CN102361204B - 一种全自动排线端子压着装置及压着方法及端子压着机 - Google Patents

Abstract

一种全自动排线端子压着整合装置及压着方法，包括分线机、送线机、裁剪机、整形机、物料输送机、剥线机和端子压着机，端子压着机包括打端子机构和送线机构，打端子机构主要包括冲头和自动送料机构，送线机构包括整形槽、压紧块、压紧块驱动机构、凸轮、凸轮驱动机构，凸轮一侧与整形槽相贴，凸轮远离整形槽一侧设有阻挡块，所述阻挡块与整形槽末端之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，所述凸轮对准所述打端子机构的冲头。分线机、裁剪机、整形机相互配合完成排线的裁剪和整理，物料输送机将裁剪好的排线段送到剥线机和端子压着机进行加工，最后完成排线段两端的端子压着，整个过程实现了自动化，生产效率高，且操作方便。

Description

一种全自动排线端子压着装置及压着方法及端子压着机

技术领域

本发明涉及连接线压着设备，尤其是适合具有多根连接线的排线的端子压着装置及压着方法。

背景技术

连接线被广泛用于电脑、通讯设备、家用电器、数码设备的信号传输或电源连接。连接线分成单根或若干根细电线用粘合剂粘合在一起的排线，每根连接线的两端压合有端子，用以与电子设备之间的连接。目前，单根连接线的端子压合采用电脑控制的连接线端子压合设备实现全自动压合。压合设备结构是由电脑控制系统、端子送料机构、端子压合机构和连接线端头剥皮、送料、切断机构组成。其工作原理是首先调整电脑数据，端子通过送料机构送到压合模具上，成卷的连接线经过端头剥皮裸线、送入端子上表面，端子压合机构动作压合模具压冲下，将端子与连接线的裸线压接成型、定长切断。但是，对于目前应用更为广泛的多根连接线粘合在一起的排线则还没实现全自动化的端子压合生产，其一直是采用手动方式压合端子，首先通过裁剪机将排线定长剪断，然后通过剥线机将排线的两端剥皮成裸线，最后利用人手将排线端头的连接线逐根分开，逐根送入端子模具进行端子最后的压合。在排线端子压合的过程中，端子压着机是关键，是实现端子压合在排线上的工序，这个工序是所有工序中最复杂的，而目前这个工序一直是由人工实现，人工操作工艺，合格率低；由于操作工调动，导致新操作工熟练作业时间较长，影响工效；操作工长期重复性操作此项作业，容易造成员工职业病的隐患。为解决端子压合工序中人手操作存在的问题，出现一种针对排线设计的，能够自动完成端子压合工序的设备，如公开号为CN201230123的一种排线端子压合机，包括端子送料机构、端子压合机构、排线卡具、凸轮机构、分线机构、步进机构和工作台面，凸轮机构由凸轮支架、凸轮、凸块及支架导轨组成，分线机构由滑动凸块、凸块导轨及拨线钩组成，步进机构由滑动器、棘爪、棘齿板、棘齿板导轨及限位板组成，所述凸轮机构的凸轮支架通过连接板与端子压合机构连接，凸轮机构上下移动的凸轮与分线机构的滑动凸块的斜角形凸块触接，凸轮机构的凸块与步进机构的滑动器触接。由于排线端头单根连接线之间是不粘合的，每次压合一根连接线，该种端子压合设备在排线中单独水平移送出一根连接线至模具下，由于单根连接线比较细软，在水平横向移出过程中，连接线中间或根部容易出现弯曲，导致连接线的端头无法与模具冲头对准，结果某些连接线没有被准确压合，合格率较低；另外，该种端子压合设备的送料是手动的，也就是在整个端子压合过程中，剪切、剥皮是由另外一套设备完成，而后再送至上述端子压合设备的，所以说，上述端子压合设备还没实现真正意义上的全自动，其生产效率依然不高。根据目前排线的需求日益增多，连接线制造业亟待开发一种高效率、操作方便、合格率高的排线端子压合设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种全自动排线端子压着装置，实现排线端子压着的全自动化生产，具有生产效率高，操作方便、合格率高的优点。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种全自动排线端子压着方法，实现排线端子压着的全自动化生产，具有生产效率高，操作方便、合格率高的优点。

本发明所要解决的技术问题之三的提供一种端子压着机，操作方便，生产的产品合格率高。

为解决上述技术问题之一，本发明的技术方案是：一种全自动排线端子压着整合装置，包括物料输送第一阶段和物料输送第二阶段，所述物料输送第一阶段包括分线机、送线机和裁剪机，所述物料输送第二阶段包括物料输送机、剥线机和端子压着机，所述物料输送机包括取料平台、轨道和驱动取料平台沿着轨道运动的平台驱动机构，所述剥线机和端子压着机分别对称的设置在所述轨道两侧；所述物料输送第一阶段与物料输送第二阶段之间设有分别与所述裁剪机和物料输送机对接的整形机；所述端子压着机包括打端子机构、与打端子机构配合的送线机构，所述打端子机构主要包括冲头和自动送料机构，所述送线机构包括整形槽、压紧块、驱动压紧块在整形槽内运动的压紧块驱动机构、设置在整形槽末端的凸轮、驱动凸轮翻转的凸轮驱动机构，所述凸轮一侧与整形槽相贴，所述凸轮远离整形槽一侧设有阻挡块，所述阻挡块与整形槽末端之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，所述凸轮对准所述打端子机构的冲头。

