CN109301677A - 线材前处理自动机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线材前处理自动机，所述线材前处理自动机所述线材前处理自动机包括台板、线材前处理前段和线材前处理后段，两所述循环输送机构之间设有移载机构；线材两端分别在两所述循环输送机构和所述移载机构的夹持移栽下依次经过所述线材前处理前段和线材前处理后段并完成所述线材两端前处理工序，保证线材两端的加工精度和提高加工效率；所述线材前处理前段依次包括送线裁断机构、剥皮机构、编织理顺机构、编织层填充物烘烤机构和裁切编织层机构；所述线材前处理后段依次包括翻编织层机构、贴铜箔机构、包铜箔机构、切割铝箔层机构、清除铝箔层机构、裁切尼龙丝机构和烘尼龙丝机构。
Description
技术领域
本发明涉及线材前处理自动机领域，具体地，涉及一种线材前处理自动机。
背景技术
在线材市场高速发展下，线材需求量大大提高，同时线材的结构也在逐渐优化，提高其数据输送能力，如USB数据线，目前USB数据线依靠两端连接输入端与输出端，两端的数据接收与输出数据的能力决定了USB数据线数据输送能力。
目前在生产数据线时，需要对线缆两端的端头进行前处理，以便于后续的加工，目前数据线前处理加工趋向自动化线完成，实现高效产出，满足线材市场的需求；可是数据线的前处理工艺涉及多个不同层的线缆处理，为了保证不对芯线造成损伤，目前数据线的前处理工艺多采用人工作业，导致产效率低下，并且降低其工作精度，无法保证，并且会为后续数据线的加工造成一定麻烦。
中国专利“自动化数据线前处理设备CN107293928A”中公开了自动化数据线前处理设备针对数据线的前处理工艺采用自动线加工，其中数据线沿传输带依次经过裁切及夹线缆、剥皮、刷编织层、编织分层、编织层整合、剪切编织层、激光环切装置和剥铝箔装置，从而实现数据线前处理工艺，其中裁切及夹线缆工艺中并没对数据线进行压平工序导致弯折的数据线长度不一样，增大了生产成本并且不能保证后续的定位及加工精度；剥皮工艺中和剪切编织层并没对数据线进行二次固定，导致数据线旋转切割不充分，难以剥除和甚至会破坏数据线内层结构；刷编织层通过皮带摩擦实现数据线两端的编织层清洁，同时摩擦会造成数据线内层结构破坏，由于目前数据线需要增加贴合铜箔工艺，以增大数据线导电性和提高数据传输能力，该动化数据线前处理设备不能满足目前数据线的工艺要求，同时不能保证加工精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于保证线材的加工精度和提高线材的加工效率，同时迎合目前线材的加工工艺，增设线材的铜箔工艺、烘烤编织层填充物工艺和尼龙丝工艺，实现线材两端分别在两循环输送机构的夹持移栽下一站式完成所述线材两端前处理工序。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种线材前处理自动机；所述线材前处理自动机包括台板、依次设置在所述台板上方的线材前处理前段和线材前处理后段，所述线材前处理前段和所述线材前处理后段均设有独立的循环输送机构；两所述循环输送机构之间设有移载机构；线材两端分别在两所述循环输送机构和所述移载机构的夹持移栽下依次经过所述线材前处理前段和线材前处理后段并完成所述线材两端前处理工序，保证线材两端的加工精度和提高加工效率；所述线材前处理前段依次包括送线裁断机构、剥皮机构、编织理顺机构、编织层填充物烘烤机构和裁切编织层机构；所述线材前处理后段依次包括翻编织层机构、贴铜箔机构、包铜箔机构、切割铝箔层机构、清除铝箔层机构、裁切尼龙丝机构和烘尼龙丝机构。
本发明的技术方案如下：
一种线材前处理自动机，包括台板、依次设置在所述台板(1)上方的线材前处理前段和线材前处理后段，所述线材前处理前段和所述线材前处理后段均设有独立的循环输送机构；两所述循环输送机构之间设有移载机构；线材两端分别在两所述循环输送机构和所述移载机构的夹持移栽下依次经过所述线材前处理前段和线材前处理后段并完成所述线材两端前处理工序，保证线材两端的加工精度和提高加工效率；所述线材前处理前段依次包括送线裁断机构、剥皮机构、编织理顺机构、编织层填充物烘烤机构和裁切编织层机构；所述线材前处理后段依次包括翻编织层机构、贴铜箔机构、包铜箔机构、切割铝箔层机构、清除铝箔层机构、裁切尼龙丝机构和烘尼龙丝机构；
送线裁断机构，该送线裁断机构沿出线方向一侧完成所述线材自动输送-线材弯折-定量裁切工序；
剥皮机构，该剥皮机构对所述线材两端夹持固定并实现在线剥皮；
编织理顺机构，该编织理顺机构对所述线材两端顺、反刷，实现对所述线材两端编织层进行松散并理顺；
