CN108812291B - 单向约束破扣机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及股绳连续破扣领域，尤其是根植于绳索上的水生植物的单向约束破扣机构。包括底座、活动扭绳部和固定扭绳部，活动扭绳部和固定扭绳部均设在底座的上方，固定扭绳部与底座固定连接，活动扭绳部沿底座的顶部表面做往复运动，所述活动扭绳部包括夹紧转动装置和往复移动装置，所述固定扭绳部包括夹紧转动装置和破扣装置。实现了股绳的连续破扣，规范了绳束间隙的形状，固定了绳束间隙的位置，提高了后续插苗的可靠性。

Description

单向约束破扣机构

技术领域

本发明涉及股绳连续破扣领域，尤其是根植于绳索上的水生植物的单向约束破扣机构。

背景技术

海带养殖中的海带夹苗工序是海带养殖的瓶颈工序，提高海带夹苗的生产效率、降低生产成本的有效途径是实现海带夹苗的自动化。海带夹苗主要有破扣和插苗两大步骤，实现自动化的关键是实现夹苗绳的连续精准破扣。苗绳是海带幼苗的附着体，研究苗绳连续破扣方法及运动特性是为不伤苗的实现海带夹苗的功能。海带苗绳一般是由三股4mm粗的尼龙丝束绞缠在一起形成，这三股尼龙束在相位上相差120°，破扣的目的就是通过一定的方式使得尼龙绳束之间不再绞缠在一起，在预定位置出现规则的间隙，从而将海带苗插入。

现有的海带夹苗设备一般采用以下两种工作方式：一种是旋转破扣，按股绳缠绕的相反方向旋转，进行分股，使股绳之间出现间隙，该方式得到的间隙的位置和形状很不固定，不适应后续的自动插苗；第二种是插插入绳子内部，实现股绳的间隙，但是在插的过程中容易损害拨插，同时一些情况下拨插可能不能插入绳中，使得这种方法不实用。因此现有的海带夹苗设备没有得到广泛的推广和应用。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种单向约束破扣机构，实现了股绳的连续破扣，规范了绳束间隙的形状，固定了绳束间隙的位置，提高了后续插苗的可靠性。

本发明的技术方案是：一种单向约束破扣机构，包括底座，其中，还包括活动扭绳部和固定扭绳部，活动扭绳部和固定扭绳部均设在底座的上方，固定扭绳部与底座固定连接，活动扭绳部沿底座的顶部表面做往复运动，所述活动扭绳部包括夹紧转动装置和往复移动装置，所述固定扭绳部包括夹紧转动装置和破扣装置；

所述夹紧转动装置包括电动机、联轴器、传动小齿轮、扭绳齿轮、夹紧绳轮、夹紧弹簧、夹紧导轨和支撑平台，夹紧转动装置设置在支撑平台上，所述电动机的输出轴通过联轴器与传动小齿轮的中心轴连接，传动小齿轮与扭绳齿轮啮合传动，所述扭绳齿轮的中心设有中心通孔，在中心通孔的上、下侧分别设有夹紧绳轮，两夹紧绳轮呈对称设置，且两夹紧绳轮之间存在间隙，下侧的夹紧绳轮的两端设置在绳轮架上，上侧的夹紧绳轮的两端设置在夹紧导轨上，夹紧导轨上设有竖直方向的滑动导轨，夹紧绳轮的端部分别设置在滑动导轨内，上侧的夹紧绳轮的两端部与下侧的夹紧绳轮的对应的端部之间分别通过夹紧弹簧连接，绳轮架和夹紧导轨均固定在扭绳齿轮上，所述活动扭绳部的支撑平台与往复移动装置连接；

