CN107343472B - 一种海带夹苗用辅助送苗机构 - Google Patents

一种海带夹苗用辅助送苗机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107343472B
CN107343472B CN201710777284.9A CN201710777284A CN107343472B CN 107343472 B CN107343472 B CN 107343472B CN 201710777284 A CN201710777284 A CN 201710777284A CN 107343472 B CN107343472 B CN 107343472B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seedling
wheel
clamping
small wheel
needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710777284.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107343472A (zh
Inventor
邢毅飞
王燕涛
魏鑫波
姜稀膑
易鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai University
Original Assignee
Yantai University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai University filed Critical Yantai University
Priority to CN201710777284.9A priority Critical patent/CN107343472B/zh
Publication of CN107343472A publication Critical patent/CN107343472A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107343472B publication Critical patent/CN107343472B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G33/00—Cultivation of seaweed or algae

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本发明的装置能够模拟人工手指夹送苗的动作，解决了其它组合机构在狭小空间无法有效工作的不足，在狭小空间内送苗针6的直线往复运动以及夹持头9的夹苗、松苗等联动动作，即实现在狭小空间内送苗针3伸出绳股内并张开夹持头9等待放苗，夹持头9夹紧、送苗针6移动，完成夹住海带苗往尼龙绳绳股间送苗动作，然后张开夹持头9、送苗针6从绳股中抽出，完成松开海带苗将海带苗留置在尼龙绳内动作，从而该装置通过上述联动动作，完成替代人工手指送苗的功能。

Description

一种海带夹苗用辅助送苗机构
技术领域
本发明涉及海带养殖领域，尤其涉及用于将海带苗夹置在尼龙绳绳股间的一种海带夹苗用辅助送苗机构。
背景技术
目前海带养殖业行业，为了将海带苗放养于海水中，通常采用尼龙绳夹苗的方式，人工用手将海带苗塞进尼龙绳的绳股间隙中固定，再将整条尼龙绳放置于海水中，完成海带的养植。这一过程中，需要由工人将尼龙绳一端固定住，单手握住另一端反向拧转，待绳股间展开形成一定缝隙之后，再由人手的拇指和食指夹住海带苗根，将海带苗由根部塞进缝隙中，松开尼龙绳，绳股缝隙变小固定住海带苗根。由于尼龙绳每隔一段长度需放置一条海带苗，工人在工作期间，需要用手指夹住海带苗根不断塞入绳股间，一方面由于大量重复性的塞入动作，容易造成工人手指疲劳，无法保证海带苗根的每次塞入都能到位。另一方面，由于手指皮肤反复与绳股之间的摩擦，造成皮肉损伤，无法持续工作，造成工作效率下降。
发明内容
