JPH0785939A - 電線ジョイント装置と電線ジョイント方法及び電線検尺方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基線と枝線を自動的に接続させる装置と方法
を提供する。 【構成】 枝線２の端部を枝線搬送爪１３から取り外す
第一チャック爪１８と第二チャック爪２７と、枝線の他
端部をジョイント圧着機６内に移送させる移動クランプ
２８と、基線クランプ４６を両側に有する反転ヘッド３
９を基線検尺ローラ４４からの基線送り方向に直線的に
往復移動可能なリニア移動装置４とを具備する。そし
て、枝線２をチャック爪でジョイント圧着機６に移送
し、基線検尺ローラ４４の電線送り方向に直線的に往復
移動可能な反転ヘッド３９を有するリニア移動装置４の
反転ヘッドで基線３を把持して、基線検尺ローラの回転
と反転ヘッドの直線移動と反転ヘッドの反転とで基線の
所望の位置を中剥き機４７上に位置させて皮剥きする。
また、電線検尺ローラの回転運動と、リニア移動装置４
の反転ヘッド３９の直線運動と、反転ヘッドの反転運動
とによる電線の移動距離の総和により電線の検尺を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基線と枝線とを同一機
内で検尺・切断・皮剥きをして自動的に接続させる電線
ジョイント装置と電線ジョイント方法、及び検尺ローラ
とリニア移動装置とその反転ヘッドとを用いた電線検尺
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０〜１１は特開昭５５−１４４６７
１号公報に記載された従来の電線処理装置を示すもので
ある。この装置８１は、電線曲り矯正ローラ８２と、一
対の電線検尺ローラ８３と、該検尺ローラ８３から送り
出された電線８４を反転させる反転円板８５と、該反転
円板８５のクランプ８６（図１１）に把持された電線８
４の基部を切断するカッタ８７と、支持台８８上にＵタ
ーンして載置される電線８４をクランプする搬送爪８９
と、電線８４の両端部を皮剥きする皮剥き機９０と、皮
剥き検査機９１と、端子圧着機９２とにより構成され
る。

【０００３】該反転円板８５は、図１１の如く電線導出
ノズル９３内に進入した検尺ローラ８３により送り出さ
れた電線８４の先端部を一方のクランプ８６′で把持し
た状態で１８０°回転させ、該検尺ローラ８３でさらに
電線８４を送り出して反転円板８５の前方に電線８４を
Ｕ字状に突出させるものである。該電線８４の基部は他
方のクランプ８６で把持され、前記カッタ８７で切断さ
れる。そして電線８４の両端部８４ａは該クランプ８６
から前述のチェーン駆動の搬送爪８９に移し換えられ、
該両端部８４ａに端子９４が圧着される。

【０００４】しかしながら上記装置８１は一本の電線８
４の両端部８４ａに端子９４を圧着させるためのもので
あり、該電線８４の中間部に図示しない岐線を接続させ
るためには、別の工程で岐線の一端部に端子を圧着させ
ると共に該岐線の他端部を皮剥きし、さらに別の工程
で、基線８４の中間部に皮剥き部を形成し、その皮剥き
部に該枝線の他端部を端子でジョイント圧着させる必要
があった。そのため、電線のジョイント作業には多くの
工数がかかり、また電線のジョイント位置の変更を行う
場合には、中剥き位置を変える作業が面倒でさらに多く
の手間を要していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、基線と枝線を同一の装置で中間接続でき、しか
も電線の中間皮剥き位置の変更を容易に行える電線ジョ
イント装置と電線ジョイント方法及び検尺方法を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、枝線を送り出す枝線検尺ローラと、両側
に枝線クランプを有して反転可能な反転円板と、枝線を
切断する枝線カッタと、該枝線クランプから枝線の両端
部を受け渡される枝線搬送爪と、該枝線の両端部を皮剥
きする枝線皮剥き機と、該枝線の一端部に端子を圧着す
る枝線圧着機と、該枝線に対する基線を送り出す基線検
尺ローラと、該基線検尺ローラから送り出された基線の
中間部を皮剥きする中剥き機と、該基線の両端部をクラ
ンプする基線搬送爪と、該基線を切断する基線カッタ
と、該基線の両端部を皮剥きする基線皮剥き機と、該基
線の両端部に端子を圧着する基線圧着機と、該枝線の他
端部と該基線の中間部とを接続させるジョイント圧着機
とを備える電線ジョイント装置において、前記枝線の一
端部を枝線搬送爪から取り外す第一チャック爪と、該枝
線の他端部を枝線搬送爪から取り外す第二チャック爪
と、該第二チャック爪から該枝線の他端部を受け渡さ
れ、該他端部を前記ジョイント圧着機内に移送させる移
動クランプと、前記基線検尺ローラから送り出される基
線に対する基線クランプを両側に有する反転ヘッドを該
基線検尺ローラからの基線送り方向に直線的に往復移動
可能なリニア移動装置とを具備し、該反転ヘッドが該基
線の中剥き部を該ジョイント圧着機内に位置させて前記
枝線の他端部と接続させ、且つ該基線クランプから該基
線の両端部を前記基線搬送爪に受け渡し可能である電線
ジョイント装置を採用する。