所述破扣装置包括破扣插销，破扣插销位于活动扭绳部和固定扭绳部之间，所述破扣插销包括插销杆和位于插销杆两端的插销，插销杆与固定扭绳部的扭绳齿轮的中心转轴固定连接；

所述固定扭绳部的传动小齿轮与活动扭绳部的传动小齿轮的转动方向相同。

所述夹紧转动装置包括电动机Ⅰ、联轴器Ⅰ、传动小齿轮Ⅰ、扭绳齿轮Ⅰ、夹紧绳轮Ⅰ、夹紧弹簧Ⅰ、夹紧导轨Ⅰ和支撑平台Ⅰ，电动机Ⅰ固定设置在电机支撑座Ⅰ上，传动小齿轮Ⅰ、扭绳齿轮Ⅰ、夹紧绳轮Ⅰ、夹紧弹簧Ⅰ和夹紧导轨Ⅰ均设置在旋转支架Ⅰ上，电机支撑座Ⅰ和旋转支架Ⅰ均固定在支撑平台Ⅰ上，所述电动机Ⅰ的输出轴通过联轴器Ⅰ与传动小齿轮Ⅰ的中心轴连接，传动小齿轮Ⅰ与扭绳齿轮Ⅰ啮合传动，且传动小齿轮Ⅰ的直径小于扭绳齿轮Ⅰ的直径，所述扭绳齿轮Ⅰ的中心设有中心通孔，在中心通孔的上、下侧分别设有夹紧绳轮Ⅰ，两夹紧绳轮Ⅰ呈对称设置，且两夹紧绳轮Ⅰ之间存在间隙，夹紧绳轮Ⅰ的中部呈弧形凹槽，与股绳的外形相对应，下侧的夹紧绳轮Ⅰ的两端设置在绳轮架上，上侧的夹紧绳轮Ⅰ的两端设置在夹紧导轨Ⅰ上，夹紧导轨Ⅰ上设有竖直方向的滑动导轨，夹紧绳轮Ⅰ的端部分别设置在滑动导轨内，上侧的夹紧绳轮Ⅰ的两端部与下侧的夹紧绳轮Ⅰ的对应的端部之间分别通过夹紧弹簧Ⅰ连接，绳轮架和夹紧导轨Ⅰ均固定在扭绳齿轮Ⅰ上。

所述夹紧转动装置包括电动机Ⅲ、联轴器Ⅱ、传动小齿轮Ⅱ、扭绳齿轮Ⅱ、夹紧绳轮Ⅱ、夹紧弹簧Ⅱ、夹紧导轨Ⅱ和支撑平台Ⅱ，电动机Ⅲ固定设置在电机支撑座Ⅲ上，传动小齿轮Ⅱ、扭绳齿轮Ⅱ、夹紧绳轮Ⅱ、夹紧弹簧Ⅱ和夹紧导轨Ⅱ均设置在旋转支架Ⅱ上，电机支撑座Ⅲ和旋转支架Ⅱ均固定在支撑平台Ⅱ上，所述电动机Ⅲ的输出轴通过联轴器Ⅱ与传动小齿轮Ⅱ的中心轴连接，传动小齿轮Ⅱ与扭绳齿轮Ⅱ啮合传动，且传动小齿轮Ⅱ的直径小于扭绳齿轮Ⅱ的直径，扭绳齿轮Ⅱ的中心设有中心通孔，在中心通孔的上、下侧分别设有夹紧绳轮Ⅱ，两夹紧绳轮Ⅱ呈对称设置，且两夹紧绳轮Ⅱ之间存在间隙，夹紧绳轮Ⅱ的中部呈弧形凹槽，与股绳的外形相对应，下侧的夹紧绳轮Ⅱ的两端设置在绳轮架上，上侧的夹紧绳轮Ⅱ的两端设置在夹紧导轨Ⅱ上，夹紧导轨Ⅱ上设有竖直方向的滑动导轨，夹紧绳轮Ⅱ的端部分别设置在滑动导轨内，上侧的夹紧绳轮Ⅱ的两端部与下侧的夹紧绳轮Ⅱ的对应的端部之间分别通过夹紧弹簧Ⅱ连接，绳轮架和夹紧导轨Ⅱ均固定在扭绳齿轮Ⅱ上；传动小齿轮Ⅱ与传动小齿轮Ⅰ的转向相同。