作为改进，所述分线机包括刀片组、与所述刀片组配合的刀座和驱动所述刀片组上下运动的刀片组驱动机构，所述刀片组由若干片平行且等距排布的刀片组成；所述刀片与刀片之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，刀片组的中间位置设有5～7mm的缺口。

作为改进，所述整形机包括两个压线机构，两个压线机构的设置方向与物料输送第一阶段中物料的输送方向一致；所述压线机构包括压块、承载平台和驱动所述压块上下运动的压块驱动机构；两个所述压线机构之间设有升降机构，所述升降机构包括垂直导轨、设置垂直导轨上的提升杆和驱动提升杆上下运动的提升杆驱动机构；所述压块的压合面上设有上凹槽，所述承载平台的压合面上对应所述上凹槽处设有下凹槽，所述下凹槽内设有伸缩块，所述伸缩块顶面与所述承载平台的压合面平齐，伸缩块的伸缩面朝向所述物料输送机；所述压线机构朝向物料输送机的一侧设有可上下伸缩的整形块，所述整形块正面设有斜块，反面设有凸块，所述斜块的斜面朝向所述物料输送机，所述凸块朝向所述压线机构。

作为改进，所述取料平台两侧对称的设有翻转机构和驱动翻转机构翻转的翻转驱动机构，所述翻转机构上设有夹子，所述夹子受控于夹子驱动机构；所述平台驱动机构为丝杆螺母驱动，包括丝杆、套在丝杆上的螺母、驱动丝杆转动的电机，所述取料平台固定在所述螺母上。

作为改进，所述整形槽末端底部设有限位块，所述阻挡块、限位块和整形槽末端之间形成一个供排线中单根连接线翻出的出线口。凸轮翻转并将单根连接线从出线口带出，当凸轮翻转至限位块处时，凸轮被挡住，此时单根连接线被弯折一定角度，该角度一般为90°，即由原本垂直的单根连接线弯折呈水平，以适应打端子机构的冲头进行冲压。

作为改进，所述送线机构的一侧设有钩线机构，所述钩线机构包括拉钩和驱动拉钩做往复运动的拉钩驱动机构。所述拉钩驱动机构与冲头的动作关联，所述拉钩的动作包括三个过程：一、冲头在完成一根连接线端子压着动作并复位时，拉钩跟随一起动作并复位，且此时拉钩处于已完成端子压着且还处于冲头下方的连接线的附近；二、冲头再次往下冲压的时候，拉钩跟随一起动作并将所述完成端子压着的连接线拉离工作区以不影响后面一根连接线的端子压着；三、冲头复位过程带动拉钩复位。

为解决上述技术问题之二，本发明的技术方案是：一种如权利要求1全自动排线端子压着装置的压着方法，包括以下步骤：

(1)排线首先通过分线机，分线机在排线上间隔一段距离分线一次，排线被分线的地方呈现单根连接线之间相互分离；

(2)裁剪机与整形机配合，将排线裁剪并整形成两端平齐且横向水平对准取料平台的排线段；

(3)平台驱动机构驱动取料平台沿着轨道至整形机，取料平台从整形机中取出排线段；

(4)平台驱动机构驱动取料平台至剥线机，分布在轨道两侧的剥线机对取料平台上的排线段的两端头进行剥皮成裸线；

(5)取料平台上的翻转机构将排线段的两端向上翻折成一定角度；

(6)排线段被翻折的两端分别进入轨道两侧的端子压着机的送线机构的整形槽中，压紧块驱动机构驱动压紧块在整形槽中运动，将排线段的两端向后压紧；而排线段中的第一根连接线被凸轮上的阻挡块阻挡而不能继续移动；

(7)凸轮驱动机构驱动凸轮翻转，由于阻挡块与整形槽末端之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，所以凸轮在翻转时会带出第一根连接线；

(8)由于凸轮对准打端子机构的冲头，第一根连接线被翻转至打端子机构的冲头处后，冲头动作将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着；

(9)第一根连接线被凸轮带出后，等凸轮复位后第二根连接线就位，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线两端完成端子压着。

作为改进，步骤(1)中，所述分线机包括刀片组、与所述刀片组配合的刀座和驱动所述刀片组上下运动的刀片组驱动机构，所述刀片组由若干片平行且等距排布的刀片组成；所述刀片与刀片之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，刀片组的中间位置设有5～7mm的缺口，排线上被刀片切割到的地方呈现单根连接线之间相互分离，排线上对应所述缺口的地方呈现单根连接线之间依然相互粘连的一段剥皮排线段；步骤(2)中，裁剪机在剥皮排线段处进行裁剪，被裁剪的排线段的两端依然相互粘连在一起。

