CN203526405U - 针灸针自动绕柄机送针装头机构 - Google Patents

Abstract

一种针灸针自动绕柄机送针装头机构，其特征在于：工件夹持装置转动支承于转盘上，转动轴向水平，丝环上延伸有两金属丝段；送针装头机构包括驱动轴，驱动轴经一转动传动机构传动连接一凸轮轴，该凸轮轴轴向竖直，凸轮轴上设有一凸轮；绕柄机的机架上水平滑动连接一滑动座；滑动座与绕柄机的机架之间设有一弹性件；滑动座上固设一针槽；一送针摆臂，其中部转动支承于绕柄机的机架上，转动轴向竖直；该送针摆臂的一端与凸轮的轮廓接触，另一端与滑动座接触；绕柄机上设有第一夹爪、第二夹爪和压针机构，其中第一夹爪和第二夹爪用于对应夹住两金属丝段，压针机构用于压紧针槽中的针体。本方案能够实现送针装头的工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使送针装头的工作过程更流畅高速。

Description

针灸针自动绕柄机送针装头机构

技术领域

本实用新型属于针灸针自动绕柄机领域，具体涉及一种针灸针自动绕柄机送针装头机构。

背景技术

针灸针包括针体（主要是钢针体）和方便使用者拿捏针体的针柄，可通过针柄来操作针体，对人体穴位进行捻、提和刺等治疗。针灸针从其针柄的结构形式来划分可分为金属丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针等。参见图1和图2，其中的金属丝绕柄针，是先由一金属丝缠绕数圈（一般为三圈）形成丝环7，丝环7两侧延伸有两金属丝段9，9′，将针灸针的针体12尾端对应丝环7，两金属丝段9，9′螺旋缠绕在针体12尾段至一定长度，即在针体12上形成绕柄结构。

早期的绕柄工作是由人工完成的，工作效率低，劳动强度大，工作时针灸针的针体很容易扎到工作者的手。现在市场上已经有了自动化机械装置代替人工的的针灸针自动绕柄机，也有了一些这方面的专利文件。现有自动绕柄机专利的技术方案中，绕柄机有一转盘，转盘绕竖直线旋转，以转盘的圆心为中心，在转盘周向上按序分布送丝工位、绕丝环工位、送针装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位等。随着转盘的转动，针体和金属丝在各个不同工位完成相应工作，最后形成具有绕柄结构的针灸针。转盘外周上对应各工位设置有工件夹持装置。现有专利中对绕柄机上的送针装头机构未有详细描述。该送针装头工位的机构要完成的工作是：将针灸针的针体12尾端对应丝环7，两金属丝段9，9′螺旋缠绕在针体12尾段数圈（一般为五至六圈），即为针灸针的绕柄结构起头（参见图3）。

实用新型内容

本实用新型提供一种针灸针自动绕柄机送针装头机构，能够实现送针装头的工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使送针装头的工作过程更流畅高速。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动绕柄机送针装头机构，绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设有工件夹持装置，所述工件夹持装置转动支承于转盘上，转动轴向水平，该工件夹持装置用于夹持住丝环，所述丝环上延伸有两金属丝段；

所述送针装头机构包括驱动轴，该驱动轴在驱动装置驱动下旋转，驱动轴经一转动传动机构传动连接一凸轮轴，该凸轮轴轴向竖直，所述凸轮轴上设有一凸轮；

所述绕柄机的机架上水平滑动连接一滑动座，该滑动座对应于工件夹持装置；滑动座与绕柄机的机架之间设有一弹性件，该弹性件作用于滑动座的滑动方向；滑动座上固设一针槽，该针槽用于盛放针体；

一送针摆臂，其中部转动支承于绕柄机的机架上，转动轴向竖直，以使送针摆臂绕其中部在水平面内正向与逆向摆动；该送针摆臂的一端与凸轮的轮廓接触，另一端与滑动座接触；

所述绕柄机上设有第一夹爪、第二夹爪和压针机构，其中第一夹爪和第二夹爪用于对应夹住两金属丝段，压针机构用于压紧针槽中的针体；

工作时，所述驱动轴经转动传动机构带动凸轮轴上的凸轮旋转，在凸轮的第一段工作过程，推动送针摆臂一端，使送针摆臂正向摆动，送针摆臂的另一端同时推动滑动座，带动针槽向前运动而接近工件夹持装置，同时弹性件弹性变形；在凸轮的第二段工作过程，停止推动送针摆臂一端，使送针摆臂不再正向摆动，滑动座及滑动座上的针槽在弹性件的弹性回复力作用下向后运动而远离工件夹持装置，同时滑动座推动送针摆臂的另一端，带动送针摆臂反向摆动；

