JP2000123947A

JP2000123947A - 自動切断圧着装置

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Publication number: JP2000123947A
Application number: JP10297291A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hasegawa; 寛長谷川
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1998-10-19
Filing date: 1998-10-19
Publication date: 2000-04-28
Anticipated expiration: 2018-10-19
Also published as: CH694247A5; US6154949A; JP3517127B2

Abstract

(57)【要約】【課題】サイズの異なる複数種類の電線に合った電線
案内用のノズル等の交換が容易にでき、交換時間が大幅
に短縮できる自動切断圧着装置を提供する。【解決手段】電線Ｗを挿通させる案内管４０とノズル
４３を保持するホルダ３６を、電線送り出し方向に延び
て案内管４０の先端４２ａ側とノズル４３の基端４４ｂ
側をそれぞれ収容する凹部３７ａを有したホルダ本体３
７と、このホルダ本体３７の凹部３７ａの両側壁３７
ｂ，３７ｃ間に該凹部３７ａを覆うように締結手段３９
を介して取り付けられる蓋体３８とで構成し、ホルダ本
体３７の両側壁３７ｂ，３７ｃの一方の側壁３７ｂの高
さを他方の側壁３７ｃよりも低く形成し、この低い一方
の側壁３７ｂと蓋体３８との間に隙間Ｓを形成して、ホ
ルダ本体３７の凹部３７ａと蓋体３８との間に案内管４
０の先端４２ａ側とノズル４３の基端４４ｂ側を１つの
締結手段３９でそれぞれ着脱自在に取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばワイヤハー
ネス（自動車用組電線）用に使用する電線（被覆電線）
を切断すると共に該電線の両端末の被覆材の皮剥き、及
び該両端末に端子（圧着端子）を圧着接続する自動切断
圧着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動切断圧着装置として、図１
０に示す実公昭６３−４０８６９号公報に開示された端
子圧着装置がある。この端子圧着装置１は、図１０に示
すように、基台１ａ上に配置されたプレス機２を介して
電線Ｗの皮剥きされた端末Ｗａに端子Ｔを連続的に圧着
接続するものである。また、この端子圧着装置１は、基
台１ａ内に固定された水平軸１ｂを介して前後方向（プ
レス機２側）に往復移動すると共に左右方向（図示しな
い電線送給部側等）に往復揺動する電線案内把持具３を
備えている。

【０００３】電線案内把持具３は電線Ｗの端末Ｔ側の屈
曲癖及び該端末Ｔ側の垂れ下がりによる端子圧着不良を
防ぐものであり、基端４ａ側を水平軸１ｂに摺動自在に
支持されたアーム４を有している。図１０〜図１２に示
すように、アーム４の先端４ｂには電線Ｗを挿通させて
電線送給方向に延びる案内管５を取り付けてある。この
案内管５の先端側には接続管６と複数のボルト７ａ，７
ｂを介して補助案内部材であるノズル８を着脱自在に取
り付けてある。このノズル８は、接続管６にボルト７ａ
で固定される縦割状の外管８ａと、この外管８ａに嵌合
された筒状の密着コイルバネ８ｂとで構成されていて、
接続管６とボルト７ｂを介して案内管５に取り付けられ
るようになっている。また、案内管５内の電線Ｗは、ア
ーム４に固定のエアシリダン９のピストンロッド９ａの
先端に固定されたピン９ｂと該ピン９ｂに介装された圧
縮コイルバネ９ｃにより把持されるようになっている。

【０００４】そして、電線案内把持具３がプレス機２の
横方向に傾倒して案内管５と図示しない電線送給部が一
致した状態において、図示しない送給ローラにより所定
長の電線Ｗが案内管５と密着コイルバネ８ｂ内を経て、
前方に設けられた図示しない切断皮剥き部に送られる。
この切断皮剥き部で切断されると共にその絶縁被覆材を
皮剥きされた電線Ｗは、電線案内把持具３に把持されて
該電線案内把持部３の直立状態への揺動及び前進動によ
りプレス機２側に送られる。次に、プレス機２により上
記皮剥きされた電線Ｗの端末Ｗａに端子Ｔが圧着され
る。この時、図１２に示すように、電線Ｗはノズル８の
密着コイルバネ８ｂの屈曲内で緩やかなＳ字状となる
が、端子Ｔの圧着後は該密着コイルバネ８ｂの弾性復帰
により元の直線状態に戻るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の端子圧着装置１では、直径等の電線サイズの異なる
複数種類の電線に変更する場合に、接続管６にネジ止め
された複数のボルト７ａ，７ｂをそれぞれ弛緩させて接
続管６とノズル８を電線サイズに合ったものに交換しな
ければならないため、ノズル８等の交換作業が煩雑とな
り、交換工数が増えて交換時間が長時間かかった。尚、
案内管５がアーム４の先端４ｂに固定されているため、
変更できる電線の種類は限られていた。

