CN103415898A - 线束的制造装置及制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够利用一台装置制造一种以上线束的线束制造装置。本发明涉及一种线束制造装置，该线束制造装置包括：电线输送供给装置，其用于输送供给电线；电线切断装置，其用于将输送供给的电线切断为任意长度；剥皮装置，其用于将该电线的两端部的覆皮剥去；第1端子压接装置，其用于将端子压接在剥皮后的上述电线端部；端部处理装置，其用于在剥皮后的上述电线端部施加端部处理；以及排出装置，其用于将施加了两种以上端部处理的电线排出；该线束制造装置能够制造施加了端部处理的两种以上线束。

Description

线束的制造装置及制造方法

技术领域

本发明涉及制造线束（包含端子压接电线）的装置等。特别是，涉及能够使用一台装置制造品种不同的线束的装置。

背景技术

根据所搭载的设备不同而准备有各种形式的线束（包含端子压接电线）。作为端子压接电线，例如，存在有两端压接有端子的电线、一端压接有端子而另一端施加有软钎焊的电线等。此外，作为以多个电线（电线束）插入于壳体而成的线束，存在有在电线束的与壳体插入端部相反一侧的端部上压接有端子的线束、在该端部施加有软钎焊的线束、还有将该端部也插入于壳体的线束等。

在这样的线束的制造中，通常，对每个线束的种类使用有专用的装置。例如，用于制造电线束的两端插入于壳体的线束的装置为将在电线的两端压接端子的压接装置、和用于将端子插入壳体的插入装置配置于一台底盘上而成的装置（例如，参照专利文献1）。也就是说，在该装置中，仅能够制造将电线束的两端插入于壳体的线束（端子、壳体的种类能够改变）。或者，存在有这样的情况：压接装置和插入装置分开地配置，将利用压接装置在两端压接有端子的电线通过自动或手动输送到插入装置，利用该插入装置将两端的端子插入壳体。

这样，以往的线束制造装置为仅能够进行特定的一种端部处理（例如，端子压接和软钎焊）的专用装置，需要对每个所要制造的线束的种类准备专用的装置。因此，存在由每个线束的种类的业务量的偏差、变动导致某机型的运转率较高，而另一机型闲置。因而，设备投资产生浪费，制造量被限定且对灵活的工厂运转产生制约。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-10375号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明即是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够利用一台装置制造两种以上的线束（包含端子压接电线）的线束制造装置。

用于解决问题的方案

本发明的第1方式的线束制造装置的特征在于，该线束制造装置包括：电线输送供给装置，其用于输送供给电线；电线切断装置，其用于将输送供给的电线切断为任意的长度；剥皮装置，其用于将该电线的两端部的覆皮（被覆）剥去；第1端子压接装置，其用于将端子压接在剥皮后的上述电线端部；下述A～C中任意两种以上的端部处理装置，其用于对剥皮后的上述电线端部施加端部处理，A：第2端子压接装置，B：软钎焊装置，C：端子插入壳体装置；以及排出装置，其用于排出施加了两种以上的端部处理后的电线，该线束制造装置能够制造施加了下述K～N中任一种端部处理后的两种以上的线束（包含端子压接电线）。

K：一端施加端子压接和插入壳体，另一端施加软钎焊；

L：一端施加端子压接，另一端施加软钎焊；

M：一端施加端子压接和插入壳体，另一端施加端子压接；

N：两端施加端子压接。

另外，还能够制造一端无端子压接，或两端均无端子压接的制品。

根据本发明，能够利用一台装置制造在上述四种的线束或端子压接电线中的两种以上。因而，能够根据订单品种进行灵活的生产。例如，在使用B：软钎焊装置和C：端子插入壳体装置的情况下，能够制造上述的K（一端施加端子压接和插入壳体，另一端施加软钎焊）的线束，和L（一端施加端子压接，另一端施加软钎焊）的端子压接电线。

或者，作为壳体插入前的工序，还可以附设防水密封安装装置等作为可选项。

本发明的第2方式的线束制造装置的特征在于，该线束制造装置包括：电线输送供给装置，其用于输送供给电线；电线切断装置，其用于将输送供给的电线切断为任意的长度；剥皮装置，其用于将该电线的两端部的覆皮剥去；下述A～C中任意两种以上且合计三台以上的端部处理装置，其用于对剥皮后的上述电线端部施加端部处理（端处理），A：端子压接装置，B：软钎焊装置，C：端子插入壳体装置，排出装置，其用于排出施加了两种以上的端部处理后的电线；以及平台，其用于搭载上述电线切断装置、上述剥皮装置及上述端部处理装置，该线束制造装置能够对上述A～C的各装置进行组件化地组合搭载，或追加设置。