当滑动座向后运动到位停止时，绕柄机的放针机构或人工将针体放入针槽中；当滑动座向前运动时，即将针槽中的针体送至对应于工件夹持装置的位置，且针体尾端对应于工件夹持装置所夹持的丝环，依此实现送针工作；

当送针工作完成后，第一夹爪和第二夹爪夹住两金属丝段，限制两金属丝段旋转，压针机构压紧针槽中的针体，工件夹持装置带动其所夹持的丝环绕水平线旋转，依此带动丝环上的两金属丝段绕针体尾段螺旋缠绕数圈后停止，实现装头工作。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述送针摆臂的正向摆动，是指按照送针摆臂端部推动滑动座向前运动而确定的送针摆臂的工作方向，送针摆臂的逆向摆动，是指与其正向摆动相反的摆动方向。

2、上述方案中，所述送针摆臂的一端设有一第一滚轮，该第一滚轮的外缘与凸轮的轮廓接触；所述滑动座上设有一第二滚轮，送针摆臂另一端与第二滚轮接触。

进一步的，所述送针摆臂上沿其长度方向开设一长槽，所述第一滚轮经螺钉可拆卸的固定于长槽中，以使当调整第一滚轮在长槽中的位置时，可改变凸轮与送针摆臂的接触点，依此使送针摆臂的摆动幅度可调。

3、上述方案中，所述转动传动机构包括一锥齿轮机构，所述驱动轴经该锥齿轮机构带动一中板轴旋转，该中板轴经一链轮机构带动所述凸轮轴旋转。

4、上述方案中，所述滑动座为一滑动轴承座，绕柄机的机架上固设一水平滑杆，所述滑动轴承座与滑杆滑动连接，以使绕柄机的机架上水平滑动连接滑动座。

5、上述方案中，所述弹性件为弹簧。

6、上述方案中，所述针槽为V形槽。

7、上述方案中，所述弹性件的一端可拆卸的固定于绕柄机机架上，另一端与滑动座连接，以使当调整弹性件的一端在机架上的位置时，弹性件的另一端同时拉动滑动座，改变滑动座在机架上的位置，依此使滑动座上的针槽相对于工件夹持装置的距离可调。

8、上述方案中，所述压针机构包括一压针转轴，该压针转轴转动支承于滑动座上，压针转轴上固连一压针头，当压针转轴转动时，带动压针头运动至压住针槽中放置的针体，压针转轴上还固连一弹片，所述绕柄机机架上设有一限位块；

工作时，当滑动座向前滑动到位时，弹片的伸出端抵靠限位块，迫使弹片弹性变形，带动压针转轴转动，即带动压针头运动，压住针槽中的针体，限制针体在装头过程中的跳动；

当滑动座向后滑动时，弹片的伸出端脱离开限位块，在弹片的弹性回复力作用下，带动压针转轴回转，即带动压针头反向运动，远离针槽中，此时可经绕柄机的放针机构或人工将针体放入针槽中。

本实用新型工作原理是：工作时，所述驱动轴经转动传动机构带动凸轮轴上的凸轮旋转，在凸轮的第一段工作过程，推动送针摆臂一端，使送针摆臂正向摆动，送针摆臂的另一端同时推动滑动座，带动针槽向前运动而接近工件夹持装置，同时弹性件弹性变形；在凸轮的第二段工作过程，停止推动送针摆臂一端，使送针摆臂不再正向摆动，滑动座及滑动座上的针槽在弹性件的弹性回复力作用下向后运动而远离工件夹持装置，同时滑动座推动送针摆臂的另一端，带动送针摆臂反向摆动。

