KR20140120369A

KR20140120369A - 전선 처리 장치

Info

Publication number: KR20140120369A
Application number: KR1020147024885A
Authority: KR
Inventors: 고이치로 고토; 준이치 시라카와
Original assignee: 스미토모 덴소 가부시키가이샤
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-11-05
Publication date: 2014-10-13
Also published as: JP5853776B2; KR101674782B1; EP2827345A4; CN104170030A; WO2013136578A1; JP2013191348A; CN104170030B; EP2827345A1

Abstract

전선의 꼬임을 억제하는 것을 목적으로 한다. 전선 처리 장치는, 전선 공급부와, 전선 공급부로부터의 전선을 길이 조절하면서 송출하는 길이 조절 송출 기구부와, 전선을 절단하는 절단 기구부와, 전선의 단부에 대하여 단부 가공 처리를 실시하는 단부 가공 유닛과, 전선의 양쪽 단부를 파지하여 반송하는 전선 반송 기구부와, 전선 단부 회전 기구부를 구비한다. 전선 단부 회전 기구부는, 전선의 단부를, 전선이 길이 조절 송출 기구부로부터 송출된 후부터 전선 반송 기구부에 의해 전선의 배출 위치에 배출되기 전까지 회전시킨다.

Description

전선 처리 장치{WIRE PROCESSING DEVICE}

본 발명은, 소정 길이로 절단된 전선의 양쪽 단부를 파지(把持)하여 반송하는 기술에 관한 것이다.

차량에서의 와이어 하네스는, 단자가 부착된 전선을 다발로 묶는 것에 의해 제조된다. 단자가 부착된 전선은, 바퀴형 전선 다발로부터 길이가 긴 전선을 인출하여 소정 길이로 절단하고, 또한 단부의 피복부의 박피(皮剝) 처리, 단자의 압착 처리 등을 실시함으로써 제조된다.

또, 단자가 부착된 전선의 제조 장치로는, 예컨대 특허문헌 1에 개시된 것이 있다.

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 제2009-152104호 공보

그러나, 바퀴형 전선 다발로부터 인출된 길이가 긴 전선에는 꼬임이 생기는 경우가 있고, 단자가 부착된 전선에도 꼬임이 있을 우려가 있다. 꼬임이 있는 단자가 부착된 전선을 인장하면, 단자가 부착된 전선의 중간부가 8자형으로 꼬여 버리는 경우가 있다. 와이어 하네스를 제조할 때에는, 단자가 부착된 전선의 8자형의 꼬임을 없애고 복수의 단자가 부착된 전선의 결속 작업 등을 행할 필요가 있기 때문에, 와이어 하네스의 제조 작업성이 악화된다.

따라서, 본 발명은 전선의 꼬임을 억제하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 제1 양태에 따른 전선 처리 장치는, 전선을 연속적으로 공급하는 전선 공급부와, 상기 전선 공급부로부터의 전선을 길이 조절하면서 송출하는 길이 조절 송출 기구부와, 상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출된 전선을 절단하는 절단 기구부와, 절단된 전선의 단부에 대하여 단부 가공 처리를 실시하는 단부 가공 유닛과, 상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출되어 절단된 전선의 양쪽 단부를 파지하고, 상기 길이 조절 송출 기구부에 의한 수취 위치로부터 상기 단부 가공 유닛에 의한 가공 위치를 거쳐 배출 위치를 향해 반송하는 전선 반송 기구부와, 전선의 단부를, 전선이 상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출된 후부터 상기 전선 반송 기구부에 의해 상기 배출 위치에 배출되기 전까지 회전시키는 전선 단부 회전 기구부를 구비한다.

제2 양태는, 제1 양태에 따른 전선 처리 장치로서, 상기 전선 단부 회전 기구부는, 전선의 단부를, 전선이 상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출된 후부터 상기 단부 가공 유닛에 의한 가공 위치에 반송될 때까지 회전시키도록 설치되어 있다.

제3 양태는, 제1 또는 제2 양태에 따른 전선 처리 장치로서, 상기 전선 단부 회전 기구부는, 상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출되는 전선의 단부를 파지하는 회전용 파지부와, 상기 회전용 파지부를 회전시키는 파지 회전 구동부를 포함하고, 상기 길이 조절 송출 기구부는, 송출된 전선의 단부가 상기 회전용 파지부에 의해 파지된 후, 길이 조절하면서 전선을 더 송출하고, 상기 파지 회전 구동부는, 상기 길이 조절 송출 기구부에 의한 길이 조절중에 상기 회전용 파지부를 회전시킨다.

제4 양태는, 제1∼제3 중 어느 하나의 양태에 따른 전선 처리 장치로서, 상기 전선 단부 회전 기구부는, 전선의 길이에 따른 회전량으로 전선의 단부를 회전시키는 것이다.

제1 양태에 의하면, 전선의 단부가, 전선이 상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출된 후부터 상기 전선 반송 기구부에 의해 상기 배출 위치에 배출되기 전까지 회전된다. 이 때문에, 전선의 꼬임이 억제된다.

제2 양태에 의하면, 전선 단부 가공을 행하기 전에 전선의 단부를 회전시키기 때문에, 배출후의 전선의 단부의 가공후의 상태가 일치되기 쉽다.

제3 양태에 의하면, 길이 조절 송출 기구부가 전선을 길이 조절하면서 송출하고 있을 때 전선의 단부를 회전시키기 때문에, 전선의 반송 작업을 신속하게 행할 수 있다.

제4 양태에 의하면, 전선의 길이에 따른 적절한 회전량으로 전선의 단부를 회전시켜 꼬임을 억제할 수 있다.