编织层填充物烘烤机构，该编织层填充物烘烤机构采用热吹风对所述线材两端内部的编织层填充物进行烘烤；
裁切编织层机构，该裁切编织层机构利用两刃刀交错对所述线材两端的编织层进行挤压裁切；
翻编织层机构，该翻编织层机构对所述线材两端裁切的编织层进行整理；
贴铜箔机构，该贴铜箔机构实现铜箔自动输送，并对所述线材两端贴合铜箔和裁切指定长度；
包铜箔机构，该包铜箔机构对贴合铜箔的所述线材两端进一步包覆；
切割铝箔层机构，该切割铝箔层机构采用激光器或刀片对所述线材两端的铝箔层环切；
清除铝箔层机构，该清除铝箔层机构采用斜刃旋转切割以实现对所述线材两端的铝箔层清除；
裁切尼龙丝机构，该裁切尼龙丝机构通过吹风整理尼龙丝并对其进行裁切；
烘尼龙丝机构，该烘尼龙丝机构采用热吹风对所述线材两端的尼龙丝进行烘烤。
进一步，所述送线裁断机构包括线材输送机构、线材弯折机构和线材裁切机构，且该线材输送机构依次设置的导向单元、压平单元、牵引单元和输出单元；所述线材在所述牵引单元的带动下依次经过所述导向单元和所述压平单元的理顺，由所述输出单元导出，所述线材弯折机构对所述线材进行弯折，且所述线材裁切机构将弯折后的所述线材裁切成额定长度的线段；通过所述线材输送机构对所述线材进行导向、压平和牵引输送，保证所述线材的一致性和保证其加工精度，再经弯折和裁剪，从而实现所述线材两端成型。
进一步，所述剥皮机构包括第一弹性夹持机构、线缆剥除装置、第一直线移栽机构和第一下压机构；所述第一弹性夹持机构弹性夹紧所述线材两端，所述线缆剥除装置在所述第一直线移栽机构带动下定位对所述线材两端同时旋转剥除且通过所述第一下压机构对粘附在所述线缆剥除装置的外皮进行下压脱离；通过所述第一弹性夹持机构保证所述线材两端的二次定位精度，从而保证加工精度，在所述线缆剥除装置、第一直线移栽机构和第一下压机构柔性协作下实现所述线材两端的外层剥皮。
进一步，所述编织理顺机构包括两第二直线移栽机构；一所述第二直线移栽机构一侧设置两组竖直电动毛刷轮，从而对所述线材两端编织层进行松散并理顺并分成两股；；另一所述第二直线移栽机构一侧设置两组横向电动毛刷轮，从而将所述线材两端的两股编织层翻折与所述线材两端成一定角度。
进一步，所述编织层填充物烘烤机构包括第三直线移栽机构和设置在所述第三直线移栽机构两侧的第一热风筒，两所述第一热风筒对所述线材两端鼓吹热风从而实现所述线材两端的编织层填充物烘烤。
进一步，所述裁切编织层机构包括第四直线移栽机构，所述第四直线移栽机构下方设置两气动切割机构，而所述气动切割机构一侧设置平行V型夹紧机构，所述第四直线移栽机构上方设置第一气动夹紧机构；通过两所述气动切割机构对置于平行V型夹紧机构和第一气动夹紧机构之间的所述线材两端进行气动挤压切割。
进一步，所述贴铜箔机构包括两铜箔输送机构，所述铜箔输送机构一侧设置贴铜箔机构，且两所述铜箔输送机构与两贴铜箔机构之间设有铜箔裁切机构，通过所述铜箔裁切机构实现等距离铜箔裁切。
进一步，所述包铜箔机构包括双头旋转缠绕机构，所述双头旋转缠绕机构输出端一侧均设置气动V型夹紧机构，两所述气动V型夹紧机构上方设置第二下压机构。
进一步，所述切割铝箔层机构包括双头旋转夹紧机构，所述双头旋转夹紧机构输出端一侧均设置第二气动夹紧机构，两所述第二气动夹紧机构上方设置激光器；通过所述激光器环切所述线材两端的铝箔。
进一步，所述清除铝箔层机构包括双头旋转卡合机构，所述双头旋转卡合机构输出端一侧均设置所述第三气动夹紧机构，所述线材两端的铝箔层在所述双头旋转卡合机构的旋转切割下完成清除。
进一步，所述裁切尼龙丝层机构包括双头吹气机构，所述双头吹气机构输出端上方均设置切断机构，所述双头吹气机构输出端一侧均设置第四气动夹紧机构。
进一步，所述烘尼龙丝机构包括第一无杆气缸、第三下压机构、两第五气动夹紧机构和第五直线移栽机构，且第五气动夹紧机构一侧设置第二热风筒；所述第二热风筒在所述第五直线移栽机构的带动下实现靠近与脱离所述线材两端。
与现有技术相比，本发明线材前处理自动机具有以下有益效果：
1、线材两端分别在两循环输送机构和移载机构的夹持移栽下依次经过所述线材前处理前段和线材前处理后段并完成线材两端前处理工序，保证线材两端的加工精度和提高加工效率；
2、通过线材输送机构对线材进行导向、压平和牵引输送，保证线材的一致性和保证其加工精度，再经弯折和裁剪，从而实现线材两端成型；
3、编织理顺机构实现对所述线材两端编织层进行松散并理顺；
4、增设线材的铜箔工艺、编织层填充物工艺和尼龙丝工艺，进一步满足线材前处理工艺。
附图说明：
图1是本发明线材前处理自动机的俯视图；