【０００７】また、電線ジョイント方法として、枝線搬
送爪に把持された枝線をチャック爪で取り外してジョイ
ント圧着機に移送し、基線検尺ローラで送られる基線
を、該基線検尺ローラの電線送り方向に直線的に往復移
動可能な反転ヘッドを有するリニア移動装置の該反転ヘ
ッドで把持して、該基線検尺ローラの回転動作と該反転
ヘッドの直線移動と該反転ヘッドの反転動作とを適宜用
いて、該基線の所望の位置を該基線検尺ローラと該反転
ヘッドとの間の中剥き機上に位置させて皮剥きすると共
に、該基線の中剥き部を該ジョイント圧着機内に移送さ
せて該中剥き部と前記枝線とを接続させることを特徴と
する。

【０００８】そして、電線検尺ローラの回転運動と、電
線を把持して該電線検尺ローラの電線送り方向に直線的
に往復移動可能な反転ヘッドを有するリニア移動装置の
該反転ヘッドの直線運動と、該反転ヘッドの回転運動と
による電線の移動距離の総和により電線の検尺を行う電
線検尺方法を採用する。

【０００９】

【作用】一端に端子を有する枝線はチャック爪により搬
送爪から取り外され、移動クランプに受け渡される。移
動クランプは移動して枝線の皮剥きされた端部をジョイ
ント圧着機内に位置させる。一方、基線はリニア移動装
置の反転ヘッドの一方のクランプで先端方を把持されて
直線的に延ばされ、且つ反転されると共に、検尺ローラ
でヘッド前方にＵ字状に繰り出される。該基線の中剥き
位置すなわちジョイント位置は反転ヘッドの直線移動と
回転と検尺ローラの回転の三通りの検尺手段の組み合わ
せにより所望の位置が決定される。そして基線の中剥き
部は回転ヘッドの直線運動でジョイント圧着機内に移動
され、枝線の皮剥き部と重なった状態で接続される。ジ
ョイントが完了した基線は反転ヘッドのクランプから基
線搬送爪に移し変えられて両端部の端子圧着が行われ
る。

【００１０】

【実施例】図１〜７は本発明に係る電線ジョイント装置
を示すものである。該電線ジョイント装置１は、図１の
如く右側から枝線２を供給し、中央から基線３を供給し
てリニア移動装置４により該基線３の中剥き部５（図
３）を中央前方のジョイント圧着機６に移動させ、該ジ
ョイント圧着機６により基線３と枝線２とを接続させた
後、左側へ移送しつつ基線３の両端部の端子圧着を行わ
せるものである。