作为改进，步骤(2)中，所述整形机包括两个压线机构，两个压线机构的设置方向与物料输送第一阶段中物料的输送方向一致；所述压线机构包括压块、承载平台和驱动所述压块上下运动的压块驱动机构；两个所述压线机构之间设有升降机构，所述升降机构包括垂直导轨、设置垂直导轨上的提升杆和驱动提升杆上下运动的提升杆驱动机构；排线前端被输送至第二个压线机构压住后，根据需要裁剪的长度，提升杆上升至指定高度，排线中间部分跟随提升杆上升，然后第一个压线机构压住排线，最后由裁剪机进行裁剪得出指定长度的排线段。

作为改进，所述送线机构的一侧设有钩线机构，所述钩线机构包括拉钩和驱动拉钩做往复运动的拉钩驱动机构；所述拉钩驱动机构与冲头的动作关联，所述拉钩的动作包括三个过程：一、冲头在完成一根连接线端子压着动作并复位时，拉钩跟随一起动作并复位，且此时拉钩处于已完成端子压着且还处于冲头下方的连接线的附近；二、冲头再次往下冲压的时候，拉钩跟随一起动作并将所述完成端子压着的连接线拉离工作区以不影响后面一根连接线的端子压着；三、冲头复位过程带动拉钩复位。

为解决上述技术问题之三，本发明的技术方案是：一种端子压着机，所述端子压着机包括打端子机构、与打端子机构配合的送线机构，所述打端子机构主要包括冲头和自动送料机构，所述送线机构包括整形槽、压紧块、驱动压紧块在整形槽内运动的压紧块驱动机构、设置在整形槽末端的凸轮、驱动凸轮翻转的凸轮驱动机构，所述凸轮一侧与整形槽相贴，所述凸轮远离整形槽一侧设有阻挡块，所述阻挡块与整形槽末端之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，所述凸轮对准所述打端子机构的冲头。

作为改进，所述整形槽末端底部设有限位块，所述阻挡块、限位块和整形槽末端之间形成一个供排线中单根连接线翻出的出线口。凸轮翻转并将单根连接线从出线口带出，当凸轮翻转至限位块处时，凸轮被挡住，此时单根连接线被弯折一定角度，该角度一般为90°，即由原本垂直的单根连接线弯折呈水平，以适应打端子机构的冲头进行冲压。

作为改进，所述送线机构的一侧设有钩线机构，所述钩线机构包括拉钩和驱动拉钩做往复运动的拉钩驱动机构。所述拉钩驱动机构与冲头的动作关联，所述拉钩的动作包括三个过程：一、冲头在完成一根连接线端子压着动作并复位时，拉钩跟随一起动作并复位，且此时拉钩处于已完成端子压着且还处于冲头下方的连接线的附近；二、冲头再次往下冲压的时候，拉钩跟随一起动作并将所述完成端子压着的连接线拉离工作区以不影响后面一根连接线的端子压着；三、冲头复位过程带动拉钩复位。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

分线机、裁剪机、整形机相互配合完成排线的裁剪和整理，物料输送机将裁剪好的排线段送到剥线机和端子压着机进行加工，最后完成排线段两端的端子压着，整个过程实现了自动化，生产效率高，且操作方便；

分线机中，刀片组的中间位置设有5～7mm的缺口，排线上被刀片切割到的地方呈现单根连接线之间相互分离，排线上对应所述缺口的地方呈现单根连接线之间依然相互粘连的一段剥皮排线段，裁剪机在剥皮排线段处进行裁剪，被裁剪好的排线段的两端依然粘连在一起，这样可以使排线段的两端更整齐，以便进行以后的工序；

凸轮每翻转一次带出一根连接线，被带出的连接线与打端子机构配合完成端子压着，依照这种方式将排线中逐根连接线翻出并压合，可以现实排线与端子自动压着；

钩线机构将完成端子压着并处于冲头下方的单根连接线拉离工作区域，使其不影响下一根连接线的端子压着，钩线机构与端子压着机配合，使端子压着机能够顺利的完成端子自动压着的工序。

