CN106035051B - 海带夹苗机插苗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及海带苗插苗设备领域，尤其是一种海带夹苗机插苗装置。包括苗钳开合部、固定部和直线运动部，直线运动部位于苗钳开合部和固定部之间，直线运动部连接苗钳开合部和固定部，所述苗钳开合部包括苗钳、L型连杆、前固定杆、连接杆和后固定杆，苗钳位于苗钳开合部的最前端，苗钳的后方设有前固定杆，前固定杆位于后固定杆的前方，L型连杆由一根垂直方向的杆和一根水平方向的杆垂直连接而成，L型连杆的垂直连接处与苗钳的后端铰接，位置高的自由端通过连接杆与后固定杆铰接，位置低的自由端与前固定杆铰接。其结构简单，操作方便，使用寿命长，实现海带夹苗机的自动插苗，提高了插苗机的插苗效率。

Description

海带夹苗机插苗装置
技术领域
本发明涉及海带苗插苗设备领域，尤其是一种海带夹苗机插苗装置。
背景技术
目前海带种植时，将海带苗夹持在生长绳中，一般采用的方法是使用夹板夹紧并固定生长绳，然后用一只手扭绳，使苗绳各股绳间出现一缝隙，另一只手将海带苗插入在缝隙，扭转绳复位，完成夹苗工序。但上述人工夹苗存在以下问题：(1)人工操作劳动强度大，工作效率低；(2)通过人手直接操作，长时间会伤害劳动人员手指；(3)插苗操作不便利，夹苗间距不易控制。
为此国内外学者研究了绳夹式夹苗机、缝纫式夹苗机、双工位半自动海带夹苗机等代替人工种植。现有的海带夹苗机插苗装置也存在如下问题：(1)虽然也实现部分功能但是还不能完全自动化，依旧采用人手插苗；(2)海带苗很软，直插容易伤苗；(3)位置难以固定，造成进苗率较低。为解决海带夹苗过程中存在的问题，需对海带夹苗机的插苗机构及插苗方式进行改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提出了一种新型的海带夹苗机插苗装，其结构简单，操作方便，使用寿命长，实现海带夹苗机的自动插苗，提高了插苗机的插苗效率。
本发明的技术方案如下所述：一种海带夹苗机插苗装置，其中，包括苗钳开合部、固定部和直线运动部，直线运动部位于苗钳开合部和固定部之间，直线运动部连接苗钳开合部和固定部，所述苗钳开合部包括苗钳、L型连杆、前固定杆、连接杆和后固定杆，苗钳位于苗钳开合部的最前端，苗钳的后方设有前固定杆，前固定杆位于后固定杆的前方，L型连杆由一根垂直方向的杆和一根水平方向的杆垂直连接而成，L型连杆的垂直连接处与苗钳的后端铰接，位置高的自由端通过连接杆与后固定杆铰接，位置低的自由端与前固定杆铰接；
所述直线运动部包括滑动杆和固定导向块，固定导向块内设有水平方向的滑道，滑动杆设置在固定导向块的滑道内，滑动杆在固定导向块内滑动，前固定杆固定在滑动杆上，后固定杆固定在固定导向块上；
所述固定部包括套筒和固定块，其中套筒内设有空腔，固定导向块固定设置在套筒的空腔内，固定块固定在套筒的后端。
本发明中，所述垂直方向杆的自由端高于水平方向杆的自由端，垂直方向杆的自由端通过连接杆与后固定杆铰接，水平方向杆的自由端与前固定杆铰接。
所述L型连接杆上两杆的连接点处通过轴销Ⅲ与苗钳的后端铰接，垂直方向杆的自由端通过轴销Ⅱ与连接杆铰接，连接杆的另一端通过轴销Ⅳ与后固定杆铰接，水平方向杆的自由端通过轴销Ⅰ与前固定杆铰接。
所述套筒的筒壁上设有数个固定螺钉，旋紧固定螺钉，使固定导向块与套筒固定连接。
所述固定部还包括圆螺母，所述套筒的后部设置固定块处呈阶梯状，圆螺母位于固定块的后方，圆螺母与套筒螺纹连接。圆螺母向前旋紧，实现了固定块和套筒的固定连接。
