CN207234141U - 线材前处理自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线材前处理自动机，包括一机台（100），该机台由进线到出线方向依次安装有：一送线裁切模组（101），用于将线材送入到设定长度后裁断；一剥外皮模组（102），用于对裁断后的线材之端部剥外皮；一理编织模组（103），用于对剥外皮后的编织梳理；一冲裁编织模组（104），用于对梳理编织后的裁断；一翻编织模组（105），用于对裁断后的编织进行整理；一包铜箔模组（106），用于自动送入铜箔，以及对线端进行包覆铜箔；一流道模组（200），用于将线材从上一工位一步一步地送到下一工位，以供各模组依次对线材进行加工；从而，以全自动的加工方式对线材进行前处理作业，减少人力资源，提高加工效率。

Description

线材前处理自动机

技术领域

本实用新型涉及线材组装领域技术，尤其是指一种线材前处理自动机结构。

背景技术

线材被广泛应用于各个领域，在生产加工中，往往需要将一条长长的导线裁断后再制作不同的产品，例如数据线、耳机线、电源导线、插头连接线等等，均是将几百米的导线裁断后，再进行后续加工和检测。

目前，中国是制造大国，传统人工作业逐渐被自动化生产替代，为了与自动化机器匹配，达到高产量低成本目的，市场上出现了一些自动输送线材的设备。例如，授权公告号为205128431U公开的一种线材检测设备，在其上应用了线材传输装置，然而，这种线材传输装置只是针对排线检测机而设计，若直接应用于线材前处理机，会存在线材固定不够稳固导致无法加工的问题，并且其限用于排线，而对普通圆形导线不适用，因此，不能直接应用于线材前处理机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线材前处理自动机，其结构简单，全自动加工，能降低人力成本和提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种基于链条传输的线材前处理自动机，包括

一机台，该机台由进线到出线方向依次安装有

一自动送线裁切模组，用于将线材送入到设定长度后裁断；

一剥外皮模组，用于对裁断后的线材之端部剥外皮；

一编织模组，用于对剥外皮后的编织梳理；

一冲裁编积模组，用于对梳理编织后的裁断；

一翻编织模组，用于对裁断后的编织进行整理；

一包铜箔模组，用于自动送入铜箔，以及对线端进行包覆铜箔；

一流道模组，用于将线材从上一工位一步一步地送到下一工位，以供各模组依次对线材进行加工。

作为一种优选方案，所述包铜箔模组之下游依次设置有

一割铝箔模组，用于铝箔层的切割；

一拔铝箔模组，用于移除铝箔层；

一烘棉线模组，用于吹出热风，对线材加热烘烤；

一取线模组，用于对前处理加工完毕后的线材取出。

作为一种优选方案，所述流道模组包括有电机、主动轮、从动轮、链条和多个夹线治具，所述链条搭接在主动轮和从动轮上，主动轮连接电机，各个夹线治具间距地固定于链条；各个夹线治具的结构包括座体、左右对称安装在座体前端的第一夹子、第二夹子，该第一夹子的外侧抵触第一弹簧，该第二夹子的外侧抵触第二弹簧，该第一夹子和第二夹子之间设有夹子开合推块，该夹子开合推块的头端为尖部，利用尖部两侧斜面推动第一夹子和第二夹子张开装线，完成装线后，在第一弹簧和第二弹簧作用下，推动第一夹子和第二夹子闭合夹紧线材。

作为一种优选方案，所述座体包括前座板、后座板、底板，所述前座板为凹型结构，在前座板上设有两条导杆，所述第一夹子固定于第一滑动座上，第二夹子安装在第二滑动座上，该第一滑动座和第二滑动座穿设在两条导杆上，所述第一弹簧抵接在第一滑动座与前座板的一个侧板之间，所述第二弹簧抵接在第二滑动座与前座板的另一侧板之间。

作为一种优选方案，所述夹子开合推块的呈箭头形状，其前端为尖部，中部主体上设有导向槽，尾部为推动部，该推动部穿过后座板外，于中部主体有前后两侧设有第一挡止台和第二挡止台。

作为一种优选方案，所述主动轮和从动轮之间的空间用第一封板和第二封板封闭，该第一封板或第二封板支撑在立板上，立板可翻转式安装于底部固定板。

作为一种优选方案，所述底部固定板设有凸台，所述立板的两侧通过转轴铰接于凸台，凸台的侧部设有翻转锁扣，常态下，所述翻转锁扣挡在立板的外端面，当松开翻转锁扣，立板可翻转带动整个流道模组翻转180°。