根据本发明的该方式，在平台上能够构成可进行各种端部处理（端子压接、软钎焊、壳体插入）的线束制造装置。也就是说，根据所制造的品种组合A～C的装置且配置在平台上即可。因而，预先准备各装置，并根据订货组合装置即可，能够在短时间内进行交付。或者，在装置的使用物内能够对装置进行重组、追加设置。

本发明的具体的方式的线束制造装置的特征在于，该线束制造装置包括：电线输送供给装置，其用于输送供给电线；电线切断装置，其用于将输送供给的电线切断为任意的长度；剥皮装置，其用于将该电线的两端部的覆皮剥去；软钎焊装置，其用于在剥皮后的上述电线端部的一端部施加软钎焊；端子压接装置，其用于在剥皮后的上述电线端部的另一端部压接端子；第1排出装置，其用于将进行了软钎焊和端子压接后的上述电线排出；端子插入壳体装置，其用于将压接于上述电线的端子插入壳体；以及第2排出装置，其用于将插入壳体后的上述电线排出。

根据本发明的装置，能够制造一端施加有软钎焊而另一端压接有端子的端子压接电线、和与壳体相反一侧的电线束的端部施加有软钎焊的线束。

在本发明的该方式中还配设有端子压接装置，该端子压接装置与上述软钎焊装置并行配设，在上述电线端部的一端部能够选择性地施加软钎焊或端子压接。在软钎焊装置内包含电线端部扭曲机构和焊剂附加机构。由于电线端部扭曲机构和焊剂附加机构为众所周知的技术，因此在以下的说明中省略详细的说明和图示。

根据本发明，通过使用软钎焊装置和端子压接装置这两个装置，能够制造制造频率较高的以下四种线束（包含端子压接电线）。

K：一端施加端子压接和插入壳体，另一端施加软钎焊；

L：一端施加端子压接，另一端施加软钎焊；

M：一端施加端子压接和插入壳体，另一端施加端子压接；

N：两端施加端子压接。

在上述的方式的发明中，优选的是，上述电线输送供给装置具有两组以上并列配置的辊，该辊用于输送两根以上并列的电线，上述电线切断装置具有两组以上切断刀，该切断刀用于切断两根以上并列的电线，上述剥皮装置具有两组以上剥皮工具，该剥皮工具用于将两根以上并列的电线剥皮，上述端子压接装置具有一组端子压接机，该端子压接机用于错开时间地逐一处理两根以上的电线。

该情况下，能够提高插入壳体前为止的端部处理工序（软钎焊、端子压接）的制造效率。

本发明的线束制造方法的特征在于，该线束制造方法包括：输送供给电线的工序；将输送供给的电线切断为任意的长度的工序；将该电线的两端部的覆皮剥去的工序；在剥皮后的上述电线的一侧的端部压接端子的工序；在剥皮后的上述电线的另一端压接端子或软钎焊而制造以下A、B中任一种端子压接电线的工序；

A：一端压接有端子，另一端施加有软钎焊的端子压接电线，

B：两端压接有端子的端子压接电线，

将上述A或B的端子压接电线排出的第1工序；以及将上述A或B的端子压接电线的端子插入壳体而制造以下C、D中任一种线束的工序；

C：与壳体相反一侧的电线束的端部施加有软钎焊，

D：与壳体相反一侧的电线束的端部压接有端子，

以及将上述C或D的线束排出的第2工序，该线束制造方法能够选择上述第1排出工序和第2排出工序中的任一工序。

发明的效果

如以上说明所明确的那样，采用本发明，通过在一台装置上选择性地使用电线的端部处理装置，能够制造各种形式的线束、端子压接电线。因而，不必根据每个制品的品种配置装置，能够削减设备投资费用。

附图说明

图1是示意地表示本发明的实施方式的线束制造装置的结构的俯视图。

图2是表示利用图1的线束制造装置制造的线束（端子压接电线）的图，图2的（A）是端子压接电线（一端压接有端子，另一端施加有软钎焊）的侧视图，图2的（B）是线束（壳体的相反（相对）一侧的电线束的端部施加有软钎焊）的立体图，图2的（C）是端子压接电线（两端压接有端子）的侧视图，图2的（D）是线束（壳体的相反一侧的电线束的端部压接有端子）的立体图。