【０００６】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、複数種類の電線に合った電線
案内用のノズル等の交換を容易に行うことができると共
に、交換工数を可及的に削減して交換時間を大幅に短縮
することができる自動切断圧着装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電線
を少なくとも切断皮剥き部と端子圧着部に搬送する電線
搬送体に、前記電線を挿通させて電線送り出し方向に案
内する案内管と該案内管の先端に連接されるノズルをホ
ルダと締結手段を介してそれぞれ着脱自在に取り付け、
前記ノズルの先端より外に送り出された前記電線を切断
すると共に、該電線の切断端末側の被覆材を皮剥きした
後、この皮剥きされた電線の端末に端子を圧着するよう
にした自動切断圧着装置において、前記ホルダを、前記
電線送り出し方向に延びて前記案内管の先端側と前記ノ
ズルの基端側をそれぞれ収容する凹部を有したホルダ本
体と、このホルダ本体の凹部の両側壁間に該凹部を覆う
ように前記締結手段を介して取り付けられる蓋体とで構
成し、前記ホルダ本体の両側壁の一方の側壁の高さを他
方の側壁よりも低く形成し、この低い一方の側壁と前記
蓋体との間に隙間を形成して、前記ホルダ本体の凹部と
前記蓋体との間に前記案内管の先端側と前記ノズルの基
端側をそれぞれ着脱自在に取り付けたことを特徴とす
る。

【０００８】この自動切断圧着装置では、１つの締結手
段の弛緩作業により電線の品種やサイズ別に必要な案内
管及びノズルの交換が簡単に行われ、交換工数が削減さ
れて交換時間が大幅に短縮される。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載の自動切
断圧着装置であって、前記締結手段を、ネジ付きのクラ
ンプとしたことを特徴とする。

【００１０】この自動切断圧着装置では、ネジ付きのク
ランプの弛緩作業のみにより電線の品種やサイズ別に必
要な案内管及びノズルの交換が極めて簡単に行われ、交
換工数が削減されて交換時間が大幅に短縮される。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１記載の自動切
断圧着装置であって、前記ホルダ本体の下側に駆動シリ
ンダを取り付け、この駆動シリンダのピストンロッドの
プッシャ部を前記ホルダ本体の凹部に連通した開口孔内
に位置させる一方、前記案内管の先端の下側に切欠部を
形成したことを特徴とする。

【００１２】この自動切断圧着装置では、電線の切断皮
剥き時に、案内管の切欠部より露出した電線が駆動シリ
ンダのピストンロッドのプッシャ部により確実に把持固
定され、電線の切断皮剥き精度及び切断皮剥き後の端子
の圧着位置精度がより一段と向上する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１４】図１は本発明の実施形態の自動切断圧着装
置の要部である電線旋回ユニットの部分斜視図、図２は
同装置の全体平面図、図３は同装置の電線旋回ユニット
の周辺の部分平面図、図４は同電線旋回ユニット及び電
線検尺ユニットの斜視図、図５は同電線旋回ユニットの
部分正面図、図６は同電線旋回ユニットの要部の分解斜
視図、図７は同電線旋回ユニットのホルダにサイズの異
なる複数種類の案内管とノズルを交換する前の状態を示
す側面図、図８（ａ）は同自動切断圧着装置の切断皮剥
きユニットによる電線の切断前の状態を示す説明図、図
８（ｂ）は同電線の切断時の状態を示す説明図、図８
（ｃ）は同電線の皮剥き前の状態を示す説明図、図８
（ｄ）同電線の皮剥き時の状態を示す説明図、図８
（ｅ）は同電線の皮剥き完了時の状態を示す説明図であ
る。