图2是本发明线材前处理自动机的线材前处理前段的俯视图；
图3是本发明线材前处理自动机的线材前处理前段的主视图；
图4是本发明线材前处理自动机的线材前处理后段的俯视图；
图5是本发明线材前处理自动机的线材前处理后段的主视图；
图6是本发明线材前处理自动机的工艺流程图；
图7是本发明线材前处理自动机的循环输送机构的结构示意图；
图8是本发明线材前处理自动机的送线裁断机构的立体图；
图9是本发明线材前处理自动机的压平单元的结构示意图；
图10是本发明线材前处理自动机的牵引单元的结构示意图；
图11是本发明线材前处理自动机的输出单元的结构示意图；
图12是本发明线材前处理自动机的剥皮机构的立体图；
图13是本发明线材前处理自动机的剥皮机构的另一立体图；
图14是本发明线材前处理自动机的第一V型刃刀的结构示意图；
图15是本发明线材前处理自动机的第一下压机构的结构示意图；
图16是本发明线材前处理自动机的编织理顺机构的结构示意图；
图17是本发明线材前处理自动机的编织层填充物烘烤机构的结构示意图；
图18是本发明线材前处理自动机的裁切编织层机构的结构示意图；
图19是本发明线材前处理自动机的移载机构的结构示意图；
图20是本发明线材前处理自动机的翻编织层机构的结构示意图；
图21是本发明线材前处理自动机的贴铜箔机构的立体图；
图22是本发明线材前处理自动机的贴铜箔机构的另一立体图；
图23是本发明线材前处理自动机的铜箔输送机构的结构示意图；
图24是本发明线材前处理自动机的贴铜箔机构的结构示意图；
图25是本发明线材前处理自动机的铜箔裁切机构的结构示意图；
图26是本发明线材前处理自动机的包铜箔机构的结构示意图；
图27是本发明线材前处理自动机的切割铝箔层机构的结构示意图；
图28是本发明线材前处理自动机的清除铝箔层机构的结构示意图；
图29是本发明线材前处理自动机的裁切尼龙丝机构的结构示意图；
图30是本发明线材前处理自动机的烘尼龙丝机构的结构示意图。
台板1、循环输送机构2、线材前处理前段3、线材前处理后段4、线材5、移载机构6、驱动电机21、链条输送机构22、随动夹头23、送线裁断机构31、剥皮机构32、编织理顺机构33、编织层填充物烘烤机构34、裁切编织层机构35、线材输送机构311、线材弯折机构312和线材裁切机构313、导向单元3111、压平单元3112、牵引单元3113、输出单元3114、转向轮31111、传输轮31112、压平部31121、线材压平滚轮311211、拨动杆311212、压平传输部31122、压平传输电机311221、线材传输滚轮311222、线材凹槽3112221、第一皮带输送单元31131、第二皮带输送单元31132、皮带升降单元31133、空心引导杆31141、导柱31142、推动气缸31143、引导杆连接块31144、旋转气缸3121、夹头安装座3122、线材夹头3123、第一夹手气缸31231、夹爪31232、第二夹手气缸3131、切刀3132、第一弹性夹持机构321、线缆剥除装置322、第一直线移栽机构323、第一下压机构324、驱动电机3221、旋转切割机构3222、夹持气缸32221、第一V型刃刀32222、第一斜刃角322221、圆弧角3222211、第一气缸3231、第一直线导轨3232和第一载板3233、第一推杆气缸3241、第一下压板3242、第一折边32421、两第二直线移栽机构331、竖直电动毛刷轮332、横向电动毛刷轮333、第三直线移栽机构341、第一热风筒342、第三气缸3411、第三直线导轨3412、第三载板3413、第四直线移栽机构351、气动切割机构352、有平行V型夹紧机构353、第一气动夹紧机构354、第一平行气缸3521、刃刀3522、翻编织层机构41、贴铜箔机构42、包铜箔机构43、切割铝箔层机构44、清除铝箔层机构45、裁切尼龙丝机构46、烘尼龙丝机构47、第六直线移栽机构411、两气动挤压机构412、铜箔输送机构421、贴铜箔机构422、铜箔裁切机构423、铜箔424、铜箔胶带4241、X轴移载机构425、Z轴移栽机构426、第十气动夹紧机构427、从动放卷机构4211、多个第一导向滚轮4212、导向块4213、自重张紧机构4214、主动收卷机构4215、有气动预压机构4216、第一支点夹紧气缸4221、第一夹爪42211、贴合臂4222、左刃刀4231、右刃刀4232、双头旋转缠绕机构431、气动V型夹紧机构432、第二下压机构433、双头旋转夹紧机构441、第二气动夹紧机构442、双头旋转卡合机构451、第三气动夹紧机构452、双头吹气机构461、切断机构462、第四气动夹紧机构463、无杆气缸471、第三下压机构472、两第五气动夹紧机构473、第五直线移栽机构474、第二热风筒475、第二无杆气缸61、下压夹持机构62、第二推杆气缸621、第九气动夹紧机构622。