JP2003309915A - 電線加工方法及び加工装置及びこれに用いる電線曲がり矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧着装置に供給される電線端末に生じる捩れ
癖や曲がり癖を矯正し、正しい端子位置に電線端末を位
置決めして圧着不良を防止する電線加工方法及び加工装
置を提供する。 【解決手段】 電線端末の絶縁をストリップした電線５
０に端子を圧着して取り付ける電線加工装置１であっ
て、絶縁ストリップ前もしくはストリップ後に電線端末
部を把持する把持手段１１，１２と把持した電線を左右
に回転させる回転手段１３〜１９とを具備した電線加工
装置を用いて、絶縁ストリップ前もしくはストリップ後
の把持された電線端末部を左右に回転させることで電線
の捩れ癖や曲がり癖を矯正しながら電線端末の絶縁をス
トリップした電線に端子を圧着して取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は，電線端末に端子を
圧着する電線加工方法及び電線加工装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電気機器や自動車等の電気配線に使用さ
れるワイヤハーネスは一般に、図５及び図６に示すよう
に、電線５０の端末に端子６０が接続される。この端子
接続のしかたについて説明すると、まず、図５に示すよ
うに電線端末の絶縁部５２ａ（図中、二点鎖線）を剥離
して導体部５１を露出させる。そして、この導体部５１
と絶縁部５２に端子６０を加締めることで端子６０を電
線５０の端末部に接続している。端子６０は、例えば雌
型接続継ぎ手６３、ワイヤバレル６１、及びインシュレ
ーションバレル６２を有し、ワイヤバレル６１の部分で
導体５１を加締め、インシュレーションバレル６２の部
分で電線絶縁部５２を加締めることで電線５０の端末部
にしっかりと接続される。

【０００３】このような端子接続を行う為に、例えば図
７に示すようなサブアッセンブリ機１００が開発されて
おり、電線端末の絶縁部皮剥ぎ（ストリップ）から端子
圧着及び電線に圧着した端子をコネクタに挿入するまで
を連続して自動的に行えるようになっている。

【０００４】以下、このサブアッセンブリ機１００の作
業工程について説明する。

【０００５】図７において、まず電線５０が、送線機１
１０によって電線把持切断装置１２０に送られる。電線
把持切断装置１２０は、送られた電線の端末を図８に示
すような巡回する搬送チェーン１０１に等間隔に設けら
れた第１の把持片１０２に把持させ、電線５０をＵ字状
にループさせ（図７参照）、隣接する第１の把持片１０
２が把持して把持片１０２から定められた寸法で切断す
る。

【０００６】次いで、切断された電線５０は第１の把持
片１０２に再び把持され、搬送チェーン１０１によって
皮剥ぎユニット１３０の真前に送給され、電線把持装置
１４０によって第１の把持片１０２から図示されていな
い第２の把持片に把持替えされる。そして、把持した電
線の先端部を皮剥ぎユニット１３０の皮剥ぎ刃型１３１
に挿入して絶縁皮剥ぎを行う。図９は電線把持装置内部
の概略側面図であって、この図から分かるように電線把
持装置１４０は、第１の把持片１０２、第２の把持片１
０３、シリンダ１４１，１４２、搬送チェーン１０１を
備えている。そして、第２の把持片１０３は電線把持装
置１４０の内部にあるシリンダ１４１，１４２によって
縦横に移動できるようになっている。また、上述の通
り、第１の把持片１０２は搬送チェーン１０１上に取り
付けられており、第２の把持片１０３を下降させること
で第１の把持片１０２に把持された電線５０（二点鎖線
で図示）を第２の把持片１０３に把持替えする。そし
て、第２の把持片１０３を皮剥ぎ刃型中心位置（図示せ
ず）まで上昇させる。然る後、第２の把持片１０３を図
中矢印方向に前進させ、皮剥ぎ刃型（図示せず）に電線
５０の先端を挿入し、当該刃型を閉じた状態で第２の把
持片１０３を後退させて電線５０の端末を皮剥ぎする。

【０００７】次いで図７に示すように、端末皮剥ぎされ
た電線５０を第１の把持片１０２に再び把持替えして隣
接する端子圧着ユニット１５０の真前に移動し、皮剥ぎ
された電線端末を電線把持装置１６０によって電線５０
に接続する端子上に位置決めする。そして、この電線端
末に端子６０を圧着接続する。接続する端子６０は連鎖
状に巻き込まれた連鎖端子供給装置１５１から端子圧着
ユニット１５０に供給されて圧着後連鎖部が切り離され
るようになっている。