附图说明

图1为全自动排线端子压着整合装置三维结构示意图。

图2为全自动排线端子压着整合装置俯视图。

图3为分机线三维结构示意图。

图4为分线机主视图。

图5为刀片组结构示意图。

图6为送线机、裁剪机、整形机组合示意图。

图7为整形机三维结构示意图。

图8为整形机主视图。

图9为整形机右视图。

图10为整形块结构示意图。

图11为剥线机三维结构示意图。

图12为物料输送机俯视图。

图13为物料输送机侧视图。

图14为取料平台三维结构示意图。

图15为端子压着机三维结构示意图。

图16为钩线机构结构示意图。

图17为送线机构三维结构示意图。

图18为送线机构仰视图。

图19为送线机构主视图。

图20为送线机构内部结构示意图。

图21为凸轮驱动机构结构示意图。

图22为凸轮结构示意图。

图23为卸料机三维结构示意图。

图24为送线机构动作示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种全自动排线端子压着整合装置，包括工作台10、设于工作台10上的物料输送第一阶段和物料输送第二阶段。所述物料输送第一阶段按物料输送方向依次包括分线机1、送线机2和裁剪机3；所述物料输送第二阶段包括物料输送机8、剥线机5、端子压着机6和卸料机7，剥线机5和端子压着机6分别对称的分布在物料输送机8运动轨迹的两侧。所述物料输送第一阶段与物料输送第二阶段之间设有分别与所述裁剪机3和物料输送机8对接的整形机4，物料输送第一阶段的物料输送方向通过整形机4后转变90°进入物料输送第二阶段的物料输送方向。

如图3、4所示，所述分线机1包括刀片组12、与所述刀片组12配合的刀座13和驱动所述刀片组12上下运动的刀片组驱动机构11。本实施例中，所述刀片组驱动机构11为电机驱动，刀片组驱动机构11与总控制台9连接，总控制台9通过参数设置，控制刀片组驱动机构11动作的间隔时间，从而确定所要裁剪的排线段的长度。刀片组12与刀座13之间留有一定间隙供排线100通过，如图7所示，所述刀片组12由若干片平行且等距排布的刀片121组成，刀片121的数量与排线100中单根连接线的数量有关，所述刀片与刀片之间的距离与排线100中单根连接线的直径一致，确保刀片组12切割排线100后，排线100中被切割的地方单根连接线能够均匀的分开，刀片组12的中间位置设有5～7mm向上凹陷的缺口122。

如图3、4所示，所述分线机1与所述送线机2之间设有松线机19，所述松线机19包括中间铰接的压板16、枢接在压板16一端的压轮17以及设在压轮17下方与压轮17配合的弧形凹槽18，所述刀片组12与所述压板16之间设有使刀刀片组12与压板16联动的联动机构，本实施例中，所述联动机构由设置在刀片组12上的第一磁体14和设置在压板16另一端上的第二磁体15构成，所述第一磁体14与第二磁体15的相对面的磁极相反，通过刀片组12的上下运动改变第一磁体14与第二磁体15之间的距离，从而改变第一磁体14与第二磁体15之间的磁力，距离越小，磁力越大，当第一磁体14与第二磁体15之间的磁力增大到一定程度时，设有第二磁体15的压板16在磁力的作用下进行翻转。

如图6所示，所述送线机2包括上滚轮21、下滚轮22和调节上滚轮21与下滚轮22之间间隙的调节机构23。排线100从上、下滚轮21、22之间通过，依靠滚轮21、22表面的摩擦力使排线100能够在物料输送第一阶段中进行输送。滚轮21、22的转速由滚轮驱动机构(未标示)控制，滚轮驱动机构与总控制台9连接，总控制台9控制滚轮驱动机构进而控制排线100的输送速度，以协调物料输送第一阶段中各个环节的动作。

如图6所示，所述裁剪机3包括裁剪刀32、裁剪刀座33和驱动裁剪刀32动作的裁剪刀驱动机构31，本实施例中，所述裁剪刀驱动机构31为气缸驱动，裁剪刀驱动机构31与总控制台9连接，总控制台9通过参数设置，控制裁剪刀驱动机构31动作的间隔时间以配合分线机1。

如图6至9所示，所述整形机4包括两个压线机构41：第一压线机构和第二压线机构，两个压线机构41的设置方向与物料输送第一阶段中物料的输送方向一致，排线100从裁剪机3出来后首先经过第一压线机构，然后再进入第二压线机构。所述压线机构41包括压块414、承载平台417和驱动所述压块414上下运动的压块驱动机构411，所述压块414与承载平台417之间设有一定间距43供排线100通过，本实施例中，所述压块驱动机构411为气缸驱动，所述压块驱动机构411与总控制台9连接，总控制台9控制压块414的动作时间以配合裁剪机3。两个所述压线机构41之间设有升降机构42，所述升降机构42包括垂直导轨421、设置在垂直导轨421上的提升杆422和驱动提升杆422上下运动的提升杆驱动机构(未标示)，本实施例中，所述提升杆驱动机构为气缸驱动，该气缸设定有恒定气压，第二压线机构动作后，气缸驱动提升杆422自由上升以配合送线机2；当整形机4中排线段的长度符合要求后，第一压线机构动作，提升杆422在阻力作用下停止上升。所述压块414的压合面上设有上凹槽415，所述承载平台417的压合面上对应所述上凹槽415处设有下凹槽419，所述下凹槽419内设有伸缩块418，所述伸缩块418顶面与所述承载平台417的压合面平齐，伸缩块418的伸缩面朝向所述物料输送机8；如图12所示，所述压线机构41朝向物料输送机8的一侧设有可上下伸缩的整形块412，所述整形块412正面设有斜块413，反面设有凸块418，所述斜块413朝向所述物料输送机8，所述凸块418朝向所述压线机构41。