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-6，一种线材前处理自动机，包括台板1、依次设置在所述台板1上方的线材前处理前段3和线材前处理后段4，所述线材前处理前段3和所述线材前处理后段4均设有独立的循环输送机构2，两所述循环输送机构2之间设有移载机构6，且所述线材前处理前段3、移载机构6和线材前处理后段4设置于两所述循环输送机构2的同一侧；线材5两端分别在两所述循环输送机构2和所述移载机构6的夹持移栽下依次经过所述线材前处理前段3和线材前处理后段4并完成所述线材5两端前处理工序，保证所述线材5两端的加工精度和提高加工效率；所述线材前处理前段3依次包括送线裁断机构31、剥皮机构32、编织理顺机构33、编织层填充物烘烤机构34和裁切编织层机构35；所述线材前处理后段4依次包括翻编织层机构41、贴铜箔机构42、包铜箔机构43、切割铝箔层机构44、清除铝箔层机构45、裁切尼龙丝机构46和烘尼龙丝机构47。
参照图7，所述循环输送机构2包括驱动电机21、与所述驱动电机21输出端连接的链条输送机构22和固定所述链条输送机构22上的多组随动夹头23，一组随动夹头23为等距离的两个随动夹头23,所述随动夹头23对所述线材5两端实现夹持与松放；通过两个随动夹头23夹持所述线材5两端，并经所述驱动电机21和链条输送机构22带动多组随动夹头23依次经过所述送线裁断机构31、剥皮机构32、编织理顺机构33、编织层填充物烘烤机构34和裁切编织层机构35，另一所述循环输送机构2依次经过所述翻编织层机构41、贴铜箔机构42、包铜箔机构43、切割铝箔层机构44、清除铝箔层机构45、裁切尼龙丝机构46和烘尼龙丝机构47，且两所述循环输送机构2之间设有所述移载机构6并经过所述移载机构6实现所述线材5两端在两所述循环输送机构2的位置切换。
参照图8-11，所述送线裁断机构31沿出线方向一侧完成所述线材5自动输送-线材弯折-定量裁切工序；所述送线裁断机构31包括线材输送机构311、线材弯折机构312和线材裁切机构313，所述线材弯折机构312一侧设置所述线材输送机构311，所述线材弯折机构312另一侧设置所述线材裁切机构313。
所述线材输送机构311依次设置的导向单元3111、压平单元3112、牵引单元3113和输出单元3114；所述导向单元3111包括转向轮31111和若干交错设置的传输轮31112，所述传输轮31112分布在所述转向轮31111的两侧。
所述压平单元3112包括压平部31121和压平传输部31122；所述压平部31121的一端设有线材压平滚轮311211，另一端设有拨动杆311212；所述压平传输部31122包括压平传输电机311221和连接在该压平传输电机311221上的线材传输滚轮311222，所述线材传输滚轮311222上设有与所述线材5相匹配的线材凹槽3112221；所述线材压平滚轮311211将所述线材5压平在所述线材凹槽3112221当中，所述压平传输电机311221驱动所述线材传输滚轮311222转动沿出线方向输送所述线材5。
所述牵引单元3113包括第一皮带输送单元31131、第二皮带输送单元31132和连接在该第二皮带输送单元31132上的皮带升降单元31133，所述第一皮带输送单元31131和所述第二皮带输送单元31132相对设置，所述皮带升降单元31133驱动所述第二皮带输送单元31132上下移动；所述皮带升降单元31133驱动所述第二皮带输送单元31132相对于所述第一皮带输送单元31131上下移动，以实现所述第一皮带输送单元31131和所述第二皮带输送单元31132的开合；并且，在所述皮带升降单元31133的下压作用下，使所述第一皮带输送单元31131和所述第二皮带输送单元31132充分压紧所述线材5，确保所述线材5与所述第一皮带输送单元31131和所述第二皮带输送单元31132具有较大的摩擦力，从而顺畅的输送所述线材5。
所述输出单元3114包括空心引导杆31141、导柱31142和推动气缸31143，所述空心引导杆31141穿设于所述导柱31142，所述推动气缸31143的输出端通过一引导杆连接块31144与所述空心引导杆31141固定连接，所述推动气缸31143驱动所述空心引导杆31141在所述导柱31142上来回滑动。