图3是表示焊料槽的一例子的立体图。

图4是图3的焊料槽的侧视图。

图5是表示端子插入装置的一例子的主视图。

图6是图5的端子插入装置的侧视图。

图7是表示图5的端子插入装置的端子角度调整单元的图，图7的（A）是立体图，图7的（B）是俯视图。

图8是表示图5的端子插入装置的壳体保持部件的图，图8的（A）是立体图，图8的（B）是侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。

首先，参照图2，说明利用本发明的线束制造装置能够制造的线束（包含端子压接电线）的种类。

在本发明的线束制造装置中，能够制造图2的（A）、图2的（C）所示的两种端子压接电线、和图2的（B）、图2的（D）所示的两种线束。在以后的说明中，所谓的线束表示多个电线（电线束）的一侧的端部在端子压接后插入于壳体的线束。

图2的（A）所示的端子压接电线P1为在电线W的一侧的端部压接有端子T，另一端施加有软钎焊S的电线。

图2的（B）所示的线束P2为电线束W的与插入于壳体H的端部相反一侧的端部施加有软钎焊S的线束。

图2的（C）所示的端子压接电线P3为电线W的两端压接有端子T的电线。

图2的（D）所示的线束P4为在电线束W的与插入于壳体H的端部相反一侧的端部压接有端子T的线束。

参照图1，说明本发明的第1实施方式的线束（包含端子压接电线）制造装置。图1是示意地表示线束制造装置的结构的俯视图。

线束制造装置1包括：电线输送供给装置10，其用于自卷绕为卷状的电线束输送供给并且夹持电线；切断剥除装置20，其用于切断电线和剥去覆皮；夹持装置30，其用于夹持切断后的电线（切断电线）的端部；焊料槽40，其用于对夹持于电线输送供给装置10的电线（残余电线）的端部施加软钎焊；端子压接装置70，其用于在夹持于夹持装置30的切断电线的端部压接端子；第1排出装置80，其用于排出两端加工后的电线；端子插入装置100，其用于将压接于切断电线的端部的端子插入壳体；以及交接装置90，其用于将电线自第1排出装置80交接到端子插入装置100。

电线输送供给装置10、切断剥除装置20、夹持装置30、焊料槽40、端子压接装置70、第1排出装置80及交接装置90配置在主平台3上。另一方面，端子插入装置100配置在另外的副平台5上。副平台5以能够脱离的方式连结于主平台3的预定位置处。

电线输送供给装置10和夹持装置30沿自卷绕为卷状的电线放出的电线被传送的方向（电线传送方向）直列地排列，且空开预定间隔而相对。将该位置称为电线传送位置S0（也称为原点）。此外，在电线传送方向上，将电线束侧的方向称为后方，将电线束侧的相反一侧的方向称为前方或目的方向。

电线输送供给装置10利用回转机构能够向与电线传送方向垂直的方向的一方（在该例子中为右方，称为电线输送供给装置输送方向）移动，夹持装置30利用回转机构能够向相反方向（在该例子中为左方，称为夹持装置输送方向）移动。

切断剥除装置20配置于电线传送位置S0的、电线输送供给装置10与夹持装置30之间。切断剥除装置20具有在与电线传送方向垂直的方向上排列配置的电线切断部21、头部剥皮部22及尾部剥皮部23。电线切断部21在电线传送位置S0上配置于电线输送供给装置10与夹持装置30之间。头部剥皮部22配置于自电线传送位置S0向电线输送供给装置输送方向分开了预定距离的位置S1，尾部剥皮部23配置于自电线输送供给位置S0向夹持装置输送方向分开了预定距离的位置S2。

焊料槽40以能够自平台3拆卸的方式配置于自头部剥皮位置S1向电线输送供给装置输送方向分开了预定距离的位置S3（焊料位置）。

端子压接装置70配置于自尾部剥皮位置S2向夹持装置输送方向分开了预定距离的位置S4（尾部端子压接位置）。

第1排出装置80以能够回转的方式配置于端子压接位置S4的外侧。在排出装置80回转了预定角度的位置S5（排出位置）上配置有用于排出制品的滑槽81。而且，在排出装置80自排出位置S5回转了预定角度的位置S6（交接位置）上配置有用于将电线交接到端子插入装置100的交接装置90。端子插入装置100与该交接装置90连续设置，且沿电线输送方向并列配置。交接装置90将电线自交接位置S6输送到端子插入装置100的电线把持位置S7。

