JP2009060745A

JP2009060745A - ハーネス保護チューブ装着機及びハーネス保護チューブ装着方法

Info

Publication number: JP2009060745A
Application number: JP2007227270A
Authority: JP
Inventors: Saneyoshi Mabuchi; 実良間渕
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2007-09-03
Filing date: 2007-09-03
Publication date: 2009-03-19

Abstract

【課題】ハーネス保護チューブをワイヤハーネスに効率良く且つ確実にしかも傷付け等なく装着する。
【解決手段】長手方向のスリット２ｂを有するハーネス保護チューブ２の内側に進入するガイド部本体９，１５と、スリットに進入する支持部８，１４とを有する搬送用ガイド部材３，４と、搬送用ガイド部材に続いて設けられ、ワイヤハーネス１０を覆い、ガイド部本体１５の幅広部１５´で拡径したハーネス保護チューブを沿わせてワイヤハーネスに装着する装着用ガイド部材１７とを備えるハーネス保護チューブ装着機１を採用する。搬送用ガイド部材を第一と第二のガイド部材３，４に分割し、両ガイド部材の間にチューブ切断刃５を配置した。第一のガイド部材３を複数種のハーネス保護チューブ２_１〜２_３に対応して複数並列に配置した。
【選択図】図１

Description

本発明は、スリットを有する保護チューブをワイヤハーネスの外周に効率的に装着するハーネス保護チューブ装着機及びハーネス保護チューブ装着方法に関するものである。

図１２は、従来のハーネス保護チューブ装着具の一形態を示すものである（特許文献１参照）。

このハーネス保護チューブ装着具７１は、断面Ｕ字状に屈曲した可撓性の樹脂板で構成され、対向する左右の略三角形状の壁部７２の傾斜状の上辺７３に外向きの鍔部７４が設けられたものである。ワイヤハーネス７５に対して下側から保護チューブ装着具７１がセットされ、両鍔部７４に沿って、長手方向のスリットを有するハーネス保護チューブである合成樹脂製のコルゲートチューブ７６が上から下に斜めに挿入案内される。

図１３は、従来のハーネス保護チューブ装着具の他の形態を示すものである（特許文献２参照）。

このハーネス保護チューブ装着具６１は、電線６２を挿通させる筒状のハーネス挿通部６３と、ハーネス挿通部６３の一端側から斜め上向きに一体に突出形成された筒状のチューブ誘導部６４と、ハーネス挿通部６３から下向きに突出し、閉じ方向のばね６７の付勢力に抗して握り操作でハーネス挿通部６３とチューブ誘導部６４を上側で開かせるクリップ状の握り部６５とを有している。

チューブ誘導部６４はハーネス挿通部６３に連通し、ハーネス挿通部６３と共に下側の握り部６５側で分割されて、下側のヒンジ部を支点に開閉自在で、開いた際に上側にハーネス挿入用の開口が形成される。開口からハーネス挿通部６３と誘導部６４との両方に電線６２を選択的に挿通可能となっている。複数本の電線６２でワイヤハーネスが構成される。なお、上下とはチューブ挿入時の方向に対応したものである。

ハーネス挿通部６３を開いて電線６２を挿通した後、ハーネス挿通部６３を閉じ、長手方向のスリットを有する合成樹脂製の保護チューブ６６をチューブ誘導部６４の先端側からチューブ誘導部６４に沿ってスライド式に挿入する。チューブ誘導部６４からハーネス挿通部６３に沿って保護チューブ６６のスリットが開かれ、スリットから電線６２が保護チューブ６６内に挿入される。
特開平７−２４５８４０号公報（図１）特開２００４−４８９２７号公報（図１６，図１８）

しかしながら、上記従来の各ハーネス保護チューブ装着具７１，６１にあっては、作業者が手作業でハーネス保護チューブ７６，６６をワイヤハーネス（複数本の電線）７５，６２に装着しなければならず、大きな力を必要とし、しかもワイヤハーネス７５，６２の下側の作業台（図示せず）との間の狭いスペースに手を入れて作業を行わなければならず、保護チューブ７６，６６を確実に装着するのに慣れを必要とし、作業者の負担が大きいと共に、保護チューブ７６，６６の装着作業性が悪いという問題があった。

また、保護チューブ７６，６６を品番（種類）に応じて所要長さに予め切断し、切断した保護チューブ７６，６６を中間在庫として管理しなければならず、保管スペースや管理の工数を必要とした。また、保護チューブ７６，６６の品番（種類）毎に別々の保護チューブ装着具７１，６１を用いて作業を行わなければならず、各保護チューブ装着具７１，６１の管理や選択作業も面倒であった。また、図１２の保護チューブ装着具７１にあっては、コルゲートチューブ７６のスリットをこじ開けるように保護チューブ装着具７１に挿入するために、硬いコルゲートチューブ７６の切断端が保護チューブ装着具７１やワイヤハーネス７５に突き当たって、これら７１，７６，７５が変形や傷付きを起こし兼ねないという懸念があった。