【０００８】続いて、端子６０が取り付けられた電線５
０の端末は、隣接する端子挿入ユニット１７０の真前ま
で搬送される。そして、コネクタ供給装置２００からコ
ネクタ（図示せず）が供給され、電線端末に圧着された
端子６０が電線把持装置１８０によって当該コネクタ
（図示せず）の端子挿入室に挿入される。

【０００９】端子部がコネクタに挿入された電線５０
は、図示されていないロボットアームによってピックア
ップされ、次工程に送られる。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような連続自動サブアッセンブリ機や単体の自動圧着機
では加締め作業がうまくいかずに加工能率を慢性的に下
げることが多い。これは、供給するリール巻きもしくは
束取り電線自体に捩れ癖や曲り癖があることによる。こ
のような電線癖があると、電線供給装置に曲り矯正ロー
ラを設けても実際に端子圧着装置に供給する段階では図
１０に示すように把持片１０３から延在した電線先端部
が曲ったままの状態になる。この状態で端子圧着ユニッ
ト１５０（図１０では図示せず）に供給された端子６０
に向かって図中矢印のように前進して位置決めされるの
で、導体５１もしくは電線５０の絶縁部５２を加締め損
ねる場合が生じることがあるためである。そして、この
ことが加工能率を慢性的に下げる大きな原因となってい
る。

【００１０】また、このような加締め損ねによる圧着不
良の他にコネクタ内で電線捻じれ癖による端子回転によ
り、端子がコネクタ内壁と引っかかって挿入ミスを起こ
し、これによる不良品が発生することもある。

【００１１】本発明の目的は、圧着装置に供給される電
線端末に生じる捩れ癖や曲がり癖を矯正し、正しい端子
位置に電線端末を位置決めして圧着不良を防止する工程
を含んだ電線加工方法及び加工装置を提供することにあ
る。

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１に記載の電線加工方法は、電
線端末の絶縁部をストリップした電線に端子を圧着して
取り付ける電線加工方法であって、絶縁ストリップ前も
しくはストリップ後に端末部近傍が把持された電線の端
末部を把持して少なくとも一方向に所定量だけ回転させ
る工程を含んだことを特徴としている。

【００１２】また、かかる電線加工方法を実施するため
の請求項２に記載の電線加工装置は、電線端末の絶縁部
をストリップした電線に端子を圧着して取り付ける電線
加工装置であって、絶縁ストリップ前もしくはストリッ
プ後に端末部近傍が拘束された電線の端末部を把持する
把持手段と、把持した電線を少なくとも一方向に所定量
だけ回転させる回転手段とを具備したことを特徴として
いる。

【００１３】把持された電線端末部を所定量だけ強制的
に回転させることで、電線が持つ捩れ癖や曲がり癖を矯
正することができる。その結果、電線端末を端子に正し
く位置決めすることが可能となるので電線位置ずれによ
る圧着不良を減少する。

【００１４】また、本発明の請求項３に記載の電線加工
方法は、請求項1に記載の電線加工方法において、電線
端末部の曲がり具合を検知し、予め定められた値以上の
電線曲りが発生した時にのみ電線端末部を把持して少な
くとも一方向に所定量だけ回転させる工程を含んだこと
を特徴としている。

【００１５】また、かかる電線加工方法を実施するため
の請求項４に記載の電線加工装置は、請求項２に記載の
電線加工装置において、電線端末部の曲がり具合を検知
する電線曲がり検知手段と、この検知手段の検出値から
予め定められた値以上の電線曲りが発生したか否かを判
断する判断手段とを備え、この判断手段の判断結果に基
づき把持手段が電線端末部を把持すると共に回転手段が
当該電線端末部を少なくとも一方向に所定量だけ回転さ
せることを特徴としている。

【００１６】電線に発生した曲り具合を検知し、予め定
められた許容曲がり値と比較して圧着不良が発生する曲
りが発生した時のみ矯正機構を働かせるようにしたの
で、電線端部を不必要に矯正することがなく、端子圧着
作業の能率を向上させる。