说明各装置。另外，各装置的具体结构能够使用众所周知的结构、或本申请申请人作为PCT/JP2011/53641已申请的申请中所记载的结构。

电线输送供给装置10为夹持自卷绕为卷状的电线放出的电线，并且将该电线沿电线传送方向送出的装置，例如，具有：上下辊；马达，其用于使辊分别向相反方向旋转；以及输送机构，其用于将上下辊和马达自电线传送位置S0输送到焊料位置S3。电线夹持在上下辊之间，并且利用上下辊朝向相反方向的旋转而被送出。

如上所述，切断剥除装置20具有：切断部21，其用于切断利用电线输送供给装置和夹持装置夹持的电线；头部剥皮部22，其用于将被电线输送供给装置把持着的残留电线的顶端的覆皮剥去；以及尾部剥皮部23，其用于将利用夹持装置夹持的切断电线的顶端剥皮。

夹持装置30具有用于把持电线的顶端的夹持部、用于打开或关闭该夹该部的凸轮机构、用于驱动该凸轮机构的缸（缸体）等、及将它们自电线传送位置S0输送到端子压接位置S4的输送机构。

参照图3、图4说明焊料槽40的一例子。

如图3所示，焊料槽40包括：储料槽41，其用于储存焊料（软钎料）；主体部43，其用于保持储料槽41；以及氧化膜去除机构50。以下，前方（前部）表示储料槽41的长度方向上的电线输送供给装置的方向（剥皮后的电线的顶端被浸渍的部分，图3、图4的右方），后方（后部）表示电线输送供给装置的相反方向（图3、图4的左方）。

储料槽41由耐热性材料制作，其设于主体部43的上表面的开口处。在主体部43上具有加热部，用于加热储料槽41内的焊料。在储料槽41与主体部43之间填充有绝热材料。经由自焊料供给源（未图示）延伸的喷嘴45向储料槽41内供给焊料。此外，在储料槽41内设有液面传感器46和热电偶47，用于测量储料槽41内的焊料的量、温度。喷嘴45、液面传感器46、热电偶47支承于主体部43的后部。

氧化膜去除机构50通过清扫储料槽41的前部的焊料液面来去除焊料液面的氧化膜。如图4所示，该氧化膜去除机构50设于利用铰链49以能够旋转的方式安装于主体部43的一侧的侧面的托架51。在更换焊料槽40时，通过利用铰链49使托架51旋转，使氧化膜去除机构50向主体部43的外部移动。氧化膜去除机构50包括用于清扫焊料液面的清扫爪构件53。如图3所示，清扫爪构件53具有基部、自基部沿储料槽的长度方向向前方延伸的多片（该例子中为3片）清扫爪片。各清扫爪片的前端向下方弯曲。

清扫爪构件53的基部向托架51的方向延伸且与杆55的顶端连接。杆55以能够在长度方向上移动的方式支承于托架51。

在杆55的基端上连结有沿储料槽41的宽度方向延伸的滑销56。滑销56以能够滑动的方式支承于形成于托架51的、沿储料槽41的长度方向延伸的长孔51a。而且，杆55在中央部利用销57以能够转动的方式与滑块59连结。滑块59以能够滑动的方式安装于形成于托架51的上述长孔51a的上方的、沿储料槽41的长度方向延伸的长孔51b。在滑块59上形成有前突部61和后突部62，其用于限制杆55的转动，且向侧方突出。前突部61配置于杆连结销57的下方且比该同杆连结销57靠前方的位置，后突部62配置于杆连结销57的下方且比该杆连结销57靠后方的位置。

杆55由缸65以能够沿储料槽41的长度方向移动的方式支承。缸65以活塞杆66自后方向前方延伸的方式配置于托架51。在活塞杆66上连结有杆55的基端的销56。

如上所述，托架51利用铰链49安装于主体部43的侧面，能够将氧化膜去除机构50向储料槽外的位置旋转。在作业时，托架51以氧化膜去除机构50位于储料槽内的位置的方式旋转且利用未图示的盖固定。

