CN109301659A - 一种双压双穿号码管机的折返弯线机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双压双穿号码管机的折返弯线机构，包括一安装在箱体上的水平导轨，所述水平导轨上滑设有水平位移台，所述水平位移台受位移台驱动装置驱动横向活动，所述水平移动台前端设有一个转轴，所述转轴下方设有一个摆臂，所述摆臂一端连接有弯线机械手；所述转轴受一个转轴驱动装置驱动转动；还包括位于进线机构前方的成对夹持机械手，所述成对夹持机械手包括头夹持机械手和尾夹持机械手。本发明的有益效果在于：可以用过调节水平位移台移动的位置大小来调节待加工线缆的长度，从而一台机器可以加工不同长度的线缆。

Description

一种双压双穿号码管机的折返弯线机构
技术领域
本发明涉及一种双压双穿号码管机的改进，特别是涉及其中的折返弯线机构。
背景技术
现有技术线缆双头切线压端子加工设备，往往端子线的长度是固定的，一台设备对应一个长度的线缆。
如果工厂需要同时生产多个不同长度的端子线，就需要采购多种长度的机型，相当的不方便。
发明内容
为了克服现有双端打端子机只能打固定长度线缆的不足，本发明提供一种能加工不同长度线缆的双压双穿号码管机的折返弯线机构。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种双压双穿号码管机的折返弯线机构，包括一安装在箱体上的水平导轨，所述水平导轨上滑设有水平位移台，所述水平位移台受位移台驱动装置驱动横向活动，所述水平移动台前端设有一个转轴，所述转轴下方设有一个摆臂，所述摆臂一端连接有弯线机械手；所述转轴受一个转轴驱动装置驱动转动；还包括成对夹持机械手，所述成对夹持机械手包括头夹持机械手和尾夹持机械手；所述弯线机械手首发处于尾夹持机械手方位，所述弯线机械手受摆臂驱动转动一个角度，并由位移台驱动装置驱动运动一个距离后，弯线机械手夹持着线头被移送至头夹持机械手方位上。
一种转轴驱动装置的优选，所述转轴驱动装置包括设于水平位移台上的滑轨，所述滑轨上滑设有转轴驱动齿条；所述转轴上设有一个与转轴驱动齿条啮合的驱动齿轮；所述转轴驱动齿条另一侧设有一个齿条驱动齿轮，所述齿条驱动齿轮通过键槽滑设在一个齿轮驱动轴上的，所述齿轮驱动轴受齿轮驱动电机驱动转动；所述齿条驱动齿轮受一个安装于水平位移台上的限位架拨动随水平位移台滑动始终保持与转轴驱动齿条啮合。
一种限位架的优选，所述限位架包括左拨板和右拨板，所述齿条驱动齿轮位于左拨板和右拨板中间。
为便于限位，所述限位架还包括感应片，所述箱体上安装有感应头，所述水平位移台位于初始位时，所述感应头位于感应头的感应范围内。
进一步，所述位移台驱动装置为一个螺杆电机驱动装置。
进一步，所述螺杆电机驱动装置包括位于水平导轨中的螺杆，所述水平位移台下端螺接在螺杆上受螺杆驱动水平活动，所述螺杆一端连接在一个螺杆电机上。
一种转轴转动角度的限位方式，所述转轴上方设有一个限位块，所述水平位移台设有第一抵杆和第二抵杆，所述弯线机械手处于尾夹持机械手方位时，所述限位块抵住第一抵杆，所述弯线机械手处于头夹持机械手方位时，所述限位块抵住第二抵杆。
一种齿条设计，转轴驱动齿条包括与转轴齿轮接触的第一齿区和与齿条驱动齿轮接触的第二齿区。
另外，本机中的折返弯线机构前序机构为进线机构和切线机构，进线机构为常规进线机构不再赘述，切线机构包括进线限位块，所述进线限位块上设有进线限位道，所述进线限位道前端设有进线切刀组和驱动进线切刀组切合的进线切刀驱动装置，所述进线刀组前方还设有一个进线夹持机械手；