【００１７】また、請求項５に記載の電線曲がり矯正装
置は、請求項２の電線加工装置において使用する矯正装
置である。

【００１８】同様に、請求項６に記載の電線曲がり矯正
装置は、請求項４の電線加工装置において使用する矯正
装置である。

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
具体的に説明する。なお、従来例と同様の構成部材には
同一の符号を用い、詳細な説明を省略する。

【００１９】図1は、本発明の一実施形態にかかる電線
曲り矯正装置１の斜視図である。

【００２０】電線曲り矯正装置１は自動サブアッシー機
内で上流の加工ステーションに配置される。即ち、電線
曲り矯正装置は、図７において、皮剥ぎユニット１３０
の直前の設置位置Ａに設置されるか、端子圧着ユニット
１５０の直前の設置位置Ｂに設置されている。

【００２１】この電線曲り矯正装置１は、電線端末部を
把持する第３の把持片１１、当該把持片１１を開閉する
電線端末チャック１２、電線端末チャック１２に連結し
たシャフト１３、シャフト１３を支承する支持部１４、
支持部１４が取り付けられたベース１５、ベース１５を
被取付部に摺動自在に取り付けるレール１６、シャフト
１３を正転・逆転可能に回転させるモータ１７、及びベ
ース１５を一方向に付勢するバネ１８等を備えている。

【００２２】なお、レール１６はこの場合、端子圧着ユ
ニット１５０の真前の設置位置Ｂ（図７）に取り付けら
れている。同様にモータ１７、バネ１８の他端もこの設
置位置の適所にブラケット１７ａ，１８ａを介して固定
されている。

【００２３】また、第３の把持片１１はその電線端末チ
ャック１２内の電磁機構（図示せず）によって開閉でき
るようになっている。また、シャフト１３は支持部１４
に取り付けられた軸受け１４ａを介して支持部１４に対
して回動自在であるとともに、モータ１７とはスプライ
ンカップリング１９を介して連結されている。

【００２４】第３の把持片１１は第２の把持片１０３に
よって把持替えされた電線５０の先端を把持するもので
あり、電線端末チャック１２によって電線端末部をしっ
かりと挟持できるようになっている。一方、カップリン
グ１９はモータ１７の回転力を第３の把持片１１に伝達
するためのものである。モータ１７はカップリング１９
を介して第３の把持片１１を時計方向及び反時計方向
（左右方向）に自在に回動させ、これによって第３の把
持片１１及びこれに把持された電線端末を回転させる。

【００２５】レール１６は電線曲り矯正装置１自体を電
線５０の長手方向前後に移動させるためのものである。
なお、バネ１８は、その一端がベース１５に接続され、
その他端が上述の通り電線曲り矯正装置１の被取付部に
接続されている。そして、ベース１５がレール上を前後
方向に移動した際、バネ１８の付勢力によってこの偏移
を吸収する役目を果たしている。

【００２６】ここで、第３の把持片１１と電線端末チャ
ック１２とで把持手段を構成し、シャフト１３、支持部
１４、ベース１５、レール１６、モータ１７、バネ１
８、スプラインカップリング１９で回転手段を構成して
いる。

【００２７】なお、本発明の電線曲げ矯正装置１は、電
線先端の曲り具合が実験的に確認された許容される曲が
り状態を超えた時にのみ作動するようになっている。す
なわち、図３に示す電線先端の曲り具合を測定する実施
例から明らかなように、電線５０の軸線方向両側、例え
ば位置検出スポットｐ，ｑ，ｒ，ｓ，ｔ，ｕに光電スイ
ッチの投受光ファイバ端部を配置して、電線５０の曲り
具合でそれぞれの検出光を遮光する位置を確認して曲り
具合を判定するようになっている。

【００２８】具体的には、図１の第３の把持片１１の近
傍であって上記位置検出スポットｐ〜ｕに対応する位置
に光電センサの光ファイバ端部２１〜２６が位置決めさ
れている。そして、光電センサの検出結果に基づき判断
装置のＣＰＵがメモリ内の閾値と比較し、電線の曲りを
矯正すべきと判断したときは、電線曲り矯正装置１と第
２の把持片移動装置を駆動させる。なお、ここでいう第
２の把持片移動装置は、上述したシリンダ１４１，１４
２に対応する電線把持装置１６０のシリンダ１６１，１
６２である。また、図３ではこれらをアクチュエータ駆
動装置として包括的に図示している。