【００１１】該枝線２は、図示しない電線ロールから水
平な種別ノズル７を経て曲り矯正ローラ８を通り検尺ロ
ーラ９で長さを検尺されつつ前方へ押し出され、反転円
板１０の一方のクランプ１１に先端方を把持された状態
で反転され、他方のクランプ１２を開いた状態で前方に
Ｕ字状に繰り出された後、クランプ１２を閉じる。そし
て枝線カッタ７３で切断され、チェーン駆動の枝線搬送
爪１３に把持されて皮剥き機１４により両端部の被覆を
除去され、皮剥き検査装置１５を経て、圧着機１６によ
り一端部に端子１７を圧着される。ここまでの工程は既
存のものである。

【００１２】そして、前後及び上下に移動可能な第一チ
ャック爪１８により搬送爪１３から枝線２の一端部（端
子側）が取り外され、前後及び上下に移動可能な一対の
曲り直し爪１９（詳細は別出願）により前方に延ばされ
てＵ字状の曲りが矯正される。

【００１３】該第一チャック爪１８は図２の如く搬送爪
１３の前後に掴み部１８ａを有する逆凹字状に形成され
て該搬送爪１３を逃げる形状となっており、開閉シリン
ダ２０を介して縦シリンダ２１で上下方向に、横シリン
ダ２２でガイドバー２３上を前後方向にそれぞれ移動可
能である。第一チャック爪１８が下降して枝線２を掴む
と搬送爪１３が開き、第一チャック爪１８は上昇して前
進し、枝線２の一端部を離す。一端部側が自由になった
枝線２は図１の曲り直し爪１９により他端部側から一端
部側にかけて曲り矯正される。

【００１４】該曲り直し爪１９は閉じた状態でループ状
となり、ループ２４内を端子１７付きの枝線２が遊嵌に
通り抜ける。なお枝線２が長い場合はループ２４を開い
て枝線２を外す。該曲り直し爪１９も縦シリンダ２５と
横シリンダ２６により上下及び前後に移動可能である。

【００１５】曲り矯正後に該枝線２の他端部（皮剥き
側）は第二チャック爪２７により搬送爪１３から取り外
され、搬送爪１３後方の移動クランプ２８に受け渡され
る。図３，４の如く該第二チャック爪２７も前記第一チ
ャック爪１８と同様に搬送爪１３を逃げる掴み部２７ａ
を有し、縦シリンダ２９と横シリンダ３０とで上下及び
前後に移動可能である。該第二チャック爪２７は搬送爪
１３の上方に対向して開閉シリンダ３１により開閉し、
枝線２を掴んで移動クランプ２８に受け渡す。

【００１６】図３，４の如く該移動クランプ２８は搬送
爪１３の後方で搬送爪１３と平行に位置し、装置本体３
２に設置された横シリンダ３３と該横シリンダ３３上の
前後シリンダ３４とにより搬送爪１３の移動方向及びそ
れと直交する方向に移動可能である。該移動クランプ２
８は開閉シリンダ３５により左右に開閉し、上方の第二
チャック爪２７の中央の凹部２７ｂ内に係入した状態で
枝線２を受け取り、横シリンダ３３により搬送爪移動方
向に移動し、前後シリンダ３４により後方に移動して、
ジョイント圧着機６の上型３６と下型３７の間に枝線２
の他端方の皮剥き部２ａを位置させる。該下型３７には
ジョイント用のＵ字状端子３８が自動セットされる。

【００１７】なお該ジョイント圧着機６は図４の如く移
動クランプ２８の横移動と平行に図示しない送り機構に
より横方向に移動可能であり、移動前において、図３の
基線３を把持したリニア移動装置４の反転ヘッド３９の
直進路を確保する。また、該ジョイント圧着機６の別の
例として端子３８を使わずに基線３と枝線２とをジョイ
ント熱圧着させるものでもよい。

【００１８】該リニア移動装置４は図１，５の如く搬送
爪１３，４０の移動方向に対して直交する方向に設置さ
れ、反転ヘッド３９を基線３の導出方向に直線的に往復
移動可能である。該基線３はテンション検知機４１を経
て前記枝線２と同様に種別ノズル４２から矯正ローラ４
３を通って一対の基線検尺ローラ４４に送られ、先端方
を反転ヘッド３９の一方のクランプ４６ａに把持され、
反転ヘッド３９を反転した状態（図１）で該検尺ローラ
４４により前方にＵ字状に繰り出される。