作为一种优选方案，所述流道模组包括

多个固定夹爪，每个工位均配置一个固定夹爪，形成一排，每个固定夹爪均包括可左右咬合的第一固定夹爪爪部和第二固定夹爪爪部，该第一固定夹爪爪部和第二固定夹爪爪部由固定夹爪气缸驱动张开及闭合，当张开时松开线材，当闭合时夹紧线材；

多个移动夹爪，每个移动夹爪均安装在移动板上形成一排，该移动板通过导轨与滑槽的滑动式配合结构连接移动气缸，一排的移动夹爪与一排的固定夹爪二者同高设置并且相互平行，每个移动夹爪均包括可左右咬合的第一移动夹爪爪部和第二移动夹爪爪部，该第一移动夹爪爪部和第二移动夹爪爪部由移动夹爪气缸驱动张开及闭合，当张开时松开线材，当闭合时夹紧线材。

作为一种优选方案，所述固定夹爪以两两为一组，其中一个固定夹爪夹住线材的一端，另一个固定夹爪夹住线材的另一端；

所述移动夹爪以两两为一组，其中一个移动夹爪夹住线材的一端，另一个移动夹爪夹住线材的另一端。

作为一种优选方案，所述固定夹爪中，第一固定夹爪爪部具有第一铰接部、第一V型夹线槽、第一齿槽，第二固定夹爪爪部具有第二铰接部、第二V型夹线槽、第二齿槽，该第一铰接部和第二铰接部连接于固定夹爪气缸，当第一固定夹爪爪部和第二固定夹爪爪部闭合时，第一齿槽咬合于第二齿槽上，由第一V型夹线槽和第二V型夹线槽之间形成过线孔。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于线前处理机包括一机台，该机台由进线到出线方向依次安装有：一送线裁切模组，用于将线材送入到设定长度后裁断；一剥外皮模组，用于对裁断后的线材之端部剥外皮；一理编织模组，用于对剥外皮后的编织梳理；一冲裁编织模组，用于对梳理编织后的裁断；一翻编织模组，用于对裁断后的编织进行整理；一包铜箔模组，用于自动送入铜箔，以及对线端进行包覆铜箔；一流道模组，用于将线材从上一工位一步一步地送到下一工位，以供各模组依次对线材进行加工。从而，以全自动的加工方式对线材进行前处理作业，减少人力资源，提高加工效率。

此外，由于设置了链条式传输方式的流道模组，其是由电机、主动轮、从动轮、链条和多个夹线治具组成，利用电机驱动主动轮旋转，主动轮将动力传输到链条上，带动链条传动，从而使固定于链条表面的夹线治具移动。这种传动方式简单可靠，控制容易。加之，每个夹线治具均包含有座体、左右对称安装在座体前端的第一夹子、第二夹子，该第一夹子的外侧抵触第一弹簧，该第二夹子的外侧抵触第二弹簧，该第一夹子和第二夹子之间设有夹子开合推块，该夹子开合推块的头端为尖部，利用尖部两侧斜面推动第一夹子和第二夹子张开装线，完成装线后，在第一弹簧和第二弹簧作用下，推动第一夹子和第二夹子闭合夹紧线材。这样，利用夹子开合推块头端尖部的结构设计具有减力作用，只需要很小的力便可以将第一夹子和第二夹子撑开，并且第一夹子和第二夹子闭合靠弹簧推动，无需人工参与，使用方便。

或者，该道模组也可以是由多个固定夹爪和多个移动夹爪组成，固定夹爪不会左右平移，但其第一固定夹爪爪部和第二固定夹爪爪部能够张合动作，从而咬紧线材及松开线材；而移动夹爪在移动气缸的驱动下，可以整排向右平移，以及向左复位，并且其第一移动夹爪爪部和第二移动夹爪爪部能够张合动作，这样，在固定夹爪和移动夹爪的相互作用下，一步一步地将线才移到下一工位，以供各模组依次对线材进行加工。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之第一实施例的整机结构正面视图。