所述往复移动装置包括主动链轮、链条、电动机Ⅱ和被动链轮，链条分别缠绕在主动链轮和被动链轮上，主动链轮的中心轴与电动机Ⅱ的输出轴连接，支撑平台Ⅰ与链条的上表面固定连接，电动机Ⅱ固定在电机支撑座Ⅱ上，电机支撑座Ⅱ固定在支撑板上，支撑板与底座固定连接。

所述支撑平台Ⅰ的底部固定有数个导轨滑块，对应的在底座上设有铝座导轨，导轨滑块可以沿铝座导轨前后滑动，从而对支撑平台Ⅰ的前后往复移动起到了导向作用。

本发明的有益效果：

（1）由于破扣插销的位置固定，在插销附近出现间隙，随着拉伸运动的继续，间隙始终存在，且间隙的大小不变，因此实现了股绳的连续破扣，规范了绳束间隙的形状，固定了绳束间隙的位置，提高了后续插苗的可靠性；

（2）在插销前端和插销后端的传动小齿轮方向相同，使得插销前端的股绳被分开，同时插苗结束后，通过插销后端的绳索的同向旋转，实现股绳的复位运动，实现了自动海带夹苗功能的实现，自动化程度高，并且夹苗过程中不会伤苗。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是活动扭绳部的结构示意图；

图3是活动扭绳部中往复移动装置的结构示意图；

图4是活动扭绳部中主动链轮和被动链轮的结构示意图；

图5是固定扭绳部的结构示意图。

图中：1活动扭绳部；101电机支撑座Ⅰ；102电动机Ⅰ；103旋转支架Ⅰ；104联轴器Ⅰ；105传动小齿轮Ⅰ；106扭绳齿轮Ⅰ；107夹紧绳轮Ⅰ；108夹紧弹簧Ⅰ；109夹紧导轨Ⅰ；110铝座导轨；111导轨滑块；112支撑平台Ⅰ；113主动链轮；114链条；115电机支撑座Ⅱ；116支撑板Ⅰ；117电动机Ⅱ；118被动链轮；2固定扭绳部；201电机支撑座Ⅲ；202电动机Ⅲ；203旋转支架Ⅱ；204联轴器Ⅱ；205传动小齿轮Ⅱ；206扭绳齿轮Ⅱ；207夹紧绳轮Ⅱ；208夹紧弹簧Ⅱ；209夹紧导轨Ⅱ；210支撑平台Ⅱ；211垫块；212破扣插销；3底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明所述的单向约束破扣机构包括活动扭绳部1、固定扭绳部2和底座3，活动扭绳部1和固定扭绳部2均设在底座3的上方，其中固定扭绳部2与底座3固定连接，活动扭绳部1可以沿底座3的顶部表面做往复运动。

