CN104842147B - 线束胶壳自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束胶壳自动装配方法和线束胶壳自动装配机，该方法包括步骤：将胶壳输送到胶壳的装配位置并且夹紧；将压着有端子的线束输送到与胶壳的装配位置对应的装配位置；将端子部分插入胶壳的安装孔内；将端子全部插入胶壳的安装孔内，该自动装配机为实施该自动装配发发的设备。本发明的有益效果为：自动装配，装配效率高；先将压着在线束端部的端子部分插入胶壳的安装孔，首先定位，然后将端子全部插入胶壳的安装孔，两次装配，装配效果好；通过线束输送机构将线束夹紧机构运动到相应位置，然后夹取根据线束类型放置在相应位置的线束，然后插入到胶壳的安装孔内，以此来实现将特定类型的线束装配到胶壳的特定的安装孔内。

Description

线束胶壳自动装配机

技术领域

本发明涉及线束胶壳装配技术领域，具体涉及线束胶壳自动装配机。

背景技术

端部压着有端子的线束通常需要插入到胶壳内，以达到对接方便的目的。然而现有技术通常是通过人的两手分别握持胶壳和线束，使胶壳和线束靠近并将压着在线束端部的端子插入到胶壳的相应安装孔内，手动作业方式作业效率低下；另，手动作业影响因素较多，如人与人的力气大小，视力情况等不确定因素势必会影响装配质量；最后，为了区分传输不同信号的线束，通常将线束的绝缘皮采用不同的颜色加以区分，而装配时需要按照指定的预定的方式将不同的线束与胶壳的相应安装孔装配，此时，人工操作容易出错。因此需要一种装配质量好、装配效率高、不易出错的线束胶壳自动装配方法和线束胶壳自动装配机。

发明内容

本发明的目的是提供一种线束胶壳自动装配方法和线束胶壳自动装配机，通过先将压着在线束端部的端子部分插入胶壳的安装孔，首先定位，然后将端子全部插入胶壳的安装孔，装配分两次进行，装配质量高，胶壳的装配过程自动运行，作业效率高，以克服现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

线束胶壳自动装配方法，包括如下步骤：

S1、将胶壳输送到胶壳的装配位置并且夹紧；

S2、将压着有端子的线束输送到与胶壳的装配位置对应的装配位置；

S3、将端子部分插入胶壳的安装孔内；

S4、将端子全部插入胶壳的安装孔内。

线束胶壳自动装配机，包括控制装置、胶壳输送装置、胶壳夹紧装置和线束输送装置，所述线束输送装置包括夹紧线束的线束夹紧机构和输送线束的线束输送机构，所述线束夹紧机构安装在所述线束输送机构上，所述胶壳输送装置的控制端、所述胶壳夹紧装置的控制端、所述线束夹紧机构的控制端和所述线束输送机构的控制端均与所述控制装置通信连接；

胶壳通过所述胶壳输送装置输送到胶壳夹紧装置并且通过胶壳夹紧装置夹紧，线束通过夹紧线束的线束夹紧机构横向夹紧并且通过所述线束输送机构的运动将线束输送到能够插入胶壳内的相应的安装孔的位置，所述线束夹紧机构的数量为两个，两个所述线束夹紧机构前后靠近地设置，后面的所述线束夹紧机构夹紧在线束靠近胶壳的一端的端子的远离胶壳的端部，前面的所述线束夹紧机构夹紧在线束的绝缘胶皮上。

进一步的，所述胶壳输送装置包括振动盘、胶壳输送管和胶壳进给机构，其中：

所述振动盘内盛装有胶壳；

所述胶壳输送管的内部具有供胶壳通过的第一通道，所述胶壳输送管的一端与所述振动盘的出料口连接，所述胶壳输送管的另一端延伸至所述胶壳进给机构；

所述胶壳进给机构包括第一胶壳进给动力单元和由所述第一胶壳进给动力单元驱动、沿所述胶壳输送管的长度方向往复运动的推动杆，以及，第二胶壳进给动力单元和由所述第二胶壳进给动力单元驱动、沿靠近远离所述第一通道运动的推块，所述胶壳输送管上设有供所述推块出入的、沿所述胶壳输送管的长度方向设置的滑槽，所述推块固定连接在所述推动杆的一端；