도 1은 제조 대상이 되는 단자가 부착된 전선을 나타내는 설명도이다.
도 2는 전선 처리 장치의 전체 구성을 나타내는 개략도이다.
도 3은 전선 단부 회전 기구부 및 전선 단부 전달 기구부를 나타내는 개략 정면도이다.
도 4는 전선 단부 회전 기구부 및 전선 단부 전달 기구부를 나타내는 개략 평면도이다.
도 5는 전선의 송출, 절단, 전달 및 회전 처리를 나타내는 플로우차트이다.
도 6은 전선 처리 장치의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 7은 전선 처리 장치의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 8은 전선 처리 장치의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 9는 비교예를 나타내는 설명도이다.

이하, 실시형태에 따른 전선 처리 장치에 관해 설명한다. 도 1은 실시형태에 따른 전선 처리 장치에 의해 제조되는 단자가 부착된 전선(10)을 나타내는 설명도이며, 도 2는 전선 처리 장치의 전체 구성을 나타내는 개략도이다.

<전선 처리 장치의 전체 구성>

이 전선 처리 장치(20)는, 길이가 긴 전선(12)을 소정 길이로 절단하고, 소정 길이로 절단된 전선(12)의 양쪽 단부의 피복부를 박피하고, 그 양쪽 단부에 노출된 각 코어선에 단자(14)를 압착하여, 단자가 부착된 전선(10)을 제조하는 장치이다. 또, 전선(12)의 일방측의 단부에만 단자가 압착되어도 좋다. 또한, 전선(12)을 고무 마개에 통과시키는 처리 등, 다른 처리가 행해져도 좋다.

전선 처리 장치(20)는, 전선 공급부(22)와, 길이 조절 송출 기구부(24)와, 절단 기구부(28)와, 단부 가공 유닛(30a, 30b, 34)과, 전선 반송 기구부(40)와, 전선 단부 회전 기구부(50)를 구비한다.

전선 공급부(22)는, 길이가 긴 전선(12)을 연속적으로 공급 가능하게 구성되어 있다. 여기서는, 길이가 긴 전선(12)은, 바퀴형으로 다발로 묶여 있고, 그 다발(11)로부터 길이가 긴 전선(12)의 일단부를 인출함으로써, 길이가 긴 전선(12)이 연속적으로 공급되도록 되어 있다. 또, 길이가 긴 전선(12)은, 전선 수용 릴 등에 감겨 수용되어 있으며, 그 전선 수용 릴로부터 공급되는 것이어도 좋다.

길이 조절 송출 기구부(24)는, 상기 전선 공급부(22)로부터의 전선(12)을 길이 조절하면서 송출 가능하게 구성되어 있다. 보다 구체적으로는, 길이 조절 송출 기구부(24)는, 송출 기구부(25)와, 길이 조절부(26)를 구비하고 있다.

송출 기구부(25)는, 예컨대, 전선(12)을 사이에 끼운 한쌍의 송출 롤러(25a)와, 그 송출 롤러(25a)의 적어도 한쪽을 회전 구동시키는 모터 등의 회전 구동부(25b) 등을 포함한다. 그리고, 상기 회전 구동부(25b)에 의해 송출 롤러(25a)를 회전시킴으로써, 전선 공급부(22)로부터 전선(12)이 인출되어 그 전방으로 송출된다. 또, 송출 기구부(25)의 동작은, 후술하는 제어 유닛(80)에 의해 제어된다.

길이 조절부(26)는, 전선(12)을 사이에 끼운 한쌍의 길이 조절 롤러(26a)와, 그 길이 조절 롤러(26a)의 적어도 한쪽의 회전축부에 연결된 로터리 인코더 등의 회전량 검출부(26b)를 포함한다. 여기서는, 길이 조절부(26)는, 상기 송출 기구부(25)보다 전선 공급부(22)측에 설치되어 있다. 길이 조절부(26)는, 상기 송출 기구부(25)보다 하류측에 설치되어 있어도 좋다. 그리고, 전선(12)이 송출될 때, 한쌍의 길이 조절 롤러(26a)가 그 전선(12)의 인출에 따라 종동 회전하면, 그 회전량이 회전량 검출부(26b)에 의해 검출된다. 이 회전량 검출부(26b)로부터의 회전량 검출 신호는, 제어 유닛(80)에 부여된다.

또, 길이 조절 송출 기구부(24)에는, 복수의 롤러가 교대로 배치된 스트레이너가 설치되어 있다. 전선(12)이 본 스트레이너를 통과함으로써, 어느 정도 구부러진 자국이 제거된다.

절단 기구부(28)는, 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출된 전선(12)을 절단할 수 있게 구성되어 있다. 여기서는, 절단 기구부(28)는, 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출된 전선(12)을 사이에 끼울 수 있는 한쌍의 절단날(29a)과, 그 한쌍의 절단날(29a)을 접근 및 이격 방향으로 이동시키는 진퇴 구동부를 포함한다. 한쌍의 절단날(29a)의 선단부는, V자형으로 커트하는 날형상으로 형성되어 있다. 그리고, 제어 유닛(80)으로부터의 지령에 따라서, 상기 길이 조절 송출 기구부(24)에 의해 제조 대상이 되는 단자가 부착된 전선(10)의 길이에 대응하는 길이의 전선(12)이 송출된 시점에서, 한쌍의 절단날(29a)이 접근 이동함으로써, 전선(12)이 소정 길이로 절단된다.

단부 가공 유닛(30a, 30b, 34)은, 길이 조절의 전선(12)으로부터 절단된 소정 길이의 전선(12)의 단부에 대하여 단부 가공 처리를 실시하는 유닛이다.

