CN103521645B - 针灸针自动绕柄机绕柄机构 - Google Patents

Abstract

针灸针自动绕柄机绕柄机构，其特征在于：转盘外周上设工件夹持装置；驱动轴经第一往复转动传动机构传动连接夹子撑杆轴；夹子撑臂的固定端固定于夹子撑杆轴上，伸出端垂直于夹子撑杆轴伸出；滑动座水平滑动连接于绕柄机机架上；夹子机构包括上齿轮、下齿轮、上夹臂、下夹臂和弹性件；上齿轮的轮轴上固定连接上夹臂，下齿轮的轮轴上固定连接下夹臂，上夹臂与下夹臂在竖向上具有间隙，夹子撑臂位于该间隙中；上模块与下模块对合后具有一模槽，用于容纳已装头针灸针的带头针体；弹性件位于上夹臂与下夹臂之间；驱动轴经第二往复转动传动机构传动连接拨杆轴，带动拨杆与滑动座接触。本方案能够实现绕柄工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定。

Description

针灸针自动绕柄机绕柄机构

技术领域

本发明属于针灸针自动绕柄机领域，具体为针灸针自动绕柄机的绕柄机构，用于对已装头针灸针进行绕柄工作。

背景技术

针灸针包括针体（主要是钢针体）和方便使用者拿捏针体的针柄，可通过针柄来操作针体，对人体穴位进行捻、提和刺等治疗。针灸针从其针柄的结构形式来划分可分为金属丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针等。

参见图1和图2，金属丝绕柄针，是先由一金属丝在中部缠绕数圈（一般为三圈）形成丝环7，丝环7两侧延伸有两金属丝段9，9′，将针灸针的针体35尾端对应丝环7，两金属丝段9，9′螺旋缠绕在针体35尾段至一定长度，即在针体35上形成绕柄结构。

早期的绕柄工作是由人工完成的，工作效率低，劳动强度大，工作时针灸针的针体很容易扎到工作者的手。现在市场上已经有了自动化机械装置代替人工的的针灸针自动绕柄机，也有了一些这方面的专利文件。现有自动绕柄机专利的技术方案中，绕柄机有一转盘，转盘绕竖直线旋转，以转盘的圆心为中心，在转盘周向上按序分布送丝工位、绕丝环工位、送针装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位等。随着转盘的转动，针体和金属丝在各个不同工位完成相应工作，最后形成具有绕柄结构的针灸针。转盘外周上对应各工位设置有工件夹持装置。

但是现有专利中对绕柄机上的绕柄机构未有详细描述，绕柄机构位于绕柄机上送针装头工位的下一工位—绕柄工位，用于对在送针装头工位已完成装头工作的已装头针灸针5进行绕柄工作。参见图3，该已装头针灸针5具有丝环7和针体35，丝环7两侧的两金属丝段9，9′沿针体35尾段螺旋缠绕数圈（一般为四五圈）后，向针体35两旁侧伸出，形成带头针体8，位于送针装头工位下一工序的绕柄工位，作用是：带动两金属丝段9，9′沿针体35尾段继续缠绕，直至缠绕到规定的圈数，形成规定长度的绕柄结构，

发明内容

本发明提供一种针灸针自动绕柄机绕柄机构，能够对已装头针灸针实现绕柄工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使绕柄的工作过程更流畅高速。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种针灸针自动绕柄机绕柄机构，用于对已装头针灸针进行绕柄工作，该已装头针灸针具有丝环和针体，丝环两侧的两金属丝段沿针体尾段螺旋缠绕数圈后，向针体两旁侧伸出，形成带头针体；绕柄机的转盘绕竖直线旋转，所述转盘外周上设有工件夹持装置，用于夹持已装头针灸针的丝环，工件夹持装置转动支承于转盘上，转动轴水平。

有一驱动轴，其在驱动装置驱动下旋转，该驱动轴经第一往复转动传动机构传动连接一夹子撑杆轴，带动该夹子撑杆轴绕水平线往复旋转；有一夹子撑臂的固定端固定于夹子撑杆轴上，夹子撑臂的伸出端垂直于夹子撑杆轴方向伸出，以使夹子撑杆轴在旋转时，带动夹子撑臂在竖立状态和水平状态之间往复转动。