当缸65的活塞杆66自图4所示的状态伸长时，杆55的基端（滑销56）被向前方按压，杆55以销57为中心地向图中的逆时针方向转动。于是，清扫爪构件53随着杆55的转动而被自储料槽41提起。而且，当活塞杆66伸长时，滑销56开始在长孔51a内向前方滑动。在此，杆53欲以销57为中心地进一步向逆时针方向转动，但不久就与前突部61相抵接而被限制其转动。于是，在该状态下，活塞杆66伸长，并且连结有杆55的滑块59也在长孔51b内向前方移动。也就是说，清扫爪构件53以被提起的状态向前方移动。

缸65的活塞杆66的前端在到达了长孔51a的前端附近后，进行收缩。于是，杆55的基端（滑销56）被向后方牵引，杆55以销57为中心地向图中的顺时针方向转动。于是，清扫爪构件53的前端随着杆55的转动而进入到储料槽41内。而且，当活塞杆66收缩时，滑销56开始在长孔51a内向后方滑动。杆55欲以销57为中心地进一步向顺时针方向转动，但不久就与后突部62相抵接而被限制了其转动。而且，固定有杆55的滑块59在长孔51b内向后方移动，杆55以该状态（清扫爪构件53的前端进入到储料槽41内的状态）向后方移动。

通过使该活塞65周期性地伸长或收缩，能够利用清扫爪构件53去除焊料液面上的氧化膜，能够将优质的焊料附加在电线芯线上。

焊料槽40被组件化（单元化），且能够作为焊料槽单体发挥功能。此外，如上所述，焊料槽40能够自平台3拆卸。为了能够拆卸，在平台3的预定位置上形成有用于将焊料槽40保持在预定位置和高度的定位构件。通过将焊料槽40与定位构件相配合地设置在平台3上，能够将焊料槽40始终定位于准确的位置和高度。

此外，如上所述，焊料槽40能够更换为用于在残留电线的顶端侧的端部压接端子的端子压接装置70A。此外，通过将焊料槽和端子压接装置并列地排列，并且增长电线输送供给装置10的输送机构的行程，还能够选择施加软钎焊和端子压接中的任一种的处理。作为该端子压接装置，能够使用与用于在夹持于夹持装置的切断电线的顶端压接端子的端子压接装置70相同的装置（例如，参照日本专利第4230534号）。该端子压接装置70A也与焊料槽40相同地被组件化（单元化），也作为端子压接装置单体发挥功能。当端子压接装置70A也与平台3的定位构件相配合地设置时，能够将端子压接装置保持在预定位置和高度。

再次参照图1进行说明。

如上所述，端子压接装置70能够应用例如日本专利第4230534号的端子压接装置。

第1排出装置80包括：夹持部，其用于夹持电线；以及回转机构，其用于将夹持部自端子压接位置S4经由排出位置S4输送到交接位置S6。在排出位置S4的下方配置有排出滑槽81。

交接装置90包括：夹持部，其用于夹持电线；以及移动机构，其用于将夹持部沿电线输送方向自交接位置S6输送到端子插入装置100的电线把持位置S7。

参照图5～图8，说明端子插入装置100的一例子。另外，端子插入装置还能够使用众所周知的装置、或本申请人作为PCT/P2011/55213已申请的装置。

端子插入装置100用于将端子压接电线的端子插入壳体，其包括：端子角度调整部件110，其用于调整自交接装置90交接的端子压接电线的端子绕电线轴的角度；端子把持插入部件120，其用于在利用该端子角度调整部件110调整了端子角度之后，把持电线的端部和压接于该端部的端子，并且将端子插入到壳体的腔部；壳体保持部件（第2排出装置）190，其用于将壳体保持在插入位置处并且在插入端子后将其排出；以及壳体供给部件150，其用于将壳体供给到壳体保持部件190。端子角度调整部件110、端子把持插入部件120、壳体保持部件（第2排出装置）190、壳体供给部件150配置于副平台5上。

在图5中，与纸面垂直的方向表示电线插入方向，左右方向表示与电线插入方向垂直的方向（横向方向）。在图6中，左右方向表示电线插入方向，与纸面垂直的方向表示与电线插入方向垂直的方向（横向方向）。在电线插入方向上，将端子侧（图中的右侧）称为前方（插入方向、前进方向），将端子相反一侧（图中的左侧）称为后方（后退方向）。