여기서는, 단부 가공 유닛(30a)이 고무 마개 삽입 유닛(30a)이고, 단부 가공 유닛(30b)이 박피 유닛(30b)이고, 단부 가공 유닛(34)이 단자 압착 유닛(34)인 경우를 상정하고 있다.

고무 마개 삽입 유닛(30a)은, 전선(12)의 단부에 고무 마개를 삽입하기 위한 유닛이며, 전선(12)의 반송 방향(P)에 있어서, 상기 길이 조절 송출 기구부(24) 및 절단 기구부(28)의 하류측에 설치되어 있다. 고무 마개 삽입 유닛(30a)은, 전선(12)의 양단에 대하여 고무 마개를 삽입하는 것이어도 좋고, 일단에만 고무 마개를 삽입하는 것이어도 좋다.

박피 유닛(30b)은, 전선(12)의 단부의 피복부를 박피하여 그 단부에 코어선부를 노출시키는 가공을 행하는 유닛이며, 전선(12)의 반송 방향(P)에 있어서, 상기 고무 마개 삽입 유닛(30)의 하류측에 설치되어 있다. 이러한 박피 유닛(30b)으로는, 예컨대 한쌍의 박피날의 선단부를 전선(12)의 피복부에만 들어갈 정도로 접근 이동시키고, 이 상태로, 한쌍의 박피날을 전선(12)의 단부측으로 상대 이동시킴으로써 피복부의 박피가 이루어진다. 또, 이 때 한쌍의 박피날을 이동시켜도 좋고, 전선을 이동시켜도 좋다.

단자 압착 유닛(34)은, 전선(12)의 단부에 노출시키는 코어선에 단자(14)를 압착하기 위한 유닛이며, 전선(12)의 반송 방향(P)에 있어서, 상기 박피 유닛(30b)의 하류측에 설치되어 있다. 단자 압착 유닛(34)은, 전선(12)의 양단에 대하여 단자를 압착하는 것이어도 좋고, 일단에만 단자를 압착하는 것이어도 좋다.

또, 단부 가공 유닛(30a, 30b, 34)의 일부가 생략되어도 좋다. 또한, 단부 가공 유닛의 예는 상기에 한정되지 않고, 전선(12)의 단부에 대하여 가공을 행하는 각종 단부 가공 장치를 이용할 수 있다.

전선 반송 기구부(40)는, 상기 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출되어, 절단 기구부(28)에 의해 절단된 소정 길이의 전선(12)의 양쪽 단부를 파지하고, 그 소정 길이의 전선(12)을, 소정의 반송 방향(P)을 따라서, 길이 조절 송출 기구부(24)에 의한 수취 위치(P1)로부터 단부 가공 유닛(30a, 30b, 34)에 의한 각 가공 위치(P2a, P2b, P3), 배출용 전달 위치(P4)를 거쳐 소정의 배출 위치(P5)를 향해 반송하도록 구성되어 있다.

보다 구체적으로는, 전선 반송 기구부(40)는, 제1 전선 반송 기구부(42)와, 제2 전선 반송 기구부(46)를 구비하고 있다.

제1 전선 반송 기구부(42)는, 전선(12)을, 상기 수취 위치(P1)로부터 가공 위치(P2a, P2b, P3)를 거쳐 배출용 전달 위치(P4)를 향해 반송하는 장치이며, 제2 전선 반송 기구부(46)는, 전선(12)을 배출용 전달 위치(P4)로부터 배출 위치(P5)를 향해 반송하는 장치이다.

제1 전선 반송 기구부(42)는, 복수의 전선 파지부(44)를 구비하고 있다. 복수의 전선 파지부(44)는, 상기 수취 위치(P1), 가공 위치(P2a, P2b, P3) 및 배출용 전달 위치(P4)를 통과하도록 배치된 반송용 순환 벨트에 간격을 두고 부착되어 있다. 반송용 순환 벨트는, 수취 위치(P1), 가공 위치(P2a, P2b, P3) 및 배출용 전달 위치(P4)를 통과하는 반송 방향(P)의 양쪽 단부에 설치된 한쌍의 회전용 풀리 또는 한쌍의 톱니바퀴에 걸쳐 있고, 그 회전용 풀리 또는 톱니바퀴를 모터 등의 회전 구동부에 의해 회전시킴으로써, 반송용 순환 벨트가 수취 위치(P1), 가공 위치(P2a, P2b, P3) 및 배출용 전달 위치(P4)를 통과하여 순환 회전한다. 각 전선 파지부(44)는, 솔레노이드를 이용한 전자 척 또는 에어실린더를 이용한 척 등에 의해 구성되어 있으며, 한쌍의 파지 갈고리(44a)가 개폐 구동됨으로써, 전선(12)의 단부를 파지 및 파지 해제 가능하게 구성되어 있다.

그리고, 상기 반송용 순환 벨트의 순환 회전에 의해 복수의 전선 파지부(44)가, 수취 위치(P1), 가공 위치(P2a, P2b, P3) 및 배출용 전달 위치(P4)를 통과하도록 이동하고, 각 위치(P1, P2a, P2b, P3, P4)에서 각 전선 파지부(44)가 적절하게 개폐하여 전선(12)의 파지 및 파지 해제 동작을 행함으로써, 전선(12)의 수취, 반송, 배출, 그리고 전선(12)의 단부에 대한 가공 처리가 실시된다.