【００１５】図２に示すように、自動切断圧着装置１０
は、基台１１と、この基台１１の略中央の後端に取り付
けられ、電線Ｗを所定長に検尺して送り出す電線検尺ユ
ニットＡと、この電線検尺ユニットＡの後端に取り付け
られ、該電線検尺ユニットＡに電線Ｗの屈曲癖等を矯正
して送り出す電線矯正ユニットＢと、上記基台１１上の
略中央の後側に取り付けられ、電線Ｗを旋回搬送する電
線旋回ユニットＣと、上記基台１１上の略中央に取り付
けられ、電線Ｗを切断すると共に該電線Ｗの切断端末側
の絶縁被覆材Ｗｃを皮剥きする切断皮剥きユニット（切
断皮剥き部）Ｄと、上記基台１１上の一側に取り付けら
れ、切断皮剥きユニットＤにより切断皮剥きされた電線
Ｗの一端側の端末Ｗａに端子Ｔを圧着接続させる一端末
用の端子圧着ユニット（端子圧着部）Ｅと、上記基台１
１上の前側の略中央より他側に取り付けられ、一端側に
端子Ｔを圧着接続した後で所定長に切断された電線Ｗを
搬送する電線搬送ユニットＦと、上記基台１１上の他側
に取り付けられ、上記電線搬送ユニットＦより搬送され
て来た電線Ｗの他端側の端末Ｗｂに端子Ｔを圧着接続さ
せる他端末用の端子圧着ユニットＧとを備えている。

【００１６】図４，図５に示すように、自動切断圧着装
置１０の要部である電線旋回ユニットＣは、基台１１上
に取り付けられ、中央に回動軸２１を回動自在に支持し
た減速機ケース２０と、この減速機ケース２０の一側壁
２０ａに取り付けられ、上記回動軸２１の下端２１ａに
固定のウォームホイール２２に噛合するウォームギア２
４を回動軸２３ａの先端に有したサーボモータ２３と、
上記減速機ケース２０の天井壁２０ｂの中央より外に突
出した上記回動軸２１の上端２１ｂに固定され、電線Ｗ
を切断皮剥きユニットＤと一端末用の端子圧着ユニット
Ｅとの間に往復搬送させる電線搬送体２５とから構成さ
れている。

【００１７】電線搬送体２５は、上記回動軸２１の上端
２１ｂに固定され、左右方向に揺動（旋回動）する正面
コ字状のアームホルダ２６と、このアームホルダ２６の
基端の両側に突出した両側壁２６ａ，２６ａに支軸２８
を介して上下方向に揺動に支持された旋回アーム２７と
から構成されている。また、アームホルダ２６の前側に
はボルト２９を螺着してある。このボルト２９の図示し
ないシャンク部に上記旋回アーム２７が貫通していて、
該シャンク部の回りに介装された図示しない圧縮コイル
バネ（弾性付勢体）により旋回アーム２７の先端２７ａ
側は常に上方に付勢されている。この圧縮コイルバネに
よる旋回アーム２７の上方付勢はボルト２９のヘッド部
２９ａにより規制されている。

【００１８】さらに、アームホルダ２６は捩りコイルバ
ネ３０の付勢力により各停止位置でのガタ付きが防止さ
れるようになっている。即ち、捩りコイルバネ３０のコ
イル巻部３０ａは上記回動軸２１の回りに介装されてい
る。そして、捩りコイルバネ３０の一端３０ｂはアーム
ホルダ２６の下面に突出したピン３１に掛止されている
と共に、該捩りコイルバネ３０の他端３０ｃは減速機ケ
ース２０の天井壁２０ｂに突出したピン３２に掛止され
ている。

【００１９】図１，図４，図６，図７に示すように、旋
回アーム２７の先端２７ａの下側の切欠部２７ｂには、
連結板３３と複数のボルト３４を介してエアシリンダ
（駆動シリンダ）３５とホルダ３６のホルダ本体３７が
締結固定されている。このホルダ３６は、電線送り出し
方向に延びて後述する案内管４０の先端側とノズル４３
の基端側をそれぞれ収容する凹部３７ａを有したホルダ
本体３７と、このホルダ本体３７の凹部３７ａの両側壁
３７ｂ．３７ｃ間に該凹部３７ａを覆うように３つのボ
ルト（締結手段）３９を介して取り付けられる蓋体３８
とで構成されている。ホルダ本体３７の両側壁３７ｂ，
３７ｃの一方の側壁３７ｂの高さは他方の側壁３７ｃの
高さよりも低く形成してある。これにより、低い一方の
側壁３７ｂと蓋体３８の底面との間には隙間Ｓが形成さ
れるようになっていて、ホルダ本体３７の凹部３７ａと
蓋体３８との間に図７に示す径の異なる複数種類の案内
管４０Ａ〜４０Ｃ（総称して符号４０で示す）の先端側
とノズル４３Ａ〜４３Ｅ（総称して符号４３で示す）の
基端側がそれぞれ収容されて１つのボルト３９により着
脱自在に取り付けられるようになっている。