所述线材弯折机构312包括旋转气缸3121、夹头安装座3122和线材夹头3123，所述夹头安装座3122的一端连接所述旋转气缸3121，另一端连接所述线材夹头3123，所述旋转气缸3121驱动所述线材夹头3123圆周方向上旋转；所述线材夹头3123包括第一夹手气缸31231和连接在该第一夹手气缸31231上的夹爪31232；当所述线材5从所述空心引导杆31141输出时，所述第一夹手气缸31231驱动所述夹爪31232夹紧所述线材5，所述旋转气缸3121驱动所述第一夹手气缸31231和所述夹爪31232绕所述旋转气缸3121的中心轴线转动180°，完成所述线材5的弯折。
所述线材裁切机构313包括第二夹手气缸3131和连接在该第二夹手气缸3131上的切刀3132；所述线材5弯折过后，所述推动气缸31143驱动所述空心引导杆31141在所述导柱31142上向后滑动，使所述线材5外露于所述线材裁切机构313的裁切工位，所述第二夹手气缸3131驱动所述切刀3132闭合对所述线材5进行定量裁切，从而保证线材长度同一；所述线材5在所述牵引单元3113的带动下依次经过所述导向单元3111和所述压平单元3112的理顺，由所述输出单元3114导出，所述线材弯折机构312对所述线材进行弯折，且所述线材裁切机构313将弯折后的所述线材5裁切成额定长度的线段。
参照图12-15，当所述线材5两端处于所述剥皮机构32；所述剥皮机构32对所述线材5两端夹持固定并实现在线剥皮；所述剥皮机构32包括第一弹性夹持机构321、线缆剥除装置322、第一直线移栽机构323和第一下压机构324；所述线缆剥除装置322设置在所述第一直线移栽机构323上方；所述线缆剥除装置322包括第一驱动电机3221，该第一驱动电机3321两侧设置旋转切割机构3222，且所述第一驱动电机3221和两所述旋转切割机构3222通过同步带传动机构连接；所述旋转切割机构3222设有夹持气缸32221和所述夹持气缸32221两侧的第一V型刃刀32222；通过所述第一驱动电机3221旋转，经同步带传动机构带动两所述旋转切割机构3222旋转，从而实现所述夹持气缸32221和两所述第一V型刃刀32222绕所述线材5两端旋转并实现所述夹持气缸32221挤压带动两第一V型刃刀32222切割所述线材5两端，从而实现所述线材5两端剥皮；所述第一V型刃刀32222与线材接触一端设有第一斜刃角322221并呈V型，该第一斜刃角322221居中位置设有圆弧角3222211并沿所述第一斜刃角322221方向延伸；两所述第一V型刃刀32222交错配合实现对所述线材5的绝缘层剥除。
所述第一直线移栽机构323包括第一气缸3231、第一直线导轨3232和第一载板3233；所述第一载板3233上方设置所述线缆剥除装置322，通过所述第一气缸3231输出轴伸缩带动所述第一载板3233沿所述第一直线导轨3232直线移动，并实现所述线缆剥除装置322的直线移栽。
所述第一下压机构324包括第一推杆气缸3241和固定在所述第一推杆气缸3241输出轴的第一下压板3242；所述第一下压板3242一端设有两第一折边32421，该第一折边32421随着所述第一推杆气缸3241输出轴缩回而下压剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置322分离；所述第一弹性夹持机构321弹性夹紧所述线材5两端，所述线缆剥除装置322在所述第一直线移栽机构323带动下定位对所述线材5两端同时旋转剥除且通过所述第一下压机构324对粘附在所述线缆剥除装置322的外皮进行下压脱离。
参照图16，当所述线材5两端处于所述编织理顺机构33；所述编织理顺机构33对所述线材5两端顺、反刷，实现对所述线材5两端编织层进行松散并理顺；所述编织理顺机构33包括两第二直线移栽机构331；一所述第二直线移栽机构331一侧设置两组竖直电动毛刷轮332，从而对所述线材5两端编织层进行松散并理顺并分成两股；另一所述第二直线移栽机构331一侧设置两组横向电动毛刷轮333，从而将所述线材5两端的两股编织层翻折与所述线材5两端成一定角度；两组所述竖直电动毛刷轮332和两组所述横向电动毛刷轮333的一侧均设置对应的第六气动夹紧机构，通过两所述第六气动夹紧机构对所述线材5两端气动夹紧并依次经过两组所述竖直电动毛刷轮332和两组所述横向电动毛刷轮333，并通过所述竖直电动毛刷轮332和所述横向电动毛刷轮333旋转实现对所述线材5两端编织层进行松散并理顺。