【００１９】該検尺ローラ４４の前方には基線３の中間
部の被覆を剥ぐ中剥き機４７が設置され、該中剥き機４
７の前方には一対のカッタ４８ａを有する切断機４８が
設置され、該切断機４８の前方にチェーン駆動の基線搬
送爪４０が設置される。そして基線３の中剥き位置はリ
ニア移動装置４の反転ヘッド３９の直線移動と該反転ヘ
ッド３９の反転動作と検尺ローラ４４の回動の三手段に
より所望の位置に設定され、中剥き部５（図３）は該反
転ヘッド３９の前進により図３の如くジョイント圧着機
６の上型３６と下型３７との間に移送され、枝線２の端
末皮剥き部２ａ上に重なって位置する。

【００２０】該リニア移動装置４は、図５，６の如くの
上部レール４９に係合した横スライダ５０と、該横スラ
イダ５０の延長板５１に貫通したネジ軸５２と、該横ス
ライダ５０上に設置されて該ネジ軸５２をプーリ駆動す
る上下動用サーボモータ５３と、該ネジ軸５２の下部に
固定された上下移動台５４と、該移動台５４に回動自在
に貫通したヘッド軸５５と、該移動台５４上に設置され
て該ヘッド軸５５をプーリ駆動する反転用サーボモータ
５６と、該ヘッド軸５５の先端に固定された前記反転ヘ
ッド３９とにより概ね構成される。なお該横スライダ５
０は装置本体５７内のモータ５８によるネジ軸５９の回
動等で駆動される。また上下移動台５４にはスライド突
部６０が形成され、横スライダ５０の延長板５１に該ス
ライド突部６０に対する上下方向のガイド６１が形成さ
れている。

【００２１】該反転ヘッド３９は、図５〜７の如く両側
にアーム状に設けられた一対の基線クランプ４６ａ，４
６ｂと、半円状の後部アール６２を有して周上に基線挿
通用の周溝６３を形成したヘッド本体６４と、該クラン
プ４６を開閉する前方のアクチュエータ６５とにより構
成される。該基線クランプ４６は図５の如く前記チャッ
ク爪２７と同様に逆凹字状に形成され、切断機４８前方
の基線搬送爪４０を中央の凹溝４６ｃ内に入れた状態で
ジョイント終了後の基線３を該搬送爪４０に受け渡し可
能である。また該凹溝４６ｃは切断機４８上の位置決め
バー６７に係合して反転ヘッド３９の初期位置が設定さ
れる。基線搬送爪４０の前方には基線補助クランプ６８
を設けてジョイント圧着時の基線３の弛みを防止するこ
とも可能である。

【００２２】中剥き機４７の一対のカッタ４７ａで被覆
を皮剥きされた（一例として被覆を長手方向片側に寄せ
られた）基線３の中剥き部５（図３）は、反転ヘッド３
９に把持されて直線的に前進しジョイント圧着機６内
（上型３６と下型３７の間）に位置する。なお反転ヘッ
ド３９の移動に際してジョイント圧着機６は干渉しない
ように図４の鎖線の如く横方向へ移動可能である。該中
剥き部５の位置設定は反転ヘッド３９の直線移動と反転
移動と検尺ローラ４４の回動とを適宜組み合わせて行わ
れる。

【００２３】図８(a) 〜(g) は枝線２と基線３のジョイ
ント位置の設定と基線３の長さの設定とを行わせる検尺
方法の一例を示すものである。すなわち先ず(a) の如く
曲り矯正ローラ４３から検尺ローラ４４を経て送られた
基線３の先端方を反転ヘッド３９の一方のクランプ４６
ａで把持する。次いで(b) の如く反転ヘッド３９を基線
搬送爪４０（図５）のライン４０′まで前進させて１８
０°反転させ、基線３をヘッド３９の後部アール６２に
沿わせてＵ字状に屈曲させる。さらに(c) の如く他方の
クランプ４６ｂを開いたまま検尺ローラ４４を回転させ
て基線３を送り出し、ヘッド３９の前方に基線３をＵ字
状に突出させる。その後、中剥き機４７で基線３の中剥
きを行う。