图2是本实用新型之第一实施例的整机之内部结构视图。

图3是本实用新型之第一实施例的流道模组的示意图。

图4是本实用新型之第一实施例的夹线治具的第一视角图。

图5是本实用新型之第一实施例的夹线治具的第二视角图。

图6是本实用新型之第一实施例的流道模组可翻转结构示意图。

图7是本实用新型之第二实施例的线材前处理机内部结构视图。

图8是本实用新型之第二实施例的流道模组的示意图。

图9是本实用新型之第二实施例的流道模组的局部放大图。

图10是本实用新型之第二实施例的流道模组的流道走向第一状态图。

图11是本实用新型之第二实施例的流道模组的流道走向第二状态图。

图12是本实用新型之第二实施例的流道模组的流道走向第三状态图。

图13是本实用新型之第二实施例的流道模组的流道走向第四状态图。

图14是本实用新型之第二实施例的流道模组的固定夹爪的张开状态图。

图15是本实用新型之第二实施例的流道模组的固定夹爪的闭合状态图。

附图标识说明：

100、机台 101、自动送线裁切模组

102、剥外皮模组 103、编织模组

104、冲裁编织模组 105、翻编织模组

106、包铜箔模组 107、割铝箔模组

108、拔铝箔模组 109、烘棉线模组

110、取线模组 200、流道模组

10、电机 20、主动轮

30、从动轮 40、夹线治具

41、座体 411、前座板

412、后座板 413、底板

414、导杆 42、第一夹子

421、第一滑动座 422、第一软硅胶

43、第二夹子 431、第二滑动座

432、第二软硅胶 44、第一弹簧

45、第二弹簧 46、夹子开合推块

461、尖部 462、中部主体

463、推动部 464、第一挡止台

465、第二挡止台 47、第一封板

48、第二封板 49、立板

491、底部固定板 492、凸台

493、转轴 494、翻转锁扣。

50、链条

60、固定夹爪 61、第一固定夹爪爪部

611、第一铰接部 612、第一V型夹线槽

613、第一齿槽 62、第二固定夹爪爪部

621、第二铰接部 622、第二V型夹线槽

623、第二齿槽 624、过线孔

63、固定夹爪气缸 64、固定板

70、移动夹爪 71、移动板

72、导轨 73、移动气缸

74、第一移动夹爪爪部 75、第二移动夹爪爪部

76、移动夹爪气缸。

具体实施方式

实施例一

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之第一实施例的具体结构，是一种基于链条传输的线材前处理自动机，该机器的结构包括一机台100，该机台100由进线到出线方向依次安装有10个模组，分别为

一自动送线裁切模组101，用于将线材送入到设定长度后裁断；

一剥外皮模组102，用于对裁断后的线材之端部剥外皮；

一编织模组103，用于对剥外皮后的编织梳理；

一冲裁编积模组104，用于对梳理编织后的裁断；

一翻编织模组105，用于对裁断后的编织进行整理；

一包铜箔模组106，用于自动送入铜箔，以及对线端进行包覆铜箔；

一割铝箔模组107，用于铝箔层的切割；

一拔铝箔模组108，用于移除铝箔层；

一烘棉线模组109，用于吹出热风，对线材加热烘烤；

一取线模组110，用于对前处理加工完毕后的线材取出。

如图3所示，在机台100上安装有一流道模组200，用于将线材从上一工位一步一步地送到下一工位，以供各模组依次对线材进行加工。

如图3所示，所述流道模组包括有电机10、主动轮20、从动轮30、链条50和多个夹线治具40，所述主动轮20连接电机10，链条50搭接在主动轮20和从动轮30上，各个夹线治具40间距地固定于链条50。工作时，电机10转动，将动力传输到主动轮20上，主动轮20转动，带动链条50传动，从而带动链条50上的夹线治具40移动。

如图4和图5所示，各个夹线治具40的结构包括座体41、左右对称安装在座体41前端的第一夹子42、第二夹子43，该第一夹子42的外侧抵触第一弹簧44，该第二夹子43的外侧抵触第二弹簧45，该第一夹子42和第二夹子43之间设有夹子开合推块46，该夹子开合推块46的头端为尖部461，利用尖部461两侧斜面推动第一夹子42和第二夹子43张开装线，完成装线后，在第一弹簧44和第二弹簧45作用下，推动第一夹子42和第二夹子43闭合夹紧线材。本实施例中，所述夹子开合推块46是人工推动实现手工装线功能，但实际生产时，还可以采用机械动力驱动，而打开第一夹子42和第二夹子43，不以此为限。