如图12、13所示，所述物料输送机8包括取料平台81、轨道82和驱动取料平台81沿着轨道82运动的平台驱动机构83。如图14所示，所述取料平台81两侧对称的设有翻转机构811和驱动翻转机构811翻转的翻转驱动机构，所述翻转机构811上设有取料夹子812，所述取料夹子812受控于夹子驱动机构(未标示)。本实施例中，所述翻转机构811包括与取料平台81铰接的安装座8111、一端与取料平台81铰接的第一构件8113、连杆8114、横杆8115以及顶柱813；所述取料夹子812设置在所述安装座8111上，安装座8111与取料平台81之间还设有扭簧(未标示)，安装座8111翻转后可实现自动复位的动作；所述第一构件8113的另一端设有滑轮8112，第一构件8113翻转带动安装座8111，是驱动安装座8111实现翻转的直接驱动源；所述连杆8114一端与第一构件8113铰接，另一端与横杆8115铰接；所述顶柱813一端与横杆8115固定连接，另一端穿过所述取料平台81，并直接与轨道82接触，为使顶柱813能够在轨道82上滑行，顶柱813上设有滚轮8131。所述轨道82包括水平的第一轨道821和第二轨道822，第一轨道821比第二轨道822高，且第一轨道821通过斜面823与第二轨道822连接，第一轨道821靠近整形机4且贯穿剥线机5，第二轨道822贯穿端子压着机6；顶柱813在轨道82上滑行，当顶柱813处于第一轨道821上运动时，顶柱813向上被顶起，顶柱813同时将横杆8115往上顶起，横杆8115的运动通过连杆8114和第一构件8113驱动安装座8111翻转90°，此时取料夹子812处于取物状态，取料夹子812的上夹臂812a对准压线机构41的压块414的上凹面415，取料夹子812的下夹臂812b对准压线机构41的承载平台417的伸缩块418；当顶柱813处于第二轨道822上运动时，顶柱813自动下落并撤除对安装座8111的作用力，安装座8111在扭簧的作用力下自动复位，取料夹子812被翻转90°。所述平台驱动机构83为丝杆螺母驱动，包括丝杆832、套在丝杆上的螺母831、驱动丝杆转动的电机833，所述取料平台81固定在所述螺母831上，平台驱动机构的电机833与总控制台9连接，总控制台9根据轨道82上分布的监测点控制取料平台81的位置，使取料平台81中的排线段能够顺利完成物料输送第二阶段的各个环节。

如图11所示，所述剥线机5包括机座51、剥皮刀52以及驱动剥皮刀52运动的剥皮刀驱动机构53，本实施例中，所述剥皮刀驱动机构53为气缸驱动，且与总控制台9连接，与物料输送机8的动作相协调；机座设置在工作台10上，且位置可调。

如图15所示，所述端子压着机6包括打端子机构62、与打端子机构62配合的送线机构61。所述打端子机构62主要包括冲头、自动送料机构以及驱动冲头做上下运动的冲头驱动机构，本实施例中，打端子机构62为现有技术，不再作详细描述，本领域技术人员应该能够知晓其工作原理和目的是将端子压着到排线100裸线端头。如图17至20所示，所述送线机构61包括整形槽615、压紧块614、驱动压紧块614在整形槽615内运动的压紧块驱动机构612、设置在整形槽615末端的凸轮611、驱动凸轮611翻转的凸轮驱动机构618。所述压紧块驱动机构612包括作为动力源的气缸6121、上导轨6124、下导轨6122以及连接件6125、6127；所述上导轨6124为一根直线导向杆，所述下导轨6122包括两条滑槽，所述滑槽包括复位槽和工作槽；所述连接件包括上连接件6125和下连接件6127，上连接件6125与上导轨6124滑动连接，气缸6121直接驱动上连接件6125；下连接件6127与所述压紧块614连接，且下连接件6127底部设有滑轮6123，该滑轮6123与下导轨6122的滑槽配合，使下连接件6127可沿着下导轨6122运动；所述上连接件6125下端设有容置槽6126，上连接件6125对应所述容置槽6126处设有凸起(未标示)，所述凸起上设有滑轮，所述滑轮设于所述容置槽6126内并可在容置槽6126内移动。气缸驱动上连接件6125沿着上导轨6124运动，上连接件6125通过下端的容置槽6126带动下连接件6127沿着下导轨6122运动，下连接件6127带动压紧块614运动；当下连接件6127运到在复位槽612a内时，压紧块614处于非工作状态并收藏在整形槽615前端的容置空间中；当下连接件6127运动到工作槽612b内时，压紧块614处于工作状态并进入到整形槽615内。如图22所示，所述凸轮611形状大致呈90°的扇形，凸轮611通过转轴与送线机构61的架子617枢接，所述凸轮611一侧6113与整形槽615末端相贴，所述凸轮611远离整形槽615一侧设有阻挡块6111，所述阻挡块6111与整形槽615末端之间的距离与排线100中单根连接线的直径一致形成翻出平面6112，所述凸轮611对准所述打端子机构62的冲头，所述整形槽615末端底部设有限位块6131，所述阻挡块6111、限位块6131和整形槽615末端之间形成一个供排线100中单根连接线翻出的出线口，该出线口对准所述冲头；如图21所示，所述凸轮驱动机构618包括与冲头联动的第一滚轮(未标示)、第一连杆6181以及第二连杆6183，所述第一连杆6181上端与送线机构的架子617枢接，下端与第二连杆6183一端枢接，第二连杆6183另一端与所述凸轮611枢接；所述第一连杆6181上设有第一轨迹槽6182，所述第一滚轮设置在第一轨迹槽6182内，第一滚轮在第一轨迹槽6182内运动时驱动第一连杆6181摇摆，第一连杆6181的摇摆通过第二连杆6183驱动凸轮611翻转。