本发明针对上述背景技术的不足，提供一种能够代替工人用手指夹住海带苗根并送入到尼龙绳绳股间的送苗机构，该机构能够解决其它组合机构在狭小空间无法有效工作的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
本方案中，如图所示，且图中所述的前后为自左至右的视图方向所指的前后。
一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于包括直线往复运动机构分总成100和送苗机构分总成200，
所述直线往复运动机构分总成100包括电机1、曲柄2、推拉杆3、滑块4、滑轨5，滑块4上固定有转轴4-1和连接板4-2，电机1的输出轴通过曲柄2与推拉杆3活动连接，推拉杆3通过转轴4-1与所述滑块4活动连接，所述滑块4沿滑轨5直线往复滑动；
送苗机构分总成200包括送苗针6、夹持架7、夹持架弹簧7-1、轮压板8、夹持头9、支撑轴10、小轮11、小轮支撑架12、小轮夹紧轮基板13、小轮压缩弹簧14、小轮柱套15、小轮内柱16，其中，所述送苗针6包括针头部6-1、填苗槽6-2、轮压往复槽道6-3，
所述送苗针6为中空管，其前端针头部6-1为圆锥形状，其前部管身自前端所述针头部6-1开始单侧制有长条形豁口为填苗槽6-2，并且沿其管身两侧中部位置制有对称的圆弧形豁口槽为轮压往复槽道6-3，所述送苗针6后端通过所述连接板4-2与所述滑块4连接；
夹持架7通过支撑轴10轴连接，所述夹持架7前端固定有矩形扁平板状的夹持头9，所述夹持架7后端固定有矩形扁平板状的轮压板8，夹持架弹簧7-1连接所述轮压板8，所述夹持架7通过支撑轴10固定安装于所述送苗针6的管腔内，使得所述夹持头9位于所述送苗针6的填苗槽6-2位置、所述轮压板8位于所述轮压往复槽道6-3位置，并且由于所述夹持架弹簧7-1的弹力使得所述夹持架7自然张开，同时由于所述送苗针6管腔的限制使得固定于所述夹持架7前端的夹持头9和后端的所述轮压板8紧贴所述送苗针6管腔内壁；
小轮11位置相对于所述送苗针6静止，并与位于所述轮压往复槽道6-3内的所述轮压板8保持接触，通过所述送苗针6的往复直线运动使得所述小轮11滚动并相对移动到所述送苗针6的轮压往复槽道6-3前后两端的管身处；
所述小轮11轴连接于小轮支撑架12上，小轮压缩弹簧14置于小轮柱套15内，所述小轮支撑架12通过小轮压缩弹簧14与小轮内柱16连接，并使得所述小轮柱套15通过小轮压缩弹簧14沿所述小轮内柱16轴线往复滑移，同时，所述小轮内柱16固定于小轮夹紧轮基板13。
优选，两侧的所述小轮夹紧轮基板13与所述送苗针6等距离的安装于外部装置，从而使得两侧的所述小轮11与其接触的所述轮压板8施加相同的压力。
优选，所述夹持架弹簧7-1和/或所述小轮压缩弹簧14的弹簧弹力可调，从而控制夹海带苗根力度和控制送苗针6往复运动的速度。
优选，所述轮压往复槽道6-3前后两端与送苗针6管身衔接处制有扁平斜面，用于所述小轮11滑动。
优选，所述小轮压缩弹簧14螺旋套圈于所述小轮内柱16后与其连接，提高所述小轮11施加压力时的稳定性。
本发明的装置能够模拟人工手指夹送苗的动作，解决了其它组合机构在狭小空间无法有效工作的不足，在狭小空间内送苗针6的直线往复运动以及夹持头9的夹苗、松苗等联动动作，即实现在狭小空间内送苗针3伸出绳股内并张开夹持头9等待放苗，夹持头9夹紧、送苗针6移动，完成夹住海带苗往尼龙绳绳股间送苗动作，然后张开夹持头9、送苗针6从绳股中抽出，完成松开海带苗将海带苗留置在尼龙绳内动作，从而该装置通过上述联动动作，完成替代人工手指送苗的功能。
附图说明
图1为实施例1的结构总体图。
图2为实施例1的送苗针6前端局部图。
图3为实施例1置入送苗针6管腔内部件的局部图。
图4为实施例1的小轮11的局部图。
图5为实施例1的小轮（包括小轮压缩弹簧14）的局部图。
图6a、图6b分别为实施例1的所述装置俯视角度松苗动作和夹苗动作示意图。
其中，电机1、曲柄2、推拉杆3、滑块4、滑轨5，滑块4包括转轴4-1和连接板4-2，送苗针6、夹持架7、夹持架弹簧7-1、轮压板8、夹持头9、支撑轴10、小轮11、小轮支撑架12、小轮夹紧轮基板13、小轮压缩弹簧14、小轮柱套15、小轮内柱16，其中，所述送苗针6包括针头部6-1、填苗槽6-2、轮压往复槽道6-3。
具体实施方式
实施例1
一种海带夹苗用辅助送苗机构，包括直线往复运动机构分总成100和送苗机构分总成200。