本発明は、上記した点に鑑み、ハーネス保護チューブをワイヤハーネスに効率良く且つ確実に装着することができ、また、保護チューブの切断に起因する保管スペースや管理の問題を解消することができ、また、保護チューブの品番毎にチューブ装着具を選択等する面倒を解消することができ、また、保護チューブの端部で保護チューブ装着具やワイヤハーネスを傷付ける心配のないハーネス保護チューブ装着機及びハーネス保護チューブ装着方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るハーネス保護チューブ装着機は、長手方向のスリットを有するハーネス保護チューブの内側に進入するガイド部本体と、該スリットに進入する支持部とを有する搬送用ガイド部材と、該搬送用ガイド部材に続いて設けられ、ワイヤハーネスを覆い、該ガイド部本体の幅広部で拡径した該ハーネス保護チューブを沿わせて該ワイヤハーネスに装着する装着用ガイド部材とを備えることを特徴とする。

上記構成により、ハーネス保護チューブが搬送用ガイド部材に沿ってワイヤハーネス（複数本の電線）まで供給され、装着用ガイド部材に沿ってワイヤハーネスの外周に装着される。ハーネス保護チューブのスリットが搬送用ガイド部材の支持部に係合することで、ハーネス保護チューブの捩れや周方向の回転が阻止され、ハーネス保護チューブが位置決めされた状態で搬送用ガイド部に沿って移送され、ガイド部本体の幅広部でスリットが大きく開かれ、スリットから装着用ガイド部材に被さるように摺接しつつワイヤハーネスに干渉等なくスムーズに装着される。ハーネス保護チューブの送りは駆動のみならず手動でも可能である。ガイド部本体の内径をハーネス保護チューブの内径よりも大きく設定することで、スリットが大きく開かれてスリット端縁と支持部との干渉が防止される。

請求項２に係るハーネス保護チューブ装着機は、請求項１記載のハーネス保護チューブ装着機において、前記ハーネス保護チューブを前記搬送用ガイド部材に沿って送り込むチューブ送り手段を備えたことを特徴とする。

上記構成により、チューブ送り手段でハーネス保護チューブが自動式にワイヤハーネスに送られて且つ装着される。送り手段としては搬送ベルトや送り込みローラ等が好ましい。例えばこれら送り手段とガイド部材のガイド部本体との間にコルゲートチューブが挟まれて摩擦力でワイヤハーネスに送り込まれる。

請求項３に係るハーネス保護チューブ装着機は、請求項２記載のハーネス保護チューブ装着機において、前記ワイヤハーネスに交差する前記ハーネス保護チューブの屈曲内側面に沿って前記送り手段の一つが配置されたことを特徴とする。

上記構成により、ハーネス保護チューブがワイヤハーネスに交差しつつワイヤハーネスの外周に装着される際に、交差部の屈曲内側に配置された送り手段がハーネス保護チューブをその最後端までワイヤハーネスに押し込んで確実に装着させる。

請求項４に係るハーネス保護チューブ装着機は、請求項１〜３の何れかに記載のハーネス保護チューブ装着機において、前記搬送用ガイド部材が第一と第二のガイド部材に分割され、該第一と第二のガイド部材の間にチューブ切断刃が進退自在に配置されたことを特徴とする。

上記構成により、ハーネス保護チューブが長尺の状態で搬送用ガイド部材の最初の第一のガイド部材に搬送され、搬送用ガイド部材の長手方向中間部で切断刃で所要長さに切断され、切断後の所要長さのハーネス保護チューブが第二のガイド部材でワイヤハーネス側に供給される。第一と第二のガイド部材のそれぞれに送り手段が配置される。第一と第二のガイド部材の間で切断刃を進退させるための隙間は常時開いていてもよいが、切断後に閉じるようにすることが好ましい。

請求項５に係るハーネス保護チューブ装着機は、請求項１〜４の何れかに記載のハーネス保護チューブ装着機において、前記搬送用ガイド部材が第一と第二のガイド部材に分割され、該第一のガイド部材が複数種のハーネス保護チューブに対応して複数並列に配置され、共通の該第二のガイド部材に対して該第一のガイド部材が並び方向に駆動手段で移動自在であることを特徴とする。

上記構成により、各第一のガイド部材毎に径の異なる各種のハーネス保護チューブがセットされ、所要のハーネス保護チューブに対応した第一のガイド部材が駆動手段で第二のガイド部材に対向する同軸位置に移動され、所要のハーネス保護チューブが第一のガイド部材から第二のガイド部材を経てワイヤハーネス側に送られる。第一と第二のガイド部材のそれぞれにチューブ送り手段が配置される。ハーネス保護チューブの切断は両ガイド部材の間で行うことが好ましい。