所述固定块固定在滑块系统上，滑块系统沿导轨做直线运动，从而带动整个插苗装置前后移动。
本发明的有益效果是：
(1)采用后插方式夹苗，保证不伤苗，大大提高了插苗成功率；
(2)直线运动部前后运动实现了苗钳的开合，前伸时实现了苗钳的张开，收缩时实现了苗夹的闭合，实现了海带夹苗机的自动插苗，提高了夹苗效率；
(3)本发明代替传统人工插苗，节省了大量劳动力；
(4)结构简单，无需安装其他过多设备，安装成本低。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是图1的A-A向剖视图；
图4是苗钳闭合时本发明的结构示意图；
图5是苗钳张开时本发明的结构示意图。
图中：1固定块；2固定螺钉；3后固定杆；4前固定杆；5轴销Ⅰ；6轴销Ⅱ；7轴销Ⅲ；8苗钳；9L型连杆；10连接杆；11直线运动部；1101滑动杆；1102固定导向块；12轴销Ⅳ；13六角头螺栓；14套筒；15圆螺母；16导轨；17滑块系统；18海带苗。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，所述的海带夹苗机插苗装置包括苗钳开合部、固定部和直线运动部11，直线运动部位于苗钳开合部和固定部之间，起到了连接苗钳开合部和固定部的作用。所述苗钳开合部包括苗钳8、L型连杆9、前固定杆4、连接杆10和后固定杆3，苗钳8位于苗钳开合部的最前端，苗钳8的后方设有前固定杆4，前固定杆4位于后固定杆3的前方。L型连杆9由一根垂直方向的杆和一根水平方向的杆垂直连接而成，其中两杆的垂直连接处通过轴销Ⅲ7与苗钳8的后端铰接；垂直方向杆的自由端高于水平方向杆的自由端，垂直方向杆的自由端通过轴销Ⅱ6与连接杆10铰接，连接杆10的另一端通过轴销Ⅳ12与后固定杆3铰接，水平方向杆的自由端通过轴销Ⅰ5与前固定杆4铰接。
如图3所示，所述直线运动部11包括滑动杆1101和固定导向块1102，固定导向块1102内设有水平方向的滑道，滑动杆1101设置在固定导向块1102的滑道内，滑动杆1101可以在固定导向块1102内沿水平方向往复运动。前固定杆4固定在滑动杆1101上，后固定杆3固定在固定导向块1102上，本实施例中，后固定杆3通过六角头螺栓13与固定导向块1102固定连接。滑动杆1101在沿水平方向前后滑动的过程中，会带动前固定杆4前后移动，通过前固定杆4与L型连杆9的铰接以及L型连杆9与苗钳8的铰接，控制苗钳8的打开和闭合。直线运动部11的作用是作为夹苗机插苗装置的动力源，可实现前固定杆4的往复运动，从而带动苗钳开合运动。
所述固定部包括套筒14、固定块1和圆螺母15，其中套筒14内设有空腔，固定导向块1102固定设置在套筒14的空腔内，本实施例中，套筒14的筒壁上设有多个固定螺钉2，旋紧固定螺钉2，从而使固定导向块1102与套筒14固定连接。固定块1套在套筒14后端的外表面，套筒14的外表面设有固定导向块1102处呈阶梯状，固定块1的后方设有圆螺母15，圆螺母15与套筒外表面螺纹连接，旋紧圆螺母15，从而实现了固定块1和套筒14的固定连接。所述套筒14与固定块1之间的连接并不限于本实施例中所述的方式，也可以采用焊接方式、粘贴等固定连接方式，或者直接将套筒和固定块做成一体式结构。
如图4和图5所示，固定块1固定在滑块系统17上，滑块系统17沿导轨18做直线运动，从而带动整个插苗装置前后移动。