直线往复运动机构分总成100包括电机1、曲柄2、推拉杆3、滑块4以及滑轨5。曲柄2连接于电机1输出轴上，通过转动销与推拉杆3活动连接，转轴4-1、连接板4-2固定安装于滑块4上，推拉杆3通过转轴4-1与滑块4活动连接，所述滑块4沿滑轨5直线往复滑动。
送苗机构分总成200包括送苗针6、夹持架7、夹持架弹簧7-1、轮压板8、夹持头9、支撑轴10、小轮11、小轮支撑架12、小轮夹紧轮基板13、小轮压缩弹簧14、小轮柱套15、小轮内柱16，其中，所述送苗针6包括针头部6-1、填苗槽6-2、轮压往复槽道6-3。
所述送苗针6为中空管，其前端针头部6-1为圆锥形状，其前部管身自前端部开始上侧制有的长条形豁口填苗槽6-2，并且沿其管身两侧中部位置制有对称的圆弧形豁口槽为轮压往复槽道6-3，其后端通过所述连接板4-2与所述滑块4连接。
夹持架7通过支撑轴10轴连接，所述夹持架7前端通过螺钉固定有扁平矩形板状的夹持头9，所述夹持架7后端固定有矩形扁平板状的轮压板8，夹持架弹簧7-1连接所述轮压板8，所述夹持架7通过支撑轴10固定安装于所述送苗针6的管腔内，使得所述夹持头9位于所述送苗针6的填苗槽6-2位置、所述轮压板8位于所述轮压往复槽道6-3位置，并且由于所述夹持架弹簧7-1的弹力使得所述夹持架7自然张开，同时由于所述送苗针6管腔的限制使得固定于所述夹持架7前端的夹持头9、后端的所述轮压板8紧贴所述送苗针6管腔内壁；
小轮11位置相对于所述送苗针6静止，并与位于所述轮压往复槽道6-3内的所述轮压板8保持接触，通过所述送苗针6的往复直线运动使得所述小轮11滚动，并使得所述小轮11相对所述送苗针6移至轮压往复槽道6-3前后两端的管身处；
所述小轮11轴连接于小轮支撑架12上，并且所述小轮11可以转动，小轮压缩弹簧14置于小轮柱套15内，所述小轮支撑架12通过小轮压缩弹簧14与小轮内柱16连接，并使得所述小轮柱套15通过小轮压缩弹簧14沿所述小轮内柱16轴线往复滑移，同时，所述小轮内柱16固定于小轮夹紧轮基板13；
上述技术方案中自左至右为所述前端、后端的方向。
电机1转动，带动曲柄2旋转，经推拉杆3实现滑块4在滑轨5上的往复直线运动，所述送苗针6后端通过所述连接板4-2与所述滑块4连接，从而实现所述送苗针6的往复直线运动。
本例中，两侧的所述小轮夹紧轮基板13定位安装于外部装置，并使得小轮11与所述送苗针6等距离，从而使得两侧的所述小轮11与其接触的所述轮压板8施加相同的压力。
本例中，所述夹持架弹簧7-1和/或所述小轮压缩弹簧14的弹簧弹力可调，从而控制夹海带苗根力度和控制送苗针6往复运动的速度。
本例中，所述轮压往复槽道6-3前后两端与送苗针6管身衔接处制有扁平斜面，用于所述小轮11滑动；所述小轮压缩弹簧14螺旋套圈于所述小轮内柱16后与其连接，提高所述小轮11施加压力时的稳定性。
另外，
送苗针6的所述轮压往复槽道6-3可以做出一侧开口形式。
送苗针6后端通过螺钉连接于连接板4-2上。
所述轮压板8也可以做出一半，与一侧的所述轮压往复槽道6-3开口配合使用。
送苗针6中对称的轮压往复槽道6-3和对称轮压板8，为对称的上述小轮11配合施加压力。一侧开口的所述轮压往复槽道6-3和单侧轮压板8，为单侧所述小轮11配合施加压力。
使用前，调节尼龙绳绳股与送苗针6的距离、小轮11与送苗针6中部轮压往复槽道6-3的相对位置，使得送苗针6穿过尼龙绳绳股后小轮11位于送苗针6的后部圆柱面上，此时夹持头9由于夹持架弹簧7-1的弹力作用自然张开；同时，使得送苗针6从尼龙绳绳股中抽出过程中，小轮11恰好能够沿送苗针6的轮压往复槽道6-3对轮压板8持续作用力，直到送苗针6完全从绳股中抽出时小轮11恰好移动到送苗针6前部的圆柱面上。