【００２４】そして(d) の如く該反転ヘッド３９を更に
前進させて基線３の中剥き部５（図３）をジョイント圧
着位置イ（ジョイント圧着機６（図３）内）に位置さ
せ、中剥き部５と枝線３の端部とを端子３８で圧着接続
させる。次いでクランプ４６ｂを開いて反転ヘッド３９
を搬送爪４０のライン４０′まで後退させる。その後、
検尺ローラ４４により基線３を更に繰り出す。さらに、
(f) の如く切断機４８の一対のカッタ４８ａで基線３の
基部を切断し、Ｕ字状の基線３を反転ヘッド３９のクラ
ンプ４６から搬送爪４０に受け渡す。最後に(g) の如く
反転ヘッド３９が直線的に後退すると共に再度反転して
原位置に復帰する。この方法により枝線２は基線３の基
端寄りにジョイントされる。

【００２５】図９(a) 〜(f) は検尺方法の他の例を示す
ものである。この例は(a) の如く反転ヘッド３９が初期
位置で基線３をクランプした状態で中剥き機４７により
基線３の中剥きを行い、(b) の如く反転ヘッド３９の前
進により中剥き部５をジョイント圧着位置イに位置さ
せ、枝線２を接続後、(c) の如く反転ヘッド３９を反転
し、(d) の如く反転ヘッド３９を後退させると同時に、
検尺ローラ４４で基線３を前方に繰り出し、(e) の如く
基線３をカッタ４８ａで切断して搬送爪４０に受け渡
し、(f) の如く反転ヘッド３９を更に後退させて反転し
て元位置に復帰させるものである。この方法により枝線
２は基線３の先端寄りにジョイントされる。

【００２６】またその他の例として図８(b) において反
転ヘッド３９を反転させると同時に中剥きし、該反転ヘ
ッド３９をそのまま前進させてジョイント位置イを出す
ことも可能である。なお、反転ヘッド３９の直進動作は
例えばリニア移動装置４の駆動モータの信号（回転数）
から検尺長さを演算させ、反転ヘッド３９の反転動作は
反転の有無により検尺長さを加算させ、検尺ローラ４４
の回転動作はローラ駆動モータの信号から検尺長さを演
算させ得る。またジョイント位置イや基線長さのデータ
入力はパソコンのキーボード操作で行い得る。

【００２７】ジョイント圧着して搬送爪４０に受け渡さ
れた基線３は基線両端部に対する図示しないトリム機を
経て図１の如く皮剥き機６９により両端部を皮剥きさ
れ、皮剥き検査７０を経て、圧着機７１により両端皮剥
き部３ａに順次端子７２を圧着されて、図示しない載置
装置のハンドにより製品溜め部に一定数をストックさ
れ、結束用のテーピング機を経て製品受け部に搬送され
る。これらは全て電線ジョイント装置１において自動的
に行われる。

【００２８】

【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、一つの
装置で基線の中間部に枝線を接続させることができるか
ら、ジョイント作業を極めて効率的に行うことができ
る。さらに、リニア移動装置の反転ヘッドの直進動作と
反転動作と検尺ローラの回転動作とを適宜組み合わせ
て、基線におけるジョイント位置と基線の全長とを簡単
確実に変更でき、枝線の長さ変更と合わせて多種のジョ
イント電線の製造を一つの装置で効率的に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電線ジョイント装置を示す全体斜
視図である。

【図２】枝線の一端部を搬送爪からチャック爪で取り外
す状態を示す側面図である。

【図３】枝線の他端部を移動クランプに受け渡してジョ
イント圧着機内に搬送する状態を示す側面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】基線をリニア移動装置の反転ヘッドで直進且つ
反転させる状態を示す側面図である。

