CN109263070A - 一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置,包括门封条导向定位装置、门封条压紧装置、穿模装置和磁条定位装置,门封条导向定位装置包括门封条定位槽(101);所述的门封条压紧装置包括活动压块(31)、固定压块(32)、活动压块拨爪(33)、拨销(34)、压紧装置支架(36)、复位弹簧(37)和旋转夹紧气缸(38);磁条定位装置包括限位杆(51)、磁条限位块(52)、连接压杆(53)、压块(54)、传力杆(55)、斜压块(56)。本发明的门封条自动定位压紧穿模装置结构紧凑,简单可靠,可以根据门封条的不同宽度进行调节并实现自动导向和定位,并且门封条可以自动限位,保证穿模的准确距离。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱生产技术领域,尤其涉及了一种冰箱门封条的自动定位压紧穿模装置。
背景技术
冰箱门封条的焊接目前主要手工,通过人工将门封条穿送进焊接模,通过手和目视来控制送进距离,同时通过手和目视控制门封条中磁条的位置,存在送进距离不可能保持一致、磁条位置不准确等问题,且人工穿模费时费力,还影响焊接质量。为实现门封条的焊接自动化,需要研制一种解决上述问题的方法,实现自动将门封条定位压紧后穿送进焊接模的装置,为了提高效率,同时送两根门封条。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点,提供了一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置,包括支架,所述支架上设有门封条导向定位装置、门封条压紧装置、穿模装置和磁条定位装置,其中:
所述的门封条导向定位装置包括门封条定位槽;
所述的门封条压紧装置包括活动压块、固定压块、活动压块拨爪、拨销、压紧装置支架、复位弹簧和旋转夹紧气缸,所述的活动压块拨爪固定在旋转夹紧气缸的气缸轴顶端,活动压块套设在旋转夹紧气缸的气缸轴外,活动压块拨爪通过拨销带动活动压块运动,固定压块位于门封条定位槽的下方,活动压块位于门封条定位槽的上方,旋转夹紧气缸与所述的压紧装置支架相固定;
所述的穿模装置包括导轨、滑块和穿模气缸,穿模气缸推动滑块沿导轨滑动,门封条压紧装置中的压紧装置支架与滑块固定;
所述的磁条定位装置包括门封条限位装置和让位装置,所述的门封条限位装置包括限位杆、磁条限位块,磁条限位块位于门封条定位槽的开口处,所述的让位装置包括连接压杆,压块、传力杆、斜压块、连接压杆复位弹簧和弹簧固定销,压块套设在旋转夹紧气缸的气缸轴上,旋转夹紧气缸的气缸轴外还设有下压部,压块位于所述下压部的下方,传力杆的两端分别连接压块、斜压块,连接压杆位于所述的斜压块下方,支架上设有连接压杆滑槽,连接压杆沿着支架的连接压杆滑槽中运动,所述连接压杆复位弹簧的两端分别连接在连接压杆、支架上。
作为优选,所述的门封条定位槽包括上定位槽和下定位槽,每个上定位槽的上方分别设有一个活动压块,两个活动压块之间固定连接有套筒,所述套筒套设在旋转夹紧气缸的气缸轴外,每个下定位槽的下方分别设有一个固定压块,磁条限位块的数量也为2个。
作为优选,所述的门封条定位槽包括前定位块和后定位块,支架上设有支承条,前定位块、后定位块垂直排布在支承条上,所述的支承条上设有多个栓接孔,前定位块、后定位块与支承条之间通过螺栓连接。
作为优选,压紧装置支架上设有栓接槽,滑块与压紧装置支架之间也通过螺栓连接,所述压紧装置支架上的栓接槽方向与导轨的方向垂直。
本发明由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:本发明的门封条自动定位压紧穿模装置结构紧凑,简单可靠,可以根据门封条的不同宽度进行调节并实现自动导向和定位,并且门封条可以自动限位,保证穿模的准确距离。
附图说明
图1是本发明的轴测示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的右视图。