【００２０】また、ホルダ本体３７の一方の側壁３７ｂ
の上面の中央及び他方の側壁３７ｃの上面の両側には、
各ボルト３９が螺合されるネジ孔３７ｄをそれぞれ形成
してある。さらに、この各ネジ孔３７ｄに対向する蓋体
３８の厚肉部３８ａの両側にはボルト３９のシャンク部
３９ａ及びヘッド部３９ｂが貫通する一対の貫通孔３８
ｃ，３８ｃをそれぞれ形成してあると共に、該蓋体３８
の薄肉部３８ｂの中央にはボルト３９のシャンク部３９
ａが貫通する貫通孔３８ｄを形成してある。

【００２１】図４に示すように、電線Ｗを挿通させて電
線送り出し方向に案内する案内管４０は、電線検尺ユニ
ットＡのブラケット１２の円筒部１２ａから延びる透明
な軟質樹脂製のチューブ４１と、このチューブ４１の先
端に連接された金属製で略円筒状のチューブホルダ４２
とから構成されている。このホルダチューブ４２の先端
４２ａの下側には切欠部４２ｂを形成してある。また、
ホルダ本体３７の凹部３７ａの中央（凹部３７ａ内に収
容時のホルダチューブ４２の切欠部４２ｂに対向する位
置）には矩形の開口孔３７ｅを形成してあり、該開口孔
３７ｅ内にはエアシリンダ３５のピストンロッド３５ａ
の上端に一体形成されたプッシャ部３５ｂを進退動自在
にしてある。尚、電線Ｗは電線検尺ユニットＡの一対の
検尺ローラ１３，１３により検尺されながら一対の送り
出しローラ１４，１４によりチューブ４１内に順次送り
出されるようになっている。

【００２２】さらに、チューブホルダ４２の先端４２ａ
に連接されるノズル４３は、金属円筒状で該チューブホ
ルダ４２と略同径のノズル本体４４と、このノズル本体
４４の前側の円筒突出部４４ａ内にボルト４６を介して
固定される密着コイルバネ等から成る可撓性管４５とか
ら構成されている。これら案内管４０のチューブホルダ
４２の先端４２ａとノズル４３のノズル本体４４の基端
４４ｂとはホルダ本体３７の凹部３７ａ内の略中央で連
接されるようになっている。また、案内管４０及びノズ
ル４３は、電線Ｗの品種やサイズに合ったもの（図７に
示す案内管４０Ａ〜４０Ｃ及びノズル４３Ａ〜４３Ｅ）
にそれぞれ使い分けられるようになっている。

【００２３】図２，図８に示すように、切断皮剥きユニ
ットＤは、電線Ｗを切断すると共に皮剥きする上下一対
の移動体５０，５０と、電線Ｗの切断皮剥き時に該電線
Ｗを把持する上下一対の把持体５３，５３とを備えてい
る。各移動体５０の対向面の中央には切断刃５１を突設
してあると共に、その両側には皮剥き刃５２をそれぞれ
突設してある。また、各移動体５０は図示しないサーボ
モータで回動するスクリューネジ５４により上下方向に
近接・離反自在になっていると共に、サーボモータ５５
で回動するスクリューネジ５６により前後方向に移動自
在になっている。さらに、各把持体５３はエアシリンダ
とリンク等からなる駆動機構５７により上下方向に近接
・離反自在になっていると共に、サーボモータ５８で回
動するスクリューネジ５９により前後方向に移動自在に
なっている。