参照图17，当所述线材5两端处于所述编织层填充物烘烤机构34；所述编织层填充物烘烤机构34采用热吹风对所述线材5两端内部的编织层填充物进行烘烤；所述编织层填充物烘烤机构34包括第三直线移栽机构341和设置在所述第三直线移栽机构341两侧的第一热风筒342；所述第三直线移栽机构341包括第三气缸3411、第三直线导轨3412和第三载板3413，且所述第三载板3413阵列分布两所述第一热风筒342；通过第三气缸3411输出轴伸缩带动所述第三载板3413沿所述第三直线导轨3412方向直线移动并带动两所述第一热风筒342直线移动；两所述第一热风筒342对所述线材5两端鼓吹热风从而实现所述线材5两端的编织层填充物烘烤。
参照图18，当所述线材5两端处于所述裁切编织层机构35，所述裁切编织层机构35利用两刃刀交错对所述线材5两端的编织层进行气动裁切；所述裁切编织层机构35包括第四直线移栽机构351，所述第四直线移栽机构351下方设有两气动切割机构352，所述气动切割机构352一侧设有平行V型夹紧机构353，所述第四直线移栽机构351上方设有第一气动夹紧机构354；所述气动切割机构352包括第一平行气缸3521和设置于所述第一平行气缸3521两侧的刃刀3522，通过所述第一平行气缸3521向内挤压带动两刃刀3522分别对所述线材5两端的编织层进行挤压切割，而所述平行V型夹紧机构353通过气动夹持固定所述线材5两端且通过第一气动夹紧机构354气动夹紧所述线材5两端的编织层。
参照图19，当所述线材5两端处于所述移载机构6；所述移载机构6包括第二无杆气缸61和设置所述第二无杆气缸61上方的下压夹持机构62；所述下压夹持机构62包括第二推杆气缸621和设置于所述第二推杆气缸621两侧的第九气动夹紧机构622；通过所述第二无杆气缸61和所述第二推杆气缸621带动所述第九气动夹紧机构622实现位置移载，从而实现所述线材5两端由所述线材前处理前段3的末端移载至所述线材前处理后段4的首端。
参照图20，当所述线材5两端处于所述翻编织层机构41，所述翻编织层机构41对所述线材5两端裁切的编织层进行整理；所述翻编织层机构41包括第六直线移栽机构411和设置所述第六直线移栽机构411下方的两气动挤压机构412；通过所述两气动挤压机构412对编织层挤压并贴合所述线材5两端。
参照图21-25，当所述线材5两端处于所述贴铜箔机构42，所述贴铜箔机构42实现铜箔424自动输送，并对所述线材5两端贴合铜箔和裁切指定长度；所述贴铜箔机构42包括两铜箔输送机构421，所述铜箔输送机构421一侧设置贴铜箔机构422，所述贴铜箔机构422一侧设有第十气动夹紧机构427，且两所述铜箔输送机构与两贴铜箔机构422之间设有铜箔裁切机构423；所述铜箔424粘附所述铜箔胶带4241表面；所述铜箔424沿所述铜箔输送机构421方向输送并回收铜箔胶带4241；通过X轴移载机构425和Z轴移栽机构426带动两所述铜箔输送机构421同时沿X轴横向移动和沿Z轴方向直线升降。
所述铜箔输送机构421按照所述铜箔424的放卷、收卷方向依次设有从动放卷机构4211、多个第一导向滚轮4212、导向块4213、自重张紧机构4214和主动收卷机构4215，其中所述导向块4213一侧设有气动预压机构4216；所述铜箔424处于所述导向块4213一端时被所述贴铜箔机构422夹取贴合至所述线材5一端并且在所述气动预压机构4216实现预压定位；所述贴铜箔机构422包括第一支点夹紧气缸4221，该第一支点夹紧气缸4221设有对称分布绕轴摆动的第一夹爪42211且所述第一夹爪42211一侧固定贴合臂4222；所述贴合臂4222一端设有半圆凹槽42221；所述贴铜箔机构422通过所述贴合臂4222在第一支点夹紧气缸4221摆动带动下，直至所述贴合臂4222相切并夹持所述铜箔424贴合至所述线材5两端，而所述第十气动夹紧机构427对所述线材5两端进行固定；所述铜箔裁切机构423设有两左刃刀4231，且两所述左刃刀4231一侧均设有右刃刀4232，通过所述左刃刀4231与相邻的右刃刀4232对所述铜箔424进行裁切并得到等长度的铜箔贴合段。
参照图26，当所述线材5两端处于所述包铜箔机构43，所述包铜箔机构43对贴合铜箔的所述线材5两端进一步包覆；所述包铜箔机构43包括双头旋转缠绕机构431，所述双头旋转缠绕机构431输出端一侧均设置气动V型夹紧机构432，两所述气动V型夹紧机构432上方设置第二下压机构433；通过来两所述气动V型夹紧机构432分别与所述第二下压机构433卡合从而实现对所述线材5两端的固定，所述双头旋转缠绕机构431对所述线材5旋转并挤压所述铜箔424端实现所述线材5两端的铜箔缠绕包裹。
参照图27，当所述线材5两端处于所述切割铝箔层机构44，所述切割铝箔层机构44采用激光器对所述线材5两端的铝箔层环切；所述切割铝箔层机构44包括双头旋转夹紧机构441，所述双头旋转夹紧机构441输出端一侧均设置第二气动夹紧机构442，两所述第二气动夹紧机构442上方设置激光器；通过所述双头旋转夹紧机构441对所述线材5两端的铝箔层夹紧并实现所述线材5两端的铝箔层旋转，所述激光器定点对旋转的铝箔层进行激光切割，从而实现铝箔层与所述线材5两端的分离，可是铝箔层移栽套合在所述线材5两端。
参照图28，当所述线材5两端处于所述清除铝箔层机构45，所述清除铝箔层机构45采用旋转卡合槽板并实现直线移栽实现对所述线材5两端的铝箔层脱离所述线材5两端；所述清除铝箔层机构45包括双头旋转卡合机构451，所述双头旋转卡合机构451输出端一侧均设置所述第三气动夹紧机构452，所述线材5两端的铝箔层在所述双头旋转卡合机构451的卡合下实现直线移栽，从而实现所述线材5两端与铝箔层脱离。
参照图29，当所述线材5两端处于所述裁切尼龙丝机构46，所述裁切尼龙丝机构46通过吹风整理尼龙丝并采用斜刃切割以实现对所述线材5两端的尼龙丝裁切；所述裁切尼龙丝层机构46包括双头吹气机构461，所述双头吹气机构461输出端上方均设置切断机构462，所述双头吹气机构461输出端一侧均设置第四气动夹紧机构463；通过所述第四气动夹紧机构463夹紧所述线材5两端，所述双头吹气机构461对所述线材5两端的尼龙丝鼓吹并实现尼龙丝下垂，继而通过所述切断机构462的斜刃对尼龙丝进行切割，从而实现尼龙丝脱离所述线材5两端。
参照图30，当所述线材5两端处于所述烘尼龙丝机构47，所述烘尼龙丝机构47采用热吹风对所述线材5两端的尼龙丝进行烘烤；所述烘尼龙丝机构47包括无杆气缸471、第三下压机构472、两第五气动夹紧机构473和第五直线移栽机构474，且第五气动夹紧机构473一侧设置第二热风筒475；所述第二热风筒475在所述第五直线移栽机构474的带动下实现靠近所述线材5两端，并对剩余的尼龙丝尾端进行烘烤，从而实现清除。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (12)
1.一种线材前处理自动机，包括台板(1)、依次设置在所述台板(1)上方的线材前处理前段(3)和线材前处理后段(4)，其特征在于：所述线材前处理前段(3)和所述线材前处理后段(4)均设有独立的循环输送机构(2)；两所述循环输送机构(2)之间设有移载机构(6)；线材(5)两端分别在两所述循环输送机构(2)和所述移载机构(6)的夹持移栽下依次经过所述线材前处理前段(3)和线材前处理后段(4)并完成所述线材(5)两端前处理工序；所述线材前处理前段(3)依次包括：
送线裁断机构(31)，该送线裁断机构(31)沿出线方向一侧完成所述线材(5)自动输送-线材弯折-定量裁切工序；
剥皮机构(32)，该剥皮机构(32)对所述线材(5)两端夹持固定并实现在线剥皮；
编织理顺机构(33)，该编织理顺机构(33)对所述线材(5)两端顺、反刷，实现对所述线材(5)两端编织层进行松散并理顺；
编织层填充物烘烤机构(34)，该编织层填充物烘烤机构(34)采用热吹风对所述线材(5)两端内部的编织层填充物进行烘烤；
裁切编织层机构(35)，该裁切编织层机构(35)利用两刃刀交错对所述线材(5)两端的编织层进行挤压裁切；
所述线材前处理后段(4)依次包括：
翻编织层机构(41)，该翻编织层机构(41)对所述线材(5)两端裁切的编织层进行整理；
贴铜箔机构(42)，该贴铜箔机构(42)实现铜箔自动输送，并对所述线材(5)两端贴合铜箔和裁切指定长度；
包铜箔机构(43)，该包铜箔机构(43)对贴合铜箔的所述线材(5)两端进一步包覆；
切割铝箔层机构(44)，该切割铝箔层机构(44)采用激光器或刀片对所述线材(5)两端的铝箔层环切；
清除铝箔层机构(45)，该清除铝箔层机构(45)采用旋转卡合槽板并实现直线移栽实现对所述线材(5)两端的铝箔层脱离所述线材5两端；
裁切尼龙丝机构(46)，该裁切尼龙丝机构(46)通过吹风整理尼龙丝并对其进行裁切；
烘尼龙丝机构(47)，该烘尼龙丝机构(47)采用热吹风对所述线材(5)两端的尼龙丝进行烘烤。
2.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述送线裁断机构(31)包括线材输送机构(311)、线材弯折机构(312)和线材裁切机构(313)，且该线材输送机构(311)依次设置的导向单元(3111)、压平单元(3112)、牵引单元(3113)和输出单元(3114)；所述线材(5)在所述牵引单元(3113)的带动下依次经过所述导向单元(3111)和所述压平单元(3112)的理顺，由所述输出单元(3114)导出，所述线材弯折机构(312)对所述线材进行弯折，且所述线材裁切机构(313)将弯折后的所述线材(5)裁切成额定长度的线段。