如图16所示，所述送线机构61的一侧设有钩线机构63，所述钩线机构63包括拉钩632和驱动拉钩632做往复运动的拉钩驱动机构631。所述拉钩驱动机构631包括与冲头联动的第二滚轮(未标示)、固定架6312和第三连杆6311，所述第三连杆6311一端与固定架6312枢接，另一端与拉钩632中部枢接，所述第三连杆6311上设有第二轨迹槽6313，所述第二滚轮设置在第二轨迹槽6313内，所述固定架6312上设有闭合的第三轨迹槽6314，所述拉钩632一端设置在第三轨迹槽6314内，第二滚轮在第二轨迹槽6313内运动时驱动第三连杆6311摇摆，第三连杆6311的摇摆驱动拉钩632在第三轨迹槽6314内运动，使拉钩632能够做往复运动。

如图23所示，所述卸料机7设置在物料输送机8的轨道82的后端，与取料平台81对接。所述卸料机7包括翻转板72、设置在翻转板72两侧的卸料夹子73、驱动翻转板72翻转的气缸71以及驱动卸料夹子73动作的气缸(未标示)，所述翻转板72可以180°的翻转，所述翻转板72两侧的卸料夹子73分别与取料平台81两侧的取料夹子812对应。

如图1、2所示，本发明的工作原理如下：

(1)原料排线100卷绕呈盘状供给分线机1，排线100首先通过分线机1，分线机1在排线100上间隔一段距离分线一次，排线100上被刀片切割到的地方呈现单根连接线之间相互分离，排线100上对应所述缺口的地方呈现单根连接线之间依然相互粘连的一段长5～7mm的剥皮排线段；刀片组12切割排线100后向上复位时带动压板16翻转，压板16带着压轮17一起翻转，最后压轮17压在正在输送的排线100上，拍线上被压处向弧形凹槽18内弯曲，由于送线机2定向输送，因此，压轮17只能将后面的排线100向前拉扯一小段距离，使刀片组12在切割排线100后，粘在刀座13上的排线100得以松脱，减少后面送线时的阻力；

(2)裁剪机3与整形机4配合，将排线100裁剪并整形成两端平齐且横向水平对准取料平台81的排线段；排线100前端依次送进第一压线机构和第二压线机构，由于整形块412的凸块418朝向压线机构41，且凸块418与压线机构41内侧面之间的距离W为排线100的宽度，在排线100前进过程中，若排线100出现偏离，排线100会受到凸块418的阻碍，进而对排线100的前进轨迹进行校正，达到使排线100两端水平的目的；排线100前端穿过第一压线机构，被输送至第二压线机构压住后，送线机2根据需要裁剪的长度继续向整形机4输送，提升杆422自由上升，排线100中间部分跟随提升杆422上升，送线机2送够指定长度的排线100后，第一压线机构压住排线100，提升杆422停止上升，此时排线100上的剥皮排线段正好处于裁剪机3的裁剪刀32下，裁剪机3在剥皮排线段中间处进行裁剪，得出指定长度的排线段，被裁剪的排线段的两端依然相互粘连在一起，使排线段的两端平齐；

(3)平台驱动机构83驱动取料平台81沿着轨道82至整形机4，取料平台81运动至第一轨道821的时候，翻转机构811翻转，取料夹子812翻转90°，两个取料夹子812分别对应两个压线机构41，取料夹子812的上夹臂812a对准压线机构41的压块414的上凹槽415，取料夹子812的下夹臂812b对准压线机构41的承载平台417的伸缩块418，取料夹子812的下夹臂812b进入压线机构41前作用在整形块412的斜块413上，使整形块412往下运动，之后取料夹子812的上夹臂812a伸入压块414的上凹槽415中，下夹臂812b推动承载平台417的伸缩块418进入承载平台417中，此时压线机构41中的排线段两端分别处于两侧取料夹子812的上夹臂812a与下夹臂812b之间，夹子驱动机构驱动取料夹子812动作，压线机构41和升降机构42复位，取料夹子812将排线段从整形机4中取出，取出后整形块412在弹簧的作用下自动复位；