参照图7，说明端子角度调整部件110。

端子角度调整部件110具有：一对爪构件111、112，其用于自与电线轴线方向垂直的方向把持电线W的端部；驱动器115，其用于使爪构件111、112向互相接近的方向和互相分开的方向移动；以及定位器117，其用于使驱动器115绕电线轴线方向旋转。

通常，大多情况是，如图7的（B）所示，端子压接电线W以利用端子压接装置压接有端子T的姿势（通常为，上开U字型的端子的两侧被向内侧压溃的姿势、压接面位于上侧的姿势）被插入于壳体的腔部。本发明的端子插入装置1中，也是以该姿势将端子压接电线W输送到端子角度调整部件110。但是，根据制造的线束的种类不同，有时也会将压接面以相对于壳体倾斜90°、180°或270°的角度插入壳体。因此，利用端子角度调整部件10使电线W旋转期望的角度。

参照图5、图6，说明端子把持插入部件120。

端子把持插入部件120配置于端子角度调整部件110的上方。该端子把持插入部件120包括用于把持电线W的端部和端子T的电线端子把持机构130。

如图6所示，电线端子把持机构130具有：端子爪131，其用于把持利用端子角度调整部件110把持的电线的压接端子；以及电线爪132，其用于把持电线的端部。在电线插入方向上，端子爪131配置于前侧，电线爪132配置于后侧。端子爪131和电线爪132能够独立地打开或关闭，并且端子爪131以相对于电线爪132能够向上方移动的方式被支承。

该电线端子把持机构130以能够利用升降用线性运动驱动器141沿上下方向移动、能够利用插入用线性运动驱动器143（参照图6）沿插入方向移动、以及能够利用输送用线性运动驱动器145沿横向移动的方式支承。

而且，在电线端子把持机构130上设有卡合确认部件，在将端子插入到壳体的腔部后，该卡合确认部件通过对端子施加与端子插入方向相反方向的力来确认端子与壳体的卡合。

接着，说明壳体供给部件150和壳体保持部件190。

如图5所示，壳体保持部件190配置于端子角度调整部件110的侧方（与交接装置90相反的一侧），壳体供给部件150配置于壳体保持部件190的与端子角度调整部件110的相反的一侧。

参照图8，说明壳体保持部件190。

壳体保持部件（第2排出单元）190具有：一对引导构件191、192，其用于自上下方向夹持壳体；驱动器195，其用于使引导构件191、192向互相接近的方向和分开的方向移动；以及定位器197，其用于使驱动器195绕端子插入方向旋转。再如图5所示，在壳体保持部件190的下方配置有用于将制造好的线束输出的传送带199。

在端子插入工作完成后，壳体保持部件190旋转90°使得引导构件191、192打开，壳体H利用自重下落（被排出）。壳体（线束）下落到传送带199的上表面而被回收。

说明端子插入装置100的动作。

端部压接有端子的电线（参照图2的（A）、图2的（C））利用交接装置90被传送到端子角度调整部件110，利用该端子角度调整部件110保持电线的端部。在端子角度调整部件110中，根据需要使电线在轴线方向上旋转预定角度。然后，电线被转移到端子把持插入部件120，利用电线把持机构130把持电线的端部和端子。

另一方面，壳体自壳体供给部件150被传送到壳体保持部件190。壳体被壳体保持部件190保持。然后，端子把持插入机构130移动至壳体保持部件190，将端子插入于壳体的预定位置的腔部。插入后，利用卡合确认部件确认壳体与端子的卡合是否良好。在预定个数的端子压接电线插入于壳体后，插入有端子压接电线的壳体（线束）被自壳体保持部件190排出。

接着，说明利用该线束制造装置1制造图2所示的线束和端子压接电线的方法。

（1）一端压接有端子，另一端施加有软钎焊的端子压接电线（参照图2的（A））

首先，自电线输送供给装置10朝向夹持装置30送入预定长度的电线，电线输送供给装置10和夹持装置30把持在该电线的两个位置上。在此，该电线的顶端在前面的工序中预先施加有软钎焊。然后，利用切断剥除装置20的切断装置21切断电线。残留在电线输送供给装置10的电线（残留电线）被电线输送供给装置10把持，切断后的电线（切断电线）被夹持装置30把持。