여기서는, 복수의 전선 파지부(44) 중 한쌍의 전선 파지부(44)의 한쪽이 길이 조절 송출 기구부(24) 및 절단 기구부(28)에 의한 송출 위치인 수취 위치(P1)에 위치하고, 한쌍의 전선 파지부(44)의 다른 한쪽이 그 하류측에 위치한 상태로, 길이 조절 송출 기구부(24) 및 절단 기구부(28)로부터 송출되어 소정 길이로 절단된 전선(12)의 양쪽 단부가 그 한쌍의 전선 파지부(44)에 의해 파지된다. 이 상태에서는, 소정 길이의 전선(12)의 중간부는, 길이 조절 송출 기구부(24) 및 절단 기구부(28)의 반대측에 U자형으로 아래로 늘어져 있다. 소정 길이의 전선(12)은, 양쪽 단부가 한쌍의 전선 파지부(44)에 의해 파지되고 그 중간부가 U자형으로 아래로 늘어진 상태로 반송된다. 또, 길이 조절 송출 기구부(24) 및 절단 기구부(28)로부터 한쌍의 전선 파지부(44)로의 전선(12)의 전달 동작에 관해서는, 이후에 더 설명한다.

본 전선 반송 기구부(40)에 의한 각 전선 파지부(44)의 반송 동작 및 각 전선 파지부(44)의 파지 및 파지 해제 동작의 제어도, 제어 유닛(80)으로부터의 지령에 따라서 이루어진다.

여기서는, 다음과 같이 반송 동작을 행한다. 즉, 한쌍의 전선 파지부(44)가, 수취 위치(P1)에서 소정 길이의 전선(12)의 양쪽 단부를 파지한 상태로 반송 방향(P)을 따라서 이동하여 가공 위치(P2a)로 이동하면, 그 양쪽 단부가 단부 가공 유닛(30a)을 향하게 된다. 이 상태로, 단부 가공 유닛(30a)에 의한 단부 가공 처리가 이루어진다. 계속해서, 가공 위치(P2b)에서 단부 가공 유닛(30b)에 의한 박피 가공 처리가 이루어진다. 또한, 한쌍의 전선 파지부(44)가 가공 위치(P3)로 이동하면, 그 양쪽 단부가 단부 가공 유닛(34)을 향하게 된다. 이 상태로, 단부 가공 유닛(34)에 의한 단부 가공 처리가 이루어진다.

그 후, 한쌍의 전선 파지부(44)가 반송 방향(P)을 따라서 배출용 전달 위치(P4)로 이동한다.

제2 전선 반송 기구부(46)는, 한쌍의 배출 전달용 파지부(47)와, 전달용 왕복 구동부(48)를 구비하고 있다. 한쌍의 배출 전달용 파지부(47)는, 솔레노이드를 이용한 전자 척 또는 에어실린더를 이용한 척 등에 의해 구성되어 있고, 한쌍의 파지 갈고리(47a)가 개폐 구동됨으로써, 전선(12)의 단부를 파지 및 파지 해제 가능하게 구성되어 있다. 전달용 왕복 구동부(48)는, 에어실린더 또는 리니어 모터 등의 리니어 액츄에이터 등에 의해 구성되어 있고, 상기 한쌍의 배출 전달용 파지부(47)를, 배출용 전달 위치(P4)와 배출 위치(P5) 사이에서 왕복 구동시킨다.

여기서, 배출 위치(P5)에는, 전선(12)의 단부를 복수 유지 가능한 한쌍의 배출용 유지부(39)가 설치되어 있다. 그리고, 한쌍의 전선 파지부(44)가 배출용 전달 위치(P4)로 이동하면, 그 한쌍의 전선 파지부(44)에 의해 파지된 전선(12)의 양쪽 단부가, 한쌍의 배출 전달용 파지부(47)에 의해 파지된다. 그 후, 전달용 왕복 구동부(48)의 구동에 의해, 한쌍의 배출 전달용 파지부(47)가 배출용 전달 위치(P4)로부터 배출 위치(P5)로 이동하여, 전선(12)의 양쪽 단부를 한쌍의 배출용 유지부(39)에 전달한다.

상기 처리가 연속적으로 행해짐으로써, 복수의 단자가 부착된 전선(10)이 연속적으로 제조되고, 또한, 연속적으로 제조된 단자가 부착된 전선(10)은, 제2 전선 반송 기구부(46)에 의해 한쌍의 배출용 유지부(39)로 옮겨진다. 한쌍의 배출용 유지부(39)에 소정수의 단자가 부착된 전선(10)이 옮겨지면, 작업자의 수작업 등에 의해 소정수의 단자가 부착된 전선(10)으로서 묶여지고, 묶여진 형태로 보관 및 다음 와이어 하네스 제조 현장으로의 반송 등이 행해진다.

<전선 단부 회전 기구부>

도 3은 전선 단부 회전 기구부(50) 및 전선 단부 전달 기구부(60)를 나타내는 개략 정면도이고, 도 4는 전선 단부 회전 기구부(50) 및 전선 단부 전달 기구부(60)를 나타내는 개략 평면도이다.

즉, 이 전선 처리 장치(20)는, 전선(12)이 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출된 후부터 전선 반송 기구부(40)에 의해 배출 위치(P5)에 배출될 때까지 전선(12)의 단부를 회전시키는 전선 단부 회전 기구부(50)를 구비한다.

여기서는, 전선 단부 회전 기구부(50)는, 전선(12)이 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출된 후부터 단부 가공 유닛(30a, 30b, 34)에 의한 가공 위치(P2a, P2b, P3)에 반송시킬 때까지, 보다 구체적으로는, 전선(12)의 송출 방향 선단측의 단부가 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출되어 전선 파지부(44)에 의해 파지된 후 전선(12)의 길이 조절을 행할 때, 전선(12)의 단부를 회전시키도록 구성되어 있다.

우선, 전선(12)의 송출 방향 선단측의 단부를 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출하여 전선 파지부(44)에 의해 파지시키기 위한 구성에 관해 설명한다.