請求項６に係るハーネス保護チューブ装着方法は、ハーネス保護チューブを搬送用ガイド部材のガイド部本体の外面に沿って移動させると同時に、該ハーネス保護チューブの長手方向のスリットに該搬送用ガイド部材の支持部を進入させ、該搬送用ガイド部材に続く装着用ガイド部材でワイヤハーネスを覆い、該ハーネス保護チューブを該ガイド部本体の幅広部で拡径しつつ該装着用ガイド部材の外面に沿って該ワイヤハーネスに装着することを特徴とする。

上記構成により、ハーネス保護チューブが搬送用ガイド部材に沿ってワイヤハーネス（複数本の電線）まで供給され、装着用ガイド部材に沿ってワイヤハーネスの外周に装着される。ハーネス保護チューブのスリットが搬送用ガイド部材の支持部に係合することで、ハーネス保護チューブの捩れや周方向の回転が阻止され、ハーネス保護チューブが位置決めされた状態で搬送用ガイド部材に沿って移送され、ガイド部本体の幅広部でスリットが大きく開いて、スリットから装着用ガイド部材に被さるように摺接しつつワイヤハーネスに装着される。ハーネス保護チューブの送りは駆動のみならず手動でも可能である。

請求項７に係るハーネス保護チューブ装着方法は、請求項６記載のハーネス保護チューブ装着方法において、前記ガイド部本体の外面に沿って前記ハーネス保護チューブを拡径して、前記スリットの端縁と前記支持部との干渉を防止したことを特徴とする。

上記構成により、搬送用ガイド部材のガイド部本体をハーネス保護チューブ内に挿入した際に、ハーネス保護チューブが拡径して、スリットが支持部よりも幅広に開き、スリット端縁と支持部との突き当たりや摺接が防止される。

請求項１記載の発明によれば、ハーネス保護チューブを搬送用ガイド部材から装着用ガイド部材に沿って効率良くスムーズ且つ確実にしかも変形や傷付け等なくワイヤハーネスに装着することができる。

請求項２記載の発明によれば、チューブ送り手段で自動式にハーネス保護チューブをワイヤハーネスに効率良く且つ確実に装着することができる。

請求項３記載の発明によれば、ハーネス保護チューブを最後まで確実且つ綺麗にワイヤハーネスに装着することができる。短いハーネス保護チューブを用いた場合でも確実にワイヤハーネスに装着することができる。

請求項４記載の発明によれば、ハーネス保護チューブを予め切断して切断在庫とする必要がないから、切断チューブの保管スペースや管理が不要で、工程が省スペース化されると共に製造コストが低減される。

請求項５記載の発明によれば、複数種のハーネス保護チューブに対応して省スペースで効率良く各種ハーネス保護チューブをワイヤハーネスに装着することができる。従来の品番毎にチューブ装着具を選択等する面倒が解消される。

請求項６記載の発明によれば、ハーネス保護チューブを搬送用ガイド部材から装着用ガイド部材に沿って効率良くスムーズ且つ確実にしかも変形や傷付け等なくワイヤハーネスに装着することができる。

請求項７記載の発明によれば、ハーネス保護チューブのスリット端縁の変形や傷付きやそれらに起因するワイヤハーネスの傷付け等の心配が確実に解消される。

図１〜図１１は、本発明に係るハーネス保護チューブ装着機とハーネス保護チューブ装着方法の実施形態を示すものである。なお、各図における前後上下等の方向性は便宜上のものであり、実使用方向とは必ずしも一致するものではない。

図１の如く、このハーネス保護チューブ装着機１は、ハーネス保護チューブとしての合成樹脂製のコルゲートチューブ２（２_１〜２_２）を長手方向に案内する第一のガイド部材（搬送用ガイド部材）３３（３_１〜３_３）と、第一のガイド部材３の前方（チューブ送り方向）に近接して配置された第二のガイド部材（搬送用ガイド部材）４と、両ガイド部材３，４の間の隙間に進退駆動される一対のチューブ切断刃５と、第一のガイド部材３に沿ってコルゲートチューブ２を送り出す搬送ベルト（第一のチューブ送り手段）６とを備えたものである。

図１の例において、コルゲートチューブ２は口径の違うものを複数（三種類）並列に配置し、各コルゲートチューブ２を支持する各第一のガイド部材３を下側のベース板（図示せず）を介して一体的にエアシリンダ等の第一の駆動手段（図示せず）で横方向（送り直交方向）のレール（図示せず）に沿って移動自在としている。所要の第一のガイド部材３が第一の駆動手段で第二のガイド部材４に対向する位置に移動する。

