CN101767130A - 立式弯管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种结构简单、操作方便的立式弯管机，包括机身，机身上设有可升降的机头，机头中活动设置有空心的弯管轴，弯管轴中活动设置有转模轴，同侧的转模轴和弯管轴上分别设置有弯管模和弯管臂，机头和转模轴上设置有转模轴驱动机构，机头和弯管轴上设置有弯管臂驱动机构，弯管臂上设置有可滑动的顶紧模座，顶紧模座上设置有可滑动的顶紧模，顶紧模与顶紧模座之间设置有复位弹簧，所述的机头上还设置有可水平移动的夹紧架，夹紧架上设置有可升降的夹紧模座，夹紧模座上设置有夹紧机构。本发明的结构比较简单，操作起来十分方便，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及到弯管机，尤其涉及到立式弯管机。
背景技术
目前的弯管机，都是转模轴带动弯管臂一起转动，在辅推机构的共同作用下实施弯管动作的。这种弯管方式要求送料方向、辅推方向和弯管模的槽口三个方向一致，使得送料的小车以及辅推机构的结构都比较复杂。在实际工作过程中，在弯一些盘旋管件时，需要调整送料方向和辅推方向，使得其弯管方向一致，操作起来比较麻烦，工作效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作方便的立式弯管机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：立式弯管机，包括：机身，机身上设有可升降的机头，机头中活动设置有空心的弯管轴，弯管轴中活动设置有转模轴，同侧的转模轴和弯管轴上分别设置有弯管模和弯管臂，机头和转模轴上设置有转模轴驱动机构，机头和弯管轴上设置有弯管臂驱动机构，弯管臂上设置有可滑动的顶紧模座，顶紧模座上设置有可滑动的顶紧模，顶紧模与顶紧模座之间设置有复位弹簧，所述的机头上还设置有可水平移动的夹紧架，夹紧架上设置有可升降的夹紧模座，夹紧模座上设置有夹紧机构。
所述可升降的机头的具体设置方式为：所述的机身上设置有燕尾导槽，机头上设置有与燕尾导槽相配合的燕尾导轨，燕尾导轨活动设置在燕尾导槽中，机身上通过螺纹穿设有顶紧螺钉，顶紧螺钉的端部顶紧在燕尾导轨底部的平台上，机头的底部与机身之间设置有机头调节螺杆。
所述可滑动的顶紧模座的具体结构包括：设置在弯管臂上的顶紧油缸，顶紧油缸的活塞杆与顶紧模座相连。
所述可升降的夹紧模座的具体结构包括：通过螺纹设置在夹紧架上的夹紧调节螺杆，夹紧调节螺杆的端部与夹紧模座相连。
所述的转模轴驱动机构包括：设置在机头上的转模油缸，转模油缸的活塞杆上设置有转模齿条，该转模齿条与设置在转模轴尾部的转模齿轮相啮合。
所述的弯管臂驱动机构包括：设置在机头上的弯管伺服电机，弯管伺服电机的输出轴上设置有主动链轮，该主动链轮通过链条与设置在弯管轴上的被动链轮相连。
所述夹紧机构的具体结构包括：设置在夹紧模座上、下部的上夹紧模和夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆的端部设置有与上夹紧模相配合的下夹紧模。
本发明的有益效果是：本发明的结构比较简单，操作起来十分方便，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图。
图2是本发明的局部俯视结构示意图。
图3是图1中A部分的放大结构示意图。
图4是本发明的局部左视结构示意图。
图5是夹紧模座及夹紧装置的放大结构示意图。
图6是复位弹簧的安装结构示意图。
图7是图4中B-B剖面结构示意图。