【００２９】勿論、使用する電線によって導体の太さ、
絶縁材料、絶縁厚が異なるため、その硬さや曲げ癖のつ
き方も異なるので、電線の種類別に矯正する判定基準が
判断装置のメモリ内に個別に記憶されている。

【００３０】なお、これとは異なりイメージセンサー等
によって予め決められた曲がり不良パターンと比較して
判定する方法等を用いて電線先端の曲り具合を判別して
も良い。

【００３１】続いて、かかる電線曲り矯正装置１の作用
について説明する。

【００３２】まず最初に、図９に示すように第１の把持
片１０２によって把持された電線５０が縦シリンダ１６
１の駆動によって第２の把持片１０３に把持替えされ
る。その後、第２の把持片１０３は横シリンダ１６２の
駆動によって図中矢印方向に移送され、図１に示すよう
に電線５０の先端を電線曲り矯正装置の第３の把持片１
１によって把持する。

【００３３】次いで、電線曲り矯正装置のモータ１７を
駆動することで第３の把持片１１を正転方向及び逆転方
向に一定角度づつ回転させ、これによって電線端末を左
右（時計方向及び反時計方向）に回転させる。この回転
は正転方向に数回転行い、その後逆転方向に数回転行
う。これによって、曲り癖の生じた電線５０は左右に強
制的に回転されて電線内部の応力が平均化され、電線端
部の歪や癖が解放されて曲り癖や捩れ癖が矯正される。
併せて電線の整直化も図られる。

【００３４】なお、電線曲り矯正装置１自体は、上述の
通りレール１６上で電線５０の軸線方向前後に自在に移
動でき、かつこの偏移はバネ１８で吸収されるようにな
っている。すなわち、バネ１８は電線端末をねじったと
きにこれに応じて前後移動する電線曲り矯正装置１の移
動量を吸収する役目を果たしている。また、バネ１８は
その不勢力（引張力）によって第３の把持片１１に把持
された電線１の端部に常にある程度の張力をかけて電線
の曲り矯正を助けている。

【００３５】実際の実験では、曲り癖のある０．５ｍｍ
^２〜１．２５ｍｍ^２導体のＰＶＣ絶縁電線を使用して本
発明による装置で端末回転を試みた時に左右各１回転を
与えることで、ほぼ電線曲り癖が矯正された。この場
合、図1における第３の把持片１１に把持された電線
は、第３の把持片側に引張り気味にしたほうが好ましい
ことが分かった。

【００３６】図２は、曲げ癖のある電線先端を電線曲り
矯正装置１で把持する状態を段階的に示したもので、図
２（ａ）のように第２の把持片１０３に把持された電線
５０の先端に曲げ癖がついていた場合、図２（ｂ）のよ
うに第３の把持片１１が開片した状態で電線５０の端末
が接近し、電線５０の端末が開片内にきた時点で図２
（ｃ）に示すように第３の把持片１１を閉じて電線５０
の先端を把持し、電線５０の先端を左右に回転させる。

【００３７】なお、第３の把持片１１が電線端末を把持
するタイミングは、図８における第２の把持片１０３が
電線５０を把持した状態で説明したが、第１の把持片１
０２が電線５０を把持した状態であっても良い。

【００３８】図４は、前述の電線曲げ矯正装置の作動を
含んだ電線加工装置の作動手順を示したフローチャート
である。

【００３９】なお、このフローチャートは、図７におけ
る設置位置Ａに矯正装置を設置した場合について説明し
ている。

【００４０】まず最初に電線切断端末を第１の把持片１
０２でクリンプする（ステップＳ１）。続いて、電線切
断端末をチェーン１０１で搬送し（ステップＳ２）、第
２の把持片１０３で把持換えした後、前述の如き光電セ
ンサを用いた測定方法で電線端部の曲り具合を測定する
（ステップＳ３）。そして、この曲り具合が許容される
規定範囲内か否かを判断手段によって判定する（ステッ
プＳ４）。

【００４１】ここで、曲り具合が許容される規定範囲内
である場合は、電線端末の曲がりを矯正せずに通常の加
工方法と同様に電線先端の皮剥ぎを行い（ステップＳ
５）、電線端部に端子を圧着し（ステップＳ６）、端子
をコネクタに挿入し（ステップＳ７）、搬出する（ステ
ップＳ８）。