所述第一胶壳进给动力单元的控制端和所述第二胶壳进给动力单元的控制端均与所述控制装置通信连接。

优选的，所述第一胶壳进给动力单元和所述第二胶壳进给动力单元均为气缸。

进一步的，两个所述线束夹紧机构分别为第一夹子和第二夹子，所述第一夹子的夹持部和所述第二夹子的夹持部平行设置，所述第一夹子的夹持部和所述第二夹子的夹持部之间的距离为10mm-50mm；

所述第一夹子的两个夹持部由第一夹持动力机构驱动，以实现其两个夹持部的靠近和远离，所述第二夹子的两个夹持部由第二夹持动力机构驱动，以实现其两个夹持部的靠近和远离；

所述第一夹持动力机构的控制端和所述第二夹持动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。

优选的，所述第一夹持动力机构和所述第二夹持动力机构均为气缸。

进一步的，所述线束输送机构包括线束前后输送组件、线束左右输送组件和线束上下输送组件，所述线束夹紧机构通过所述线束前后输送组件在前后方向可滑动地设置，所述线束夹紧机构通过所述线束左右输送组件在左右方向可滑动地设置，所述线束夹紧机构通过所述线束上下输送组件在竖直方向可滑动地设置，所述线束前后输送组件、线束左右输送组件和所述线束上下输送组件均包括驱动所述线束夹紧机构相应运动的线束输送动力机构，以及，传动连接在所述线束输送动力机构与线束夹紧机构之间的线束输送传动机构；

所述线束前后输送组件的线束输送动力机构的控制端、所述线束左右输送组件的线束输送动力机构的控制端，以及，所述线束上下输送组件的线束输送动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。

优选的，所述线束输送动力机构为伺服电机，所述线束输送传动机构为输入端与所述伺服电机的动力输出轴传动连接、输出端与螺母配合的丝杠传动机构。

进一步的，本发明还包括线束拆除装置，所述线束拆除装置包括所述胶壳夹紧装置和胶壳顶离装置，所述胶壳夹紧装置通过顶离转动机构可转动地设置，所述胶壳夹紧装置具有供胶壳通过的第二通道，所述第二通道沿胶壳的滑动方向的一端设有由限位动力机构驱动的挡块；

所述胶壳顶离装置包括顶离动力机构和由所述顶离动力机构驱动的顶离动力输出端，所述胶壳顶离动力输出端在所述第二通道内往复运动，借以将胶壳顶离所述第二通道；

所述顶离转动机构的控制端、所述限位动力机构的控制端和所述顶离动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。

优选的，所述胶壳夹紧装置的转动由与所述控制装置通信连接的伺服电机驱动，所述限位动力机构和所述顶离动力机构均为气缸。

本发明的有益效果为：自动装配，代替手工装配，装配效率高；先将压着在线束端部的端子部分插入胶壳的安装孔，首先定位，然后将端子全部插入胶壳的安装孔，两次装配，装配效果好；通过线束输送机构将线束夹紧机构运动到相应位置，然后夹取根据线束类型放置在相应位置的线束，然后插入到胶壳的安装孔内，以此来实现将特定类型的线束装配到胶壳的特定的安装孔内。

附图说明

图1是本发明的一视角的立体结构示意图；

图2是本发明又一视角的立体结构示意图；

图3是线束在第一夹紧机构和第二夹紧机构的夹紧下向胶壳定位的原理图。

图中，101、振动盘；102、胶壳输送管；1021、滑槽；103、第一胶壳进给动力单元；104、推动杆；105、第二胶壳进给动力单元；106、推块；200、胶壳夹紧装置；201、挡块；301、线束前后输送组件；302、线束左右输送组件；303、线束上下输送组件；304、第一夹子；305、第二夹子；401、顶离转动装置；402、顶离动力机构；403、顶离动力输出端；500、线束；501、端子；600、胶壳。