调节完成后，尼龙绳绳股打开，当需要送苗时，电机1旋转，带动滑块4向前运动，滑块4带动送苗针6主体插入到尼龙绳绳股间隙中，送苗针6伸出尼龙绳外一定的长度，停止。此时小轮11压在送苗针6管身后部位的圆柱面上，夹持架7后端的轮压板8在夹持架弹簧7-1的作用下张开，根据杠杆原理，支持架7前端带动夹持头9相应张开，等待工人放置海带苗。当工人将海带苗的苗根放置于夹持头9内后，电机1动作，带动送苗针6向后开始做出抽出尼龙绳的运动。与此同时，由于小轮11和送苗针6之间的相对运动，此时小轮11进入到送苗针6的轮压往复槽道6-3位置，开始压紧轮压板8，相应的，夹持头9开始持续夹紧海带苗苗根（如图6b所示），并跟随送苗针6运动，带动海带苗的苗根进入到尼龙绳绳股内。当送苗针6的圆锥型针头部6-1脱离开尼龙绳绳股时，此时，小轮11也开始脱离开送苗针6上的圆弧形轮压往复槽道6-3位置，进入到送苗针6前部位的圆柱面上（如图6a所示），夹持架弹簧7-1回弹，夹持架7在弹簧弹力作用下后端的轮压板8自然张开，相应的，前端的夹持头9也自然张开，与海带苗苗根松开，海带苗在尼龙绳绳股间的摩擦阻碍下，留置于尼龙绳内，完成一次送苗操作。将夹好苗的尼龙绳位置移开，将下一个待夹苗的位置移至到与送苗针6相对应的位置，等待下一次的夹苗。
该装置创新性的模拟人工手指夹送苗的动作，具有夹苗准确、高效的特点，同时克服了人工手指夹苗、松苗过程中的种种缺陷。该装置重复上述动作，可以不断将海带苗夹置于尼龙绳上，从而实现了替代人手指夹持海带苗送苗的功能。操作简便，高效，不伤手指皮肤。

Claims (5)

1.一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于包括直线往复运动机构分总成（100）和送苗机构分总成（200），
所述直线往复运动机构分总成（100）包括电机（1）、曲柄（2）、推拉杆（3）、滑块（4）、滑轨（5），滑块（4）上固定有转轴（4-1）和连接板（4-2），电机（1）的输出轴通过曲柄（2）与推拉杆（3）活动连接，推拉杆（3）通过转轴（4-1）与所述滑块（4）活动连接，所述滑块（4）沿滑轨（5）直线往复滑动；
送苗机构分总成（200）包括送苗针（6）、夹持架（7）、夹持架弹簧（7-1）、轮压板（8）、夹持头（9）、支撑轴（10）、小轮（11）、小轮支撑架（12）、小轮夹紧轮基板（13）、小轮压缩弹簧（14）、小轮柱套（15）、小轮内柱（16），其中，所述送苗针（6）包括针头部（6-1）、填苗槽（6-2）、轮压往复槽道（6-3），
所述送苗针（6）为中空管，其前端针头部（6-1）为圆锥形状，其前部管身自前端所述针头部（6-1）开始单侧制有长条形豁口为填苗槽（6-2），并且沿其管身两侧中部位置制有对称的圆弧形豁口槽为轮压往复槽道（6-3），所述送苗针（6）后端通过所述连接板（4-2）与所述滑块（4）连接；
夹持架（7）通过支撑轴（10）轴连接，所述夹持架（7）前端固定有扁平矩形板状的夹持头（9），所述夹持架（7）后端固定有矩形扁平板状的轮压板（8），夹持架弹簧（7-1）连接所述轮压板（8），所述夹持架（7）通过支撑轴（10）固定安装于所述送苗针（6）的管腔内，使得所述夹持头（9）位于所述送苗针（6）的填苗槽（6-2）位置、所述轮压板（8）位于所述轮压往复槽道（6-3）位置，并且由于所述夹持架弹簧（7-1）的弹力使得所述夹持架（7）自然张开，同时由于所述送苗针（6）管腔的限制使得固定于所述夹持架（7）前端的夹持头（9）、后端的所述轮压板（8）紧贴所述送苗针（6）管腔内壁；
小轮（11）位置相对于所述送苗针（6）静止，并与位于所述轮压往复槽道（6-3）内的所述轮压板（8）保持接触，通过所述送苗针（6）的往复直线运动使得所述小轮（11）滚动，并使得所述小轮（11）相对所述送苗针（6）移至轮压往复槽道（6-3）前后两端的管身处；
所述小轮（11）轴连接于小轮支撑架（12）上，小轮压缩弹簧（14）置于小轮柱套（15）内，所述小轮支撑架（12）通过小轮压缩弹簧（14）与小轮内柱（16）连接，并使得所述小轮柱套（15）通过小轮压缩弹簧（14）沿所述小轮内柱（16）轴线往复滑移，同时，所述小轮内柱（16）固定于小轮夹紧轮基板（13）；
上述技术方案中自左至右为所述前端、后端的方向。
2.根据权利要求1所述的一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于两侧的所述小轮夹紧轮基板（13）与所述送苗针（6）等距离的安装于外部装置。
3.根据权利要求2所述的一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于所述夹持架弹簧（7-1）和/或所述小轮压缩弹簧（14）的弹簧弹力可调。
