CN106694989B - 一种导爆管自动送管和切断装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导爆管自动送管和切断装置，包括机架、送管机构和切断机构，所述送管机构包括送管电机、主动轮、导向压轮和从动轮，所述送管电机带动所述主动轮和从动轮转动，所述主动轮设有多个沿圆周方向设置的第一凹槽，所述导向压轮与所述主动轮的间距与导爆管直径适配，所述从动轮与所述主动轮的间距与导爆管直径适配；所述切断机构包括第一气缸、第一滑动组件和切断刀，所述第一气缸带动所述切断刀做往复直线运动，所述第一滑动组件对所述切断刀的往复直线运动起到导向的作用；所述切断机构位于所述送管机构沿着导爆管送进方向的前方。实现多根导爆管的自动送料和切断，保证所传送及计量的多根导爆管长度一致性好，生产效率高。

Description

一种导爆管自动送管和切断装置

技术领域

本发明涉及导爆管自动装配设备技术领域，特别涉及一种导爆管自动送管和切断装置。

背景技术

导爆管自动送管和切断装置用于对导爆管进行不同的自动送料以及不同米数的导爆管的切断，现有的导爆管自动送管和切断装置一次只能送进一根导爆管，生产效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种导爆管自动送管和切断装置，保证所传送及计量的多根导爆管长度一致性好，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种导爆管自动送管和切断装置，包括机架，还包括送管机构和切断机构，所述送管机构包括送管电机、主动轮、导向压轮和从动轮，所述送管电机带动所述主动轮和从动轮转动，所述主动轮、导向压轮和从动轮的外形均为圆柱形，且均与所述机架转动连接，所述主动轮设有多个沿圆周方向设置的第一凹槽，所述导向压轮和从动轮均与所述主动轮平行设置，所述导向压轮与所述主动轮的间距与导爆管直径适配，所述从动轮与所述主动轮的间距与导爆管直径适配；所述切断机构包括第一气缸、第一滑动组件和切断刀，所述第一气缸带动所述切断刀做往复直线运动，所述第一滑动组件对所述切断刀的往复直线运动起到导向的作用；所述切断机构位于所述送管机构沿着导爆管送进方向的前方。

本发明的有益效果在于：主动轮、导向压轮和从动轮均水平放置，多个第一凹槽并排沿圆周方向设置在主动轮的侧面上，第一凹槽对导爆管起到导向作用，防止导爆管跑偏，导向压轮具有压料导向作用，防止放置在第一凹槽中的导爆管从主动轮上脱出，送管电机转动带动主动轮和从动轮转动，实现多根导爆管的同时送进，主动轮和从动轮同时转动可减少转动时的摩擦力，多根导爆管同时从主动轮与从动轮之间送出；切断刀位于主动轮与从动轮的将导爆管送出侧，第一气缸和切断刀竖直设置，第一气缸带动切断刀竖直运动将多根导爆管同时切断，第一滑动组件对切断刀的上下运动起到导向作用，结构合理紧凑，实现多根导爆管的同时送料和切断，生产效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的导爆管自动送管和切断装置的前侧立体示意图；

图2为本发明实施例的导爆管自动送管和切断装置的后侧立体示意图；

图3为本发明实施例的定位支撑机构的立体示意图。

标号说明：

1、机架；2、送管机构；3、切断机构；4、定位支撑机构；

21、送管电机；22、主动轮；221、第一凹槽；23、导向压轮；231、第二凹槽；24、从动轮；25、齿轮传动组件；26、第一穿管板；

31、第一气缸；32、第一滑动组件；33、切断刀；34、刀片固定架；35、刀片压板；

41、第二穿管板；42、第二气缸；43、第二滑动组件；44、第三气缸。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：在送管机构的主动轮上并排设置多个第一凹槽，使送管机构同时实现多根导爆管的输送，并在送管机构的送料方向设置切断机构来切断导爆管，实现多根导爆管的自动送料和切断。

请参照图1至图3，本发明提供了一种导爆管自动送管和切断装置，包括机架1，还包括送管机构2和切断机构3，所述送管机构2包括送管电机21、主动轮22、导向压轮23和从动轮24，所述送管电机21带动所述主动轮22和从动轮24转动，所述主动轮22、导向压轮23和从动轮24的外形均为圆柱形，且均与所述机架1转动连接，所述主动轮22设有多个沿圆周方向设置的第一凹槽 221，所述导向压轮23和从动轮24均与所述主动轮22平行设置，所述导向压轮23与所述主动轮22的间距与导爆管直径适配，所述从动轮24与所述主动轮 22的间距与导爆管直径适配；所述切断机构3包括第一气缸31、第一滑动组件 32和切断刀33，所述第一气缸31带动所述切断刀33做往复直线运动，所述第一滑动组件32对所述切断刀33的往复直线运动起到导向的作用；所述切断机构3位于所述送管机构2沿着导爆管送进方向的前方。