所述进线切刀组包括进线左切刀、进线右切刀，所述进线切刀驱动装置包括进线切刀组导轨架、滑设于进线切刀组导轨架上的进线左切刀驱动块、进线右切刀驱动块，所述进线左切刀安装在进线左切刀驱动块上，所述进线右切刀安装在进线右切刀驱动块上；所述进线左切刀驱动块和进线右切刀驱动块受驱动气缸驱动下两者相互接近或者远离。
本发明在使用时线从进线机构进来，经过切线机构后被夹持在尾夹持机械手上，弯线机械手接过位于尾夹持机械手上的线缆头部，然后水平位移台移动一个位置，转轴转动带动弯线机械手转动180，然后把线缆头部交给头夹持机械手上，然后尾夹持机械手夹住线缆尾部，切线机构切断线缆，完成一次工作。
本发明的有益效果在于：可以通过调节水平位移台移动的位置大小来调节待加工线缆的长度，从而一台机器可以加工不同长度的线缆。
附图说明
图1是双压双穿号码管机示意图。
图2是双压双穿号码管机的切线机构的示意图。
图3是本发明一个实施例的示意图。
图4是本发明一个实施例的反向示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
结合附图3和4，一种双压双穿号码管机的折返弯线机构39，包括一安装在箱体1上的水平导轨2，所述水平导轨2上滑设有水平位移台3，所述水平位移台3受位移台驱动装置4驱动横向活动，所述水平移动台3前端设有一个转轴5，所述转轴5下方设有一个摆臂6，所述摆臂6一端连接有弯线机械手7；所述转轴5受一个转轴驱动装置8驱动转动；还包括成对夹持机械手9，所述成对夹持机械手9包括头夹持机械手10和尾夹持机械手11；所述弯线机械手7首发处于尾夹持机械手11方位，所述弯线机械手7受摆臂6驱动转动一个角度，并由位移台驱动装置4驱动运动一个距离后，弯线机械手7夹持着线头被移送至头夹持机械手10方位上。
一种转轴驱动装置8的优选，所述转轴驱动装置8包括设于水平位移台3上的滑轨12，所述滑轨12上滑设有转轴驱动齿条13；所述转轴5上设有一个与转轴驱动齿条13啮合的转轴齿轮14；所述转轴驱动齿条13另一侧设有一个齿条驱动齿轮15，所述齿条驱动齿轮15通过键槽滑设在一个齿轮驱动轴16上的，所述齿轮驱动轴16受齿轮驱动电机17驱动转动；所述齿条驱动齿轮15受一个安装于水平位移台3上的限位架18拨动随水平位移台3滑动始终保持与转轴驱动齿条13啮合。
一种限位架18的优选，所述限位架18包括左拨板19和右拨板20，所述齿条驱动齿轮15位于左拨板19和右拨板20中间。
为便于限位，所述限位架18还包括感应片21，所述箱体1上安装有感应头22，所述水平位移台3位于初始位时，所述感应片21位于感应头22的感应范围内。
进一步，所述位移台驱动装置4为一个螺杆电机驱动装置。
进一步，所述螺杆电机驱动装置包括位于水平导轨2中的螺杆23，所述水平位移台3下端螺接在螺杆23上受螺杆23驱动水平活动，所述螺杆23一端连接在一个螺杆电机24上。
一种转轴5转动角度的限位方式，所述转轴5上方设有一个限位块25，所述水平位移台3设有第一抵杆26和第二抵杆27，所述弯线机械手7处于尾夹持机械手11方位时，所述限位块25抵住第一抵杆26，所述弯线机械手7处于头夹持机械手10方位时，所述限位块25抵住第二抵杆27。
转轴驱动齿条13包括与转轴齿轮14接触的第一齿区41和与齿条驱动齿轮15接触的第二齿区42。
结合附图1和2，本机中的折返弯线机构前序机构为进线机构和切线机构40，进线机构为常规进线机构不再赘述，切线机构40包括进线限位块28，所述进线限位块28上设有进线限位道29，所述进线限位道29前端设有进线切刀组30和驱动进线切刀组30切合的进线切刀驱动装置31，所述进线切刀组前方还设有一个进线夹持机械手32；