【００２４】尚、図３中符号１５は端子圧着ユニットＥ
の端子圧着機であり、１６は皮剥き検査部であり、１７
は端子圧着検査部であり、１８は半田付け機等の中間加
工機である。また、図５中符号３５ｃ，３５ｄはエアシ
リンダ３５のエア供給口であり、その供給を切り換える
ことでプッシャ部３５ｂを上下動させるようになってい
る。さらに、各ボルト３９，４６の頭部には六角形の穴
を形成してあり、図示しない六角レンチ等の工具により
弛緩されるようになっている。

【００２５】以上実施形態の自動切断圧着装置１０によ
れば、図３に示す電線搬送体２５の初期位置（基準位置
であり、切断皮剥きユニットＤに対向する位置）におい
て、電線矯正ユニットＢと電線検尺ユニットＡの一対の
送り出しローラ１４，１４等を介して電線搬送体２５の
案内管４０のチューブ４１内に電線Ｗを送り出してノズ
ル４３の先端（可撓性管４５）より外に送り出す。この
電線Ｗのノズル４３の先端より外に所定量送り出した状
態を電線搬送体２５の先端下側のエアシリンダ３５のピ
ストンロッド３５ａのプッシャ部３５ｂで把持固定す
る。

【００２６】そして、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すように、ノズル４３の先端より外に所定量送り出され
て把持固定された電線Ｗを切断皮剥きユニットＤの一対
の移動体５０，５０と一対の把持体５３，５３を介して
切断すると共に、図８（ｄ），（ｅ）に示すように、該
切断された各電線Ｗの相対向する切断端末側の双方の被
覆材Ｗｃをそれぞれ皮剥きする。

【００２７】次に、上記電線搬送体２５のノズル４３側
を一端末用の端子圧着ユニットＥ側に例えば４５°回転
させて一方の電線Ｗの一端側の端末Ｗａの被覆材Ｗｃ側
に中間加工機１８を介して半田付け等の中間加工を施し
た後で、該電線搬送体２５のノズル４３側を一端末用の
端子圧着ユニットＥ側に例えば更に４５°回転させて該
端子圧着ユニットＥの端子圧着機１５を介して上記皮剥
きされた一方の電線Ｗの一端側の端末Ｗａに端子Ｔを圧
着する。

【００２８】そして、一方の電線Ｗの一端側の端末Ｗａ
に端子Ｔを圧着した後で、電線搬送体２５を元の基準位
置に戻し、一方の電線Ｗを電線矯正ユニットＢと電線検
尺ユニットＡの一対の送り出しローラ１４，１４等を介
して所定量更に送り出し、切断皮剥きユニットＤで切断
すると共に他端側の端末Ｗｂ側の被覆材Ｗｃを皮剥き
し、電線搬送ユニットＦを介して上記一方の電線Ｗを他
端側用の端子圧着ユニットＧに搬送して該一方の電線Ｗ
の他端側の端末Ｗｂに端子Ｔを圧着接続する。これらの
工程を順次繰り返すことにより、両端末Ｗａ，Ｗｂに端
子Ｔをそれぞれ圧着接続した所定長の電線Ｗが連続的に
製造される。

【００２９】このように、電線Ｗを基準位置である切断
皮剥きユニットＤと端子圧着ユニットＥ間に搬送する電
線搬送体２５に、電線Ｗを挿通させて電線送り出し方向
に案内する案内管４０と該案内管４０のチューブホルダ
４２の先端４２ａに連接されるノズル４３をホルダ３６
とボルト３９を介してそれぞれ着脱自在に取り付け、こ
のホルダ３６を、電線送り出し方向に延びて案内管４０
のチューブホルダ４２の先端４２ａ側とノズル４３のノ
ズル本体４４の基端４４ｂ側をそれぞれ収容する凹部３
７ａを有したホルダ本体３７と、このホルダ本体３７の
凹部３７ａの両側壁３７ｂ，３７ｃ間に該凹部３７ａを
覆うようにボルト３９を介して取り付けられる蓋体３８
とで構成し、ホルダ本体３７の両側壁３７ｂ，３７ｃの
一方の側壁３７ｂの高さを他方の側壁３７ｃよりも低く
形成し、この低い一方の側壁３７ｂと蓋体３８との間に
隙間Ｓを形成して、ホルダ本体３７の凹部３７ａと蓋体
３８との間に案内管４０のチューブホルダ４２の先端４
２ａ側とノズル４３のノズル本体４４の基端４４ｂ側を
それぞれ収容して着脱自在に取り付けたので、蓋体３８
の薄肉部３８ｂ側の１本のボルト３９を六角レンチ等の
工具により弛緩作業することにより、図７に示す複数種
類の案内管４０Ａ〜４０Ｃ及びノズル４３Ａ〜４３Ｅの
うちの電線Ｗの品種やサイズに最適なものに簡単に交換
することができ、交換工数を可及的に削減して交換時間
を大幅に短縮することができる。この交換の際に、蓋体
３８の薄肉部３８ｂの弾性変形により上記隙間Ｓを可変
させることにより、径の異なる上記複数種類の案内管４
０Ａ〜４０Ｃ及びノズル４３Ａ〜４３Ｅを１本のボルト
３９により簡単かつ確実に交換して取り付けることがで
きる。