(4)平台驱动机构83驱动取料平台81至剥线机5，分布在轨道82两侧的剥线机5对取料平台81上的排线段的两端头进行剥皮成裸线；

(5)取料平台81运动至第二轨道822上时，取料平台81上的翻转机构811复位并将原本水平的排线段的两端向上翻折成90°；

(6)排线段被翻折的两端分别进入轨道82两侧的端子压着机6的送线机构61的整形槽615中，排线段的两端在进入整形槽615前被光电传感器探测到并开始计算路程，当排线段的第一根连接线到达凸轮611的阻挡块6111处时，光电传感器给驱动丝杆832的电机833发出停止信号，使排线段停止输送；压紧块驱动机构612驱动压紧块614在整形槽615中运动，将排线段的两端向后压紧，排线段中的第一根连接线被凸轮611上的阻挡块6111阻挡而不能继续移动，由于整形槽615宽度L刚好为单根连接线的直径，使得排线段中的各个单根连接线之间排列紧密且不重叠；

(7)如图24所示，凸轮驱动机构618驱动凸轮611翻转，由于阻挡块6111与整形槽615末端之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，所以凸轮611在翻转时会带出第一根连接线；凸轮611翻转并将单根连接线从出线口带出，当凸轮611翻转至限位块6131处时，凸轮611被挡住，此时单根连接线被弯折成一定角度，该角度一般为90°，即由原本垂直的单根连接线弯折呈水平，以适应打端子机构62的冲头进行冲压；

(8)由于凸轮611对准打端子机构62的冲头，第一根连接线被翻转至打端子机构62的冲头处后，冲头动作将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着；

(9)第一根连接线被凸轮611带出后，凸轮611复位，平台驱动机构83驱动取料平台81步进与单根连接线直径相等的距离，第二根连接线就位，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线两端完成端子压着。

(10)物料输送机8将完成端子压着的排线段输送至卸料机7，卸料机7上的卸料夹子73接过取料夹子812上的排线段后，电机71驱动翻转板72翻转，卸料夹子73释放排线段，使排线段自动掉落到收集箱中，完成整个端子压着过程。

本发明分线机1、裁剪机3、整形机4相互配合完成排线的裁剪和整理，物料输送机8将裁剪好的排线段送到剥线机5和端子压着机6进行加工，最后完成排线段两端的端子压着，整个过程实现了自动化，生产效率高，且操作方便。

Claims (13)

1.一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：包括物料输送第一阶段和物料输送第二阶段，所述物料输送第一阶段包括分线机、送线机和裁剪机，所述物料输送第二阶段包括物料输送机、剥线机和端子压着机，所述物料输送机包括取料平台、轨道和驱动取料平台沿着轨道运动的平台驱动机构，所述剥线机和端子压着机分别对称的设置在所述轨道两侧；所述物料输送第一阶段与物料输送第二阶段之间设有分别与所述裁剪机和物料输送机对接的整形机；所述端子压着机包括打端子机构、与打端子机构配合的送线机构，所述打端子机构主要包括冲头和自动送料机构，所述送线机构包括整形槽、压紧块、驱动压紧块在整形槽内运动的压紧块驱动机构、设置在整形槽末端的凸轮、驱动凸轮翻转的凸轮驱动机构，所述凸轮一侧与整形槽相贴，所述凸轮远离整形槽一侧设有阻挡块，所述阻挡块与整形槽末端之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，所述凸轮对准所述打端子机构的冲头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：所述分线机包括刀片组、与所述刀片组配合的刀座和驱动所述刀片组上下运动的刀片组驱动机构，所述刀片组由若干片平行且等距排布的刀片组成；所述刀片与刀片之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，刀片组的中间位置设有5～7mm的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：所述整形机包括两个压线机构，两个压线机构的设置方向与物料输送第一阶段中物料的输送方向一致；所述压线机构包括压块、承载平台和驱动所述压块上下运动的压块驱动机构；两个所述压线机构之间设有升降机构，所述升降机构包括垂直导轨、设置垂直导轨上的提升杆和驱动提升杆上下运动的提升杆驱动机构；所述压块的压合面上设有上凹槽，所述承载平台的压合面上对应所述上凹槽处设有下凹槽，所述下凹槽内设有伸缩块，所述伸缩块顶面与所述承载平台的压合面平齐，伸缩块的伸缩面朝向所述物料输送机；所述压线机构朝向物料输送机的一侧设有可上下伸缩的整形块，所述整形块正面设有斜块，反面设有凸块，所述斜块的斜面朝向所述物料输送机，所述凸块朝向所述压线机构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：所述取料平台两侧对称的设有翻转机构和驱动翻转机构翻转的翻转驱动机构，所述翻转机构上设有取料夹子，所述取料夹子受控于夹子驱动机构；所述平台驱动机构为丝杆螺母驱动，包括丝杆、套在丝杆上的螺母、驱动丝杆转动的电机，所述取料平台固定在所述螺母上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：所述整形槽末端底部设有限位块，所述阻挡块、限位块和整形槽末端之间形成一个供排线中单根连接线翻出的出线口。