接着，电线输送供给装置10移动至剥除装置22，利用该剥除装置22在残留电线的顶端部的覆皮切开缺口（覆皮没有完全剥下）。然后，移动至焊料槽40，利用扭曲机构（未图示）自缺口抓住顶端的覆皮并一边扭曲电线一边剥下覆皮，利用焊剂附加机构在扭曲的电线的端部粘附焊剂。然后，将电线的顶端部浸渍于焊料槽40的储料槽41内，且对该顶端部施加软钎焊。软钎焊后，电线输送供给装置10返回到原来的位置S0。由此，残留电线的顶端施加有软钎焊。

在该作业的同时，夹持装置30移动至剥除装置23，利用该夹持装置23剥下切断电线的后侧的端部的覆皮，接着，移动至端子压接装置70，在覆皮被剥去后的残留电线的端部压接端子。由此，能够制造在一侧的端部压接有端子，在另一端施加有软钎焊的端子压接电线P1。该电线P1自夹持装置30转移至第1排出装置80。第1排出装置80回转到排出位置S5处，在该排出位置S5处将制造好的端子压接电线P1排出到滑槽81上。

（2）与壳体相反一侧的电线束的端部施加有软钎焊S的线束（参照图2的（B））

直到在图2的（A）所示的制造一端压接有端子、另一端施加有软钎焊的端子压接电线的工序为止与（1）的方法相同。也就是说利用端子压接装置70在覆皮被剥去的切断电线的后侧端部压接端子，从而制造一端压接有端子、另一端施加有软钎焊的端子压接电线P1。然后，电线P1自夹持装置30转移至第1排出装置80。第1排出装置80越过排出位置S5而回转至交接位置S6处。然后，利用交接装置90将该端子压接电线输送到端子插入装置100，且利用该端子插入装置100使端子插入于壳体。

在该例子中，通过重复11次上述作业，能够制造图2的（B）所示的线束P2。制造好的线束P2自端子插入装置100的壳体保持部件190排出到传送带199（第2排出装置）。

（3）两端压接有端子的端子压接电线（参照图2的（C））

该情况下，代替焊料槽40，在主平台3上设置端子压接装置70A。端子压接装置70A能够使用与在切断电线上压接端子的装置70相同的装置。端子压接装置70A在主平台3上准确地定位端子压接位置和端子压接高度。

在该情况下，电线自电线输送供给装置10朝向夹持装置30送入预定长度，电线输送供给装置10和夹持装置30把持在该电线的两个位置上。在此，在该电线的顶端上，在前面的工序中预先压接有端子。然后，利用切断剥除装置20的切断装置21切断电线。残留在电线输送供给装置10的电线（残留电线）被该电线输送供给装置10把持，被切断的电线（切断电线）被夹持装置30把持。

接着，电线输送供给装置10移动至剥除装置22，利用该剥除装置22剥去残留电线的顶端部的覆皮，接着，移动至端子压接装置70A，在覆皮被剥去的残留电线的顶端部压接端子。然后，电线输送供给装置10返回到原来的位置。由此，在残留电线的顶端压接有端子。

在该作业的同时，夹持装置30移动至剥除装置23，利用该剥除装置23剥去切断电线的后侧的端部的覆皮，接着，移动至端子压接装置70，在覆皮被剥去的切断电线的端部压接端子。由此，能够制造在切断电线的两端压接有端子的端子压接电线P3。然后，电线P3自夹持装置30转移到第1排出装置80。第1排出装置80回转到排出位置S5处，在该排出位置处将电线P3排出到滑槽81上。

（4）在与壳体相反一侧的电线束的端部压接有端子的线束（参照图2的（D））

直到图2的（C）所示的制造在两端压接有端子的端子压接电线的工序为止与（3）的方法相同。也就是说，通过利用端子压接装置70在覆皮被剥去的切断电线的端部压接端子，能够制造在两端压接有端子的端子压接电线P3。然后，电线P3转移到排出装置90后，第1排出装置80越过排出位置S5而回转到交接位置S6处。然后，该端子压接电线P3利用交接装置90交接于端子插入装置100，且利用该端子插入装置100使端子插入于壳体。

在该例子中，通过重复11次作业，能够制造图2的（D）所示的线束P4。制造出的制品P4自端子插入装置100的壳体保持部件190被排出到传送带199（第2排出装置）。

另外，在制造上述的（1）、（3）的端子压接电线的情况下，还可以使端子插入装置100的副平台5自主平台3脱离。

此外，在本发明中，电线输送供给装置10、夹持装置30、切断剥除装置20、第1排出装置80还能够处理两根以上的电线。该情况下，由于能够利用一次动作制造两根端子压接电线，因此能够提高端子压接电线的生产率。