【００３０】また、上記ホルダ３６のホルダ本体３７の
下側にエアシリンダ３５を連結板３３等を介して取り付
け、このエアシリンダ３５のピストンロッド３５ａのプ
ッシャ部３５ｂをホルダ本体３７の凹部３７ａに連通し
た開口孔３７ｅ内に位置させる一方、案内管４０のチュ
ーブホルダ４２の先端４２ａの下側に切欠部４２ｂを形
成したので、電線Ｗの切断皮剥き時に、案内管４０のチ
ューブホルダ４２の切欠部４２ｂより露出した電線Ｗを
エアシリンダ３５のピストンロッド３５ａのプッシャ部
３５ｂにより確実に把持固定することができるので、電
線Ｗの切断皮剥き精度及び切断皮剥き後の端子Ｔの圧着
位置精度をより一段と向上させることができる。

【００３１】図９は本発明の他の実施形態の自動切断圧
着装置の要部である電線旋回ユニットの部分斜視図であ
る。この他の実施形態では、蓋体３８の薄肉部３８ｂ側
の締結手段を、ネジ４９ａ付きのクランプ４９とした点
が前記実施形態と異なり、他の構成は前記実施形態と同
様であるので、同一構成部分に同一符号を付して詳細な
説明を省略する。

【００３２】この他の実施形態では、六角レンチ等の工
具を用いることなく、クランプ４９を手で回してそのネ
ジ４９ａを弛緩させることにより、電線Ｗの品種やサイ
ズに最適な案内管４０及びノズル４３の交換を極めて簡
単に行うことができ、交換工数を可及的に削減して交換
時間を大幅に短縮することができる。

【００３３】尚、前記各実施形態によれば、電線搬送体
を基準位置より９０°回転させて電線の皮剥きされた端
末に端子を圧着するようにしたが、電線搬送体の端子を
圧着する回転位置は９０°に限らず、例えば４５°の回
転位置等のあらゆる角度に自由自在に可変させることが
できることは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、電線を少なくとも切断皮剥き部と端子圧着部に
搬送する電線搬送体に、該電線を挿通させて電線送り出
し方向に案内する案内管と該案内管の先端に連接される
ノズルをホルダと締結手段を介してそれぞれ着脱自在に
取り付け、このホルダを、前記電線送り出し方向に延び
て前記案内管の先端側と前記ノズルの基端側をそれぞれ
収容する凹部を有したホルダ本体と、このホルダ本体の
凹部の両側壁間に該凹部を覆うように前記締結手段を介
して取り付けられる蓋体とで構成し、前記ホルダ本体の
両側壁の一方の側壁の高さを他方の側壁よりも低く形成
し、この低い一方の側壁と前記蓋体との間に隙間を形成
して、前記ホルダ本体の凹部と前記蓋体との間に前記案
内管の先端側と前記ノズルの基端側をそれぞれ着脱自在
に取り付けたので、１つの前記締結手段の弛緩作業によ
り電線の品種やサイズ別に必要な案内管及びノズルの交
換を容易に行うことができ、交換工数を可及的に削減し
て交換時間を大幅に短縮することができる。

【００３５】請求項２の発明によれば、締結手段を、ネ
ジ付きのクランプとしたので、該クランプの弛緩作業の
みにより電線の品種やサイズ別に必要な案内管及びノズ
ルの交換を極めて容易に行うことができ、交換工数を可
及的に削減して交換時間を大幅に短縮することができ
る。