进一步的，所述导向压轮23上设有第二凹槽231，所述第二凹槽231与所述第一凹槽221位置一一对应。

由上述描述可知，导向压轮23上也设有第二凹槽231，第二凹槽231与第一凹槽221配合对导爆管起到有效的导向作用，进一步防止导爆管在送进的过程中跑偏，送料准确。

进一步的，所述导向压轮23的数量为多个，每个导向压轮23上设有一个第二凹槽231。

由上述描述可知，导向压轮23的数量为多个，每个导向压轮23上设有一个第二凹槽231，一个导向压轮23压紧一根导爆管，结构灵活。

进一步的，所述送管机构2还包括齿轮传动组件25，所述送管电机21通过所述齿轮传动组件25带动所述主动轮22和从动轮24转动。

由上述描述可知，送管电机21转动带动齿轮传动组件25转动，从而带动主动轮22和从动轮24转动，结构合理稳固。

进一步的，所述第一滑动组件32包括导向柱和导套，所述导向柱与所述机架1连接，所述导套滑动套接在所述导向柱上，所述导套与所述第一气缸31的活塞杆和切断刀33连接。

由上述描述可知，第一气缸31通过互相滑动运动的导向柱和导套带动切断刀33做往复直线运动，结构合理稳固。

进一步的，所述切断机构3还包括刀片固定架34和刀片压板35，所述刀片固定架34与所述第一气缸31的活塞杆连接，所述切断刀33位于所述刀片固定架34和刀片压板35之间，螺钉穿过所述刀片压板35与所述刀片固定架34螺接。

由上述描述可知，螺钉将刀片压板35固定在刀片固定架34上，并实现将切断刀33夹紧固定在刀片固定架34上，无需在切断刀33上钻孔，防止切断刀 33变形，刀片压板35上设有一条凸缘，凸缘的下表面与切断刀33的上表面接触，防止切断刀33在竖直方向上跑位，结构合理稳固，安装便捷。

进一步的，所述送管机构2还包括第一穿管板26，所述第一穿管板26上设有多个第一通孔，所述第一通孔的直径大于导爆管的直径，所述第一穿管板26 位于所述主动轮22的沿着导爆管送进方向的前方，所述第一通孔与所述第一凹槽221位置对应。

由上述描述可知，从主动轮22和从动轮24送出的导爆管穿设在第一穿管板26的第一通孔中，一个第一通孔穿设一根导爆管，第一穿管板26上的第一通孔对导爆管起到定位导向的作用，使导爆管定位准确，便于后续工序中准确对位。

进一步的，还包括定位支撑机构4，所述定位支撑机构4包括第二穿管板 41、第二气缸42和第二滑动组件43，所述第二穿管板41上设有多个第二通孔，所述第二通孔的直径大于导爆管的直径，所述第二穿管板41位于所述第一穿管板26的沿着导爆管送进方向的前方，所述第二通孔与所述第一通孔的位置一一对应，所述第二气缸42带动所述第二穿管板41做往复直线运动，所述第二滑动组件43对所述第二穿管板41的往复直线运动起到导向作用。

由上述描述可知，从第一穿管板26穿出的导爆管继续穿设在第二通孔中，每个第二通孔中穿设一根导爆管，第二气缸42带动第二穿管板41沿着导爆管送进方向做往复直线运动，第二滑动组件43对第二穿管板41的往复直线运动起到导向作用，定位支撑机构4是对导爆管继续起到导向作用，便于导爆管与下一工序的准确对接，且可防止导爆管与下一工序对接时出现头部位置跑偏和机构间距离过大传送时管子打弯的现象。

进一步的，所述第二滑动组件43为直线导轨组件。

由上述描述可知，第二气缸42通过直线导轨组件带动第二穿管板41前后滑动，结构合理稳固。

进一步的，所述定位支撑机构4还包括第三气缸44，所述第三气缸44带动所述第二气缸42做往复直线运动，所述第三气缸44与所述第二气缸42平行设置。

由上述描述可知，第三气缸44带动第 二气缸做往复直线运动，第三气缸44 与第二气缸42结合实现第二穿管板41在沿着导爆管送进的方向有两个前进或者后退行程，便于下一工序的使用。