즉, 상기 수취 위치(P1)에 대응하는 위치에는 전선 단부 전달 기구부(60)가 설치되어 있다. 전선 단부 전달 기구부(60)는, 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출되는 전선(12)의 단부를 파지하여 전선 단부 회전 기구부(50)에 전달하도록 구성되어 있다.

보다 구체적으로는, 전선 단부 전달 기구부(60)는, 전달용 파지부(62)와, 전달용 파지부 이동부(64)를 구비하고 있다.

전달용 파지부(62)는, 솔레노이드를 이용한 전자 척 또는 에어실린더를 이용한 척 등에 의해 구성되어 있고, 한쌍의 파지 갈고리(62a)가 개폐 구동됨으로써, 전선(12)의 단부를 파지 및 파지 해제 가능하게 구성되어 있다.

전달용 파지부 이동부(64)는, 상기 전달용 파지부(62)를, 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 절단 기구부(28)를 거쳐 송출되는 전선(12)의 단부를 파지하는 위치(T1)(도 4 참조)로부터 전선 단부 회전 기구부(50)에 대향하는 위치(T2)(도 6 참조)로 이동시키도록 구성되어 있다.

보다 구체적으로는, 전달용 파지부 이동부(64)는, 회전 구동부(64a)와, 선회 아암(64c)을 구비하고 있다.

회전 구동부(64a)는, 모터 등에 의해 구성되어 있고, 도시를 생략한 장치 프레임에 의해서, 상기 위치(T1, T2)와의 사이의 위치의 상측에 아래로 늘어진 상태로 지지되어 있다. 이 회전 구동부(64a)의 하단부보다 하측을 향해 회전축부(64b)가 설치되어 있다.

선회 아암(64c)은, 위치(T1, T2)를 연결하는 거리의 절반 정도의 길이 치수의 긴 부재로 형성되어 있다. 선회 아암(64c)이 수평이 되는 자세로, 선회 아암(64c)의 일단부가 상기 회전축부(64b)에 연결되어 있다. 그리고, 선회 아암(64c)의 타단부가 위치(T1)의 상측 위치에 배치되는 제1 자세와, 선회 아암(64c)의 타단부가 위치(T2)의 상측 위치에 배치되는 제2 자세의 사이에서, 선회 아암(64c)이 상기 회전축부(64b) 둘레에 선회(여기서는 180도 선회)하도록 되어 있다.

또한, 선회 아암(64c)의 타단부에는 현수 아암(64d)이 늘어져 있고, 이 현수 아암(64d)의 하단부에 전달용 파지부(62)가 부착되어 있다. 그리고, 선회 아암(64c)이 제1 자세에 있는 상태로 전달용 파지부(62)가 위치(T1)에 배치되고, 선회 아암(64c)이 제2 자세에 있는 상태로 전달용 파지부(62)가 위치(T2)에 배치되도록 되어 있다.

상기 전선 단부 전달 기구부(60)는, 다음과 같이 하여 전선(12)의 단부의 전달을 행한다. 즉, 전달용 파지부(62)를 위치(T1)에 배치한 상태로, 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 전선(12)이 송출된다. 그리고, 전선(12)의 단부가 전달용 파지부(62)의 한쌍의 파지 갈고리(62a) 사이를 넘을 때까지 전선(12)이 송출되면, 전선(12)의 송출이 정지된다. 이 상태로, 한쌍의 파지 갈고리(62a)가 폐쇄되고, 전달용 파지부(62)에 의해 전선(12)의 단부가 파지된다.

그 후, 회전 구동부(64a)의 구동에 의해 선회 아암(64c)을 제1 자세로부터 제2 자세로 회전시키면, 전달용 파지부(62)가 위치(T2)로 이동하여, 전선 단부 회전 기구부(50)에 대향하는 위치에 배치된다. 또, 선회 아암(64c)의 선회중, 길이 조절 송출 기구부(24)는, 전선(12)을 인출 가능한 상태, 또는, 그 선회에 의한 전선의 인출 속도 및 인출량에 맞춰 전선(12)을 송출하는 상태가 된다.

전달용 파지부(62)가 위치(T2)로 이동한 상태에서는, 전달용 파지부(62)에 의해 파지된 전선(12)의 단부는 전선 단부 회전 기구부(50)를 향하도록 배치되고, 전선 단부 회전 기구부(50)는 그 전선(12)의 단부를 파지할 수 있게 된다.

전선 단부 회전 기구부(50)는, 회전용 파지부(52)와, 파지 회전 구동부(54)를 구비한다.

회전용 파지부(52)는, 솔레노이드를 이용한 전자 척 또는 에어실린더를 이용한 척 등에 의해 구성되어 있고, 한쌍의 파지 갈고리(52a)가 개폐 구동됨으로써, 상기 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출되고, 전선 단부 전달 기구부(60)에 의해 전달되는 전선(12)의 단부를 파지 및 파지 해제 가능하게 구성되어 있다.

파지 회전 구동부(54)는, 상기 회전용 파지부(52)를 회전 가능하게 구성되어 있다. 보다 구체적으로는, 파지 회전 구동부(54)는 모터 등에 의해 구성되어 있고, 상기 위치(T2)이자, 전선 파지부(44)를 사이에 두고 전선 단부 전달 기구부(60)의 반대측의 위치에 설치되어 있다. 그 위치에서, 파지 회전 구동부(54)는, 위치(T2)를 향하는 수평 자세로, 도시를 생략한 장치 프레임에 의해 지지되어 있다. 이 파지 회전 구동부(54) 중 위치(T2)를 향하는 단부에 회전축부(54b)가 설치되어 있다. 이 회전축부(54b)에 상기 회전용 파지부(52)가 부착되어 있다. 이 장치 상태로, 한쌍의 파지 갈고리(62a)의 선단부는 위치(T2)측을 향하고 있고, 따라서, 상기 전달용 파지부(62)가 위치(T2)로 이동하면, 그 전달용 파지부(62)로부터 돌출된 전선(12)의 단부가 한쌍의 파지 갈고리(62a) 사이에 배치되고, 이 상태로 한쌍의 파지 갈고리(62a)를 폐쇄하면, 그 전선(12)의 단부가 한쌍의 파지 갈고리(62a)에 의해 파지되도록 되어 있다. 또한, 이 상태로 파지 회전 구동부(54)의 구동에 의해 회전용 파지부(52)를 회전시키면, 이에 따라 전선(12)의 단부가 회전되도록 되어 있다. 또, 파지 회전 구동부(54)에는 인코더 등이 설치되어 있어, 회전수를 나타내는 신호가 제어 유닛(80)에 부여된다.