具体实施方式

优选实施例

线束胶壳自动装配方法，包括如下步骤：

S1、将胶壳输送到胶壳的装配位置并且夹紧；

S2、将压着有端子的线束输送到与胶壳的装配位置对应的装配位置；

S3、将端子部分插入胶壳的安装孔内；

S4、将端子全部插入胶壳的安装孔内。

线束胶壳自动装配机，如图1-图3所示，其包括控制装置、胶壳输送装置、胶壳夹紧装置200和线束输送装置，线束输送装置包括夹紧线束500的线束夹紧机构和输送线束500的线束输送机构，线束夹紧机构安装在线束输送机构上，胶壳输送装置的控制端、所述胶壳夹紧装置200的控制端、所述线束夹紧机构的控制端和所述线束输送机构的控制端均与所述控制装置通信连接；

胶壳600通过所述胶壳输送装置输送到胶壳夹紧装置200并且通过胶壳夹紧装置200夹紧，线束500通过夹紧线束500的线束夹紧机构横向夹紧并且通过所述线束输送机构的运动将线束输送到能够插入胶壳600内的相应的安装孔的位置，所述线束夹紧机构的数量为两个，两个所述线束夹紧机构前后靠近地设置，后面的所述线束夹紧机构夹紧在线束500靠近胶壳600的一端的端子501的远离胶壳600的端部，前面的所述线束夹紧机构夹紧在线束500的绝缘胶皮上。

本发明通过自动控制先将胶壳600输送到其装配位置，再将线束500输送到与胶壳600的相应安装孔对应的装配位置后，将压着在线束500端部的端子501插入该安装孔内。

首先，胶壳600的输送过程如下：

所述胶壳输送装置包括振动盘101、胶壳输送管102和胶壳进给机构，其中：所述振动盘101内盛装有胶壳600；所述胶壳输送管102的内部具有供胶壳600通过的第一通道，所述胶壳输送管102的一端与所述振动盘101的出料口连接，所述胶壳输送管102的另一端延伸至所述胶壳进给机构；所述胶壳进给机构包括第一胶壳进给动力单元103和由所述第一胶壳进给动力单元103驱动、沿所述胶壳输送管102的长度方向往复运动的推动杆104，以及，第二胶壳进给动力单元105和由所述第二胶壳进给动力单元105驱动、沿靠近远离所述第一通道运动的推块106，所述胶壳输送管102上设有供所述推块106出入的、沿所述胶壳输送管102的长度方向设置的滑槽1021，所述推块106固定连接在所述推动杆104的一端；所述第一胶壳进给动力单元103的控制端和所述第二胶壳进给动力单元105的控制端均与所述控制装置通信连接。

通过将胶壳600倒入振动盘101内，在振动盘101的作用下，将胶壳600按照安装孔朝外并且横向地输送到第一通道内，第一通道内的胶壳600在从振动盘101内滑出的胶壳600的挤压下向前运动，当运动到第一通道的底端，在第二胶壳进给动力单元105的驱动下推块106从第一通道外部经滑槽1021穿入第一通道内，推块106抵紧第一通道底端的胶壳600，然后再第一胶壳进给机构的推动下，所述推块106在所述推动杆104的带动下将胶壳600推入胶壳夹紧装置200的夹紧位置内，自此完成胶壳600的输送。

所述第一胶壳进给动力单元103和所述第二胶壳进给动力单元105均为气缸，选用气缸作为胶壳600进给的动力，气缸是直线输出，胶壳600从第一通道到胶壳夹紧装置200为滑动，采用气缸驱动高效、定位精确。

然后，线束500的输送过程如下：

两个所述线束夹紧机构分别为第一夹子304和第二夹子305，所述第一夹子304的夹持部和所述第二夹子305的夹持部平行设置，所述第一夹子304的夹持部和所述第二夹子305的夹持部之间的距离为10mm-50mm；所述第一夹子304的两个夹持部由第一夹持动力机构驱动，以实现其两个夹持部的靠近和远离，所述第二夹子305的两个夹持部由第二夹持动力机构驱动，以实现其两个夹持部的靠近和远离；所述第一夹持动力机构的控制端和所述第二夹持动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。所述第一夹持动力机构和所述第二夹持动力机构均为气缸。