请参照图1至图3，本发明的实施例一为：

一种导爆管自动送管和切断装置，包括机架1，还包括送管机构2和切断机构3，所述送管机构2包括送管电机21、主动轮22、导向压轮23和从动轮24，所述送管电机21带动所述主动轮22和从动轮24转动，所述主动轮22、导向压轮23和从动轮24的外形均为圆柱形，且均与所述机架1转动连接，所述主动轮22设有多个沿圆周方向设置的第一凹槽221，所述导向压轮23和从动轮24 均与所述主动轮22平行设置，所述导向压轮23与所述主动轮22的间距与导爆管直径适配，所述从动轮24与所述主动轮22的间距与导爆管直径适配；所述切断机构3包括第一气缸31、第一滑动组件32和切断刀33，所述第一气缸31 带动所述切断刀33做往复直线运动，所述第一滑动组件32对所述切断刀33的往复直线运动起到导向的作用；所述切断机构3位于所述送管机构2沿着导爆管送进方向的前方。

请参照图1至图3，本发明的实施例二为：

一种导爆管自动送管和切断装置，在实施例一的基础上，具体为：所述导向压轮23上设有第二凹槽231，所述第二凹槽231与所述第一凹槽221位置一一对应；所述导向压轮23的数量为多个，每个导向压轮23上设有一个第二凹槽231；所述送管机构2还包括齿轮传动组件25，所述送管电机21通过所述齿轮传动组件25带动所述主动轮22和从动轮24转动；所述第一滑动组件32包括导向柱和导套，所述导向柱与所述机架1连接，所述导套滑动套接在所述导向柱上，所述导套与所述第一气缸31的活塞杆和切断刀33连接；

所述切断机构3还包括刀片固定架34和刀片压板35，所述刀片固定架34 与所述第一气缸31的活塞杆连接，所述切断刀33位于所述刀片固定架34和刀片压板35之间，螺钉穿过所述刀片压板35与所述刀片固定架34螺接。

请参照图1至图3，本发明的实施例三为：

一种导爆管自动送管和切断装置，在实施例一或二的基础上，还包括定位支撑机构4，所述送管机构2还包括第一穿管板26，所述第一穿管板26上设有多个第一通孔，所述第一通孔的直径大于导爆管的直径，所述第一穿管板26位于所述主动轮22的沿着导爆管送进方向的前方，所述第一通孔与所述第一凹槽 221位置对应；

所述定位支撑机构4包括第二穿管板41、第二气缸42和第二滑动组件43，所述第二穿管板41上设有多个第二通孔，所述第二通孔的直径大于导爆管的直径，所述第二穿管板41位于所述第一穿管板26的沿着导爆管送进方向的前方，所述第二通孔与所述第一通孔的位置一一对应，所述第二气缸42带动所述第二穿管板41做往复直线运动，所述第二滑动组件43对所述第二穿管板41的往复直线运动起到导向作用，所述第二滑动组件43为直线导轨组件。

请参照图1至图3，本发明的实施例四为：

一种导爆管自动送管和切断装置，在实施例三的基础上，所述定位支撑机构4还包括第三气缸44，所述第三气缸44带动所述第二气缸42做往复直线运动，所述第三气缸44与所述第二气缸42平行设置。

工作时，先手动将多根导爆管分别穿设在对应的主动轮22上的第一凹槽221 中，并用导向压轮23压住导爆管，然后开机，送管电机21带动主动轮22和从动轮24转动，导爆管从主动轮22与从动轮24之间穿出，再到达第一穿管板26 中的第一通孔中，当每根导爆管都穿出第一通孔，送管电机21停止，第一气缸 31带动切断刀33从上往下运动，实现一次切管动作，保证后续送管和切管过程中，多根导爆管端面平齐以及长度一致；第一气缸31带动切断刀33上升至最高位，第二气缸42和第三气缸44的活塞杆均缩回使第二穿管板41位于最靠近主动轮22的位置，送管电机21开启，实现导爆管的自动送料；因为导爆管在自身重力作用下会发生弯曲，因此启动第二气缸42的活塞杆伸出带动第二穿管板41向前运动，对向前传动的导爆管起到定位和支撑的作用，也可防止导爆管发生弯曲，假如下一工序为贴标，第二气缸42的活塞杆伸出后，第二穿管板41 的出口刚好对着贴标工序处，当导爆管到达贴标工位下方，送管电机21停止，待完成贴标动作，继续启动送管电机21，第三气缸44的活塞杆伸出，进而带动第二穿管板41前进，第二穿管板41继续对将导爆管到达贴标的下一工序起到导向和支撑作用，当导爆管到达贴标的下一工序，完成一定动作后，第三气缸 44和第二气缸42的活塞杆陆续缩回，带动第二穿管板41回位至最靠近主动轮 22的位置，当导爆管送进至合适的长度，送管电机21停止工作，第一气缸31 带动切断刀33向下运动，实现多根导爆管的同时切除，然后第一气缸31带动切断刀33上升至最高位，至此完成一段导爆管的自动送料和切断，且实现导爆管与下一工序，设置下一工序后的下一工序的定位和支撑作用。