상기 전선 단부 회전 기구부(50) 및 전선 단부 전달 기구부(60)는, 어느 제어 유닛(80)에 의해 동작 제어된다.

여기서, 제어 유닛(80)은, CPU, ROM 및 RAM 등을 구비하는 일반적인 마이크로 컴퓨터이며, 미리 저장된 소프트웨어 프로그램 및 소정의 설정치에 따라서 전선 처리 장치(20)의 동작 제어를 행한다. 특히, 여기서는, 제어 유닛(80)은, 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출된 전선(12)의 단부가 회전용 파지부(52)에 의해 파지된 후, 길이 조절 송출 기구부(24)가 다시 길이 조절하면서 전선(12)을 송출하고, 또한, 파지 회전 구동부(54)가 그 길이 조절 송출중에 회전용 파지부(52)를 회전시키도록 동작 제어를 행한다. 또, 제어 유닛(80)이 행하는 처리의 일부 혹은 전부의 기능이, 전용 논리 회로 등에 의해 하드웨어적으로 실현되어도 좋다.

전선(12)의 송출, 절단, 전달 및 회전 처리에 관해, 도 5에 나타내는 플로우차트를 참조하여 설명한다.

우선, 초기 상태에서는, 회전용 파지부(52)는 위치(T1)에 위치하고 있고, 전선의 단부가 회전용 파지부(52) 사이를 넘는 위치에 배치되어 있다.

이 상태에서, 소정 길이의 전선(12)을 이용하여 단자가 부착된 전선(10)을 제조하는 경우, 단계 S1에 나타낸 바와 같이, 제어 유닛(80)은, 전선 단부 전달 기구부(60)에 대하여 전선 단부 전달 동작 지령을 부여한다. 또, 전선(12)의 길이 치수는, 제조 대상이 되는 단자가 부착된 전선(10)의 길이에 따른 치수이며, 제조 작업자에 의해 미리 설정된 치수이다. 상기 지령에 따라서, 전선 단부 전달 기구부(60)는 한쌍의 파지 갈고리(62a)를 폐쇄하여 전선(12)의 단부를 파지하고, 회전 구동부(64a)의 구동에 의해 선회 아암(64c)을 선회시켜 전달용 파지부(62)를 위치(T1)로부터 위치(T2)로 이동시킨다. 그렇게 하면, 전선(12)의 단부는, 전선 파지부(44)의 한쌍의 파지 갈고리(44a) 상공을 통과하여 회전용 파지부(52)의 한쌍의 파지 갈고리(52a) 사이에 배치된다.

다음 단계 S2에서는, 제어 유닛(80)은, 전선 단부 회전 기구부(50) 및 전선 단부 전달 기구부(60)에 대하여 전선 단부 수취 동작 지령을 부여한다. 그렇게 하면, 전선 단부 회전 기구부(50)는, 한쌍의 파지 갈고리(52a)를 폐쇄하여 회전용 파지부(52)에 의해 전선(12)의 단부를 파지하고, 전선 단부 전달 기구부(60)는 한쌍의 파지 갈고리(62a)를 개방하여 전선(12)의 단부의 파지를 해제한다.

다음 단계 S3에서는, 제어 유닛(80)은, 전선 단부 회전 기구부(50)에 대하여 전선 단부 회전 동작 개시 지령을 부여하고, 길이 조절 송출 기구부(24)에 대하여 전선길이 조절 송출 동작 개시 지령을 부여한다. 그렇게 하면, 전선 단부 회전 기구부(50)는, 파지 회전 구동부(54)의 구동에 의해 회전용 파지부(52)의 회전을 개시시킨다(도 7 참조). 또한, 길이 조절 송출 기구부(24)는, 길이 조절하면서 전선(12)을 더 송출한다(도 7 참조). 송출된 전선(12)은, U자형으로 아래로 늘어지도록 배치된다.