有一滑动座，水平滑动连接于绕柄机机架上，该滑动座上设有一夹子机构。所述夹子机构包括上齿轮、下齿轮、上夹臂、下夹臂和弹性件，其中上齿轮位于下齿轮的上方，两者均绕水平线转动支承于滑动座上，且两者啮合；上齿轮的轮轴上固定连接上夹臂，下齿轮的轮轴上固定连接下夹臂，上夹臂对应位于下夹臂的上方，且上夹臂与下夹臂在竖向上具有间隙，所述夹子撑臂位于该间隙中；上夹臂上设有上模块，下夹臂上设有下模块，上模块与下模块对合后具有一模槽，该模槽具有第一开口和第二开口，所述模槽用于容纳已装头针灸针的带头针体，且模槽具有允许带头针体旋转的余量空间，两金属丝段从模槽的第一开口和第二开口中伸出；所述弹性件位于上夹臂与下夹臂之间，作用于这两者的相对运动方向上。

所述驱动轴经第二往复转动传动机构传动连接一拨杆轴，带动该拨杆轴绕竖直线往复旋转，有一拨杆的一端连接于拨杆轴上，另一端水平伸出后与滑动座接触。

工作时，转盘绕竖直线旋转，带动转盘外周上的工件夹持装置转动至绕柄工位，工件夹持装置夹持住已装头针灸针的丝环，使已装头针灸针的带头针体朝向滑动座上的夹子机构伸出。

同时，夹子撑臂由水平状态向竖立状态转动，夹子撑臂的伸出端向上推动上夹臂，迫使上夹臂向上摆动，带动上齿轮转动，上齿轮带动相啮合的下齿轮转动，带动下夹臂向下摆动，夹子机构张开，上模块与下模块分开，弹性件受力变形。

此时上模块与下模块对应于已装头针灸针的带头针体，夹子撑臂由竖立状态向水平状态转动，停止向上推动上夹臂，弹性件的弹性回复力迫使上夹臂向下摆动，带动上齿轮转动，上齿轮带动相啮合的下齿轮转动，带动下夹臂向上摆动，夹子机构夹紧，上模块和下模块对合夹住带头针体，将带头针体置入模槽中，两金属丝段从模槽的第一开口和第二开口中伸出。

所述工件夹持装置夹持丝环并带动丝环绕水平线旋转，即带动带头针体在模槽中旋转，并经模槽的槽壁、模槽的第一开口以及模槽的第二开口对带头针体限位，且模槽具有允许带头针体旋转的余量空间，使两金属丝段沿带头针体螺旋缠绕进行绕柄，形成长度逐渐增加的绕柄结构，该绕柄结构因其逐渐增加的长度连续推动夹子机构以及滑动座向后运动，当工件夹持装置停止旋转，滑动座即停止向后运动，完成绕柄工作，并依此循环进行。

所述驱动轴经第二往复转动传动机构带动拨杆轴正向旋转，带动拨杆水平向前摆动，拨杆的另一端推动滑动座向前运动，至夹子机构对应工件夹持装置后停止；同时，夹子撑臂由水平状态向竖立状态转动，夹子机构张开，上模块与下模块分开；而当工件夹持装置夹持丝环并带动丝环绕水平线旋转时，所述拨杆轴停止正向旋转后立即反向旋转，带动拨杆水平向后摆动到位，亦停止对滑动座的向前推动，并为下一绕柄工作循环准备。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述拨杆轴的正向旋转，是指先确定此旋转方向为正向，且此正向旋转方向与拨杆的水平向前摆动以及拨杆另一端推动滑动座向前运动的方向都相对应；而拨杆轴的反向旋转，是指按与正向旋转相逆的方向进行旋转。

2、上述方案中，所述夹子撑臂为并列设置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的轮轴均平行于夹子撑杆轴轴向，且第一滚轮和第二滚轮的轮心连线垂直于夹子撑杆轴轴向。

3、上述方案中，所述第一往复转动传动机构包括驱动轴凸轮、摆杆、夹子撑杆拉杆和第一连杆，所述驱动轴凸轮设于驱动轴上，摆杆的一端转动支承于绕柄机机架上，转动轴水平，摆杆中部设有第三滚轮，该第三滚轮的轮缘与驱动轴凸轮的轮廓接触，夹子撑杆拉杆轴向竖直设置，摆杆的另一端铰接夹子撑杆拉杆的下端，夹子撑杆拉杆的上端铰接第一连杆的一端，第一连杆的另一端与夹子撑杆轴固定连接。