本实施例中，所述座体41包括前座板411、后座板412、底板413，所述前座板411为凹型结构，在前座板411上设有两条导杆414，所述第一夹子42固定于第一滑动座421上，第二夹子43安装在第二滑动座431上，该第一滑动座421和第二滑动座431穿设在两条导杆414上，所述第一弹簧44抵接在第一滑动座421与前座板411的一个侧板之间，所述第二弹簧45抵接在第二滑动座431与前座板411的另一侧板之间。这种结构简单，零部件少，易于组装和生产。并且，利用第一弹簧44和第二弹簧45的回弹力便可以自动复位，不但能夹紧大线径的线材，对于小线径的线材也能夹紧，适用性更强。

所述夹子开合推块46的呈箭头形状，其前端为尖部461，中部主体462上设有导向槽，尾部为推动部463。其中，尖部461的为省力设计，不但节省空间，而且只需要较小的力便可以推动第一夹子42和第二夹子43。该推动部463穿过后座板412外，于中部主体462有前后两侧设有第一挡止台464和第二挡止台465。这样，第一挡止台464可以止挡在前座板411上，防止尖部461过分插入第一夹子42和第二夹子43之间，第二挡止台465右以挡在后座板412上，防止推动部463过分伸出后座板412外端，这样，使夹子开合推块46限位在前座板411与后座板412之间的空间内活动，防止脱落造成零件缺失。所述第一夹子42的夹线口位置设置有第一软硅胶422，所述第二夹子43的夹线口位置设有第二软硅胶432，可以保护线材不被夹破皮。

如图3和图6所示，所述主动轮20和从动轮30之间的空间用第一封板47和第二封板48封闭，该第一封板47或第二封板48支撑在立板49上，立板49可翻转式安装于底部固定板491。更为具体的，所述底部固定板491设有凸台492，所述立板49的两侧通过转轴493铰接于凸台492，凸台492的侧部设有翻转锁扣494，常态下，所述翻转锁扣494挡在立板49的外端面，当松开翻转锁扣494，立板49可翻转带动整个流道模组翻转180°，这种设计方便机台模组的维修和调试。

由于设置了链条式传输方式的流道模组200，其是由电机10、主动轮20、从动轮30、链条50和多个夹线治具40组成，利用电机10驱动主动轮20旋转，主动轮20将动力传输到链条50上，带动链条50传动，从而使固定于链条50表面的夹线治具40移动。这种传动方式简单可靠，控制容易。加之，每个夹线治具40均包含有座体41、左右对称安装在座体41前端的第一夹子42、第二夹子43，该第一夹子42的外侧抵触第一弹簧44，该第二夹子43的外侧抵触第二弹簧45，该第一夹子42和第二夹子43之间设有夹子开合推块46，该夹子开合推块46的头端为尖部461，利用尖部461两侧斜面推动第一夹子42和第二夹子43张开装线，完成装线后，在第一弹簧44和第二弹簧45作用下，推动第一夹子42和第二夹子43闭合夹紧线材。这样，利用夹子开合推块46头端尖部461的结构设计具有减力作用，只需要很小的力便可以将第一夹子42和第二夹子43撑开，并且第一夹子42和第二夹子43闭合靠弹簧推动，无需人工参与，使用方便。

实施例二

请参照图7至图15所示，其显示出了本实用新型之第二实施例的具体结构，是一种基于移动线夹传输的线材前处理自动机，本台机器的结构与第一实施例基本相同，不同之处在于采用移动线夹传输机构替代链条传输机构。

本实施例中，如图8所示，所述流道模组200的结构包括有多个固定夹爪60和多个移动夹爪70。相邻两个固定夹爪之间的间距与相邻两个移动夹爪之间的间距相同。每个工位均配置一个固定夹爪60，形成一排，每个固定夹爪60均包括可左右咬合的第一固定夹爪爪部61和第二固定夹爪爪部62，该第一固定夹爪爪部61和第二固定夹爪爪部62由固定夹爪气缸63驱动张开及闭合，当张开时松开线材，当闭合时夹紧线材。每个移动夹爪70均安装在移动板71上形成一排，该移动板71通过导轨72与滑槽的滑动式配合结构连接移动气缸73，一排的移动夹爪70与一排的固定夹爪60二者同高设置并且相互平行，每个移动夹爪70均包括可左右咬合的第一移动夹爪爪部74和第二移动夹爪爪部75，该第一移动夹爪爪部74和第二移动夹爪爪部75由移动夹爪气缸76驱动张开及闭合，当张开时松开线材，当闭合时夹紧线材。