如图2所示，活动扭绳部1包括夹紧转动装置和往复移动装置，其中夹紧转动装置包括电动机Ⅰ102、联轴器Ⅰ104、传动小齿轮Ⅰ105、扭绳齿轮Ⅰ106、夹紧绳轮Ⅰ107、夹紧弹簧Ⅰ108、夹紧导轨Ⅰ109和支撑平台Ⅰ112，电动机Ⅰ102固定设置在电机支撑座Ⅰ101上，传动小齿轮Ⅰ105、扭绳齿轮Ⅰ106、夹紧绳轮Ⅰ107、夹紧弹簧Ⅰ108和夹紧导轨Ⅰ109均设置在旋转支架Ⅰ103上，电机支撑座Ⅰ101和旋转支架Ⅰ103均固定在支撑平台Ⅰ112上。电动机Ⅰ102的输出轴通过联轴器Ⅰ104与传动小齿轮Ⅰ105的中心轴连接，因此电动机Ⅰ102动作，能够带动传动小齿轮Ⅰ105转动。传动小齿轮Ⅰ105与扭绳齿轮Ⅰ106相啮合，且传动小齿轮Ⅰ105的直径小于扭绳齿轮Ⅰ106的直径，因此起到了传递转动并减速的作用。扭绳齿轮Ⅰ106的中心设有中心通孔，在中心通孔的上、下侧分别设有夹紧绳轮Ⅰ107，两夹紧绳轮Ⅰ107呈对称设置，且两夹紧绳轮Ⅰ107之间存在一定的间隙。夹紧绳轮Ⅰ107的中部呈弧形凹槽，与股绳的外形相对应，用于限制股绳的周向运动，使股绳不能自发的绕其自身的轴线转动。下侧的夹紧绳轮Ⅰ107的两端设置在绳轮架上，上侧的夹紧绳轮Ⅰ107的两端设置在夹紧导轨Ⅰ109上，夹紧导轨Ⅰ109上设有竖直方向的滑动导轨，夹紧绳轮Ⅰ107的端部分别设置在滑动导轨内，从而实现了上侧的夹紧绳轮Ⅰ107在竖直方向的往复运动。上侧的夹紧绳轮Ⅰ107的两端部与下侧的夹紧绳轮Ⅰ107的对应的端部之间分别通过夹紧弹簧Ⅰ108连接，在实现上、下两夹紧绳轮Ⅰ107之间的距离可调的同时，还可以通过弹簧的弹力夹紧上、下两夹紧绳轮Ⅰ107之间的股绳，为装卸股绳提供便利。绳轮架和夹紧导轨Ⅰ109均固定在扭绳齿轮Ⅰ106上，扭绳齿轮Ⅰ106转动时，带动扭绳齿轮Ⅰ106中心的股绳转动。

如图3和图4所示，往复移动装置包括主动链轮113、链条114、电动机Ⅱ117和被动链轮118，链条114分别缠绕在主动链轮113和被动链轮118上，主动链轮113的中心轴与电动机Ⅱ117的输出轴连接，电动机Ⅱ117启动从而带动主动链轮113转动，从而使链条114传动。支撑平台Ⅰ112与链条114的上表面固定连接，链条114传动过程中，带动支撑平台Ⅰ112前后往复移动。电动机Ⅱ117固定在电机支撑座Ⅱ115上，电机支撑座Ⅱ115固定在支撑板116上，支撑板116与底座3固定连接。

同时，支撑平台Ⅰ112的底部固定有数个导轨滑块111，对应的在底座上设有铝座导轨110，导轨滑块111可以沿铝座导轨110前后滑动，从而对支撑平台Ⅰ112的前后往复移动起到了导向作用。

如图5所示，固定扭绳部2包括夹紧转动装置和破扣装置，其中夹紧转动装置包括电动机Ⅲ202、联轴器Ⅱ204、传动小齿轮Ⅱ205、扭绳齿轮Ⅱ206、夹紧绳轮Ⅱ207、夹紧弹簧Ⅱ208、夹紧导轨Ⅱ209和支撑平台Ⅱ210，电动机Ⅲ202固定设置在电机支撑座Ⅲ201上，传动小齿轮Ⅱ205、扭绳齿轮Ⅱ206、夹紧绳轮Ⅱ207、夹紧弹簧Ⅱ208和夹紧导轨Ⅱ209均设置在旋转支架Ⅱ203上，电机支撑座Ⅲ201和旋转支架Ⅱ203均固定在支撑平台Ⅱ210上。电动机Ⅲ202的输出轴通过联轴器Ⅱ204与传动小齿轮Ⅱ205的中心轴连接，因此电动机Ⅲ202动作，能够带动传动小齿轮Ⅱ205转动。传动小齿轮Ⅱ205与扭绳齿轮Ⅱ206相啮合，且传动小齿轮Ⅱ205的直径小于扭绳齿轮Ⅱ206的直径，因此起到了传递转动并减速的作用。传动小齿轮Ⅱ205与传动小齿轮Ⅰ105的转向相同。扭绳齿轮Ⅱ206的中心设有中心通孔，在中心通孔的上、下侧分别设有夹紧绳轮Ⅱ207，两夹紧绳轮Ⅱ207呈对称设置，且两夹紧绳轮Ⅱ207之间存在一定的间隙。夹紧绳轮Ⅱ207的中部呈弧形凹槽，与股绳的外形相对应，用于限制股绳的周向运动，使股绳不能自发的绕其自身的轴线转动。下侧的夹紧绳轮Ⅱ207的两端设置在绳轮架上，上侧的夹紧绳轮Ⅱ207的两端设置在夹紧导轨Ⅱ209上，夹紧导轨Ⅱ209上设有竖直方向的滑动导轨，夹紧绳轮Ⅱ207的端部分别设置在滑动导轨内，从而实现了上侧的夹紧绳轮Ⅱ207在竖直方向的往复运动。上侧的夹紧绳轮Ⅱ207的两端部与下侧的夹紧绳轮Ⅱ207的对应的端部之间分别通过夹紧弹簧Ⅱ208连接，在实现上、下两夹紧绳轮Ⅱ207之间的距离可调的同时，还可以通过弹簧的弹力夹紧上、下两夹紧绳轮Ⅱ207之间的股绳，为装卸股绳提供便利。绳轮架和夹紧导轨Ⅱ209均固定在扭绳齿轮Ⅱ206上，扭绳齿轮Ⅱ206转动时，带动扭绳齿轮Ⅱ206中心的股绳转动。

