JP5942870B2 - 電線搬送装置及び電線処理装置 - Google Patents
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Description
20 電線処理装置
22 電線調尺切断ユニット
24 第1端子圧着ユニット
26 第2端子圧着ユニット
30 ゴム栓装着ユニット
40 電線搬送装置
42 搬送機構部
50 把持機構部
52 ベース部
56 支軸部
60 把持爪部
62 爪部
66 受部
70 付勢部
80 操作部
86 鍔部
90 開駆動部
100 閉力付加駆動部
102 駆動本体部
110 引込部
112 空間
114 スリット
115 側縁部
Claims (4)
- 電線の端部を把持可能な複数の把持機構部と、
前記複数の把持機構部を、複数の処理ユニットを通過させるように搬送する搬送機構部と、
を備え、
前記把持機構部は、
開閉可能な一対の把持爪部と、
前記一対の把持爪部を閉方向に付勢する付勢部と、
前記一対の把持爪部の開閉動作に連動して閉位置と開位置との間で移動可能とされた操作部と、
を備え、
前記複数の処理ユニットのうちの少なくとも一つに対応して、前記操作部を前記閉位置から前記開位置に向けて移動させて、前記一対の把持爪部を開かせる開駆動部が設けられ、
前記複数の処理ユニットのうちの他の少なくとも一つに対応して、前記操作部に対して前記閉位置側への力を付与して、前記一対の把持爪部に対して閉方向への力を付加する閉力付加駆動部が設けられており、
前記把持機構部は、前記搬送機構部によって搬送移動されるベース部を備え、
前記ベース部に前記一対の把持爪部を回転可能に支持する一対の支軸部が設けられ、
前記一対の把持爪部のそれぞれは、前記支軸部によって回転可能に支持された爪部と、前記爪部の基端部から互いに近づく方向に向けて延出する受部とを含み、
前記操作部の一端部が前記受部に連結されると共にその他端部が前記ベース部から突出するように配設され、前記操作部を押込んだ位置が前記開位置であり、前記操作部を引っ張った位置が前記閉位置であり、
前記開駆動部は、前記操作部の他端部を押込み可能に構成され、
前記閉力付加駆動部は、前記操作部の他端部を引っ張り可能に構成されている、電線搬送装置。 - 請求項1記載の電線搬送装置であって、
前記操作部は、前記開駆動部又は前記閉力付加駆動部による引込力を受ける円形板状の鍔部を含む、電線搬送装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電線搬送装置であって、
前記操作部は、前記一対の把持爪部に連結された棒状部と、前記棒状部に取付けられた鍔部とを含み、
前記開駆動部又は前記閉力付加駆動部は、内部に前記鍔部を配設可能な筒形状に形成されると共に、外周部に前記棒状部が通過可能なスリットが形成された引込部を含み、
前記搬送機構部により前記把持機構部が前記開駆動部又は前記閉力付加駆動部に対応する位置に配設されることにより、前記棒状部が前記スリットを通りつつ前記鍔部が前記引込部内に配設されて、前記引込部により前記操作部が引込み操作可能に構成されている、電線搬送装置。 - 請求項1〜3のいずれか一つに記載の電線搬送装置と、
前記複数の処理ユニットのうちの前記少なくとも一つとしての、電線調尺切断ユニットと、
前記複数の処理ユニットのうちの前記他の少なくとも一つとしての、ゴム栓装着ユニットと、
を備える電線処理装置。
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