参照图8，各个固定夹爪60安装在固定板64上，该固定板64与移动板71相互平行。本实施例中，所述固定夹爪60有22个，所述移动夹爪70有24个。当然，在实际应用中，固定夹爪60和移动夹爪70的数量还可以依据需要增减变化，不以此为限。所述固定夹爪60以两两为一组，其中一个固定夹爪60夹住线材的一端，另一个固定夹爪60夹住线材的另一端；所述移动夹爪70以两两为一组，其中一个移动夹爪70夹住线材的一端，另一个移动夹爪70夹住线材的另一端。

所述流道模组200的线材传输步骤如下：

A、见图10，在上一工位，固定夹爪60的第一固定夹爪爪部61和第二固定夹爪爪部62闭合，将线材夹紧；然后，移动夹爪70的第一移动夹爪爪部74和第二移动夹爪爪部75张开；

B、见图11，等上一工位的相应模组对线材加工完后，将线材送到下一工位，此时，固定夹爪60的第一固定夹爪爪部61和第二固定夹爪爪部62张开，松开线材；然后，移动夹爪70的第一移动夹爪爪部74和第二移动夹爪爪部75闭合，夹紧线线；

C、见图12，移动气缸73动作，通过导轨72与滑槽的滑动式配合结构将移动板71向出线方向推动，使一整排的移动夹爪70向下一工位移动；

D、见图13，在下一工位，固定夹爪60的第一固定夹爪爪部61和第二固定夹爪爪部62恢复闭合，将线材夹紧；然后，移动夹爪70的第一移动夹爪爪部74和第二移动夹爪爪部75恢复张开；

E、移动气缸73动作，将移动夹爪70复位回到上一工位，开始送下一条线材；

F、无限循环以上步骤A~E。

如图14和图15所示，所述移动夹爪70的结构与固定夹爪60实质相同。以固定夹爪60为例说明如下：所述固定夹爪60中，第一固定夹爪爪部61具有第一铰接部611、第一V型夹线槽612、第一齿槽613，第二固定夹爪爪部62具有第二铰接部621、第二V型夹线槽622、第二齿槽623，该第一铰接部611和第二铰接部621连接于固定夹爪气缸63，当第一固定夹爪爪部61和第二固定夹爪爪部62闭合时，第一齿槽613咬合于第二齿槽623上，由第一V型夹线槽612和第二V型夹线槽622之间形成过线孔624。

综上所述，由于设置了移动线夹传输方式的流道模组200，其是由多个固定夹爪60和多个移动夹爪70组成，固定夹爪60不会左右平移，但其第一固定夹爪爪部61和第二固定夹爪爪部62能够张合动作，从而咬紧线材及松开线材；而移动夹爪70在移动气缸73的驱动下，可以整排向右平移，以及向左复位，并且其第一移动夹爪爪部74和第二移动夹爪爪部75能够张合动作，这样，在固定夹爪60和移动夹爪70的相互作用下，一步一步地将线才移到下一工位，以供各模组依次对线材进行加工。这种传输方式的优点在于:

1、结构简单，成本低：由于移动夹爪70的结构与固定夹爪60实质相同，只是二者的安装方式不同，生产时，可以大批采购或生产出一样的夹爪，分别安装到固定板64和移动板71上。其中，固定板64上的夹爪即成为固定夹爪60，而移动板71上的夹爪即成为移动夹爪70。

2、控制容易：只需要一个移动气缸73驱动，通过滑轨与滑槽的方式推动整块移动板71向右平移、向左复位循环重复动作，控制时，成排固定夹爪60同时张开/闭合，成排移动夹爪70同时张开闭合，便能实现有条不紊的送线过程，控制过程非常简易。

3、相对于传统使用链条送线的夹具，本实用新型组件少，组装方便，占用空间小，易于操作。

需要说明的是，本实用新型中，流道模组200是应用于线材前处理机上，但还可以应用在其它机器设备上，不以此为限。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种线材前处理自动机，其特征在于：包括