破扣装置包括破扣插销212，传动小齿轮Ⅱ205位于旋转支架Ⅱ203的一面，破扣插销212位于旋转支架Ⅱ203的背面，破扣插销212位于活动扭绳部1和固定扭绳部2之间。破扣插销212包括插销杆和位于插销杆两端的插销，其中插销杆与扭绳齿轮Ⅱ206的中心转轴固定连接，本实施例中的插销为半圆形，也可以为实现间隙的不同类型可以将插销做成相关形状。插销插入股绳后，插销与组成股绳的三股细绳之间会撑开一个间隙，此间隙即为插苗时需要的间隙。

该破扣机构的工作原理如下所述：根据绳子形成的原理，在股绳之间插入一插销，插销的位置固定，轴向拉伸绳索，在插销的位置附近出现间隙，随着拉伸运动的继续，间隙始终存在，且间隙的大小不变，同时在运动中插销前后出现两种不同的旋转运动，随着拉伸的运动的进行，在插销的后端出现与绳索旋转方向相同的运动，将股绳分开，而在插销的前端则出现绳索旋转方向相同的复位运动。实验证明，为减少轴向拉升力，在插销后端施加一个绳索旋转方向相同，为实现全面的复位运动，在插销的前端施加一绳索旋转方向相同的复位运动，这样可以保证自动海带夹苗功能的实现。由于破扣间隙的出现是连续的，插苗时只要控制插苗时间即可控制苗之间的距离。

该机构的工作过程如下所述：工作前，先将股绳从固定扭绳部2的扭绳齿轮Ⅱ206的中心孔穿入，再从活动扭绳部1的扭绳齿轮Ⅰ106的中心孔穿出，然后将股绳绳头打结限制其轴向运动，并分别用夹紧绳轮Ⅱ207和夹紧绳轮Ⅰ107将股绳夹紧，使股绳的周向运动受限制，再将破扣插销212插入股绳中并将插销的位置固定。工作时，电动机Ⅰ102、电动机Ⅱ117和电动机Ⅲ202同时启动，固定扭绳部和活动扭绳部的电动机分别通过联轴器、传动小齿轮等传动部件将动力传到扭绳齿轮，扭绳齿轮上的夹紧绳轮将股绳夹紧，并使其跟随扭绳齿轮一起绕绳的轴线旋转，与此同时，往复移动装置的电动机带动链轮和链条运动，链条带动活动扭绳部沿绳的轴线运动，破扣插销212预先插入股绳时，插销与组成股绳的三股细绳之间会撑开一个间隙，此间隙即为插苗时需要的间隙。同时绳子的转动以及相应的拉绳运动能够实现破扣的连续性，固定的破扣插销保证精确的破扣位置与规则的破扣间隙。本发明为实现海带夹苗自动化打下基础，同时也适用龙须菜等根植于绳索上的水生植物的自动夹苗。