各第一のガイド部材３は、基板部７と、基板部７に立設された支持板部（支持部）８と、支持板部８に設けられた円柱状ないし円筒状のガイド部本体９とで構成されている。各コルゲートチューブ２は種類毎に樽等の収容部（図示せず）にとぐろ状に巻かれて保管され、収容部から作業者によって引き出されて各第一のガイド部材３のガイド部本体９に挿通（外挿）される。

図２（ａ）の如く、ガイド部本体９の基端部９ａはテーパ状に尖っており、コルゲートチューブ２の先端２ａをガイド部本体９に容易に挿通（外挿）させることができる。ガイド部本体９の基端部９ａは支持板部８の傾斜状の基端８ａよりも軸方向（送り反対方向）突出している。

図２（ｂ）の如く、支持板部８にコルゲートチューブ２のスリット２ｂが挿通される。コルゲートチューブ２がガイド部本体９で拡径されることで、スリット２ｂが支持板部８の板厚よりも大きく開かれて、スリット２ｂの内端面は支持板部８の基端８ａや側面８ｂに非接触となる。支持板部８にスリット２ｂが係合することで、コルゲートチューブ２の捩れや周方向の位置ずれが防止され、その状態でコルゲートチューブ２がスムーズにワイヤハーネス１０（図４）まで案内される。

ガイド部本体９の縦断面形状は真円でもよいが、横長の長円形（楕円形）や十字状等であってもよく、要はコルゲートチューブ２の内周面にガイド部本体９の外周面を摺接させつつ、コルゲートチューブ２のスリット２ｂを開かせるものであればよい。各ガイド部材３，４は合成樹脂ないし金属材で形成される。

図３（ａ）〜（ｃ）の如く、コルゲートチューブ２をガイド部本体９の基端部９ａに外挿する（基端部９ａが先端の開口２ａからコルゲートチューブ２内に挿入される）に伴って、コルゲートチューブ２が拡径されてスリット２ｂが支持板部８の基端８ａに突き当たることなく、スムーズにガイド部本体９に沿って案内される。スリット２ｂが大きく開かれるから、スリット（切れ目）２ｂのラップした（スリット２ｂの両端縁が重なった）コルゲートチューブ（図示せず）も使用することができる。

図１の如く、搬送ベルト６は一つであり、中央の第一のガイド部材３_２に沿って基板部７とは反対側に配置され、図２（ｂ）の如くガイド部本体９との間でコルゲートチューブ２の頂部２ｃを挟んでその摩擦力でコルゲートチューブ２を第一のガイド部材３から第二のガイド部材４に送り出す。搬送ベルト６は一対のローラ１１に沿って図１，図２で時計回りに回転する。何れか一方のローラ１１はモータ（図示せず）で駆動される。搬送ベルト６は第一のガイド部材３の長さと同程度かあるいはそれよりも短く形成される。

搬送ベルト６は歯付きとしてもよく、その場合、各歯はコルゲートチューブ２の凹溝２ｄに係合してコルゲートチューブ２を確実に送り出す。但し、歯の間隔は使用する各コルゲートチューブ２の凹溝２ｄのピッチに対して共通のピッチで形成し、どのコルゲートチューブ２_１〜２_３にも適用できるようにする。コルゲートチューブ２は周方向の凹溝２ｄと凸条２ｅとをチューブ長手方向に交互に蛇腹状に配置した既存のものであることは言うまでもない。

チューブ送り手段として搬送ベルト６に代えてゴム製のローラや歯付きのローラ（図示せず）を用いることも可能である。本例のように複数種の第一のガイド部材３_１〜３_３を用いる場合は、送り手段６を第一のガイド部材３の基板部７とは反対側に配置するが、第一のガイド部材３が一つである場合は送り手段６を第一のガイド部材３の側方（基板部７とは直交する方向）に配置することも可能である。

図１の如く、切断刃５は基板部７の板厚方向に一対対向して配置されている。第一のガイド部材３が一つである場合には、基板部７の幅方向に切断刃５を配置することも可能である。切断刃５は薄い金属板で形成され、先端に略Ｖ字状の刃部５ａを有している。刃部５ａはＶ字状に限らず平坦なものや傾斜状のものでもよい。何れの場合も、第一のガイド部材３と第二のガイド部材４の間の隙間１２に沿ってエアシリンダ等の駆動手段（図示せず）で進退し、両ガイド部材３，４の間でコルゲートチューブ２を径方向に切断する。