图1至图7中：1、机身，2、机头，21、燕尾导轨，3、弯管臂，30、滑动孔，31、顶紧油缸，32、滑动块，321、连接耳，322、导向槽，323、限位槽，33、顶紧模座，34、顶紧模，35、顶紧支座，36、顶紧调节螺杆，37、压条，38、复位弹簧，4、转模油缸，41、转模齿条，5、转模轴，51、转模齿轮，52、弯管模，6、弯管轴，61、被动链轮，7、夹紧架，71、夹紧模座，72、夹紧油缸，73、夹紧调节螺杆，74、上夹紧模，75、下模支座，76、下夹紧模，77、水平长孔，8、机头调节螺杆，9、弯管伺服电机，91、主动链轮，17、顶紧螺钉，18、送料装置，19、管件。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的立式弯管机，包括：机身1，机身1上设有可升降的机头2，其具体设置方式为：机身1上设置有燕尾导槽，机头2上设置有与燕尾导槽相配合的燕尾导轨21，燕尾导轨21活动设置在燕尾导槽中，机身1上通过螺纹穿设有顶紧螺钉17，顶紧螺钉17的端部顶紧在燕尾导轨21底部的平台上，机头2的底部与机身1之间设置有机头调节螺杆8；所述的机头2中活动设置有空心的弯管轴6，弯管轴6中活动设置有转模轴5，同侧的转模轴5和弯管轴6上分别设置有弯管模52和弯管臂3，弯管模52的右侧缺掉一小半——用于避让折弯内侧末端处的鼓包，机头2和转模轴5上设置有转模轴驱动机构，该转模轴驱动机构包括：设置在机头2上的转模油缸4，转模油缸4的活塞杆上设置有转模齿条41，该转模齿条41与设置在转模轴5尾部的转模齿轮51相啮合——参见图4所示；机头2和弯管轴6上设置有弯管臂驱动机构，该弯管臂驱动机构包括：设置在机头2上的弯管伺服电机9，弯管伺服电机9的输出轴上设置有主动链轮91，该主动链轮91通过链条与设置在弯管轴6上的被动链轮61相连；如图4、图7所示，弯管臂3上开设有滑动槽，滑动槽中设置有“工”字形滑动块32，弯管臂3的两侧还通过多个螺栓分别设置有压条37，压条37的里端伸入滑动块32的相应一侧的凹槽中，滑动块32的上侧底部还设置有连接耳321，弯管臂3的上部还开设有与连接耳321相配合的滑动孔30，连接耳321从滑动孔30中伸出与固定在弯管臂3上的顶紧油缸31的活塞杆相连，滑动块32上滑动设置有顶紧模座33，具其体设置方式为：滑动块32上设置有顶紧支座35，顶紧支座35上通过螺纹穿设有顶紧调节螺杆36，顶紧调节螺杆36的端部与顶紧模座33相连；为了使顶紧支座35与顶紧模座33之间的距离不至于太长，所述滑动块32上设置有若干对定位螺纹孔，顶紧支座35上设置有一对与定位螺纹孔相配合的定位通孔，一对定位螺栓穿过顶紧支座35上的一对定位通孔拧紧在滑动块32上的一对定位螺纹孔中，为了保证顶紧支座35的平直度，滑动块32上设置有导向槽322，与之相适应，顶紧支座35的底部设置有与导向槽322相配合的导向块，为了减轻定位螺栓的受力，滑动块32上还设置有横向的限位槽323——参见图3所示，顶紧支座35的底部设置有与限位槽323相配合的限位块，限位块卡入限位槽323中；所述的顶紧模座33上滑动设置有顶紧模34——顶紧模34的滑动方向与滑动块32的运动方向相垂直，如图6所示，顶紧模34与顶紧模座33之间设置有复位弹簧38；所述的机头2上还设置有可水平移动的夹紧架7，这样就可根据安装在转模轴5上的弯管模52的直径来调整夹紧架7与弯管模52之间的距离，具体设置方式为：夹紧架7的上下两侧分别开设有一对水平长孔77，所述的机头2上开设有与相应水平长孔77相配合的定位孔，通过两对固定螺栓将夹紧架7固定在机头2上；所述的夹紧架7上设置有可升降的夹紧模座71，如图5所示，该夹紧模座的具体设置结构包括：通过螺纹穿设在夹紧架7中的夹紧调节螺杆73，夹紧模座71通过导轨滑动设置在夹紧架7上，夹紧调节螺杆73的端部与夹紧模座71相连；夹紧模座71上设置有夹紧机构，该夹紧机构的具体结构包括：设置在夹紧模座71上、下部的上夹紧模74和夹紧油缸72，夹紧油缸72的活塞杆的端部设置有下模支座75，下模支座75上设置有与上夹紧模74相配合的下夹紧模76。实际应用时，所述弯管模52、顶紧模34上的槽口以一定角度斜向布置，该角度与所要加工的管件19的螺旋角度一致；所述的机身1上还滑动设置有用于输送管件19的送料装置18。