所述线束输送机构包括线束前后输送组件301、线束左右输送组件302和线束上下输送组件303，所述线束夹紧机构通过所述线束前后输送组件301在前后方向可滑动地设置，所述线束夹紧机构通过所述线束左右输送组件302在左右方向可滑动地设置，所述线束夹紧机构通过所述线束上下输送组件303在竖直方向可滑动地设置，所述线束前后输送组件301、线束左右输送组件302和所述线束上下输送组件303均包括驱动所述线束夹紧机构相应运动的线束输送动力机构，以及，传动连接在所述线束输送动力机构与线束夹紧机构之间的线束输送传动机构；所述线束前后输送组件301的线束输送动力机构的控制端、所述线束左右输送组件302的线束输送动力机构的控制端，以及，所述线束上下输送组件303的线束输送动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。

所述线束输送动力机构为伺服电机，所述线束输送传动机构为输入端与所述伺服电机的动力输出轴传动连接、输出端与螺母配合的丝杠传动机构。

通过控制装置控制线束输送机构将两个线束夹紧机构输送到相应的线束500处，线束500是按照线束类型进行分别放置的，并一前一后夹紧线束500后，在线束输送机构的作用下将线束500输送与胶壳600的相应安装孔所对应的位置，进而将指定类型的线束500装配到指定的安装孔中，两者的装配过程如下：在两个线束夹紧机构的夹紧下，通过线束输送机构沿前后方向向靠近胶壳600的方向运动，将压着在线束500一端的端子501部分插入到胶壳600的安装孔，其插入距离由与控制装置通信连接的第一夹持动力机构控制，以实现准确定位，后面的线束夹紧机构松开夹紧线束500的端子501，在前面的线束夹紧机构的夹紧下，通过线束输送机构沿前后方向向靠近胶壳600的方向继续运动，借以将端子501完全插入胶壳600，控制装置通过控制第二夹持动力机构将两个第二夹持部相对打开，松开线束500并复位，自此，完成胶壳600与端子501的装配。

线束500和胶壳600装配完毕后，胶壳600夹紧在胶壳夹紧装置200上，出于自动化生产的需要，设置线束拆除装置，自动将装配有线束500和端子501的胶壳600从线束拆除装置上卸下，所述线束拆除装置包括所述胶壳夹紧装置200和胶壳顶离装置，所述胶壳夹紧装置200通过顶离转动机构可转动地设置，所述胶壳夹紧装置200具有供胶壳600通过的第二通道，所述第二通道沿胶壳600的滑动方向的一端设有由限位动力机构驱动的挡块201；所述胶壳顶离装置包括顶离动力机构402和由所述顶离动力机构402驱动的顶离动力输出端403，所述胶壳顶离动力输出端403在所述第二通道内往复运动，借以将胶壳600顶离所述第二通道；所述顶离转动机构的控制端、所述限位动力机构的控制端和所述顶离动力机构402的控制端均与所述控制装置通信连接，顶离转动机构为伺服电机。所述胶壳夹紧装置200的转动由与所述控制装置通信连接的伺服电机驱动，所述限位动力机构和所述顶离动力机构402均为气缸。线束拆除装置的工作过程为：通过控制装置向胶壳夹紧装置200的转动装置发出信号，使胶壳夹紧装置200旋转，并使得旋转后顶离动力装置401可在第二通道内往复运动，控制装置控制限位动力机构将挡块201从第二通道上移开，此时顶离动力输出端403将胶壳600从第二通道顶出，然后复位，自此，完成将胶壳600从胶壳夹紧装置200顶离。

需要说明的是，本发明中的方位规定如下：图1中，胶壳输送管102的设置方向为左右方向，水平面内与与左右方向垂直的方向为前后方向，竖直方向为上下方向。

Claims (8)

1.线束胶壳自动装配机，其特征在于，包括控制装置、胶壳输送装置、胶壳夹紧装置和线束输送装置，所述线束输送装置包括夹紧线束的线束夹紧机构和输送线束的线束输送机构，所述线束夹紧机构安装在所述线束输送机构上，所述胶壳输送装置的控制端、所述胶壳夹紧装置的控制端、所述线束夹紧机构的控制端和所述线束输送机构的控制端均与所述控制装置通信连接；