両ガイド部材３，４の間の隙間１２は極めて狭い場合は常時開いていてもよいが、好ましくは、切断刃５でのコルゲートチューブ２の切断後に第一のガイド部材３の先端を第二のガイド部材４の基端に向けて移動させ、両ガイド部材３，４を軸方向に接合させて隙間１２をなくした状態で、次の（第一のガイド部材３側の）コルゲートチューブ２の先端２ａを第二のガイド部材４に移動させるようにする。両ガイド部材間の隙間１２は第二のガイド部材４に対して第一のガイド部材３を後退させて形成する。後退動作は、例えば各基板部７を固定した前述のベース板（図示せず）をチューブ長手方向のエアシリンダ等の第二の駆動手段で移動させることで行う。第二のガイド部材４は不動とする。

図１の如く、第二のガイド部材４は一つであり、第一のガイド部材３と同様に基板部１３と、基板部１３に直交する支持板部１４と、支持板部１４に設けられた円柱状ないし円筒状のガイド部本体１５とで構成されている。

ガイド部本体１５は第一のガイド部材３のガイド部本体９と同一軸線（中心線）上に位置する。ガイド部本体１５の基端面が第一のガイド部材３のガイド部本体９の先端面に対向して位置する。ガイド部本体１５は、使用される複数種のコルゲートチューブ２_１〜２_３の最小内径に合わせた外径に設定されて共通使用される。各コルゲートチューブ２の径が大きく異なる場合は、第二のガイド部材４をコルゲートチューブ２の径に応じたものに段取り替えすることも可能である。

第二のガイド部材４の先端側には、第二のガイド部材４に対して略Ｌ字状に屈曲して略半環状の第三のガイド部材（装着用ガイド部材）１７（図６）が配置され、第三のガイド部材１７に沿ってコルゲートチューブ２がワイヤハーネス１０の外周に装着される。第三のガイド部材１７は第二のガイド部材４のガイド部本体１５に一体的に設けられるので、第二のガイド部材４の一部として説明してもよいが、便宜上、第三のガイド部材１７を第二のガイド部材４とは分けて説明する。

図４の如く、ワイヤハーネス１０は作業台１８（図６）上で水平に配置され、第一と第二の各ガイド部材３，４はワイヤハーネス１０の上側で垂直に配置され、切断刃５は上下のガイド部材３，４の間で水平に配置される。図４の方向が実使用方向となる。各ガイド部材３，４や搬送ベルト６や切断刃５等はフレーム１９（図６）に配設され、フレーム１９と一体にＸＹレールやねじ軸やモータ等の駆動手段（図示せず）で昇降移動する。

コルゲートチューブ２は第一及び第二のガイド部材２，３を経て第三のガイド部材１７（図６）に沿って９０°方向（垂直から水平に）屈曲しつつ、ワイヤハーネス（複数本の電線）１０の外周に装着される。コルゲートチューブ２は搬送ベルト６の押し出し力でワイヤハーネス１０に沿って装着される。次いで水平な左右の切断刃５で所要の長さに切断される。コルゲートチューブ２の切断長さは例えば搬送ベルト６の回転数や送り込みローラ２０，２１の回転数で検尺させることができる。

長尺のコルゲートチューブ２をその都度、使用する分だけ切断することで、コルゲートチューブ２の切断在庫を持つ必要がなくなる。また、両ガイド部材３，４の断面円形のガイド部本体９，１５でコルゲートチューブ２の内面を支持した状態で、コルゲートチューブ２を両ガイド部間の切断刃５で切断するので、切断がコルゲートチューブ２の潰れ変形なく綺麗に且つ確実に行われる。

切断後に第三のガイド部材１７（図６）に沿うコルゲートチューブ部分２は上下一対の同径の送り込みローラ（第二のチューブ送り手段）２０，２１でワイヤハーネス１０に完全に装着される。切断後もコルゲートチューブ２の向きが第二のガイド部材４の支持板部１４で規定されるから、その状態でガイド部本体１５でスリット２ｂを拡げることで、コルゲートチューブ２をワイヤハーネス１０にスムーズに装着可能となる。

一方の送り込みローラ２０はコルゲートチューブ２の屈曲部２ｆの屈曲内側面２ｆ´に沿って配置され、ハンドル２２（図６）やモータ（図示せず）等の駆動手段で回転駆動される。一方の送り込みローラ２０をコルゲートチューブ２の屈曲内側面２ｆ´に配置したことで、図４の如く短いコルゲートチューブ２でも最後まで確実にワイヤハーネス１０に装着することができる。切断刃５の近傍で第二のガイド部材４の上端側に他方の送り込みローラ２１が配置されている。

