插头端插入到管筒内，则芯杆211受阻不再继续前进，而推杆中套管214随着移动板212继续前进，芯杆211压缩压簧216并回缩到套管214内，管筒插入到套管214中，芯杆211上的焊环12被套管214的端面压套到管筒上，解决了掉料及焊环12套接位置偏斜等问题，使得套环装配精确度高。

为了进一步提高本实施例套环装置的自动化工作程度，本实施例套环装置还包括振动盘21，振动盘21的上料轨道22与导料槽232在竖直方向上的上端口相连通，焊环12经过振动盘21流出后通过上料轨道22并在自身重力作用下自动掉落到导料槽232内，无需动力驱动，并能够实现焊环12准确排序。

其中，本实施例套环装置还包括承接座24、滑杆215和弹性件，承接座24可在竖直方向上移动地支撑在安装座26上并在竖直方向上位于导料槽232的下方，导料槽232在竖直方向上靠近承接座24的一端开设有下端口，且导料槽232的下端口与承接座24靠近导料槽232的承接端之间形成供推杆插穿的装配通孔243，承接座24贯穿开设有通槽241，滑杆215设置在移动板212上，滑杆215的驱动端可插入通槽241内以迫使承接座24远离导料槽232移动，且滑杆215的驱动端的端面2151相对竖直方向倾斜设置，弹性件迫使承接座24靠近导料槽232移动。第二分环杆210松开的焊环12通过导料槽232的下端口滑落到承接座24的承接端上，移动控制机构控制移动板212带动推杆整体和滑杆215在水平方向上朝向导料组件移动，推杆插穿导料槽232的下端口与承接座24的承接端之间形成的装配通孔243以将焊环12插穿套到推杆上，同时滑杆215的驱动端插入承接座24的通槽241内，由于滑杆215的驱动端的端面2151相对竖直方向倾斜设置，则滑杆215的驱动端能够迫使承接座24在竖直方向上远离导料槽232移动，使得推杆能够顺畅准确地将焊环12压套至管筒上。当滑杆215的驱动端脱离承接座24的通槽241移动时，承接座24在弹性件的迫使作用下在竖直方向上靠近导料槽232移动，以进行焊环12的承接工作。具体地，本实施例弹性件为弹簧25，弹簧25在竖直方向上的两端分别抵接在承接座24和安装座26之间，并且本实施例承接座24的承接端开设有接料槽242，使得焊环12能够稳固地承接支撑在接料槽242内。

进一步地，本实施例移动控制机构为气缸28，气缸28的活塞杆与移动板212连接，安装座26上设置有在移动板212的移动方向上延伸的滑轨218，移动板212上设置有滑块213，滑块213可滑动地与滑轨218配合，从而提高安装座26的移动工作稳定性和可靠性。具体地，本实施例安装座26上设置有在竖直方向上延伸的导轨245，承接座24的侧面开设有滑槽244，滑槽244可滑动地与导轨245配合，从而提高承接座24的移动工作稳定性和可靠性。

为了对U型铜管11的两个管筒上同时套设焊环12，本实施例套环装置的导料槽232、推杆、第一分环杆29、第二分环杆210、联动杆219、物料传感器217和上料轨道22的数量均为两个，一个导料槽232、一个推杆、一个第一分环杆29、一个第二分环杆210、一个联动杆219、一个物料传感器217和一个上料轨道22之间相互适配，并且导料组件设置有固定板223，固定板223上设置有铰接轴222，两个联动杆219分别与该铰接轴222可转动铰接。具体地，本实施例导料组件包括导料板27和盖板23，导料板27与盖板23间隔设置以形成导料槽232，盖板23贯穿开设有与导料槽232对应设置的贯通槽231，从而能够通过贯通槽231实时观察导料槽232内的焊环12状态和处理焊环12卡料情况。此外，为了实现双工位自动套环，本实施例套环装置的数量为两组，能够实现双工位焊环12供料和焊环12套接功能，能够同时满足两种型号U型铜管11的焊环12套接需求，减少套环专用设备及场地占用，从而提高生产效率。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (11)