다음 단계 S4에서는, 제어 유닛(80)은, 파지 회전 구동부(54)로부터의 회전수 신호에 기초하여, 그 회전수가 소정의 회전수를 상회하는지의 여부가 판정된다. 여기서의 회전수는, 대상이 되는 전선(12)의 길이에 상관없이 일정한 값으로서 미리 작업자 등에 의해 설정된 것이어도 좋고, 대상이 되는 전선(12)의 길이에 따른 회전수로서 결정된 값이어도 좋다. 후자의 경우, 소정의 계수가 작업자 등에 의해 설정되고, 가공 대상이 되는 전선(12)의 길이 치수에 그 소정의 계수를 곱한 값을 소정의 회전수로서 결정해도 좋다. 또한, 가공 대상이 되는 전선(12)의 길이 치수의 후보값에 대하여, 그 길이 치수에 따른 회전수를 대응시킨 테이블이 사전에 작업자 등에 의해 작성되고, 그 제어 유닛(80)이 그 테이블을 참조함으로써, 전선(12)의 길이 치수에 따른 회전수를 결정해도 좋다. 이들 소정의 계수 혹은 테이블에 등록되어야 할 회전수는, 경험적, 실험적으로 설정할 수 있다. 통상, 전선(12)에 생기는 꼬임은, 그 전선이 바퀴형으로 묶여 있는 것에 기인하여 생긴다고 생각되기 때문에, 전선(12)의 길이 치수가 클수록 그 전선(12)에 대하여 생기는 전체 꼬임량은 크다고 생각할 수 있다. 따라서, 회전시켜야 할 회전량은, 전선(12)의 길이 치수에 대하여 정(正)의 상관 관계(예컨대 비례 관계)가 있는 값으로서 설정되는 것이 바람직하다. 회전량은, 그 밖의 전선의 종류(굵기, 소재 등), 다발의 상태(다발의 직경) 등에 따라서 결정되어도 좋다. 본 단계 S4에서, 파지 회전 구동부(54)의 회전수가 소정의 회전수를 상회한다고 판정되면, 다음 단계 S5로 진행한다. 이 때, 전선(12)의 단부가 회전용 파지부(52)로부터 전달용 파지부(62)로 옮겨진다. 또, 파지 회전 구동부(54)의 회전수와 소정의 회전수가 동일한 경우에는, 본 단계 S4를 반복해도 좋고, 다음 단계 S5로 진행해도 좋다.

다음 단계 S5에서는, 제어 유닛(80)은, 길이 조절 송출 기구부(24)의 길이 조절 롤러(26a)의 회전량 검출부(26b)로부터의 회전량 검출 신호에 기초하여, 소정 길이의 전선(12)의 송출이 완료되었는지의 여부가 판정된다. YES라고 판정되면, 다음 단계 S6으로 진행한다.

다음 단계 S6에서는, 제어 유닛(80)은, 절단 기구부(28)에 전선 절단 지령을 부여한다. 이에 따라, 길이가 긴 전선(12)으로부터 소정 길이의 전선(12)이 절단되어 분리된다(도 8). 또, 이 절단시에는, 절단 기구부(28)에 설치된 전선 파지 부분에 의해 전선(12)의 단부를 파지해 두는 것이 좋다.

단계 S6에서는, 제어 유닛(80)은, 전선 반송 기구부(40)의 복수의 전선 파지부(44) 중 위치(T1) 및 위치(T2)의 전선 파지부(44)에, 전선(12)의 양쪽 단부를 파지하도록 지령을 부여한다. 그렇게 하면, 이들 한쌍의 전선 파지부(44)는, 소정 길이의 전선(12)의 양쪽 단부를 파지한다. 또, 전선 단부 전달 기구부(60)의 전달용 파지부(62) 및 절단 기구부(28)에 있어서 전선 단부를 파지하는 부분이 각각 승강 구동 기구부에 의해 승강 구동 가능하게 지지되어 있고, 전달용 파지부(62) 및 절단 기구부(28)의 전선 파지 부분은, 전선 파지부(44)에 전선(12)을 전달할 때에는 하강하고, 그 밖의 상태에서는 상승한 상태로 하는 것이 좋다. 또, 그 후, 전선 단부 전달 기구부(60)의 전달용 파지부(62)는 위치(T1)로 되돌아간다.

이에 따라, 소정 길이의 전선(12)의 양쪽 단부가, 위치(T1) 및 위치(T2)의 한쌍의 전선 파지부(44)에 의해 파지된다. 한쌍의 전선 파지부(44)가 반송 방향(P)을 향해 순차적으로 이동해 감으로써, 상기와 같이 그 한쌍의 전선 파지부(44)에 의해 파지된 전선(12)의 단부 가공 처리가 실시되고, 소정의 배출 위치(P5)에 배출된다.

이상과 같이 구성된 전선 처리 장치(20)에 의하면, 전선(12)의 단부가, 전선(12)이 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출된 후부터 전선 반송 기구부(40)에 의해 배출 위치(P5)에 배출될 때까지 회전된다. 이 때문에, 처리후의 전선(12)의 꼬임이 억제된다. 따라서, 이 전선(12)의 양쪽 단부를 인장하면 직선형으로 연장되고, 그 후의 와이어 하네스의 제조 작업 등을 원활하게 행할 수 있다.

참고로, 전선(12)의 단부를 회전시키지 않은 경우에는, 도 9에 나타낸 바와 같이 된다. 즉, 바퀴형의 다발(11)로부터 전선(12)을 인출하면, 전선(12)에는 꼬임이 잔존한다. 이것을 절단한 전선(12)에도 꼬임이 잔존하며, 8자형으로 꼬일 우려가 있다. 전선(12)은, 그 양쪽 단부가 전선 파지부(44)에 의해 파지된 상태인 채로 반송 방향(P)을 따라서 반송되고, 배출 위치(P5)에서 배출된다. 상기 전선(12)이 연속적으로 가공 처리되면, 배출 위치(P5)에서는 전선(12)이 8자형으로 꼬인 상태로 쌓여서 겹쳐진다. 이 복수의 전선(12)의 양쪽 단부를 일괄적으로 인장하면, 전선(12)의 중간부에 작게 8자형으로 꼬인 개소가 생겨 버린다. 이 전선(12)을 이용하여 와이어 하네스를 제조하는 경우에는, 각 전선(12)에 대하여 작게 8자형으로 꼬인 개소를 없앨 필요가 있다. 경우에 따라서는, 전선(12)의 중간부에 꼬인 자국이 남을 우려도 있다.

본 전선 처리 장치(20)에서는, 상기와 같은 꼬임이 억제된다.