各送り込みローラ２０，２１は第二、第三の各ガイド部４，１７との間にコルゲートチューブ２を挟んだ状態でコルゲートチューブ２を摩擦力でワイヤハーネス１０側に送り出す。送り込みローラ２０，２１の外周に複数の突起（図示せず）を設け、各突起をコルゲートチューブ２の各凹溝２ｄ（図２）に係合させてコルゲートチューブ２を滑りなく確実に送り出すことも可能である。また、送り込みローラ２０をチューブ屈曲部２ｆ側の一つのみとすることも可能である。図４でコルゲートチューブ２のスリット２ｂは各送り手段６，２０，２１とは反対側に位置する。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第一のガイド部材３と第二のガイド部材４の三面図を示すものである。各ガイド部本体９，１５の送り手段６，２１の側の面９ｂ，１５ｂは円弧状の面であり、送り手段６，２１とは反対側にリブ状の支持板部８，１４が配置され、第二のガイド部材４の円柱状のガイド部本体１５の基端部はテーパ状の案内面１５ａを有し、支持板部１４の基端１４ａは傾斜状に形成されている。第二のガイド部材４のガイド部本体１５の外径は第一のガイド部材３のガイド部本体９の外径と同等かそれよりも小さい。

案内面１５ａに沿ってコルゲートチューブ２の切断端２ａ（図４）を第一のガイド部材３から第二のガイド部材４にスムーズに受け渡し可能で、その際、コルゲートチューブ２のスリット２ｂ（図１）は支持板部１４の基端１４ａに突き当たることなくスムーズに支持板部１４に係合して位置決め（方向規定）される。

図６〜図７は、図４の保護チューブ装着構造（方法）をさらに詳細に示すものである。図６の如く、第二のガイド部材４の先端側（下端側）に第三のガイド部材１７が一体的に設けられ、ワイヤハーネス１０の各電線１０ａはＹフォーク等の複数の支持具２３で布線板１８の上に水平に配索され、各電線１０ａがハーネス収束具２４（図８）で束ねられた状態で、図７の如くワイヤハーネス１０にコルゲートチューブ２が装着され、上下一対の送り込みローラ２０，２１は本例で手動式のハンドル２２で駆動される。

一対の送り込みローラ２０，２１やハンドル２２やハーネス収束具２４はフレーム１９に配設され、フレーム１９と一体に昇降（移動）自在である。図６，図７では第一と第二のガイド部材３，４が上下に隙間なく接合された状態となっている。図６では両ガイド部材３，４間の切断刃５（図４）や搬送ベルト６は図示を省略し、各ガイド部材３，４のガイド部本体９，１５と第三のガイド部材１７の輪郭を図示している。

ハンドル２２は中間歯車２５に連結され、中間歯車２５が上下の送り込みローラ２０，２１の同径の各歯車２６に歯合（噛合）し、ハンドル２２を矢印の如く一方向に回すことで両送り込みローラ２０，２１が同方向に回転してコルゲートチューブ２を第三のガイド部材１７に沿って矢印Ｅの如くワイヤハーネスに装着する。

図８の如く、ハーネス収束具（収束手段）２４は、左右一対のテーパ状の内面２７ａを有する案内板２７と、両案内板２７の間で内面２７ａに続いて形成された収束溝２８と、収束溝２８に沿って進退（昇降）する半円状の先端２９ａを有する中央のハーネス押え板２９と、ハーネス押え板２９に対して左右の案内板２７の位置から開閉する円弧状の内面３０ａを有する左右一対の収束アーム３０とで構成されている。ハーネス押え板２９と各収束アーム３０とはチャックとして作用する。

ハーネス押え板２９は垂直なエアシリンダ（図示しない駆動手段）のロッドに連結され、各収束アーム３０は同じエアシリンダのロッドにリンクとピン３１を介して連結され、エアシリンダの伸長動作でハーネス押え板２９が下降（前進）すると同時に各収束アーム３０が閉じてワイヤハーネス１０（図６）を三方から挟んで小径に収束する。図８で符号２２はハンドル、２５，２６は歯車、２０，２１は送り込みローラ、１９は、ローラ２０，２１を軸部３２で支持したフレームをそれぞれ示している。

図９（ａ）〜（ｂ）は第二，第三のガイド部材４，１７の構成と作用を示すものであり、図９（ａ）は図４のＡ−Ａ断面、図９（ｂ）は同じくＢ−Ｂ断面、図９（ｃ）はＣ−Ｃ断面、図９（ｄ）はＤ−Ｄ断面をそれぞれ示している。図９で、符号２はコルゲートチューブ、２０，２１は送り込みローラ、４は第二のガイド部材、１７は第三のガイド部材、１９はフレームをそれぞれ示している。

第二のガイド部材４のガイド部本体１５は、図９（ａ）の如く基端側で断面円形に形成され、図９（ａ）の位置から図９（ｂ）の如く先端に向かうにつれて徐々に横長（断面長円形）に形成され、コルゲートチューブ２はこれら第二のガイド部材４の幅広部１５´の外周面１５ｃ，１５ｄに沿って徐々に拡径される。徐々に拡径することで、小さな力でコルゲートチューブ２を開くことができる。

