CN208691767U - 一种茄子采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茄子采摘器，包括车体、推杆、控制器、缓冲带、第一伸缩杆、第二伸缩杆和采摘爪座，所述车体的左侧安装有推杆，所述推杆左侧的上端设置有手握把，所述手握把右侧的推杆上安装有控制器，所述车体上部的左侧设置有存放箱，所述存放箱的右侧安装有缓冲带，所述缓冲带的右侧通过支撑杆固定在车体上，所述车体上部的右侧安装有安装杆，所述安装杆的上端安装有第一伸缩杆，所述安装杆与第一伸缩杆通过固定座固定连接。本实用新型提供了一种茄子采摘器，通过设置的车体、推杆、控制器、缓冲带、第一伸缩杆、第二伸缩杆和采摘爪座，解决了速度慢、效率低，且劳动强度较大，容易相互碰撞，导致茄子受损的问题。

Description

一种茄子采摘器

技术领域

本实用新型涉及农业植株类蔬菜采摘装置技术领域，具体为一种茄子采摘器。

背景技术

茄子营养丰富，含有蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素以及钙、磷、铁等多种营养成分，经常食用适量茄子有助于防治高血压、冠心病、动脉硬化。在茄子的生产作业中,收获采摘是费力最大、耗时最多的一个环节，约占整个作业量的50％～70％，并且采摘作业的好坏直接影响到收获茄子的质量、储存和后续加工，从而最终影响到茄子的市场价格和菜农的最终收益。在茄子采摘过程中大多采用辅助工具辅助采摘，以提升采摘速度和效率。

但是，现有的茄子采摘具有以下不足：

1．大多采用手动采摘，速度慢、效率低，且劳动强度较大；

2．摘下的茄子在放置过程中，容易相互碰撞，导致茄子受损。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种茄子采摘器，解决了速度慢、效率低，且劳动强度较大，容易相互碰撞，导致茄子受损的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茄子采摘器，包括车体、推杆、控制器、缓冲带、第一伸缩杆、第二伸缩杆和采摘爪座，所述车体的左侧安装有推杆，所述推杆左侧的上端设置有手握把，所述手握把右侧的推杆上安装有控制器，所述车体上部的左侧设置有存放箱，所述存放箱的右侧安装有缓冲带，所述缓冲带的右侧通过支撑杆固定在车体上，所述车体上部的右侧安装有安装杆，所述安装杆的上端安装有第一伸缩杆，所述安装杆与第一伸缩杆通过固定座固定连接，所述第一伸缩杆与固定座通过轴销转动连接，所述安装杆和第一伸缩杆之间安装有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的左端安装有采摘爪座。

优选的，所述车体的下部安装有移动轮，所述移动轮通过转轴与车体转动连接，所述移动轮关于车体的对称轴对称分布在车体的下部。

优选的，所述第二伸缩杆的下端通过伸缩杆座固定在安装杆上，所述第二伸缩杆的上端通过伸缩杆座固定在第一伸缩杆上，所述第二伸缩杆的两端均与伸缩杆座通过轴销转动连接。

优选的，所述采摘爪座上安装有夹板，所述夹板与采摘爪座通过轴销转动连接，所述夹板内侧的上部安装有刀片，所述夹板与采摘爪座之间安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的两端分别与夹板和采摘爪座通过伸缩杆座固定连接，所述第三伸缩杆与伸缩杆座通过轴销转动连接。

优选的，所述安装杆的下端通过轴承座固定在车体的上部，所述安装杆与轴承座通过轴承转动连接，所述安装杆上安装有从动轮，所述从动轮通过传动皮带与主动轮传动连接，所述主动轮安装在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机通过电机座固定在车体上。

优选的，所述控制器通过传导线分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆、伺服电机和第三伸缩杆电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种茄子采摘器，具备以下有益效果：