【００３６】請求項３の発明によれば、ホルダ本体の下
側に駆動シリンダを取り付け、この駆動シリンダのピス
トンロッドのプッシャ部をホルダ本体の凹部に連通した
開口孔内に位置させる一方、案内管の先端の下側に切欠
部を形成したので、電線の切断皮剥き時に、案内管の切
欠部より露出した電線を駆動シリンダのピストンロッド
のプッシャ部により確実に把持固定することができ、電
線の切断皮剥き精度及び切断皮剥き後の端子の圧着位置
精度をより一段と向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の自動切断圧着装置の要部で
ある電線旋回ユニットの部分斜視図である。

【図２】上記自動切断圧着装置の全体平面図である。

【図３】上記自動切断圧着装置の電線旋回ユニットの周
辺の部分平面図である。

【図４】上記電線旋回ユニットと電線検尺ユニットの斜
視図である。

【図５】上記電線旋回ユニットの部分正面図である。

【図６】上記電線旋回ユニットの要部の分解斜視図であ
る。

【図７】上記電線旋回ユニットのホルダにサイズの異な
る複数種類の案内管とノズルを交換する前の状態を示す
側面図である。

【図８】（ａ）は上記自動切断圧着装置の切断皮剥きユ
ニットによる電線の切断前の状態を示す説明図、（ｂ）
は同電線の切断時の状態を示す説明図、（ｃ）は同電線
の皮剥き前の状態を示す説明図、（ｄ）同電線の皮剥き
時の状態を示す説明図、（ｅ）は同電線の皮剥き完了時
の状態を示す説明図である。

【図９】本発明の他の実施形態の自動切断圧着装置の要
部である電線旋回ユニットの部分斜視図である。

【図１０】従来例の端子圧着装置の側面図である。

【図１１】上記従来例の端子圧着装置の要部の拡大断面
図である。

【図１２】上記従来例の端子圧着装置の作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１０自動切断圧着装置２５電線搬送体３５エアシリンダ（駆動シリンダ）３５ａピストンロッド３５ｂプッシャ部３６ホルダ３７ホルダ本体３７ａ凹部３７ｂ一方の側壁３７ｃ他方の側壁３７ｅ開口孔３８蓋体３９ボルト（締結手段）４０案内管４２ａ先端４２ｂ切欠部４３ノズル４４ｂ基端４９ネジ付きのクランプ（締結手段）Ｄ切断皮剥きユニット（切断皮剥き部）Ｅ端子圧着ユニット（端子圧着部）Ｗ電線Ｗａ，Ｗｂ端末Ｗｃ被覆材Ｔ端子Ｓ隙間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線を少なくとも切断皮剥き部と端子圧
着部に搬送する電線搬送体に、前記電線を挿通させて電
線送り出し方向に案内する案内管と該案内管の先端に連
接されるノズルをホルダと締結手段を介してそれぞれ着
脱自在に取り付け、前記ノズルの先端より外に送り出さ
れた前記電線を切断すると共に、該電線の切断端末側の
被覆材を皮剥きした後、この皮剥きされた電線の端末に
端子を圧着するようにした自動切断圧着装置において、前記ホルダを、前記電線送り出し方向に延びて前記案内
管の先端側と前記ノズルの基端側をそれぞれ収容する凹
部を有したホルダ本体と、このホルダ本体の凹部の両側
壁間に該凹部を覆うように前記締結手段を介して取り付
けられる蓋体とで構成し、前記ホルダ本体の両側壁の一
方の側壁の高さを他方の側壁よりも低く形成し、この低
い一方の側壁と前記蓋体との間に隙間を形成して、前記
ホルダ本体の凹部と前記蓋体との間に前記案内管の先端
側と前記ノズルの基端側をそれぞれ着脱自在に取り付け
たことを特徴とする自動切断圧着装置。
【請求項２】請求項１記載の自動切断圧着装置であっ
て、前記締結手段を、ネジ付きのクランプとしたことを特徴
とする自動切断圧着装置。
【請求項３】請求項１記載の自動切断圧着装置であっ
て、前記ホルダ本体の下側に駆動シリンダを取り付け、この
駆動シリンダのピストンロッドのプッシャ部を前記ホル
ダ本体の凹部に連通した開口孔内に位置させる一方、前
記案内管の先端の下側に切欠部を形成したことを特徴と
する自動切断圧着装置。