胶壳通过所述胶壳输送装置输送到胶壳夹紧装置并且通过胶壳夹紧装置夹紧，线束通过夹紧线束的线束夹紧机构横向夹紧并且通过所述线束输送机构的运动将线束输送到能够插入胶壳内的相应的安装孔的位置，所述线束夹紧机构的数量为两个，两个所述线束夹紧机构前后靠近地设置，后面的所述线束夹紧机构夹紧在线束靠近胶壳的一端的端子的远离胶壳的端部，前面的所述线束夹紧机构夹紧在线束的绝缘胶皮上；

所述胶壳输送装置包括振动盘、胶壳输送管和胶壳进给机构，其中：

所述振动盘内盛装有胶壳；

所述胶壳输送管的内部具有供胶壳通过的第一通道，所述胶壳输送管的一端与所述振动盘的出料口连接，所述胶壳输送管的另一端延伸至所述胶壳进给机构；

所述胶壳进给机构包括第一胶壳进给动力单元和由所述第一胶壳进给动力单元驱动、沿所述胶壳输送管的长度方向往复运动的推动杆，以及，第二胶壳进给动力单元和由所述第二胶壳进给动力单元驱动、沿靠近远离所述第一通道运动的推块，所述胶壳输送管上设有供所述推块出入的、沿所述胶壳输送管的长度方向设置的滑槽，所述推块固定连接在所述推动杆的一端；

所述第一胶壳进给动力单元的控制端和所述第二胶壳进给动力单元的控制端均与所述控制装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述第一胶壳进给动力单元和所述第二胶壳进给动力单元均为气缸。

3.根据权利要求1所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，两个所述线束夹紧机构分别为第一夹子和第二夹子，所述第一夹子的夹持部和所述第二夹子的夹持部平行设置，所述第一夹子的夹持部和所述第二夹子的夹持部之间的距离为10mm-50mm；

所述第一夹子的两个夹持部由第一夹持动力机构驱动，以实现其两个夹持部的靠近和远离，所述第二夹子的两个夹持部由第二夹持动力机构驱动，以实现其两个夹持部的靠近和远离；

所述第一夹持动力机构的控制端和所述第二夹持动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。

4.根据权利要求3所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述第一夹持动力机构和所述第二夹持动力机构均为气缸。

5.根据权利要求1所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述线束输送机构包括线束前后输送组件、线束左右输送组件和线束上下输送组件，所述线束夹紧机构通过所述线束前后输送组件在前后方向可滑动地设置，所述线束夹紧机构通过所述线束左右输送组件在左右方向可滑动地设置，所述线束夹紧机构通过所述线束上下输送组件在竖直方向可滑动地设置，所述线束前后输送组件、线束左右输送组件和所述线束上下输送组件均包括驱动所述线束夹紧机构相应运动的线束输送动力机构，以及，传动连接在所述线束输送动力机构与线束夹紧机构之间的线束输送传动机构；

所述线束前后输送组件的线束输送动力机构的控制端、所述线束左右输送组件的线束输送动力机构的控制端，以及，所述线束上下输送组件的线束输送动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。

6.根据权利要求5所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述线束输送动力机构为伺服电机，所述线束输送传动机构为输入端与所述伺服电机的动力输出轴传动连接、输出端与螺母配合的丝杠传动机构。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，还包括线束拆除装置，所述线束拆除装置包括所述胶壳夹紧装置和胶壳顶离装置，所述胶壳夹紧装置通过顶离转动机构可转动地设置，所述胶壳夹紧装置具有供胶壳通过的第二通道，所述第二通道沿胶壳的滑动方向的一端设有由限位动力机构驱动的挡块；

所述胶壳顶离装置包括顶离动力机构和由所述顶离动力机构驱动的顶离动力输出端，所述胶壳顶离动力输出端在所述第二通道内往复运动，借以将胶壳顶离所述第二通道；

所述顶离转动机构的控制端、所述限位动力机构的控制端和所述顶离动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。

8.根据权利要求7所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述胶壳夹紧装置的转动由与所述控制装置通信连接的伺服电机驱动，所述限位动力机构和所述顶离动力机构均为气缸。