1.套环装置，包括安装座、推杆、移动板、移动控制机构和导料组件，所述移动控制机构和所述导料组件分别设置在所述安装座上，所述移动控制机构可控制所述移动板在水平方向上移动，所述导料组件上设置有在竖向方向上延伸的导料槽，所述推杆设置在所述移动板上，且所述推杆的一端可移动地插穿所述导料槽设置，其特征在于：

所述套环装置还包括第一分环杆、第二分环杆和联动杆，所述第一分环杆、所述第二分环杆和所述推杆在所述移动板的移动方向上位于所述导料组件的同一侧，且所述第二分环杆在竖直方向上位于所述推杆的上方并位于所述第一分环杆和所述推杆之间；

所述第二分环杆固定安装在所述移动板上，且所述第一分环杆可在所述移动板的移动方向上移动地支撑在所述移动板上；或者，所述第一分环杆固定安装在所述移动板上，且所述第二分环杆可在所述移动板的移动方向上移动地支撑在所述移动板上；

所述联动杆可转动地支撑在所述导料组件上，且所述联动杆的两端分别与所述第一分环杆和所述第二分环杆铰接，所述第一分环杆的第一分环端和所述第二分环杆的第二分环端分别可移动地插穿所述导料槽设置。

2.根据权利要求1所述的套环装置，其特征在于：

所述套环装置还包括第一销杆，所述联动杆的第一端开设有第一腰型槽，所述第一销杆的第一端与所述第一分环杆连接，所述第一销杆的第二端可在所述第一腰型槽内滑动铰接；

和/或，所述套环装置还包括第二销杆，所述联动杆的第二端开设有第二腰型槽，所述第二销杆的第一端与所述第二分环杆连接，所述第二销杆的第二端可在所述第二腰型槽内滑动铰接。

3.根据权利要求1所述的套环装置，其特征在于：

所述导料组件上设置有与所述导料槽相连通的避位槽，所述避位槽在竖直方向上位于所述第一分环杆的上方，且所述避位槽处设置有物料传感器。

4.根据权利要求1所述的套环装置，其特征在于：

所述推杆包括套管、芯杆以及压簧，所述套管设置在所述移动板上，所述套管的一端可移动地插穿所述导料槽设置，所述芯杆可滑动地位于所述套管内，所述芯杆的插头端可伸出所述套管并可插穿所述导料槽设置，所述压簧位于所述套管内并抵接在所述芯杆远离所述插头端的后端上。

5.根据权利要求1所述的套环装置，其特征在于：

所述移动控制机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述移动板连接。

6.根据权利要求1所述的套环装置，其特征在于：

所述安装座上设置有在所述移动板的移动方向上延伸的滑轨，所述移动板上设置有滑块，所述滑块可滑动地与所述滑轨配合。

7.根据权利要求1所述的套环装置，其特征在于：

所述套环装置还包括振动盘，所述振动盘的上料轨道与所述导料槽在竖直方向上的上端口相连通。

8.根据权利要求1至7任一项所述的套环装置，其特征在于：

所述套环装置还包括承接座、滑杆和弹性件，所述承接座可在竖直方向上移动地支撑在所述安装座上并在竖直方向上位于所述导料槽的下方，所述导料槽在竖直方向上靠近所述承接座的一端开设有下端口，且所述导料槽的下端口与所述承接座靠近所述导料槽的承接端之间形成供所述推杆插穿的装配通孔，所述承接座贯穿开设有通槽；

所述滑杆设置在所述移动板上，所述滑杆的驱动端可插入所述通槽内以迫使所述承接座远离所述导料槽移动，且所述驱动端的端面相对竖直方向倾斜设置，所述弹性件迫使所述承接座靠近所述导料槽移动。

9.根据权利要求8所述的套环装置，其特征在于：

所述弹性件为弹簧，所述弹簧在竖直方向上的两端分别抵接在所述承接座和所述安装座之间。

10.根据权利要求8所述的套环装置，其特征在于：

所述承接座的承接端开设有接料槽。

11.根据权利要求8所述的套环装置，其特征在于：

所述安装座上设置有在竖直方向上延伸的导轨，所述承接座的侧面开设有滑槽，所述滑槽可滑动地与所述导轨配合。

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