【００４２】一方、曲り具合が許容される規定範囲外と
判定された場合は電線曲がり矯正装置１が電線先端を把
持して（ステップＳ１１）、線種別に規定回転数だけ電
線端部を左右に回転させ（ステップＳ１２）、そして、
第３の把持片１１による電線先端の把持を解放する（ス
テップＳ１３）。

【００４３】このように電線端部の曲り癖を矯正した
後、上述したステップＳ５からステップＳ８からなる次
工程に搬送する。即ち、電線端部の曲がり矯正後、電線
先端の皮剥ぎを行う（ステップＳ５）。具体的には横シ
リンダ１４２の駆動で第２の把持片１０３をさらに前進
させ、皮剥ぎ刃型１３１（図７）に電線５０の先端を挿
入し、当該刃型を閉じた段階で第２の把持片１０３を後
退させて、電線５０の端末を皮剥ぎする。

【００４４】そして、電線端部への端子圧着を行う（ス
テップＳ６）。具体的には端末皮剥ぎされた電線５０を
第１の把持片１０２に把持替えして隣接する端子圧着ユ
ニット１５０の真前に移動させ、電線把持装置１６０に
よって皮剥ぎ電線端末を端子上に位置決めする。そし
て、この電線端末に端子６０を圧着接続する。接続する
端子６０は連鎖状に巻き込まれた連鎖端子供給装置１５
１から端子圧着ユニット１５０に供給されて圧着後連鎖
部が切り離される。

【００４５】続いて、端子をコネクタに挿入する（ステ
ップＳ７）。具体的には隣接する端子挿入ユニット１７
０の真前まで端子６０が取り付けられた電線５０の端末
を搬送する。そして、コネクタ供給装置２００からコネ
クタ（図示せず）を同様に供給し、電線把持装置１８０
によって電線端末に圧着された端子６０を当該コネクタ
（図示せず）の端子挿入室に挿入する。

【００４６】最後に、上述のように組付けた電線サブア
ッシーを搬出する（ステップＳ８）。具体的には、コネ
クタに端子部を挿入した電線５０を図示しないロボット
アームによってピックアップして次工程に送る。

【００４７】なお、上述した電線曲げ矯正装置は実験的
に確認された許容される曲がり状態以外の時にのみ作動
されるようになっているが、これとは異なり常時作動型
であっても良い。しかしながら、上述の実施形態のよう
に適宜作動させるタイプの方が装置作動時間の短縮化や
電線端末処理のタクトタイム低減等の点で効率的であ
る。

【００４８】また、電線曲げ矯正装置は自動サブアッシ
ー機内で上流の加工ステーションであればいかなるとこ
ろにも設置可能である。従って、上述の実施形態のよう
に皮剥ぎユニット１１の直前の設置位置Ａや圧着ユニッ
ト１２の直前の設置位置Ｂに限定されることはない。

【００４９】また、上述の実施形態では電線曲げ矯正装
置が電線の端部を時計廻りと反時計廻りに回転させた
が、予め電線の曲り癖が決まっているのであれば、回転
方向は一方向であってもかまわない。しかしながら、両
方向に回転させた方が電線曲り癖をより確実に除去する
ことができる。

【００５０】また、本実施形態では、電線の皮剥ぎから
端子圧着、端子をコネクタに挿入するまで連続的に行う
サブアッセンブリ機において本発明にかかる電線曲げ矯
正装置の実施形態を説明したが、本発明は、通常使用さ
れている端子圧着機単体に使用してもその効果を実現す
ることができることはいうまでもない。

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の電線加工方法及びこれに使用する請求項２に記
載の電線加工装置は、把持された電線端末部を所定量だ
け強制的に回転させることで、電線が持つ捩れ癖や曲が
り癖を矯正することができる。その結果、電線端末を端
子に正しく位置決めすることが可能となるので電線位置
ずれによる圧着不良を減少する。

【００５１】具体的には圧着不良や端子挿入ミスによる
不良品発生を低減し製品の品質向上を図るとともに関連
設備の一時停止を低減することができる。

【００５２】また、本発明の請求項３に記載の電線加工
方法及びこれに使用する請求項４に記載の電線加工装置
は、電線に発生した曲り具合を検知し、予め定められた
許容曲がり値と比較して圧着不良が発生する曲りが発生
した時のみ矯正機構を働かせるようにしたので、電線端
部を不必要に矯正することがなく、端子圧着作業の能率
を向上させる。