4.根据权利要求1-3任一项 所述的一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于所述轮压往复槽道（6-3）前后两端与送苗针（6）管身衔接处制有扁平斜面。
5.根据权利要求4所述的一种海带夹苗用辅助送苗机构，其特征在于所述小轮压缩弹簧（14）螺旋套圈于所述小轮内柱（16）后与其连接。
CN201710777284.9A 2017-09-01 2017-09-01 一种海带夹苗用辅助送苗机构 Active CN107343472B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710777284.9A CN107343472B (zh) 2017-09-01 2017-09-01 一种海带夹苗用辅助送苗机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710777284.9A CN107343472B (zh) 2017-09-01 2017-09-01 一种海带夹苗用辅助送苗机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107343472A CN107343472A (zh) 2017-11-14
CN107343472B true CN107343472B (zh) 2022-10-28

Family

ID=60257516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710777284.9A Active CN107343472B (zh) 2017-09-01 2017-09-01 一种海带夹苗用辅助送苗机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107343472B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110558223B (zh) * 2019-09-10 2021-06-01 苏庆卫 一种夹苗装置
CN111316906B (zh) * 2020-02-28 2021-06-25 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种海带苗成排根系保护性插苗方法与装置
CN112470914A (zh) * 2020-12-16 2021-03-12 王小燕 一种海带种植用穿插式海带夹苗机

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2142261Y (zh) * 1992-10-15 1993-09-22 张启文 海带夹苗机
CN201467785U (zh) * 2009-08-12 2010-05-19 朱金和 一种海带种植分绳夹苗机
CN101984786A (zh) * 2010-10-27 2011-03-16 朱金和 自动海带夹苗机
CN102577924A (zh) * 2012-03-22 2012-07-18 刘辉 一种海草自动种植机
KR101295409B1 (ko) * 2013-04-05 2013-08-09 한우석 해초류 포자 끈 결속장치
KR20140007105A (ko) * 2012-07-06 2014-01-17 (주)보문에너지텍 포자이앙 결속방법 및 그 결속장치와 그 장치가 구비된 포자이앙장치
KR20140037330A (ko) * 2012-09-17 2014-03-27 이종고 종묘 자동 끼움장치
KR20140092531A (ko) * 2013-01-15 2014-07-24 류욱현 포자이앙장치용 클램프 구조
KR20150085994A (ko) * 2014-01-17 2015-07-27 친화티엔씨(주) 종균 삽입장치의 공급유닛
CN204616649U (zh) * 2015-05-11 2015-09-09 福州大学 一种海草夹苗机机械手装置
CN106035051A (zh) * 2016-06-30 2016-10-26 中国海洋大学 海带夹苗机插苗装置