Claims (5)

1.一种单向约束破扣机构，包括底座，其特征在于：还包括活动扭绳部（1）和固定扭绳部（2），活动扭绳部（1）和固定扭绳部（2）均设在底座（3）的上方，固定扭绳部（2）与底座（3）固定连接，活动扭绳部（1）沿底座（3）的顶部表面做往复运动，所述活动扭绳部（1）包括夹紧转动装置和往复移动装置，所述固定扭绳部（2）包括夹紧转动装置和破扣装置；

所述夹紧转动装置包括电动机、联轴器、传动小齿轮、扭绳齿轮、夹紧绳轮、夹紧弹簧、夹紧导轨和支撑平台，夹紧转动装置设置在支撑平台上，所述电动机的输出轴通过联轴器与传动小齿轮的中心轴连接，传动小齿轮与扭绳齿轮啮合传动，所述扭绳齿轮的中心设有中心通孔，在中心通孔的上、下侧分别设有夹紧绳轮，两夹紧绳轮呈对称设置，且两夹紧绳轮之间存在间隙，下侧的夹紧绳轮的两端设置在绳轮架上，上侧的夹紧绳轮的两端设置在夹紧导轨上，夹紧导轨上设有竖直方向的滑动导轨，夹紧绳轮的端部分别设置在滑动导轨内，上侧的夹紧绳轮的两端部与下侧的夹紧绳轮的对应的端部之间分别通过夹紧弹簧连接，绳轮架和夹紧导轨均固定在扭绳齿轮上，所述活动扭绳部的支撑平台与往复移动装置连接；

所述破扣装置包括破扣插销（212），破扣插销（212）位于活动扭绳部（1）和固定扭绳部（2）之间，所述破扣插销（212）包括插销杆和位于插销杆两端的插销，插销杆与固定扭绳部的扭绳齿轮的中心转轴固定连接；

所述固定扭绳部的传动小齿轮与活动扭绳部的传动小齿轮的转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的单向约束破扣机构，其特征在于：所述活动扭绳部（1）的夹紧转动装置包括电动机Ⅰ（102）、联轴器Ⅰ（104）、传动小齿轮Ⅰ（105）、扭绳齿轮Ⅰ（106）、夹紧绳轮Ⅰ（107）、夹紧弹簧Ⅰ（108）、夹紧导轨Ⅰ（109）和支撑平台Ⅰ（112），电动机Ⅰ（102）固定设置在电机支撑座Ⅰ（101）上，传动小齿轮Ⅰ（105）、扭绳齿轮Ⅰ（106）、夹紧绳轮Ⅰ（107）、夹紧弹簧Ⅰ（108）和夹紧导轨Ⅰ（109）均设置在旋转支架Ⅰ（103）上，电机支撑座Ⅰ（101）和旋转支架Ⅰ（103）均固定在支撑平台Ⅰ（112）上，所述电动机Ⅰ（102）的输出轴通过联轴器Ⅰ（104）与传动小齿轮Ⅰ（105）的中心轴连接，传动小齿轮Ⅰ（105）与扭绳齿轮Ⅰ（106）啮合传动，且传动小齿轮Ⅰ（105）的直径小于扭绳齿轮Ⅰ（106）的直径，所述扭绳齿轮Ⅰ（106）的中心设有中心通孔，在中心通孔的上、下侧分别设有夹紧绳轮Ⅰ（107），两夹紧绳轮Ⅰ（107）呈对称设置，且两夹紧绳轮Ⅰ（107）之间存在间隙，夹紧绳轮Ⅰ（107）的中部呈弧形凹槽，与股绳的外形相对应，下侧的夹紧绳轮Ⅰ（107）的两端设置在绳轮架上，上侧的夹紧绳轮Ⅰ（107）的两端设置在夹紧导轨Ⅰ（109）上，夹紧导轨Ⅰ（109）上设有竖直方向的滑动导轨，夹紧绳轮Ⅰ（107）的端部分别设置在滑动导轨内，上侧的夹紧绳轮Ⅰ（107）的两端部与下侧的夹紧绳轮Ⅰ（107）的对应的端部之间分别通过夹紧弹簧Ⅰ（108）连接，绳轮架和夹紧导轨Ⅰ（109）均固定在扭绳齿轮Ⅰ（106）上。