一机台（100），该机台由进线到出线方向依次安装有

一送线裁切模组（101），用于将线材送入到设定长度后裁断；

一剥外皮模组（102），用于对裁断后的线材之端部剥外皮；

一理编织模组（103），用于对剥外皮后的编织梳理；

一冲裁编织模组（104），用于对梳理编织后的裁断；

一翻编织模组（105），用于对裁断后的编织进行整理；

一包铜箔模组（106），用于自动送入铜箔，以及对线端进行包覆铜箔；

一流道模组（200），用于将线材从上一工位一步一步地送到下一工位，以供各模组依次对线材进行加工。

2.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述包铜箔模组（106）之下游依次设置有

一割铝箔模组（107），用于铝箔层的切割；

一拔铝箔模组（108），用于移除铝箔层；

一烘棉线模组（109），用于吹出热风，对线材加热烘烤；

一取线模组（110），用于对前处理加工完毕后的线材取出。

3.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述流道模组（200）包括有电机（10）、主动轮（20）、从动轮（30）、链条（50）和多个夹线治具（40），所述主动轮连接电机，链条搭接在主动轮和从动轮上，各个夹线治具间距地固定于链条；各个夹线治具（40）的结构包括座体（41）、左右对称安装在座体前端的第一夹子（42）、第二夹子（43），该第一夹子的外侧抵触第一弹簧（44），该第二夹子的外侧抵触第二弹簧（45），该第一夹子和第二夹子之间设有夹子开合推块（46），该夹子开合推块的头端为尖部（461），利用尖部两侧斜面推动第一夹子和第二夹子张开装线，完成装线后，在第一弹簧和第二弹簧作用下，推动第一夹子和第二夹子闭合夹紧线材。

4.根据权利要求3所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述座体（41）包括前座板（411）、后座板（412）、底板（413），所述前座板为凹型结构，在前座板上设有两条导杆（414），所述第一夹子固定于第一滑动座（421）上，第二夹子安装在第二滑动座（431）上，该第一滑动座和第二滑动座穿设在两条导杆上，所述第一弹簧抵接在第一滑动座与前座板的一个侧板之间，所述第二弹簧抵接在第二滑动座与前座板的另一侧板之间。

5.根据权利要求4所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述夹子开合推块（46）的呈箭头形状，其前端为尖部（461），中部主体（462）上设有导向槽，尾部为推动部（463），该推动部穿过后座板外，于中部主体有前后两侧设有第一挡止台（464）和第二挡止台（465）。

6.根据权利要求3所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述主动轮和从动轮之间的空间用第一封板（47）和第二封板（48）封闭，该第一封板或第二封板支撑在立板（49）上，立板可翻转式安装于底部固定板（491）。

7.根据权利要求6所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述底部固定板设有凸台（492），所述立板（49）的两侧通过转轴（493）铰接于凸台，凸台的侧部设有翻转锁扣（494），常态下，所述翻转锁扣挡在立板的外端面，当松开翻转锁扣，立板9可翻转带动整个流道模组翻转180°。

8.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述流道模组（200）包括多个固定夹爪（60），每个工位均配置一个固定夹爪，形成一排，每个固定夹爪均包括可左右咬合的第一固定夹爪爪部（61）和第二固定夹爪爪部（62），该第一固定夹爪爪部和第二固定夹爪爪部由固定夹爪气缸（63）驱动张开及闭合，当张开时松开线材，当闭合时夹紧线材；

多个移动夹爪（70），每个移动夹爪均安装在移动板（71）上形成一排，该移动板通过导轨（72）与滑槽的滑动式配合结构连接移动气缸（73），一排的移动夹爪（70）与一排的固定夹爪（60）二者同高设置并且相互平行，每个移动夹爪均包括可左右咬合的第一移动夹爪爪部（74）和第二移动夹爪爪部（75），该第一移动夹爪爪部和第二移动夹爪爪部由移动夹爪气缸（76）驱动张开及闭合，当张开时松开线材，当闭合时夹紧线材。

9.根据权利要求8所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述固定夹爪（60）以两两为一组，其中一个固定夹爪夹住线材的一端，另一个固定夹爪夹住线材的另一端；

所述移动夹爪（70）以两两为一组，其中一个移动夹爪夹住线材的一端，另一个移动夹爪夹住线材的另一端。

10.根据权利要求8所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述固定夹爪（60）中，第一固定夹爪爪部（61）具有第一铰接部（611）、第一V型夹线槽（612）、第一齿槽（613），第二固定夹爪爪部（62）具有第二铰接部（621）、第二V型夹线槽（622）、第二齿槽（623），该第一铰接部和第二铰接部连接于固定夹爪气缸（63），当第一固定夹爪爪部和第二固定夹爪爪部闭合时，第一齿槽咬合于第二齿槽上，由第一V型夹线槽和第二V型夹线槽之间形成过线孔（624）。