そして図９（ｃ）（ｄ）の如く、第二のガイド部材４のガイド部本体１５の先端側（幅広部１５´）に続く略半環状（断面略逆Ｕ字状）の第三のガイド部材１７でワイヤハーネス１０の各電線１０ａが包み込まれ、その状態で、コルゲートチューブ２のスリット２ｂの両側端が第三のガイド部材１７の外面１７ａにスムーズに摺接し、コルゲートチューブ２が第三のガイド部材１７に沿ってワイヤハーネス１０の外周に被せ着けられる。

図９（ｃ）（ｄ）では図９（ｂ）の幅広部１５´の外面１５ｄによってコルゲートチューブ２の拡げ状態が維持される。図９（ｃ）におけるコルゲートチューブ２の頂部内面２ｇと第三のガイド部材１７の外面１７ａとの間の隙間３３は、図９（ｄ）ではなくなって、コルゲートチューブ２の頂部内面２ｇと第三のガイド部材１７の外面１７ａとが密着する。

図１０（ａ）（ｂ）は、第二のガイド部材４のガイド部本体１５に一体に続く第三のガイド部材１７の一形態を示すものである。第三のガイド部材１７は、図１０（ａ）の正面視で略逆Ｕ字状のハーネス収容部（挿通部）３４と、ハーネス収容部３４の左右両側に翼状に斜め下向きに突出したハーネス導入部３５とで構成されている。図１０（ｂ）の如くハーネス導入部３５はハーネス長手方向の先端から基端に向かうにつれて下側の開口３６ａを順次幅広に拡げている。

ハーネス収容部３４は上半の半円状の部分３４ａと下半の左右一対のほぼ真直な垂直な板状部分３４ｂとで構成され、内側にハーネス収容空間３６を有し、収容空間３６は下側の開口３６ａと前後の開口３６ｂに続き、半円状の部分３４ａは第二のガイド部材４の円柱状ないし円筒状のガイド部本体１５に続いている。図１０（ｂ）の如くガイド部本体１５は上から下にかけて略円弧状に湾曲して第三のガイド部材１７に続き、コルゲートチューブ２を第三のガイド部材１７にスムーズに受け渡し可能である。

図１１（ａ）の如く、第三のガイド部材１７のハーネス収容部３４は薄板状の合成樹脂材で形成されて可撓性を有し、左右両側の一対の板状部３４ｂが半円部３４ａとの境３４ｃを支点にコルゲートチューブ２のスリット２ｂの閉じようとする復元力で閉じ方向に付勢され、一対の板状部３４ｂは自由状態において自らの弾性で開き方向に復帰可能である。

図１１（ａ）の如く、少数の電線１０ａで成る小径なワイヤハーネス１０をハーネス収容部３４内に挿入した場合に、ハーネス収容部３４がコルゲートチューブ２の弾性力で閉じ、ワイヤハーネス１０を確実に保持して、ハーネス収容部３４の外面に沿ってコルゲートチューブ２をワイヤハーネス１０にスムーズ且つ確実に装着させる。

図１１（ｂ）の如く、多数の電線１０ａで成る大径なワイヤハーネス１０をハーネス収容部３４内に挿入した場合、ハーネス収容部３４は閉じきらないが、コルゲートチューブ２の弾性力でワイヤハーネス１０を閉じ方向に保持し、ハーネス収容部３４の外面に沿ってコルゲートチューブ２をワイヤハーネス１０にスムーズ且つ確実に装着させる。図１１で符号２０は送り込みローラを示す。

なお、上記実施形態においては、ハーネス保護チューブとして蛇腹状のコルゲートチューブ２を用いたが、コルゲートチューブ以外に長手方向のスリット（切れ目）を有する平坦な樹脂チューブやゴムチューブ等を用いることも可能である。また、上記実施形態において、第一，第二のガイド部材３，４の支持部として、支持板部８，１４に代えて複数の短い支持棒（図示せず）を並列に立設させることも可能である。

また、上記実施形態においては、搬送用ガイド部材である第一と第二のガイド部材３，４の間でコルゲートチューブ２を切断したが、これに代えて、例えば第一のガイド部材３の基端側（第二のガイド部材４とは反対側の端部）でコルゲートチューブ２を切断することも可能である。この場合、図１の如く複数種のコルゲートチューブ２を選択的に配置する場合は、第一と第二のガイド部材３，４は分離させるが、使用するコルゲートチューブ２が一種類である場合は、第一と第二のガイド部材３，４を一体化させる。

また、上記実施形態においては、送り手段６，２０，２１でコルゲートチューブ２をワイヤハーネス１０側に送り出したが、これら送り手段６，２０，２１を排除して作業者が手作業でコルゲートチューブ２をガイド部材３，４，１７に沿って送ってワイヤハーネス２に装着することも可能である。この場合でも、従来のハーネス保護チューブ装着具７１，６１を用いた場合よりもコルゲートチューブ２の装着の効率と確実性は高まる。