【００５３】その結果、無駄に矯正機構を動かすことな
く、矯正機構付き圧着装置の作業能率を上げることが可
能となり、本装置取り付けによる加工能率の低下を最小
限にすることができる。即ち、上述と同様に、圧着不良
や端子挿入ミスによる不良品発生を低減し製品の品質向
上を図るとともに関連設備の一時停止を低減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる電線曲げ
矯正装置の斜視図。

【図２】図２は、曲げ癖のある電線端末を把持する方法
を示す図１の装置の部分上面図、

【図３】図３は、電線曲げ癖の程度の判定のしかたを説
明する図。

【図４】図４は、判定された電線先端の曲り具合によっ
て電線曲げ矯正装置を作動させる手順を含んだ、電線加
工方法に関するフローチャートの一例。

【図５】図５は、接続端子及び皮剥ぎ電線端末の斜視
図。

【図６】図６は、接続端子に電線端末を加締めた状態の
斜視図。

【図７】図７は、従来及び本発明に使用する電線加工装
置の斜視図。

【図８】図８は、把持片を有する搬送チェーンの部分側
面図。

【図９】図９は、電線把持装置内部の部分側面図。

【図１０】図１０は、曲げ癖のある電線端末とこれに供
給される接続端子の位置関係を示す上面図である。

【符号の説明】

１ 電線曲り矯正装置 １１ 第３の把持片 １２ 電線端末チャック １３ シャフト １４ 支持部 １５ ベース １６ レール １７ モータ １８ バネ １９ スプラインカップリング ２１〜２６ 光ファイバ端部 ５０ 電線 ５１ 導体 ５２，５２ａ 絶縁部 ６０ 端子 １００ サブアッセンブリ機 １０１ 搬送チェーン １０２ 第１の把持片 １０３ 第２の把持片 １１０ 送線機 １２０ 電線把持切断装置 １３０ 皮剥ぎユニット １４０ 電線把持装置 １４１ 縦シリンダ １４２ 横シリンダ １５０ 端子圧着ユニット １６０ 電線把持装置 １６１ 縦シリンダ １６２ 横シリンダ １７０ 端子挿入ユニット １８０ 電線把持装置 ２００ コネクタ供給装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E063 CB03 CB14 CC05 5G355 AA03 BA01 BA08 CA06 CA11 5G375 AA02 CA02 CA13 CC07 DA36 EA17

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線端末の絶縁部をストリップした電線
   に端子を圧着して取り付ける電線加工方法において、絶
   縁ストリップ前もしくはストリップ後に端末部近傍が拘
   束された電線の端末部を把持して少なくとも一方向に所
   定量だけ回転させる工程を含んだことを特徴とする電線
   加工方法。
2. 【請求項２】 電線端末の絶縁部をストリップした電線
   に端子を圧着して取り付ける電線加工装置において、絶
   縁ストリップ前もしくはストリップ後に端末部近傍が拘
   束された電線の端末部を把持する把持手段と、把持した
   電線を少なくとも一方向に所定量だけ回転させる回転手
   段とを有したことを特徴とする電線加工装置。
3. 【請求項３】 電線端末部の曲がり具合を検知し、予め
   定められた値以上の電線曲りが発生した時にのみ電線端
   末部を把持して少なくとも一方向に所定量だけ回転させ
   る工程を含んだことを特徴とする請求項1に記載の電線
   加工方法。
4. 【請求項４】 電線端末部の曲がり具合を検知する電線
   曲がり検知手段と、前記検知手段の検出値から予め定め
   られた値以上の電線曲りが発生したか否かを判断する電
   線曲り判断手段とを有し、前記電線曲り判断手段の判断
   結果に基づき前記把持手段が電線端末部を把持すると共
   に前記回転手段が当該電線端末部を少なくとも一方向に
   所定量だけ回転させることを特徴とする請求項２に記載
   の電線加工装置。
5. 【請求項５】 請求項２における把持手段と回転手段と
   を備えたことを特徴とする電線曲がり矯正装置。
6. 【請求項６】 請求項４における把持手段と電線曲がり
   検知手段と電線曲り判断手段と回転手段とを備えたこと
   を特徴とする電線曲がり矯正装置。