附图标记说明

1、线束制造装置；3、主平台；5、副平台；10、电线输送供给装置；20、切断剥除装置；30、夹持装置；40、焊料槽；70、端子压接装置；80、第1排出装置；90、交接装置；100、端子插入装置；199、传送带。

Claims (6)

1.一种线束制造装置，其特征在于，包括：

电线输送供给装置，其用于输送供给电线；

电线切断装置，其用于将输送供给的电线切断为任意的长度；

剥皮装置，其用于将该电线的两端部的覆皮剥去；

第1端子压接装置，其用于将端子压接在剥皮后的上述电线端部；

下述A～C中任意两种以上的端部处理装置，其用于对剥皮后的上述电线端部施加端部处理；

A：第2端子压接装置，B：软钎焊装置，C：端子插入壳体装置，

以及

排出装置，其用于排出施加了两种以上的端部处理后的电线，

该线束制造装置能够制造施加了下述K～N中任一种端部处理的两种以上的线束，该线束包含两端端子压接电线，

K：一端施加端子压接和插入壳体，另一端施加软钎焊，

L：一端施加端子压接，另一端施加软钎焊，

M：一端施加端子压接和插入壳体，另一端施加端子压接，

N：两端施加端子压接。

2.一种线束制造装置，其特征在于，包括：

电线输送供给装置，其用于输送供给电线；

电线切断装置，其用于将输送供给的电线切断为任意的长度；

剥皮装置，其用于将该电线的两端部的覆皮剥去；

下述A～C中任两种以上且合计三台以上的端部处理装置，其用于对剥皮后的上述电线端部施加端部处理；

A；端子压接装置，B；软钎焊装置，C；端子插入壳体装置，

排出装置，其用于排出施加了两种以上的端部处理后的电线；以及

平台，其用于搭载上述电线切断装置、上述剥皮装置、及上述端部处理装置，

该线束制造装置能够将上述A～C的各装置组件化地组合搭载、或追加设置。

3.一种线束制造装置，其特征在于，包括：

电线输送供给装置，其用于输送供给电线；

电线切断装置，其用于将输送供给的电线切断为任意长度；

剥皮装置，其用于将该电线的两端部的覆皮剥去；

软钎焊装置，其用于在剥皮后的上述电线端部的一端部施加软钎焊；

端子压接装置，其用于在剥皮后的上述电线端部的另一端部压接端子；

第1排出装置，其用于将施加了软钎焊和压接有端子的上述电线排出；

端子插入壳体装置，其用于将压接于上述电线的端子插入壳体；以及

第2排出装置，其用于将插入壳体后的上述电线排出。

4.根据权利要求3所述的线束制造装置，其特征在于，

该线束制造装置还配设有端子压接装置，该端子压接装置与上述软钎焊装置并行配设；

在上述电线端部的一端部能够选择性地施加软钎焊或端子压接。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的线束制造装置，其为多线式线束制造装置，其特征在于，

上述电线输送供给装置具有两组以上并列配置的辊，该辊用于输送两根以上并列的电线，

上述电线切断装置具有两组以上切断刀，该切断刀用于切断两根以上并列的电线，

上述剥皮装置具有两组以上剥皮工具，该剥皮工具用于将两根以上并列的电线剥皮，

上述端子压接装置具有一组端子压接机，该端子压接机用于错开时间地逐一处理两根以上的电线。

6.一种线束制造方法，其特征在于，包括：

输送供给电线的工序；

将输送供给的电线切断为任意长度的工序；

将该电线的两端部的覆皮剥去的工序；

在剥皮后的上述电线的一端部压接端子的工序；

在剥皮后的上述电线的另一端压接端子、或者施加软钎焊，从而制造以下A、B中任一种端子压接电线的工序；

A：一端压接有端子，另一端施加了软钎焊的端子压接电线，

B：两端压接有端子的端子压接电线，

将上述A或B的端子压接电线排出的第1工序；

将上述A或B的端子压接电线的端子插入壳体，从而制造以下C、D中任一种线束的工序；

C：与壳体相反一侧的电线束的端部施加有软钎焊，

D：与壳体相反一侧的电线束的端部压接有端子，

以及

将上述C或D的线束排出的第2工序，

该线束制造方法能够选择上述第1排出工序和第2排出工序中的任一排出工序。

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