图4是本发明的正视图。
图5是图4沿A-A面的剖视示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下:101—门封条定位槽、102—连接压杆滑槽、103—支承条、104—栓接孔、105—栓接槽、106—套筒、11—支架、31—活动压块、32—固定压块、33—活动压块拨爪、34—拨销、35—气缸轴、36—压紧装置支架、37—复位弹簧、38—旋转夹紧气缸、41—导轨、42—滑块、43—穿模气缸、51—限位杆、52—磁条限位块、53—连接压杆、54—压块、55—传力杆、56—斜压块、57—连接压杆复位弹簧、58—弹簧固定销。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置,如图1至图3所示,包括支架11,所述支架11上设有门封条导向定位装置、门封条压紧装置、穿模装置和磁条定位装置,其中:
所述的门封条导向定位装置包括门封条定位槽101,冰箱门封条通过传送装置,传入到门封条定位槽101中,门封条可以在门封条定位槽101沿穿模方向移动;
所述的门封条压紧装置包括活动压块31、固定压块32、活动压块拨爪33、拨销34、压紧装置支架36、复位弹簧37和旋转夹紧气缸38,所述的活动压块拨爪33固定在旋转夹紧气缸38的气缸轴35顶端,活动压块31空套在旋转夹紧气缸38的气缸轴35外,拨销34插入活动压块31一端的销孔中,活动压块拨爪33通过拨销34拨动活动压块31运动,活动压块31有两个压爪,当活动压块31向下移动时,活动压块31的压爪与固定压块32相互配合压紧门封条定位槽101中的门封条,固定压块32位于门封条定位槽101的下方,活动压块31位于门封条定位槽101的上方,旋转夹紧气缸38所述的压紧装置支架36相固定;
穿模装置将定位夹紧后的门封条穿入焊接模具,所述的穿模装置包括导轨41、滑块42和穿模气缸43,导轨41与滑块42组成导向机构,穿模气缸43推动滑块42沿导轨41滑动,门封条压紧装置中的压紧装置支架36与滑块42固定;
磁条定位装置主要用于确定门封条中磁条的位置,所述的磁条定位装置包括门封条限位装置和让位装置,所述的门封条限位装置包括限位杆51、磁条限位块52,磁条限位块52位于门封条定位槽101的开口处,所述的让位装置包括连接压杆53、压块54、传力杆55、斜压块56、连接压杆复位弹簧57和弹簧固定销58,压块54套设在旋转夹紧气缸38的气缸轴35上,如图4,旋转夹紧气缸38的气缸轴35外还设有下压部,压块54位于所述下压部的下方。当门封条运动到限位杆51处时,磁条限位块52保证门封条的位置。当磁条限位完成后,门封条被活动压块31压紧在固定压块32上,在穿模装置的作用下将门封条穿入焊接模,但在穿模之前,限位杆51和磁条限位块52需要让出穿模位置。如图4、图5中所示,传力杆55的两端分别连接压块54、斜压块56,连接压杆53位于所述的斜压块56下方,支架11上设有连接压杆滑槽102,连接压杆53沿着支架的连接压杆滑槽102中运动,所述连接压杆复位弹簧57的两端分别连接在连接压杆53、弹簧固定销58上。本装置采用同一个旋转夹紧气缸38实现门封条的限位和压紧,当旋转夹紧气缸38开始工作时,活动压块31先在拨销34的作用下旋转到压紧位置,同时旋转夹紧气缸38的气缸轴旋转下降,下压部压迫压块54,压块54带动传力杆55和斜压块56下压连接压杆53,连接压杆5在支架11的连接压杆滑槽102中按固定轨迹运动,门封条限位块51按一定的轨迹向后向下让出穿门封条的位置,而旋转夹紧气缸38的轴向下一段距离后,当拨销34压到活动压块31时,活动压块31才开始下降压紧门封条。
本实施例中,所述的门封条定位槽包括上定位槽和下定位槽,每个上定位槽的上方分别设有一个活动压块31,两个活动压块31之间通过套筒固定连接,所述套筒套设在旋转夹紧气缸38的气缸轴外,每个下定位槽的下方分别设有一个固定压块32,磁条限位块52的数量也为2个。