また、上記実施形態においては、第一，第二のガイド部材３，４をワイヤハーネス１０に直交して配置したが、第一，第二のガイド部材３，４をワイヤハーネス１０に傾斜状に交差して配置することも可能である。

また、上記実施形態においては、第一のガイド部材３の基端９ａを砲弾状に尖らせたが、これに代えて基端９ａを図５の第二のガイド部材４と同様のテーパ面１５ａとしたり、第二のガイド部材４が第一のガイド部材３よりも小径である場合に、図５の第二のガイド部材４のテーパ面１５ａを省略したりことも可能である。

本発明に係るハーネス保護チューブ装着機の保護チューブ供給部分の一形態を示す斜視図である。ハーネス保護チューブ装着機の第一のガイド部材にハーネス保護チューブを供給した状態を示す、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。（ａ）〜（ｃ）は、第一のガイド部材にハーネス保護チューブを供給する状態を順に示す平面図（下面図）である。第二のガイド部材からワイヤハーネスにハーネス保護チューブを供給する状態（ハーネス保護チューブ装着方法の一実施形態）を示す側面図である。第一及び第二のガイド部材を並んだ状態で示す、（ａ）は上面図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は側面図である。ハーネス保護チューブ装着機の保護チューブ装着部分の一形態を示す側面図である。同じくワイヤハーネスに保護チューブを装着する状態を示す側面図である。保護チューブ装着部分におけるハーネス収束具を示す正面図である。（ａ）〜（ｄ）は図４の矢視Ａ〜Ｄに対応した第二，第三のガイド部材を示す断面図である。第二のガイド部材に続く第三のガイド部材を示す，（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。第三のガイド部材の作用を示す、（ａ）は少数の電線に対応した正面図、（ｂ）は多数の電線に対応した正面図である。従来の保護チューブ装着具の一形態を示す斜視図である。従来の保護チューブ装着具の他の形態を示す側面図である。

符号の説明

１ハーネス保護チューブ装着機
２（２_１〜２_３）ハーネス保護チューブ
２ｂスリット
２ｆ´ 屈曲内側面
３（３_１〜３_３）第一のガイド部材（搬送用ガイド部材）
４第二のガイド部材（搬送用ガイド部材）
５チューブ切断刃
６搬送ベルト（チューブ送り手段）
８，１４支持板部（支持部）
９，１５ガイド部本体
１０ワイヤハーネス
１５´ 幅広部
１７第三のガイド部材（装着用ガイド部材）
２０，２１送り込みローラ（チューブ送り手段）

Claims

長手方向のスリットを有するハーネス保護チューブの内側に進入するガイド部本体と、該スリットに進入する支持部とを有する搬送用ガイド部材と、該搬送用ガイド部材に続いて設けられ、ワイヤハーネスを覆い、該ガイド部本体の幅広部で拡径した該ハーネス保護チューブを沿わせて該ワイヤハーネスに装着する装着用ガイド部材とを備えることを特徴とするハーネス保護チューブ装着機。
前記ハーネス保護チューブを前記搬送用ガイド部材に沿って送り込むチューブ送り手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のハーネス保護チューブ装着機。
前記ワイヤハーネスに交差する前記ハーネス保護チューブの屈曲内側面に沿って前記送り手段の一つが配置されたことを特徴とする請求項２記載のハーネス保護チューブ装着機。
前記搬送用ガイド部材が第一と第二のガイド部材に分割され、該第一と第二のガイド部材の間にチューブ切断刃が進退自在に配置されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のハーネス保護チューブ装着機。
前記搬送用ガイド部材が第一と第二のガイド部材に分割され、該第一のガイド部材が複数種のハーネス保護チューブに対応して複数並列に配置され、共通の該第二のガイド部材に対して該第一のガイド部材が並び方向に駆動手段で移動自在であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のハーネス保護チューブ装着機。
ハーネス保護チューブを搬送用ガイド部材のガイド部本体の外面に沿って移動させると同時に、該ハーネス保護チューブの長手方向のスリットに該搬送用ガイド部材の支持部を進入させ、該搬送用ガイド部材に続く装着用ガイド部材でワイヤハーネスを覆い、該ハーネス保護チューブを該ガイド部本体の幅広部で拡径しつつ該装着用ガイド部材の外面に沿って該ワイヤハーネスに装着することを特徴とするハーネス保護チューブ装着方法。
前記ガイド部本体の外面に沿って前記ハーネス保護チューブを拡径して、前記スリットの端縁と前記支持部との干渉を防止したことを特徴とする請求項６記載のハーネス保護チューブ装着方法。