（1）本实用新型，使用时，工作人员推动推杆，移动轮在地面转动将车体推动到植株前，在通过控制器控制伺服电机运行带动主动轮转动，主动轮通过传动皮带带动从动轮转动，从动轮带动安装杆在轴承座中的轴承上转动，与此同时，第一伸缩杆和第二伸缩杆运行调试采摘爪座的位置到茄子处，第三伸缩杆运行推动夹板在采摘爪座上转动夹住茄子，同时夹板上部的刀片切断茄秧，再将采摘爪座调试到缓冲带的上部，第三伸缩杆运行带动夹板转动放下夹住的茄子，茄子掉落到缓冲带上，再从缓冲带滑落到存放箱中即可，机械采摘茄子，速度快、效率高，大大的降低了工作人员的的劳动量，解决了大多采用手动采摘，速度慢、效率低，且劳动强度较大的问题；

（2）本实用新型，通过设置的缓冲带，缓冲带缓冲掉茄子掉落下来的动能，缓冲后的茄子从缓冲带上滑落到存放箱中，茄子滑落时速度慢、动能小，有效的避免了茄子之间碰撞的应力，避免茄子受损，解决了摘下的茄子在放置过程中，容易相互碰撞，导致茄子受损的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中采摘爪座的结构示意图；

图4为本实用新型图2中主动轮和从动轮连接示意图。

图中：1、车体；2、移动轮；3、转轴；4、推杆；5、手握把；6、控制器；7、存放箱；8、缓冲带；9、支撑杆；10、安装杆；11、第一伸缩杆；12、固定座；13、轴销；14、第二伸缩杆；15、伸缩杆座；16、采摘爪座；17、轴承座；18、轴承；19、伺服电机；20、电机座；21、主动轮；22、传动皮带；23、从动轮；24、夹板；25、刀片；26、第三伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供的一种实施例；一种茄子采摘器，包括车体1、推杆4、控制器6、缓冲带8、第一伸缩杆11、第二伸缩杆14和采摘爪座16，车体1的左侧安装有推杆4，推杆4左侧的上端设置有手握把5，手握把5右侧的推杆4上安装有控制器6，控制器6的型号为TurionX2Ultra ZM-85，控制器6通过传导线分别与第一伸缩杆11、第二伸缩杆14、伺服电机19和第三伸缩杆26电性连接，车体1的下部安装有移动轮2，移动轮2通过转轴3与车体1转动连接，移动轮2关于车体1的对称轴对称分布在车体1的下部，车体1上部的左侧设置有存放箱7，存放箱7的右侧安装有缓冲带8，缓冲带8的右侧通过支撑杆9固定在车体1上，车体1上部的右侧安装有安装杆10，安装杆10的下端通过轴承座17固定在车体1的上部，安装杆10与轴承座17通过轴承18转动连接，安装杆10上安装有从动轮23，从动轮23通过传动皮带22与主动轮21传动连接，主动轮21安装在伺服电机19的输出轴上，伺服电机19的型号为40CB010C-500000，伺服电机19通过电机座20固定在车体1上，安装杆10的上端安装有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11的型号为TGA-P100-600，安装杆10与第一伸缩杆11通过固定座12固定连接，第一伸缩杆11与固定座12通过轴销13转动连接，安装杆10和第一伸缩杆11之间安装有第二伸缩杆14，第二伸缩杆14的型号为TGA-P100-600，第二伸缩杆14的下端通过伸缩杆座15固定在安装杆10上，第二伸缩杆14的上端通过伸缩杆座15固定在第一伸缩杆11上，第二伸缩杆14的两端均与伸缩杆座15通过轴销13转动连接，第一伸缩杆11的左端安装有采摘爪座16，采摘爪座16上安装有夹板24，夹板24与采摘爪座16通过轴销13转动连接，夹板24内侧的上部安装有刀片25，夹板24与采摘爪座16之间安装有第三伸缩杆26，第三伸缩杆26的型号为TGA-P100-600，第三伸缩杆26的两端分别与夹板24和采摘爪座16通过伸缩杆座15固定连接，第三伸缩杆26与伸缩杆座15通过轴销13转动连接。