6.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子压着整合装置，其特征在于：所述送线机构的一侧设有钩线机构，所述钩线机构包括拉钩和驱动拉钩做往复运动的拉钩驱动机构。

7.一种利用权利要求1所述全自动排线端子压着装置实现的压着方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）排线首先通过分线机，分线机在排线上间隔一段距离分线一次，排线被分线的地方呈现单根连接线之间相互分离；

（2）裁剪机与整形机配合，将排线裁剪并整形成两端平齐且横向水平对准取料平台的排线段；

（3）平台驱动机构驱动取料平台沿着轨道至整形机，取料平台从整形机中取出排线段；

（4）平台驱动机构驱动取料平台至剥线机，分布在轨道两侧的剥线机对取料平台上的排线段的两端头进行剥皮成裸线；

（5）取料平台上的翻转机构将排线段的两端向上翻折成一定角度；

（6）排线段被翻折的两端分别进入轨道两侧的端子压着机的送线机构的整形槽中，压紧块驱动机构驱动压紧块在整形槽中运动，将排线段的两端向后压紧；而排线段中的第一根连接线被凸轮上的阻挡块阻挡而不能继续移动；

（7）凸轮驱动机构驱动凸轮翻转，由于阻挡块与整形槽末端之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，所以凸轮在翻转时会带出第一根连接线；

（8）由于凸轮对准打端子机构的冲头，第一根连接线被翻转至打端子机构的冲头处后，冲头动作将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着；

（9）第一根连接线被凸轮带出后，等凸轮复位后第二根连接线就位，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线两端完成端子压着。

8.根据权利要求7所述的全自动排线端子压着方法，其特征在于：步骤（1）中，所述分线机包括刀片组、与所述刀片组配合的刀座和驱动所述刀片组上下运动的刀片组驱动机构，所述刀片组由若干片平行且等距排布的刀片组成；所述刀片与刀片之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，刀片组的中间位置设有5～7mm的缺口，排线上被刀片切割到的地方呈现单根连接线之间相互分离，排线上对应所述缺口的地方呈现单根连接线之间依然相互粘连的一段剥皮排线段；步骤（2）中，裁剪机在剥皮排线段处进行裁剪，被裁剪的排线段的两端依然相互粘连在一起。

9.根据权利要求7所述的全自动排线端子压着方法，其特征在于：步骤（2）中，所述整形机包括两个压线机构，两个压线机构的设置方向与物料输送第一阶段中物料的输送方向一致；所述压线机构包括压块、承载平台和驱动所述压块上下运动的压块驱动机构；两个所述压线机构之间设有升降机构，所述升降机构包括垂直导轨、设置垂直导轨上的提升杆和驱动提升杆上下运动的提升杆驱动机构；排线前端被输送至第二个压线机构压住后，根据需要裁剪的长度，提升杆上升至指定高度，排线中间部分跟随提升杆上升，然后第一个压线机构压住排线，最后由裁剪机进行裁剪得出指定长度的排线段。

10.根据权利要求7所述的全自动排线端子压着方法，其特征在于：所述送线机构的一侧设有钩线机构，所述钩线机构包括拉钩和驱动拉钩做往复运动的拉钩驱动机构；所述拉钩驱动机构与冲头的动作关联，所述拉钩的动作包括三个过程：一、冲头在完成一根连接线端子压着动作并复位时，拉钩跟随一起动作并复位，且此时拉钩处于已完成端子压着且还处于冲头下方的连接线的附近；二、冲头再次往下冲压的时候，拉钩跟随一起动作并将所述完成端子压着的连接线拉离工作区以不影响后面一根连接线的端子压着；三、冲头复位过程带动拉钩复位。

11.一种端子压着机，其特征在于：所述端子压着机包括打端子机构、与打端子机构配合的送线机构，所述打端子机构主要包括冲头和自动送料机构，所述送线机构包括整形槽、压紧块、驱动压紧块在整形槽内运动的压紧块驱动机构、设置在整形槽末端的凸轮、驱动凸轮翻转的凸轮驱动机构，所述凸轮一侧与整形槽相贴，所述凸轮远离整形槽一侧设有阻挡块，所述阻挡块与整形槽末端之间的距离与排线中单根连接线的直径一致，所述凸轮对准所述打端子机构的冲头。

12.根据权利要求11所述的一种端子压着机，其特征在于：所述整形槽末端底部设有限位块，所述阻挡块、限位块和整形槽末端之间形成一个供排线中单根连接线翻出的出线口。

13.根据权利要求11所述的一种端子压着机，其特征在于：所述送线机构的一侧设有钩线机构，所述钩线机构包括拉钩和驱动拉钩做往复运动的拉钩驱动机构。

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