【図６】リニア移動装置を示す正面図である。

【図７】反転ヘッドを示す図６の矢視Ａ下面図である。

【図８】(a) 〜(g) はリニア移動装置と検尺ローラとを
用いた電線検尺方法の一例を示す平面図である。

【図９】(a) 〜(f) は同じく電線検尺方法の他の例を示
す平面図である。

【図１０】従来の電線処理装置を示す全体斜視図であ
る。

【図１１】同じく反転円板と検尺ローラを示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

２ 枝線 ４ リニア移動装置 ５ 中剥き部 ６ ジョイント圧着機 ９，４４ 検尺ローラ １０ 反転円板 １１，１２，４６ａ，４６ｂ クランプ １３，４０ 搬送爪 １４，６９ 皮剥き機 １７，３８，７２ 端子 １６，７１ 圧着機 ４７ 中剥き機 １８ 第一チャック爪 ２７ 第二チャック爪 ２８ 移動クランプ ３９ 反転ヘッド ４８ａ，７３ カッタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枝線を送り出す枝線検尺ローラと、両側
   に枝線クランプを有して反転可能な反転円板と、枝線を
   切断する枝線カッタと、該枝線クランプから枝線の両端
   部を受け渡される枝線搬送爪と、該枝線の両端部を皮剥
   きする枝線皮剥き機と、該枝線の一端部に端子を圧着す
   る枝線圧着機と、該枝線に対する基線を送り出す基線検
   尺ローラと、該基線検尺ローラから送り出された基線の
   中間部を皮剥きする中剥き機と、該基線の両端部をクラ
   ンプする基線搬送爪と、該基線を切断する基線カッタ
   と、該基線の両端部を皮剥きする基線皮剥き機と、該基
   線の両端部に端子を圧着する基線圧着機と、該枝線の他
   端部と該基線の中間部とを接続させるジョイント圧着機
   とを備える電線ジョイント装置において、 前記枝線の一端部を枝線搬送爪から取り外す第一チャッ
   ク爪と、該枝線の他端部を枝線搬送爪から取り外す第二
   チャック爪と、該第二チャック爪から該枝線の他端部を
   受け渡され、該他端部を前記ジョイント圧着機内に移送
   させる移動クランプと、前記基線検尺ローラから送り出
   される基線に対する基線クランプを両側に有する反転ヘ
   ッドを該基線検尺ローラからの基線送り方向に直線的に
   往復移動可能なリニア移動装置とを具備し、該反転ヘッ
   ドが該基線の中剥き部を該ジョイント圧着機内に位置さ
   せて前記枝線の他端部と接続させ、且つ該基線クランプ
   から該基線の両端部を前記基線搬送爪に受け渡し可能で
   あることを特徴とする電線ジョイント装置。
2. 【請求項２】 枝線搬送爪に把持された枝線をチャック
   爪で取り外してジョイント圧着機に移送し、基線検尺ロ
   ーラで送られる基線を、該基線検尺ローラの電線送り方
   向に直線的に往復移動可能な反転ヘッドを有するリニア
   移動装置の該反転ヘッドで把持して、該基線検尺ローラ
   の回転動作と該反転ヘッドの直線移動と該反転ヘッドの
   反転動作とを適宜用いて、該基線の所望の位置を該基線
   検尺ローラと該反転ヘッドとの間の中剥き機上に位置さ
   せて皮剥きすると共に、該基線の中剥き部を該ジョイン
   ト圧着機内に移送させて該中剥き部と前記枝線とを接続
   させることを特徴とする電線ジョイント方法。
3. 【請求項３】 電線検尺ローラの回転運動と、電線を把
   持して該電線検尺ローラの電線送り方向に直線的に往復
   移動可能な反転ヘッドを有するリニア移動装置の該反転
   ヘッドの直線運動と、該反転ヘッドの反転運動とによる
   電線の移動距離の総和により電線の検尺を行うことを特
   徴とする電線検尺方法。