CN216424869U - 皮筋抓取总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种皮筋抓取总成,包括固定板,固定板上利用销轴连接驱动气缸,驱动气缸通过推杆连接中心齿轮,中心齿轮周围设置有两个一级从动齿轮和两个二级从动齿轮,中心齿轮与一级从动齿轮啮合,一级从动齿轮与二级从动齿轮啮合,一级从动齿轮与二级从动齿轮底部个连接一针脚组件。本实用新型结构设计合理巧妙,利用驱动气缸带动中心齿轮的转动,中心齿轮带动一级从动齿轮和二级从动齿轮的转动,从而实现底部四根针脚的相互靠近与远离,实现皮筋的抓取,当皮筋套在卷钉盘上后,针脚组件带动针脚上下移动,使皮筋从针脚上脱离,实现皮筋的抓取、捆扎与脱离,机械化程度高,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮筋抓取总成。
背景技术
卷钉在盘好后需要利用皮筋进行捆扎,由于皮筋与金属的摩擦力较大,因此当机械手抓取皮筋并将其套在卷钉盘上后,机械手难以与皮筋分离,导致捆扎失败,而采用人工进行捆扎工作效率低。
实用新型内容
本实用新型涉及皮筋抓取总成,用于卷钉捆扎工作效率高。
为实现这一目的,本实用新型所采用的结构是:皮筋抓取总成,包括固定板,所述固定板底部设置导柱和空心穿线管,固定板上方通过销轴连接一水平设置的驱动气缸,驱动气缸通过推杆连接一中心齿轮,中心齿轮连接在固定板上,中心齿轮两边设有两组齿轮组,所述齿轮组包括一级从动齿轮和二级从动齿轮,中心齿轮与一级从动齿轮啮合,一级从动齿轮与二级从动齿轮啮合,一级从动齿轮和二级从动齿轮底部各连接一针脚组件,所述针脚组件包括一针脚连接架,针脚连接架一端中心为空心,空心的一端连接在一级从动齿轮或二级从动齿轮底部,空心部分中间设置针型气缸,针脚连接架上设有一杠杆,杠杆一端与针型气缸连接,另一端与针脚通过转轴连接,杠杆的中心通过螺栓和弹簧与针脚连接架连接,弹簧的一端与针脚连接架连接,另一端与杠杆活动链接,弹簧中间穿套在螺栓上,针脚底部穿套在针脚支架上,针脚支架连接在针脚连接架上。
所述固定板上设有一微动气缸。
其有益效果是:本实用新型结构设计合理巧妙,利用驱动气缸带动中心齿轮的转动,中心齿轮带动一级从动齿轮和二级从动齿轮的转动,从而实现底部四根针脚的相互靠近与远离,实现皮筋的抓取,当皮筋套在卷钉盘上后,针脚组件带动针脚上下移动,使皮筋从针脚上脱离,实现皮筋的抓取、捆扎与脱离,机械化程度高,工作效率高。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型立体结构图;
图2是所述针脚组件结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示的皮筋抓取总成,包括固定板1,所述固定板1底部设置导柱9和空心穿线管10,固定板1上方通过销轴3连接一水平设置的驱动气缸2,驱动气缸2通过推杆4连接一中心齿轮5,推杆4与中心齿轮5为偏心连接,中心齿轮5连接在固定板1上,中心齿轮1两边设有两组齿轮组,所述齿轮组包括一级从动齿轮6和二级从动齿轮7,中心齿轮5与一级从动齿轮6啮合,一级从动齿轮6与二级从动齿7轮啮合,一级从动齿轮6和二级从动齿7轮底部各连接一针脚组件8。如图2所示,所述针脚组件8包括一针脚连接架81,针脚连接架81一端中心为空心,空心的一端连接在一级从动齿轮6或二级从动齿轮7底部,空心部分中间设置针型气缸,针脚连接架81上设有一杠杆82,杠杆82一端与针型气缸连接,另一端与针脚85通过转轴连接,杠杆82的中心通过螺栓83和弹簧84与针脚连接架81连接,弹簧84的一端与针脚连接架81连接,另一端与杠杆82活动链接,弹簧84中间穿套在螺栓83上,针脚85底部穿套在针脚支架86上,针脚支架86连接在针脚连接架81上。
所述固定板1上设有一微动气缸。
本实用新型结构设计合理巧妙,利用驱动气缸带动中心齿轮的转动,中心齿轮带动一级从动齿轮和二级从动齿轮的转动,从而实现底部四根针脚的相互靠近与远离,实现皮筋的抓取,当皮筋套在卷钉盘上后,针型气缸带动针脚上下移动,针脚支架使皮筋从针脚上脱离,实现皮筋的抓取、捆扎与脱离,机械化程度高,工作效率高。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (2)
1.皮筋抓取总成,包括固定板,其特征在于,所述固定板底部设置导柱和空心穿线管,固定板上方通过销轴连接一水平设置的驱动气缸,驱动气缸通过推杆连接一中心齿轮,中心齿轮连接在固定板上,中心齿轮两边设有两组齿轮组,所述齿轮组包括一级从动齿轮和二级从动齿轮,中心齿轮与一级从动齿轮啮合,一级从动齿轮与二级从动齿轮啮合,一级从动齿轮和二级从动齿轮底部各连接一针脚组件,所述针脚组件包括一针脚连接架,针脚连接架一端中心为空心,空心的一端连接在一级从动齿轮或二级从动齿轮底部,空心部分中间设置针型气缸,针脚连接架上设有一杠杆,杠杆一端与针型气缸连接,另一端与针脚通过转轴连接,杠杆的中心通过螺栓和弹簧与针脚连接架连接,弹簧的一端与针脚连接架连接,另一端与杠杆活动链接,弹簧中间穿套在螺栓上,针脚底部穿套在针脚支架上,针脚支架连接在针脚连接架上。
2.根据权利要求1所述的皮筋抓取总成,其特征在于,所述固定板上设有一微动气缸。
Priority Applications (1)
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CN202122825060.5U CN216424869U (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 皮筋抓取总成 |
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Publications (1)
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CN216424869U true CN216424869U (zh) | 2022-05-03 |
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Family Applications (1)
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CN202122825060.5U Active CN216424869U (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 皮筋抓取总成 |
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2021
- 2021-11-18 CN CN202122825060.5U patent/CN216424869U/zh active Active
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