또한, 본 전선 처리 장치(20)에서는, 전선(12)의 단부에 가공을 실시하기 전, 구체적으로는, 단자 압착을 행하기 전에 전선(12)의 단부를 회전시켜 꼬임을 해소하고 있다. 이 때문에, 가공후의 전선(12)의 단부의 방향이 일치하기 쉽다. 구체적으로는, 단자(14)는, 그 둘레 방향에 있어서 비대칭형상이며, 커넥터의 캐비티에 대한 삽입 작업성 등을 고려하면, 일정 방향으로 일치하고 있는 것이 바람직하다. 따라서, 전선(12)의 단부에 단자(14)를 압착하기 전에 전선(12)의 단부를 회전시켜 꼬임을 해소해 두면, 단자 압착후의 단자(14)의 방향은 단자 압착시의 방향으로 유지되기 쉽다. 이에 따라, 가공후의 전선(12)의 단부의 단자의 방향이 일치하기 쉬워지고, 그 후의 작업을 원활하게 행할 수 있다.

또한, 전선(12)의 길이 조절 송출중에 전선(12)의 단부를 회전시키고 있기 때문에, 전선(12)의 반송 작업을 신속하게 행할 수 있다. 즉, 전선(12)의 길이 조절 작업중에는, 전선(12)의 송출 방향 선단측의 단부는, 전선 반송 기구부(40) 등에 의해 반송되지 않고, 일정 위치에 배치되어 있다. 따라서, 이 타이밍에 전선(12)의 단부를 회전시킴으로써, 전선(12)의 반송 처리에 대한 영향을 억제하여 전선(12)의 꼬임을 해소시킬 수 있다.

다만, 회전 기구부(50)가 상기 위치에 설치되어 있는 것이 필수는 아니다. 회전 기구부(50)는, 전선(12)의 단부가, 전선(12)이 길이 조절 송출 기구부(24)로부터 송출된 후부터 전선 반송 기구부(40)에 의해 배출 위치(P5)에 배출될 때까지 회전시키는 위치에 설치되어 있으면 된다. 예컨대, 전선 반송 기구부(40)에 의한 반송 도중에, 전선 파지부(42)로부터 전선(12)의 단부를 수취하여 그 단부를 회전시키도록 해도 좋다. 또한, 전선 파지부(42) 혹은 배출 전달용 파지부(47) 자체에, 회전 기구부(50)와 동일한 구성을 설치하여, 이들에 의한 파지중에 전선의 단부를 회전시키도록 해도 좋다.

또, 전선(12)의 단부의 회전과 길이 조절 송출 기구부(24)에 의한 길이 조절 송출이 동시에 행해질 필요는 없다. 전선(12)의 단부의 회전 기간이, 길이 조절 송출 기구부(24)에 의한 길이 조절 송출 기간의 적어도 일부와 중복하면 된다.

또한, 전선(12)의 길이에 따른 회전량으로 전선(12)의 단부를 회전시키고 있기 때문에, 전선(12)의 길이에 따른 적절한 양으로 전선(12)의 단부를 회전시켜 그 꼬임을 해소시킬 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 상세히 설명되었지만, 상기 설명은 모든 국면에서 예시이며 본 발명이 그것에 한정되는 것은 아니다. 예시되지 않은 무수한 변형예가, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 상정될 수 있는 것으로 이해된다.

12 : 전선 20 : 전선 처리 장치
22 : 전선 공급부 24 : 길이 조절 송출 기구부
25 : 송출 기구부 26 : 길이 조절부
28 : 절단 기구부 30a, 30b, 34 : 단부 가공 유닛
39 : 배출용 유지부 40 : 전선 반송 기구부
44 : 전선 파지부 50 : 전선 단부 회전 기구부
52 : 회전용 파지부 54 : 파지 회전 구동부
60 : 전선 단부 전달 기구부 80 : 제어 유닛
P : 반송 방향 P1 : 수취 위치
P2a, P2b, P3 : 가공 위치 P5 : 배출 위치

Claims

전선 처리 장치에 있어서,
전선을 연속적으로 공급하는 전선 공급부;
상기 전선 공급부로부터의 전선을 길이 조절하면서 송출하는 길이 조절 송출 기구부;
상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출된 전선을 절단하는 절단 기구부;
절단된 전선의 단부에 대하여 단부 가공 처리를 실시하는 단부 가공 유닛;
상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출되어 절단된 전선의 양쪽 단부를 파지(把持)하고, 상기 길이 조절 송출 기구부에 의한 수취 위치로부터 상기 단부 가공 유닛에 의한 가공 위치를 거쳐 배출 위치를 향해 반송하는 전선 반송 기구부; 및
전선의 단부를, 전선이 상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출된 후부터 상기 전선 반송 기구부에 의해 상기 배출 위치에 배출되기 전까지 회전시키는 전선 단부 회전 기구부
를 포함하는, 전선 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 전선 단부 회전 기구부는, 전선의 단부를, 전선이 상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출된 후부터 상기 단부 가공 유닛에 의한 가공 위치에 반송될 때까지 회전시키도록 설치되어 있는 것인, 전선 처리 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전선 단부 회전 기구부는, 상기 길이 조절 송출 기구부로부터 송출되는 전선의 단부를 파지하는 회전용 파지부와, 상기 회전용 파지부를 회전시키는 파지 회전 구동부를 포함하고,
상기 길이 조절 송출 기구부는, 송출된 전선의 단부가 상기 회전용 파지부에 의해 파지된 후, 길이 조절하면서 전선을 더 송출하고,
상기 파지 회전 구동부는, 상기 길이 조절 송출 기구부에 의한 길이 조절중에 상기 회전용 파지부를 회전시키는 것인, 전선 처리 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전선 단부 회전 기구부는, 전선의 길이에 따른 회전량으로 전선의 단부를 회전시키는 것인, 전선 처리 장치.