所述进线切刀组30包括进线左切刀33、进线右切刀34，所述进线切刀驱动装置31包括进线切刀组导轨架36、滑设于进线切刀组导轨架36上的进线左切刀驱动块37、进线右切刀驱动块38，所述进线左切刀33安装在进线左切刀驱动块37上，所述进线右切刀34安装在进线右切刀驱动块38上；所述进线左切刀驱动块37和进线右切刀驱动块38受驱动气缸驱动下两者相互接近或者远离。
本发明在使用时线缆35从进线机构进来，经过切线机构后被夹持在尾夹持机械手11上，弯线机械手7接过位于尾夹持机械手11上的线缆头部，然后水平位移台3移动一个位置，转轴5转动带动弯线机械手7转动180度，然后把线缆头部交给头夹持机械手10上，然后尾夹持机械手11夹住线缆尾部，切线机构切断线缆35，完成一次工作。
本发明的有益效果在于：可以用过调节水平位移台移动的位置大小来调节待加工线缆的长度，从而一台机器可以加工不同长度的线缆。

Claims (8)

1.一种双压双穿号码管机的折返弯线机构，其特征在于：包括一安装在箱体上的水平导轨，所述水平导轨上滑设有水平位移台，所述水平位移台受位移台驱动装置驱动横向活动，所述水平移动台前端设有一个转轴，所述转轴下方设有一个摆臂，所述摆臂一端连接有弯线机械手；所述转轴受一个转轴驱动装置驱动转动；还包括位于进线机构前方的成对夹持机械手，所述成对夹持机械手包括头夹持机械手和尾夹持机械手；所述弯线机械手首发处于尾夹持机械手方位，所述弯线机械手受摆臂驱动转动一个角度，并由位移台驱动装置驱动运动一个距离后，弯线机械手夹持着线头被移送至头夹持机械手方位上。
2.根据权利要求1所述双压双穿号码管机的折返弯线机构，其特征在于：所述转轴驱动装置包括设于水平位移台上的滑轨，所述滑轨上滑设有转轴驱动齿条；所述转轴上设有一个与转轴驱动齿条啮合的驱动齿轮；所述转轴驱动齿条另一侧设有一个齿条驱动齿轮，所述齿条驱动齿轮通过键槽滑设在一个齿轮驱动轴上的，所述齿轮驱动轴受齿轮驱动电机驱动转动；所述齿条驱动齿轮受一个安装于水平位移台上的限位架拨动随水平位移台滑动始终保持与齿条啮合。
3.根据权利要求2所述双压双穿号码管机的折返弯线机构，其特征在于：所述限位架包括左拨板和右拨板，所述齿条驱动齿轮位于左拨板和右拨板中间。
4.根据权利要求3所述双压双穿号码管机的折返弯线机构，其特征在于：所述限位架还包括感应片，所述箱体上安装有感应头，所述水平位移台位于初始位时，所述感应头位于感应头的感应范围内。
5.根据权利要求1所述双压双穿号码管机的折返弯线机构，其特征在于：所述位移台驱动装置为一个螺杆电机驱动装置。
6.根据权利要求5所述双压双穿号码管机的折返弯线机构，其特征在于：所述螺杆电机驱动装置包括位于水平导轨中的螺杆，所述水平位移台下端螺接在螺杆上受螺杆驱动水平活动，所述螺杆一端连接在一个螺杆电机上。
7.根据权利要求1所述双压双穿号码管机的折返弯线机构，其特征在于：所述转轴上方设有一个限位块，所述水平位移台设有第一抵杆和第二抵杆，所述弯线机械手处于尾夹持机械手方位时，所述限位块抵住第一抵杆，所述弯线机械手处于头夹持机械手方位时，所述限位块抵住第二抵杆。
8.根据权利要求2所述双压双穿号码管机的折返弯线机构，其特征在于：转轴驱动齿条包括与转轴齿轮接触的第一齿区和与齿条驱动齿轮接触的第二齿区。
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