实际使用时，由送料装置18把管件19送到指定位置，然后，在夹紧油缸72的作用下，将管件19夹紧在上、下夹紧模74和76之间，与此同时，顶紧油缸31也开始动作，使得顶紧模34将管件19顶紧在弯管模52上，接着，弯管伺服电机9开始工作，使得弯管臂3围绕弯管模52顺时针旋转，将管件19缠绕在弯管模52上。弯管结束后，顶紧模34和下夹紧模76退夹，顶紧模34在复位弹簧38的作用下归位，转模轴5逆时针旋转90度，通过开设在转模轴5上的槽口来避让管件19缠绕在弯管模52上的折弯部分，弯管臂3回至起始位置，然后，送料装置18自动送料，转模轴5转回起始位置，一个循环结束。当弯曲半径有变化时，可以通过调节机头调节螺杆8及夹紧调节螺杆73，使得弯管模52和上夹紧模74与送料装置18的中心高度相一致；机头2与夹紧模座71的上下运动采用了燕尾导轨21，燕尾的另一侧用顶紧螺钉17顶紧，保证了运动的平稳性，其成本比直线导轨低。
Claims (8)
1.立式弯管机，包括：机身，机身上设有可升降的机头，其特征在于：所述的机头中活动设置有空心的弯管轴，弯管轴中活动设置有转模轴，同侧的转模轴和弯管轴上分别设置有弯管模和弯管臂，机头和转模轴上设置有转模轴驱动机构，机头和弯管轴上设置有弯管臂驱动机构，弯管臂上设置有可滑动的顶紧模座，顶紧模座上设置有可滑动的顶紧模，顶紧模与顶紧模座之间设置有复位弹簧，所述的机头上还设置有可水平移动的夹紧架，夹紧架上设置有可升降的夹紧模座，夹紧模座上设置有夹紧机构。
2.如权利要求1所述的立式弯管机，其特征在于：所述可升降的机头的具体设置方式为：所述的机身上设置有燕尾导槽，机头上设置有与燕尾导槽相配合的燕尾导轨，燕尾导轨活动设置在燕尾导槽中，机身上通过螺纹穿设有顶紧螺钉，顶紧螺钉的端部顶紧在燕尾导轨底部的平台上，机头的底部与机身之间设置有机头调节螺杆。
3.如权利要求1所述的立式弯管机，其特征在于：所述可滑动的顶紧模座的具体结构包括：设置在弯管臂上的顶紧油缸，顶紧油缸的活塞杆与顶紧模座相连。
4.如权利要求1所述的立式弯管机，其特征在于：所述可升降的夹紧模座的具体结构包括：通过螺纹设置在夹紧架上的夹紧调节螺杆，夹紧调节螺杆的端部与夹紧模座相连。
5.如权利要求1所述的立式弯管机，其特征在于：所述的转模轴驱动机构包括：设置在机头上的转模油缸，转模油缸的活塞杆上设置有转模齿条，该转模齿条与设置在转模轴尾部的转模齿轮相啮合。
6.如权利要求1所述的立式弯管机，其特征在于：所述的弯管臂驱动机构包括：设置在机头上的弯管伺服电机，弯管伺服电机的输出轴上设置有主动链轮，该主动链轮通过链条与设置在弯管轴上的被动链轮相连。
7.如权利要求1所述的立式弯管机，其特征在于：所述夹紧模座的具体设置方式包括：通过螺纹穿设在夹紧架中的夹紧调节螺杆，所述的夹紧模座通过导轨滑动设置在夹紧架上，夹紧调节螺杆的端部与夹紧模座相连。
8.如权利要求1至7中任一项所述的立式弯管机，其特征在于：所述夹紧机构的具体结构包括：设置在夹紧模座上、下部的上夹紧模和夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆的端部设置有与上夹紧模相配合的下夹紧模。
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