当滑动座向后运动到位停止时，绕柄机的放针机构或人工将针体放入针槽中；当滑动座向前运动时，即将针槽中的针体送至对应于工件夹持装置的位置，且针体尾端对应于工件夹持装置所夹持的丝环，依此实现送针工作。

当送针工作完成后，第一夹爪和第二夹爪夹住两金属丝段，限制两金属丝段旋转，压针机构压紧针槽中的针体，工件夹持装置带动其所夹持的丝环绕水平线旋转，依此带动丝环上的两金属丝段绕针体尾段螺旋缠绕数圈（一般为五、六圈）后停止，实现装头工作。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使送针装头的工作过程流畅高速。

2、本实用新型送针摆臂的摆动幅度可调，以及滑动座上的针槽相对于工件夹持装置的距离可调，在调试绕柄机时，可确保针槽中的针体与工件夹持装置上的丝环的相对位置合适，避免针体被工件夹持装置碰撞、断掉等。

附图说明

图1为背景技术中针灸针的针体对应金属丝丝环开始缠绕的状态示意图；

图2为金属丝绕柄针的结构示意图；

图3为送针装头工作完成状态的针灸针结构示意图；

图4为本实用新型针灸针自动绕柄机送针装头机构实施例的第一立体图；

图5为图4中送针装头机构实施例的第二立体图；

图6为图4中送针装头机构实施例的俯视示意图；

图7为本实用新型中的压针机构的结构详图。

以上附图中：1. 驱动轴；2. 弹性件；3. 第一滚轮；4. 第二滚轮；5.长槽；6.滑杆；7.丝环；8. 锥齿轮机构；9. 金属丝段；9′. 金属丝段；10. 中板轴；11. 链轮机构；12.针体；14. 凸轮轴；15.凸轮；16. 送针摆臂；17.滑动座；18. 针槽；19.工件夹持装置；27.第一夹爪；28.第二夹爪；29. 压针转轴；30. 压针头；31. 弹片；32. 限位块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图4～7所示，一种针灸针自动绕柄机送针装头机构，绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设有工件夹持装置19，所述工件夹持装置19转动支承于转盘上，转动轴向水平，该工件夹持装置19用于夹持住丝环7，所述丝环7上延伸有两金属丝段9，9′；所述送针装头机构包括驱动轴1，该驱动轴1在驱动装置驱动下旋转，驱动轴1经一转动传动机构传动连接一凸轮轴14，该凸轮轴14轴向竖直，所述凸轮轴14上设有一凸轮15；

所述绕柄机的机架上水平滑动连接一滑动座17，该滑动座17对应于工件夹持装置19；滑动座17与绕柄机的机架之间设有一弹性件2，该弹性件2作用于滑动座17的滑动方向；滑动座17上固设一针槽18，该针槽18用于盛放针体12；

一送针摆臂16，其中部转动支承于绕柄机的机架上，转动轴向竖直，以使送针摆臂16绕其中部在水平面内正向与逆向摆动；该送针摆臂16的一端与凸轮15的轮廓接触，另一端与滑动座17接触；

所述绕柄机上设有第一夹爪27、第二夹爪28和压针机构，其中第一夹爪27和第二夹爪28用于对应夹住两金属丝段9，9′，压针机构用于压紧针槽18中的针体12；

工作时，所述驱动轴1经转动传动机构带动凸轮轴14上的凸轮15旋转，在凸轮15的第一段工作过程，推动送针摆臂16一端，使送针摆臂16正向摆动，送针摆臂16的另一端同时推动滑动座17，带动针槽18向前运动而接近工件夹持装置19，同时弹性件2弹性变形；在凸轮15的第二段工作过程，停止推动送针摆臂16一端，使送针摆臂16不再正向摆动，滑动座17及滑动座17上的针槽18在弹性件2的弹性回复力作用下向后运动而远离工件夹持装置19，同时滑动座17推动送针摆臂16的另一端，带动送针摆臂16反向摆动；

当滑动座17向后运动到位停止时，绕柄机的放针机构或人工将针体12放入针槽18中；当滑动座17向前运动时，即将针槽18中的针体12送至对应于工件夹持装置19的位置，且针体12尾端对应于工件夹持装置19所夹持的丝环7，依此实现送针工作；

当送针工作完成后，第一夹爪27和第二夹爪28夹住两金属丝段9，9′，限制两金属丝段9，9′旋转，压针机构压紧针槽18中的针体12，工件夹持装置19带动其所夹持的丝环7绕水平线旋转，依此带动丝环7上的两金属丝段9，9′绕针体12尾段螺旋缠绕数圈后停止，实现装头工作。

所述送针摆臂16的一端设有一第一滚轮3，该第一滚轮3的外缘与凸轮15的轮廓接触；所述滑动座17上设有一第二滚轮4，送针摆臂16另一端与第二滚轮4接触，依此减小接触摩擦。

所述送针摆臂16上沿其长度方向开设一长槽5，所述第一滚轮3经螺钉可拆卸的固定于长槽5中，以使当调整第一滚轮3在长槽5中的位置时，可改变凸轮15与送针摆臂16的接触点，依此使送针摆臂16的摆动幅度可调。

所述转动传动机构包括一锥齿轮机构8，所述驱动轴1经该锥齿轮机构8带动一中板轴10旋转，该中板轴10经一链轮机构11带动所述凸轮轴14旋转。

所述滑动座17为一滑动轴承座，绕柄机的机架上固设一水平滑杆6，所述滑动轴承座与滑杆6滑动连接，以使绕柄机的机架上水平滑动连接滑动座17。

所述弹性件2为弹簧。

所述针槽18为V形槽。

所述弹性件2的一端可拆卸的固定于绕柄机机架上，另一端与滑动座17连接，以使当调整弹性件2的一端在机架上的位置时，弹性件2的另一端同时拉动滑动座17，改变滑动座17在机架上的位置，依此使滑动座17上的针槽18相对于工件夹持装置19的距离可调。

所述压针机构包括一压针转轴29，该压针转轴29转动支承于滑动座17上，压针转轴29上固连一压针头30，当压针转轴29转动时，带动压针头30运动至压住针槽18中放置的针体12，压针转轴29上还固连一弹片31，所述绕柄机机架上设有一限位块32；

工作时，当滑动座17向前滑动到位时，弹片31的伸出端抵靠限位块32，迫使弹片31弹性变形，带动压针转轴29转动，即带动压针头30运动，压住针槽18中的针体12，限制针体12在装头过程中的跳动；

当滑动座17向后滑动时，弹片31的伸出端脱离开限位块32，在弹片31的弹性回复力作用下，带动压针转轴29回转，即带动压针头30反向运动，远离针槽18，此时可经绕柄机的放针机构或人工将新的针体12放入针槽18中。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种针灸针自动绕柄机送针装头机构，绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设有工件夹持装置（19），其特征在于：

所述工件夹持装置（19）转动支承于转盘上，转动轴向水平，该工件夹持装置（19）用于夹持住丝环（7），所述丝环（7）上延伸有两金属丝段（9，9′）；

所述送针装头机构包括驱动轴（1），该驱动轴（1）在驱动装置驱动下旋转，驱动轴（1）经一转动传动机构传动连接一凸轮轴（14），该凸轮轴（14）轴向竖直，所述凸轮轴（14）上设有一凸轮（15）；

所述绕柄机的机架上水平滑动连接一滑动座（17），该滑动座（17）对应于工件夹持装置（19）；滑动座（17）与绕柄机的机架之间设有一弹性件（2），该弹性件（2）作用于滑动座（17）的滑动方向；滑动座（17）上固设一针槽（18），该针槽（18）用于盛放针体（12）；

一送针摆臂（16），其中部转动支承于绕柄机的机架上，转动轴向竖直，以使送针摆臂（16）绕其中部在水平面内正向与逆向摆动；该送针摆臂（16）的一端与凸轮（15）的轮廓接触，另一端与滑动座（17）接触；

所述绕柄机上设有第一夹爪（27）、第二夹爪（28）和压针机构，其中第一夹爪（27）和第二夹爪（28）用于对应夹住两金属丝段（9，9′），压针机构用于压紧针槽（18）中的针体（12）；

工作时，所述驱动轴（1）经转动传动机构带动凸轮轴（14）上的凸轮（15）旋转，在凸轮（15）的第一段工作过程，推动送针摆臂（16）一端，使送针摆臂（16）正向摆动，送针摆臂（16）的另一端同时推动滑动座（17），带动针槽（18）向前运动而接近工件夹持装置（19），同时弹性件（2）弹性变形；在凸轮（15）的第二段工作过程，停止推动送针摆臂（16）一端，使送针摆臂（16）不再正向摆动，滑动座（17）及滑动座（17）上的针槽（18）在弹性件（2）的弹性回复力作用下向后运动而远离工件夹持装置（19），同时滑动座（17）推动送针摆臂（16）的另一端，带动送针摆臂（16）反向摆动；

当滑动座（17）向后运动到位停止时，绕柄机的放针机构或人工将针体（12）放入针槽（18）中；当滑动座（17）向前运动时，即将针槽（18）中的针体（12）送至对应于工件夹持装置（19）的位置，且针体（12）尾端对应于工件夹持装置（19）所夹持的丝环（7），依此实现送针工作；

当送针工作完成后，第一夹爪（27）和第二夹爪（28）夹住两金属丝段（9，9′），限制两金属丝段（9，9′）旋转，压针机构压紧针槽（18）中的针体（12），工件夹持装置（19）带动其所夹持的丝环（7）绕水平线旋转，依此带动丝环（7）上的两金属丝段（9，9′）绕针体（12）尾段螺旋缠绕数圈后停止，实现装头工作。

2.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机送针装头机构，其特征在于：所述送针摆臂（16）的一端设有一第一滚轮（3），该第一滚轮（3）的外缘与凸轮（15）的轮廓接触；所述滑动座（17）上设有一第二滚轮（4），送针摆臂（16）另一端与第二滚轮（4）接触。

3.根据权利要求2所述的针灸针自动绕柄机送针装头机构，其特征在于：所述送针摆臂（16）上沿其长度方向开设一长槽（5），所述第一滚轮（3）经螺钉可拆卸的固定于长槽（5）中，以使当调整第一滚轮（3）在长槽（5）中的位置时，可改变凸轮（15）与送针摆臂（16）的接触点，依此使送针摆臂（16）的摆动幅度可调。

4.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机送针装头机构，其特征在于：所述转动传动机构包括一锥齿轮机构（8），所述驱动轴（1）经该锥齿轮机构（8）带动一中板轴（10）旋转，该中板轴（10）经一链轮机构（11）带动所述凸轮轴（14）旋转。

5.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机送针装头机构，其特征在于：所述滑动座（17）为一滑动轴承座，绕柄机的机架上固设一水平滑杆（6），所述滑动轴承座与滑杆（6）滑动连接，以使绕柄机的机架上水平滑动连接滑动座（17）。

6.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机送针装头机构，其特征在于：所述弹性件（2）为弹簧。

7.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机送针装头机构，其特征在于：所述针槽（18）为V形槽。

8.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机送针装头机构，其特征在于：所述弹性件（2）的一端可拆卸的固定于绕柄机机架上，另一端与滑动座（17）连接，以使当调整弹性件（2）的一端在机架上的位置时，弹性件（2）的另一端同时拉动滑动座（17），改变滑动座（17）在机架上的位置，依此使滑动座（17）上的针槽（18）相对于工件夹持装置（19）的距离可调。

9.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机送针装头机构，其特征在于：所述压针机构包括一压针转轴（29），该压针转轴（29）转动支承于滑动座（17）上，压针转轴（29）上固连一压针头（30），当压针转轴（29）转动时，带动压针头（30）运动至压住针槽（18）中放置的针体（12），压针转轴（29）上还固连一弹片（31），所述绕柄机机架上设有一限位块（32）；

工作时，当滑动座（17）向前滑动到位时，弹片（31）的伸出端抵靠限位块（32），迫使弹片（31）弹性变形，带动压针转轴（29）转动，即带动压针头（30）运动，压住针槽（18）中的针体（12），限制针体（12）在装头过程中的跳动；

当滑动座（17）向后滑动时，弹片（31）的伸出端脱离开限位块（32），在弹片（31）的弹性回复力作用下，带动压针转轴（29）回转，即带动压针头（30）反向运动，远离针槽（18），此时可经绕柄机的放针机构或人工将针体（12）放入针槽（18）中。

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