CN207151505U (zh) * 2017-09-01 2018-03-30 烟台大学 一种海带夹苗用辅助送苗机构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2142261Y (zh) * 1992-10-15 1993-09-22 张启文 海带夹苗机
CN201467785U (zh) * 2009-08-12 2010-05-19 朱金和 一种海带种植分绳夹苗机
CN101984786A (zh) * 2010-10-27 2011-03-16 朱金和 自动海带夹苗机
CN102577924A (zh) * 2012-03-22 2012-07-18 刘辉 一种海草自动种植机
KR20140007105A (ko) * 2012-07-06 2014-01-17 (주)보문에너지텍 포자이앙 결속방법 및 그 결속장치와 그 장치가 구비된 포자이앙장치
KR20140037330A (ko) * 2012-09-17 2014-03-27 이종고 종묘 자동 끼움장치
KR20140092531A (ko) * 2013-01-15 2014-07-24 류욱현 포자이앙장치용 클램프 구조
KR101295409B1 (ko) * 2013-04-05 2013-08-09 한우석 해초류 포자 끈 결속장치
KR20150085994A (ko) * 2014-01-17 2015-07-27 친화티엔씨(주) 종균 삽입장치의 공급유닛
CN204616649U (zh) * 2015-05-11 2015-09-09 福州大学 一种海草夹苗机机械手装置
CN106035051A (zh) * 2016-06-30 2016-10-26 中国海洋大学 海带夹苗机插苗装置
CN207151505U (zh) * 2017-09-01 2018-03-30 烟台大学 一种海带夹苗用辅助送苗机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN107343472A (zh) 2017-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107343472B (zh) 一种海带夹苗用辅助送苗机构
CN105522173A (zh) 自动拉料装置
CN104070496B (zh) 一种汽车底板的胶钉安装装置
CN103212512B (zh) 一种医用针组装机中的涂胶装置
CN208557638U (zh) 一种充电辊自动上料穿轴设备
CN208840843U (zh) 扎带与料头用装配机构
CN208644581U (zh) 一种膜式燃气表机芯膜片压装设备
CN104191242B (zh) 击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备和组装方法
CN109352581A (zh) 一种在橡胶导管上套装金属卡套的装置
CN207224301U (zh) 一种光纤加强筋板的切割装置
CN109773454A (zh) 一种用于活塞的自动压销机
CN205518451U (zh) 一种自动点胶夹具
CN210849100U (zh) 一种基于拖把零部件的组装设备
CN205147724U (zh) 穿刺针的送料机构
CN109985768A (zh) 涂胶装置
CN209110968U (zh) 一种用于套装橡胶导管金属卡套的装置
CN204487400U (zh) 一种分子生物学试验用夹取装置
CN106694989B (zh) 一种导爆管自动送管和切断装置
CN207151505U (zh) 一种海带夹苗用辅助送苗机构
CN208812481U (zh) 一种用于o型圈脱料的落料装置
CN208855994U (zh) 摇盘包膜机送线机构
CN209062645U (zh) 换刀机构的刀具夹持结构
CN207683152U (zh) 一种汽车发动机缸盖用打标装置
CN205383153U (zh) 半自动天线压接装置
CN208558700U (zh) 一种包背机用的标记装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant