CN208141915U - 一种线材刷分线前处理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线材刷分线前处理机，包括机架，所述机架上横向设置有线材输送链，所述线材输送链上设有夹持治具，沿所述线材输送链平移前进方向依次设有：定长裁切机构，用于将放卷组件输入的线材按设定长度裁切，并将线材置入夹持治具上；端部剥外皮机构，用于线材两端的外皮剥开并除去；外层打散整理机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层进行打散并整理成上下两个方向的两根线束；折线机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层向远离端部的外皮弯折贴合；铜箔包覆机构，用于铜箔卷入所述线材外部镀锡屏蔽层弯折贴合处外侧；下料机构，用于将线材从夹持治具取出，所述各机构通过主控单元控制。本实用新型增加了工艺的稳定性，作业效率提升，并降低成本。

Description

一种线材刷分线前处理机

技术领域

本实用新型涉及线材自动生产设备技术领域 ，具体为一种线材刷分线前处理机。

背景技术

随着时代的进步，电子类产品在生活中使用越来越普遍，电子产品的使用需要配套的连接线，在连接线组装在电子产品之前需要对线材进行分线。而不同的电子产品对工艺的要求不一样，对线材的需求有定长、裁切、去外皮、打散、折反屏蔽编织、包覆铜箔等，因为将线材组装到电子产品上时，需要将每条并线分开屏蔽编织、折弯、包覆铜箔、再将分开处理后的线分别焊接或者铆压在连接器上。

传统的对线材的裁切分线、编织打散、折弯编织、包覆铜箔等采用的是人工手动操作，此种工艺效率低且成本高，其次是容易导致线材弯曲、损坏，质量不达标，不利于工厂专业自动化的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作业效率提升，避免手工作业品质稳定性差、降低成本的线材刷分线前处理机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线材刷分线前处理机，包括机架，所述机架上横向设置有线材输送链，所述线材输送链上设有用于夹持固定线材两端的夹持治具，其特征在于，沿所述线材输送链平移前进方向依次设有：

定长裁切机构，其输入端连接有线材放卷组件，用于将放卷组件输入的线材按设定长度裁切，并将裁切后的线材置入所述夹持治具上；

端部剥外皮机构，用于将夹持治具上的线材两端的外皮剥开并除去；

外层打散整理机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层进行打散并整理成上下两个方向的两根线束；

折线机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层向远离端部的外皮弯折贴合；

铜箔包覆机构，其输入端连接有铜箔放卷组件，用于将铜箔放卷组件输入的铜箔卷入所述线材外部镀锡屏蔽层弯折贴合处外侧，

下料机构，用于将包覆铜箔后的线材从夹持治具取出，所述各机构通过主控单元控制。

具体的，所述定长裁切机构包括第一支架，所述第一支架上设有用于将线材放卷组件输入的线材输入端夹持并将其180度旋转送入夹持治具的旋转机械手，所述夹持治具包括夹持部及用于控制夹持部开合的控制装置；所述第一支架上还设有用于在设定距离裁切线材的裁切机构。

具体的，端部剥外皮机构包括第二支架、托板及剥外皮组件，所述托板位于所述第二支架的下方，所述第二支架上设有用于将线材端部向托板方向压入的下压机构，所述剥外皮组件包括第一前后移动气缸及用于在下压机构将线材下压固定后对线材端部外皮进行剥皮并拉出的剥皮刀具，所述剥皮刀具设置在第一前后移动气缸的前部。

具体的， 所述外层打散整理机构包括依次设置的：顺刷线材机构，设有第一刷轮组，用于对夹持治具上剥皮后的线材外部镀锡屏蔽层进行顺时针方向打散；逆刷线材机构，设有第二刷轮组，用于对夹持治具上剥皮后的线材外部镀锡屏蔽层进行逆时针方向打散。

具体的， 所述顺刷线材机构包括第三支架，所述第三支架连接有第二前后移动气缸，所述第三支架竖立方向对应线材的两个端部位置设置有一组并列的第一刷轮组，所述第一刷轮组连接有驱动第一刷轮组顺时针方向选择的第一电机。

优选的，所述外层打散整理机构与折线机构之间设有用于对夹持治具上线材的线芯进行裁切的线芯裁切机构。

具体的，所述折线机构包括第四支架，所述第四支架连接有第三前后移动气缸，所述第三前后移动气缸的前部设有底板，所述底板上设有开口依次减小的折线治具。

具体的，所述铜箔包覆机构包括第五支架，所述第五支架上连接有第五前后移动气缸，所述第五前后移动气缸的输出轴上连接有旋转气缸，所述铜箔放卷组件设置在旋转气缸的一侧，所述箔放卷组件与旋转气缸之间设有铜箔剪断机构，所述旋转气缸的前部设有用于夹紧输入的箔放卷组件并带动铜箔包覆在线材外皮弯折处的夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过自主设计的线材刷分线前处理机，完成对线材的分开、折弯、包覆铜箔等功能，将各个分步骤工序集成到同一设备上，完成连续的加工过程。该实用新型实现了对线材的自动检测和打标，极大地增加了工艺的稳定性，作业效率提升，并降低成本，提高了质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图。

图3为图1中B部分的局部放大图。

图4为图1中C部分的局部放大图。

图5为图1中D部分的局部放大图。

图6为图1中E部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种线材刷分线前处理机，包括机架1，所述机架上横向设置有线材输送链2，所述线材输送链2上设有用于夹持固定线材两端的夹持治具3，沿所述线材输送链2平移前进方向依次设有：

定长裁切机构4，其输入端连接有线材放卷组件401，用于将放卷组件输入的线材按设定长度裁切，并将裁切后的线材置入所述夹持治具3上；

端部剥外皮机构5，用于将夹持治具3上的线材两端的外皮剥开并除去；

外层打散整理机构6，用于将线材外部镀锡屏蔽层进行打散并整理成上下两个方向线束；

线芯裁切机构7，用于对夹持治具3上线材的线芯进行裁切；

折线机构8，用于将线材外部镀锡屏蔽层向远离端部的外皮弯折贴合；

铜箔包覆机构9，其输入端连接有铜箔放卷组件901，用于将铜箔放卷组件输入的铜箔卷入所述线材外部镀锡屏蔽层弯折贴合处外侧，

下料机构10，用于将包覆铜箔后的线材从夹持治具3取出，所述各机构通过主控单元11控制。

参阅图1与图2，所述定长裁切机构4包括第一支架402，所述第一支架402上设有用于将线材放卷组件401输入的线材输入端夹持并将其180度旋转送入夹持治具的旋转机械手403，所述夹持治具3包括夹持部301及用于控制U形夹持部开合的控制装置（图中未示出）；所述第一支架402上还设有用于在设定距离裁切线材的裁切机构404，其中，所述裁切机构404采用垂直气缸带动裁切刀实现；所述线材放卷组件401采用放卷轮及驱动线材放卷传送的驱动轮实现。工作时，由线材放卷组件401输出的线材输入裁切机构404位置，此时，旋转机械手403夹住线材一端，并旋转180度后置入夹持治具3内，线材的另一端输入达到设定长度后，裁切机构404的垂直气缸下压将其裁切，同时位于输送链2的夹持治具3将线材另一端夹持固定，准备进入下一步骤。

参阅图1与图3，端部剥外皮机构5包括第二支架501、托板502及剥外皮组件，所述托板502位于所述第二支架501的下方，所述第二支架501上设有用于将线材端部向托板方向压入的下压机构503，所述剥外皮组件包括第一前后移动气缸504及用于在下压机构将线材下压固定后对线材端部外皮进行剥皮并拉出的剥皮刀具505，所述剥皮刀具505设置在第一前后移动气缸504的前部。

参阅图1与图4，所述外层打散整理机构6包括依次设置的：顺刷线材机构601，设有第一刷轮组6011，用于对夹持治具2上剥皮后的线材外部镀锡屏蔽层进行顺时针方向打散；逆刷线材机构602，设有第二刷轮组6021，用于对夹持治具2上剥皮后的线材外部镀锡屏蔽层进行逆时针方向打散。

具体的， 所述顺刷线材机构601包括第三支架6012，所述第三支架连接有第二前后移动气缸（图中未示出），所述第三支架6012竖立方向对应线材的两个端部位置设置有一组并列的第一刷轮组6011，所述第一刷轮组连接有驱动第一刷轮组顺时针方向选择的第一电机6013。工作时，当输送链的输送的线材移动至顺刷线材机构601一侧时，第二前后移动气缸驱动第三支架6012向线材方向移动，此时第一电机6013驱动第一刷轮组顺时针方向旋转，使线材外部镀锡屏蔽层朝顺时针方向打散。

所述逆刷线材机构602的工作组成及原理与所述顺刷线材机构601一致，此处不再赘述，线材外部镀锡屏蔽层的经过顺时针、逆时针旋转刷过后，形成上下两个方向的两根线束。

为了保证线材长度符合尺寸要求，以及足够长的线材外部镀锡屏蔽层用于包覆铜箔，所述外层打散整理机构6与折线机构8之间设有用于对夹持治具上线材的线芯进行裁切的线芯裁切机构7。本实施例中，所述线芯裁切机构7可以采用垂直气缸驱动裁切刀实现。

参阅图1与图5，所述折线机构8包括第四支架801，所述第四支架801连接有第三前后移动气缸（图中未示出），所述第三前后移动气缸的前部设有底板802，所述底板803上设有开口依次减小的折线治具（图中未示出）。通过上述机构，当输送链2的输送的线材移动至折线机构8一侧时，第三前后移动气缸驱动第四支架801向前移动，此时折线治具通过其开口的形状，将上下两个方向的两根线束压入远离端部的外皮并弯折贴合。

参阅图1与图6，所述铜箔包覆机构9包括第五支架902，所述第五支架902上连接有第五前后移动气缸（图中未示出），所述第五前后移动气缸的输出轴上连接有旋转气缸903，所述铜箔放卷组件901设置在旋转气缸903的一侧，所述箔放卷组件901与旋转气缸903之间设有铜箔剪断机构904，所述旋转气缸903的前部设有用于夹紧输入的箔放卷组件并带动铜箔包覆在线材外皮弯折处的夹爪905。其中，所述铜箔剪断机构904可以采用垂直气缸带动裁切刀实现，铜箔放卷组件901采用放卷盘与带动放卷盘上的铜箔持续输出的驱动组件实现。通过上述结构，当输送链2的输送的线材移动至铜箔包覆机构9一侧时，铜箔放卷组件901向旋转气缸903方向输出铜箔，抵接到线材位置时，夹爪905闭合，同时铜箔剪断机构904下压剪断铜箔，此时旋转气缸903带动剪断后的铜箔旋转，使铜箔包覆在线材上。

所述下料机构10采用下料机械手实现。

工作原理：工作时，由线材放卷组件401输出的线材输入裁切机构404位置，此时，旋转机械手403夹住线材一端，并旋转180度后置入夹持治具3内，线材的另一端输入达到设定长度后，裁切机构404的垂直气缸下压将其裁切，同时位于输送链2的夹持治具3将线材另一端夹持固定，准备进入下一步骤。输送链2输送线材移动至端部剥外皮机构5，下压机构503下压将线材固定，第一前后移动气缸504带动剥皮刀具505前移，将线材的端部剥外皮剥离；然后输送链2输送线材移动至顺刷线材机构601一侧，第二前后移动气缸驱动第三支架6012向线材方向移动，此时第一电机6013驱动第一刷轮组顺时针方向旋转，使线材外部镀锡屏蔽层朝顺时针方向打散，再经过逆刷线材机构602打散梳刷，线材外部镀锡屏蔽层的经过顺时针、逆时针旋转刷过后，形成上下两个方向的两根线束；输送链2输送线材移动至线芯裁切机构7一侧，线芯裁切机构7对夹持治具上线材的线芯进行裁切，线材长度符合尺寸要求；输送链2输送线材移动至折线机构8一侧，第三前后移动气缸驱动第四支架801向前移动，此时折线治具通过其开口的形状，将上下两个方向的两根线束压入远离端部的外皮并弯折贴合；输送链2输送的线材移动至铜箔包覆机构9一侧，铜箔放卷组件901向旋转气缸903方向输出铜箔，抵接到线材位置时，夹爪905闭合，同时铜箔剪断机构904下压剪断铜箔，此时旋转气缸903带动剪断后的铜箔旋转，使铜箔包覆在线材上；最后输送链2输送的线材移动至下料机构10一侧，夹持治具3松开，下料机构10通过下料机械手将线材从夹持治具3取出，整个前处理过程完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种线材刷分线前处理机，包括机架，所述机架上横向设置有线材输送链，所述线材输送链上设有用于夹持固定线材两端的夹持治具，其特征在于，沿所述线材输送链平移前进方向依次设有：

定长裁切机构，其输入端连接有线材放卷组件，用于将放卷组件输入的线材按设定长度裁切，并将裁切后的线材置入所述夹持治具上；

端部剥外皮机构，用于将夹持治具上的线材两端的外皮剥开并除去；

外层打散整理机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层进行打散并整理成上下两个方向的两根线束；

折线机构，用于将线材外部镀锡屏蔽层向远离端部的外皮弯折贴合；

铜箔包覆机构，其输入端连接有铜箔放卷组件，用于将铜箔放卷组件输入的铜箔卷入所述线材外部镀锡屏蔽层弯折贴合处外侧，

下料机构，用于将包覆铜箔后的线材从夹持治具取出，所述各机构通过主控单元控制。

2.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述定长裁切机构包括第一支架，所述第一支架上设有用于将线材放卷组件输入的线材输入端夹持并将其180度旋转送入夹持治具的旋转机械手，所述夹持治具包括夹持部及用于控制夹持部开合的控制装置；所述第一支架上还设有用于在设定距离裁切线材的裁切机构。

3.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：端部剥外皮机构包括第二支架、托板及剥外皮组件，所述托板位于所述第二支架的下方，所述第二支架上设有用于将线材端部向托板方向压入的下压机构，所述剥外皮组件包括第一前后移动气缸及用于在下压机构将线材下压固定后对线材端部外皮进行剥皮并拉出的剥皮刀具，所述剥皮刀具设置在第一前后移动气缸的前部。

4.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述外层打散整理机构包括依次设置的：顺刷线材机构，设有第一刷轮组，用于对夹持治具上剥皮后的线材外部镀锡屏蔽层进行顺时针方向打散；逆刷线材机构，设有第二刷轮组，用于对夹持治具上剥皮后的线材外部镀锡屏蔽层进行逆时针方向打散。

5.根据权利要求4所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述顺刷线材机构包括第三支架，所述第三支架连接有第二前后移动气缸，所述第三支架竖立方向对应线材的两个端部位置设置有一组并列的第一刷轮组，所述第一刷轮组连接有驱动第一刷轮组顺时针方向选择的第一电机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述外层打散整理机构与折线机构之间设有用于对夹持治具上线材的线芯进行裁切的线芯裁切机构。

7.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述折线机构包括第四支架，所述第四支架连接有第三前后移动气缸，所述第三前后移动气缸的前部设有底板，所述底板上设有开口依次减小的折线治具。

8.根据权利要求1所述的一种线材刷分线前处理机，其特征在于：所述铜箔包覆机构包括第五支架，所述第五支架上连接有第五前后移动气缸，所述第五前后移动气缸的输出轴上连接有旋转气缸，所述铜箔放卷组件设置在旋转气缸的一侧，所述箔放卷组件与旋转气缸之间设有铜箔剪断机构，所述旋转气缸的前部设有用于夹紧输入的箔放卷组件并带动铜箔包覆在线材外皮弯折处的夹爪。