3.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述剥皮机构(32)包括第一弹性夹持机构(321)、线缆剥除装置(322)、第一直线移栽机构(323)和第一下压机构(324)；所述第一弹性夹持机构(321)弹性夹紧所述线材(5)两端，所述线缆剥除装置(322)在所述第一直线移栽机构(323)带动下定位对所述线材(5)两端同时旋转剥除且通过所述第一下压机构(324)对粘附在所述线缆剥除装置(322)的外皮进行下压脱离。
4.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述编织理顺机构(33)包括两第二直线移栽机构(331)；一所述第二直线移栽机构(331)一侧设置两组竖直电动毛刷轮(332)，从而对所述线材(5)两端编织层进行松散并理顺并分成两股；；另一所述第二直线移栽机构(331)一侧设置两组横向电动毛刷轮(333)，从而将所述线材(5)两端的两股编织层翻折与所述线材(5)两端成一定角度。
5.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述编织层填充物烘烤机构(34)包括第三直线移栽机构(341)和设置在所述第三直线移栽机构(341)两侧的第一热风筒(342)，两所述第一热风筒(342)对所述线材(5)两端鼓吹热风从而实现所述线材(5)两端的编织层填充物烘烤。
6.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述裁切编织层机构(35)包括第四直线移栽机构(351)，所述第四直线移栽机构(351)下方设置两气动切割机构(352)，而所述气动切割机构(352)一侧设置平行V型夹紧机构(354)，所述第四直线移栽机构(351)上方设置第一气动夹紧机构(353)。
7.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述贴铜箔机构(42)包括两铜箔输送机构(421)，所述铜箔输送机构(421)一侧设置贴铜箔机构(422)，且两所述铜箔输送机构与两贴铜箔机构(422)之间设有铜箔裁切机构(423)。
8.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述包铜箔机构(43)包括双头旋转缠绕机构(431)，所述双头旋转缠绕机构(431)输出端一侧均设置气动V型夹紧机构(432)，两所述气动V型夹紧机构(432)上方设置第二下压机构(433)。
9.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述切割铝箔层机构(44)包括双头旋转夹紧机构(441)，所述双头旋转夹紧机构(441)输出端一侧均设置第二气动夹紧机构(442)，两所述第二气动夹紧机构(442)上方设置激光器(443)。
10.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述清除铝箔层机构(45)包括双头旋转卡合机构(451)，所述双头旋转卡合机构(451)输出端一侧均设置所述第三气动夹紧机构(452)，所述线材(5)两端的铝箔层在所述双头旋转卡合机构(451)的旋转卡合下实现移栽从而脱离所述线材5两端。
11.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述裁切尼龙丝层机构(46)包括双头吹气机构(461)，所述双头吹气机构(461)输出端上方均设置切断机构(462)，所述双头吹气机构(461)输出端一侧均设置第四气动夹紧机构(463)。
12.根据权利要求1所述的线材前处理自动机，其特征在于：所述烘尼龙丝机构(47)包括第一无杆气缸(471)、第三下压机构(472)、两第五气动夹紧机构(473)和第五直线移栽机构(474)，且第五气动夹紧机构(473)一侧设置第二热风筒(475)；所述第二热风筒(475)在所述第五直线移栽机构(474)的带动下实现靠近所述线材(5)两端，并对剩余的尼龙丝尾端进行烘烤，从而实现清除。
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