3.根据权利要求2所述的单向约束破扣机构，其特征在于：所述固定扭绳部（2）的夹紧转动装置包括电动机Ⅲ（202）、联轴器Ⅱ（204）、传动小齿轮Ⅱ（205）、扭绳齿轮Ⅱ（206）、夹紧绳轮Ⅱ（207）、夹紧弹簧Ⅱ（208）、夹紧导轨Ⅱ（209）和支撑平台Ⅱ（210），电动机Ⅲ（202）固定设置在电机支撑座Ⅲ（201）上，传动小齿轮Ⅱ（205）、扭绳齿轮Ⅱ（206）、夹紧绳轮Ⅱ（207）、夹紧弹簧Ⅱ（208）和夹紧导轨Ⅱ（209）均设置在旋转支架Ⅱ（203）上，电机支撑座Ⅲ（201）和旋转支架Ⅱ（203）均固定在支撑平台Ⅱ（210）上，所述电动机Ⅲ（202）的输出轴通过联轴器Ⅱ（204）与传动小齿轮Ⅱ（205）的中心轴连接，传动小齿轮Ⅱ（205）与扭绳齿轮Ⅱ（206）啮合传动，且传动小齿轮Ⅱ（205）的直径小于扭绳齿轮Ⅱ（206）的直径，扭绳齿轮Ⅱ（206）的中心设有中心通孔，在中心通孔的上、下侧分别设有夹紧绳轮Ⅱ（207），两夹紧绳轮Ⅱ（207）呈对称设置，且两夹紧绳轮Ⅱ（207）之间存在间隙，夹紧绳轮Ⅱ（207）的中部呈弧形凹槽，与股绳的外形相对应，下侧的夹紧绳轮Ⅱ（207）的两端设置在绳轮架上，上侧的夹紧绳轮Ⅱ（207）的两端设置在夹紧导轨Ⅱ（209）上，夹紧导轨Ⅱ（209）上设有竖直方向的滑动导轨，夹紧绳轮Ⅱ（207）的端部分别设置在滑动导轨内，上侧的夹紧绳轮Ⅱ（207）的两端部与下侧的夹紧绳轮Ⅱ（207）的对应的端部之间分别通过夹紧弹簧Ⅱ（208）连接，绳轮架和夹紧导轨Ⅱ（209）均固定在扭绳齿轮Ⅱ（206）上；传动小齿轮Ⅱ（205）与传动小齿轮Ⅰ（105）的转向相同。

4.根据权利要求2所述的单向约束破扣机构，其特征在于：所述往复移动装置包括主动链轮（113）、链条（114）、电动机Ⅱ（117）和被动链轮（118），链条（114）依次缠绕在主动链轮（113）和被动链轮（118）上，主动链轮（113）的中心轴与电动机Ⅱ（117）的输出轴连接，支撑平台Ⅰ（112）与链条（114）的上表面固定连接，电动机Ⅱ（117）固定在电机支撑座Ⅱ（115）上，电机支撑座Ⅱ（115）固定在支撑板（116）上，支撑板（116）与底座（3）固定连接。

5.根据权利要求2所述的单向约束破扣机构，其特征在于：所述支撑平台Ⅰ（112）的底部固定有数个导轨滑块（111），对应的在底座上设有铝座导轨（110），导轨滑块（111）沿铝座导轨（110）前后滑动。

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