工作原理：使用时，工作人员推动推杆4，移动轮2在地面转动将车体1推动到植株前，在通过控制器6控制伺服电机19运行带动主动轮21转动，主动轮21通过传动皮带22带动从动轮23转动，从动轮23带动安装杆10在轴承座17中的轴承18上转动，与此同时，第一伸缩杆11和第二伸缩杆14运行调试采摘爪座16的位置到茄子处，第三伸缩杆26运行推动夹板24在采摘爪座16上转动夹住茄子，同时夹板24上部的刀片25切断茄秧，再将采摘爪座16调试到缓冲带8的上部，第三伸缩杆26运行带动夹板24转动放下夹住的茄子，茄子掉落到缓冲带8上，再从缓冲带8滑落到存放箱7中即可。

综上可得，本实用新型通过设置的车体1、推杆4、控制器6、缓冲带8、第一伸缩杆11、第二伸缩杆14和采摘爪座16，解决了速度慢、效率低，且劳动强度较大，容易相互碰撞，导致茄子受损的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种茄子采摘器，包括车体（1）、推杆（4）、控制器（6）、缓冲带（8）、第一伸缩杆（11）、第二伸缩杆（14）和采摘爪座（16），其特征在于：所述车体（1）的左侧安装有推杆（4），所述推杆（4）左侧的上端设置有手握把（5），所述手握把（5）右侧的推杆（4）上安装有控制器（6），所述车体（1）上部的左侧设置有存放箱（7），所述存放箱（7）的右侧安装有缓冲带（8），所述缓冲带（8）的右侧通过支撑杆（9）固定在车体（1）上，所述车体（1）上部的右侧安装有安装杆（10），所述安装杆（10）的上端安装有第一伸缩杆（11），所述安装杆（10）与第一伸缩杆（11）通过固定座（12）固定连接，所述第一伸缩杆（11）与固定座（12）通过轴销（13）转动连接，所述安装杆（10）和第一伸缩杆（11）之间安装有第二伸缩杆（14），所述第一伸缩杆（11）的左端安装有采摘爪座（16）。

2.根据权利要求1所述的一种茄子采摘器，其特征在于：所述车体（1）的下部安装有移动轮（2），所述移动轮（2）通过转轴（3）与车体（1）转动连接，所述移动轮（2）关于车体（1）的对称轴对称分布在车体（1）的下部。

3.根据权利要求1所述的一种茄子采摘器，其特征在于：所述第二伸缩杆（14）的下端通过伸缩杆座（15）固定在安装杆（10）上，所述第二伸缩杆（14）的上端通过伸缩杆座（15）固定在第一伸缩杆（11）上，所述第二伸缩杆（14）的两端均与伸缩杆座（15）通过轴销（13）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种茄子采摘器，其特征在于：所述采摘爪座（16）上安装有夹板（24），所述夹板（24）与采摘爪座（16）通过轴销（13）转动连接，所述夹板（24）内侧的上部安装有刀片（25），所述夹板（24）与采摘爪座（16）之间安装有第三伸缩杆（26），所述第三伸缩杆（26）的两端分别与夹板（24）和采摘爪座（16）通过伸缩杆座（15）固定连接，所述第三伸缩杆（26）与伸缩杆座（15）通过轴销（13）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种茄子采摘器，其特征在于：所述安装杆（10）的下端通过轴承座（17）固定在车体（1）的上部，所述安装杆（10）与轴承座（17）通过轴承（18）转动连接，所述安装杆（10）上安装有从动轮（23），所述从动轮（23）通过传动皮带（22）与主动轮（21）传动连接，所述主动轮（21）安装在伺服电机（19）的输出轴上，所述伺服电机（19）通过电机座（20）固定在车体（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种茄子采摘器，其特征在于：所述控制器（6）通过传导线分别与第一伸缩杆（11）、第二伸缩杆（14）、伺服电机（19）和第三伸缩杆（26）电性连接。