综上所述，本发明提供的导爆管自动送管和切断装置，通过送管机构2实现多根导爆管的同时自动送料，通过切断机构3实现多根导爆管的同时切断，通过定位支撑机构4实现导爆管与后面工序对接时的定位和支撑作用，通过主动轮22上的第一凹槽221、导向压轮23上的第二凹槽231、第一穿管板26上的第一通孔、第二穿管板41上的第二通孔对导爆管起到导向和定位作用，所述自动送管和切断装置实现了多根导爆管的自动送料、切断，以及与后续工序的准确对接，结构合理，定位准确，保证所传送及计量的多根导爆管长度一致性好，生产效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种导爆管自动送管和切断装置，包括机架，其特征在于，还包括送管机构和切断机构，所述送管机构包括送管电机、主动轮、导向压轮和从动轮，所述送管电机带动所述主动轮和从动轮转动，所述主动轮、导向压轮和从动轮的外形均为圆柱形，且均与所述机架转动连接，所述主动轮设有多个沿圆周方向设置的第一凹槽，所述导向压轮和从动轮均与所述主动轮平行设置，所述导向压轮与所述主动轮的间距与导爆管直径适配，所述从动轮与所述主动轮的间距与导爆管直径适配；所述切断机构包括第一气缸、第一滑动组件和切断刀，所述第一气缸带动所述切断刀做往复直线运动，所述第一滑动组件对所述切断刀的往复直线运动起到导向的作用；所述切断机构位于所述送管机构沿着导爆管送进方向的前方；

所述切断机构还包括刀片固定架和刀片压板，所述刀片固定架与所述第一气缸的活塞杆连接，所述切断刀位于所述刀片固定架和刀片压板之间，螺钉穿过所述刀片压板与所述刀片固定架螺接；所述刀片压板上设有一条凸缘，凸缘的下表面与切断刀的上表面接触；

所述导向压轮上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽位置一一对应；

所述送管机构还包括第一穿管板，所述第一穿管板上设有多个第一通孔，所述第一通孔的直径大于导爆管的直径，所述第一穿管板位于所述主动轮的沿着导爆管送进方向的前方，所述第一通孔与所述第一凹槽位置对应；

还包括定位支撑机构，所述定位支撑机构包括第二穿管板、第二气缸和第二滑动组件，所述第二穿管板上设有多个第二通孔，所述第二通孔的直径大于导爆管的直径，所述第二穿管板位于所述第一穿管板的沿着导爆管送进方向的前方，所述第二通孔与所述第一通孔的位置一一对应，所述第二气缸带动所述第二穿管板做往复直线运动，所述第二滑动组件对所述第二穿管板的往复直线运动起到导向作用；

所述定位支撑机构还包括第三气缸，所述第三气缸带动所述第二气缸做往复直线运动，所述第三气缸与所述第二气缸平行设置。

2.根据权利要求1所述的导爆管自动送管和切断装置，其特征在于，所述导向压轮的数量为多个，每个导向压轮上设有一个第二凹槽。

3.根据权利要求1所述的导爆管自动送管和切断装置，其特征在于，所述送管机构还包括齿轮传动组件，所述送管电机通过所述齿轮传动组件带动所述主动轮和从动轮转动。

4.根据权利要求1所述的导爆管自动送管和切断装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括导向柱和导套，所述导向柱与所述机架连接，所述导套滑动套接在所述导向柱上，所述导套与所述第一气缸的活塞杆和切断刀连接。

5.根据权利要求1所述的导爆管自动送管和切断装置，其特征在于，所述第二滑动组件为直线导轨组件。