本发明的工作原理及工作过程：如图4所示要实现插苗动作，滑块系统17带动整个插苗装置由A点向前运动到指定位置B点，在此过程中苗钳始终处于闭合状态，当滑块系统滑动至B点时，苗钳开合部的苗钳8插入已破扣到生长绳；如图5所示，此时滑块系统17停止前进，直线运动部11的滑动杆1101向前滑动，带动前固定杆4向前移动，通过前固定杆4与L型连杆9的铰接、L型连杆9与苗钳8的铰接、L型连杆9与连接杆10的铰接以及连接杆10与后固定杆3的铰接使苗钳8开口，滑动杆1101停止向前滑动；然后，滑块系统17前进到C点，苗钳8吞入海带苗18，然后滑动杆1101向后滑动，使苗钳8闭合，苗钳8夹紧海带苗，滑动杆1101停止向后滑动；滑块系统17后退，苗钳8退出生长绳后，停止运动，滑动杆1101向前滑动，使苗钳8开口，松开海带苗，完成海带苗的后插插苗运动。

Claims (6)

1.一种海带夹苗机插苗装置，其特征在于：包括苗钳开合部、固定部和直线运动部(11)，直线运动部位于苗钳开合部和固定部之间，直线运动部连接苗钳开合部和固定部，所述苗钳开合部包括苗钳(8)、L型连杆(9)、前固定杆(4)、连接杆(10)和后固定杆(3)，苗钳(8)位于苗钳开合部的最前端，苗钳(8)的后方设有前固定杆(4)，前固定杆(4)位于后固定杆(3)的前方，L型连杆(9)由一根垂直方向的杆和一根水平方向的杆垂直连接而成，L型连杆(9)的垂直连接处与苗钳(8)的后端铰接，位置高的自由端通过连接杆(10)与后固定杆(3)铰接，位置低的自由端与前固定杆(4)铰接；
所述直线运动部(11)包括滑动杆(1101)和固定导向块(1102)，固定导向块(1102)内设有水平方向的滑道，滑动杆(1101)设置在固定导向块(1102)的滑道内，滑动杆(1101)在固定导向块(1102)内滑动，前固定杆(4)固定在滑动杆(1101)上，后固定杆(3)固定在固定导向块(1102)上；
所述固定部包括套筒(14)和固定块(1)，其中套筒(14)内设有空腔，固定导向块(1102)固定设置在套筒(14)的空腔内，固定块(1)固定在套筒(14)的后端。
2.根据权利要求1所述的海带夹苗机插苗装置，其特征在于：所述垂直方向杆的自由端高于水平方向杆的自由端，垂直方向杆的自由端通过连接杆(10)与后固定杆(3)铰接，水平方向杆的自由端与前固定杆(4)铰接。
3.根据权利要求2所述的海带夹苗机插苗装置，其特征在于：所述L型连杆(9)上两杆的连接点处通过轴销Ⅲ(7)与苗钳(8)的后端铰接，垂直方向杆的自由端通过轴销Ⅱ(6)与连接杆(10)铰接，连接杆(10)的另一端通过轴销Ⅳ(12)与后固定杆(3)铰接，水平方向杆的自由端通过轴销Ⅰ(5)与前固定杆(4)铰接。
4.根据权利要求1所述的海带夹苗机插苗装置，其特征在于：所述套筒(14)的筒壁上设有数个固定螺钉(2)，旋紧固定螺钉(2)，使固定导向块(1102)与套筒(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的海带夹苗机插苗装置，其特征在于：所述固定部还包括圆螺母(15)，所述套筒(14)的后部设置固定块(1)处呈阶梯状，圆螺母(15)位于固定块(1)的后方，圆螺母(15)与套筒(14)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的海带夹苗机插苗装置，其特征在于：所述固定块(1)固定在滑块系统(17)上，滑块系统(17)沿导轨(18)运动。
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