本实施例中,所述的门封条定位槽包括前定位块和后定位块,支架11上设有支承条103,前定位块、后定位块垂直排布在支承条103上,所述的支承条103上设有多个栓接孔104,前定位块、后定位块与支承条103之间通过螺栓连接。可以通过调节不同的支承条103上的栓接孔104与前定位块、后定位块连接,从而以适应不同宽度的门封条。
压紧装置支架36上设有栓接槽105,滑块42与压紧装置支架36之间也通过螺栓连接,所述压紧装置支架36上的栓接槽方向与导轨41的方向垂直,通过调节螺栓在栓接槽105上的位置,滑块42与压紧装置支架36连接位置可以调节,以保证活动压块压在门封条的中线位置。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置,其特征在于:包括支架(11),所述支架(11)上设有门封条导向定位装置、门封条压紧装置、穿模装置和磁条定位装置,其中:
所述的门封条导向定位装置包括门封条定位槽(101);
所述的门封条压紧装置包括活动压块(31)、固定压块(32)、活动压块拨爪(33)、拨销(34)、压紧装置支架(36)、复位弹簧(37)和旋转夹紧气缸(38),所述的活动压块拨爪(33)固定在旋转夹紧气缸(38)的气缸轴(35)顶端,活动压块(31)套设在旋转夹紧气缸(38)的气缸轴(35)外,活动压块拨爪(33)通过拨销(34)带动活动压块(31)运动,固定压块(32)位于门封条定位槽(101)的下方,活动压块(31)位于门封条定位槽(101)的上方,旋转夹紧气缸(38)与所述的压紧装置支架(36)相固定;
所述的穿模装置包括导轨(41)、滑块(42)和穿模气缸(43),穿模气缸(43)推动滑块(42)沿导轨(41)滑动,门封条压紧装置中的压紧装置支架(36)与滑块(42)固定;
所述的磁条定位装置包括门封条限位装置和让位装置,所述的门封条限位装置包括限位杆(51)、磁条限位块(52),磁条限位块(52)位于门封条定位槽(101)的开口处,所述的让位装置包括连接压杆(53)、压块(54)、传力杆(55)、斜压块(56)、连接压杆复位弹簧(57)和弹簧固定销(58),压块(54)套设在旋转夹紧气缸(38)的气缸轴(35)上,旋转夹紧气缸(38)的气缸轴(35)外还设有下压部,压块(54)位于所述下压部的下方,传力杆(55)的两端分别连接压块(54)、斜压块(56),连接压杆(53)位于所述的斜压块(56)下方,支架(11)上设有连接压杆滑槽(102),连接压杆(53)沿着支架(11)的连接压杆滑槽(102)中运动,所述连接压杆复位弹簧(57)的两端分别连接在连接压杆(53)、支架(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置,其特征在于:所述的门封条定位槽包括上定位槽和下定位槽,上定位槽、下定位槽的上方分别设有一个活动压块(31),两个活动压块(31)之间固定连接有套筒(106),所述套筒(106)套设在旋转夹紧气缸(38)的气缸轴外,上定位槽、下定位槽的下方分别设有一个固定压块(32),磁条限位块(52)的数量也为2个。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置,其特征在于:所述的门封条定位槽包括前定位块和后定位块,支架(11)上设有支承条(103),前定位块、后定位块垂直排布在支承条(103)上,所述的支承条(103)上设有多个栓接孔(104),前定位块、后定位块与支承条(103)之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置,其特征在于:压紧装置支架(36)上设有栓接槽(105),滑块(42)与压紧装置支架(36)之间也通过螺栓连接,所述压紧装置支架(36)上的栓接槽方向与导轨(41)的方向垂直。
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