工作时，驱动轴带动驱动轴凸轮旋转，带动摆杆上下往复摆动，再经夹子撑杆拉杆和第一连杆带动夹子撑杆轴绕水平线往复旋转。

4、上述方案中，所述绕柄机机架上设一竖向导套，该竖向导套套设于夹子撑杆拉杆上，以使夹子撑杆拉杆轴向竖直设置。

5、上述方案中，所述滑动座为滑动轴承座，所述绕柄机机架上设有水平的滑杆，所述滑动轴承座经一滑动轴承滑动连接于滑杆上，以使滑动座水平滑动连接于绕柄机机架上。

6、上述方案中，所述第二往复转动传动机构包括锥齿轮机构，所述驱动轴经该锥齿轮机构传动连接一中板轴，并带动中板轴绕竖直线旋转，中板轴上设有一中板轴凸轮，有一拨杆摆杆的一端转动支承于绕柄机机架上，转动轴竖直，拨杆摆杆的中部设一第四滚轮，该第四滚轮的外缘与中板轴凸轮的轮廓接触，拨杆摆杆的另一端铰接一拨杆第一连杆的一端，该拨杆第一连杆的另一端铰接一拨杆第二连杆的一端，该拨杆第二连杆的另一端固定连接所述拨杆。

工作时，所述驱动轴经锥齿轮机构带动中板轴绕竖直线旋转，带动中板轴凸轮转动，再带动拨杆摆杆在水平面内往复摆动，并经拨杆第一连杆和拨杆第二连杆带动拨杆轴绕竖直线往复旋转，即带动拨杆在水平面内往复摆动。

7、上述方案中，所述滑动座上转动支承一拨杆齿轮，该拨杆齿轮的轮轴轴向竖直，所述拨杆与拨杆齿轮的轮缘滑动且滚动接触，以使拨杆与滑动座接触。

8、上述方案中，所述滑动座经一抵紧螺钉与绕柄机机架连接，当旋转该抵紧螺钉时，可改变滑动座在绕柄机机架上的位置，以使滑动座相对于工件夹持装置的距离可调，可在调试绕柄机时调整滑动座相对于工件夹持装置的位置，避免绕柄时碰伤碰断针灸针。

9、上述方案中，所述滑动座与绕柄机机架之间设一压簧，该压簧作用于滑动座相对于绕柄机机架的水平滑动方向上，以使工件夹持装置夹持丝环相对于滑动座上的夹子机构进行绕柄时，提供一水平方向的弹性支撑力。在工件夹持装置夹持丝环进行绕柄时，压簧的弹性支撑力使夹子机构中的金属丝一圈圈紧密缠绕在针灸针的针体上。

本发明工作原理是：工作时，转盘绕竖直线旋转，带动转盘外周上的工件夹持装置转动至绕柄工位，工件夹持装置夹持住已装头针灸针的丝环，使已装头针灸针的带头针体朝向滑动座上的夹子机构伸出。同时，夹子撑臂由水平状态向竖立状态转动，夹子撑臂的伸出端向上推动上夹臂，迫使上夹臂向上摆动，带动上齿轮转动，上齿轮带动相啮合的下齿轮转动，带动下夹臂向下摆动，夹子机构张开，上模块与下模块分开，弹性件受力变形。此时上模块与下模块对应于已装头针灸针的带头针体，夹子撑臂由竖立状态向水平状态转动，停止向上推动上夹臂，弹性件的弹性回复力迫使上夹臂向下摆动，带动上齿轮转动，上齿轮带动相啮合的下齿轮转动，带动下夹臂向上摆动，夹子机构夹紧，上模块和下模块对合夹住带头针体，将带头针体置入模槽中，两金属丝段从模槽的第一开口和第二开口中伸出。所述工件夹持装置夹持丝环并带动丝环绕水平线旋转，即带动带头针体在模槽中旋转，经模槽的槽壁、模槽的第一开口以及模槽的第二开口对带头针体的限位作用，且模槽具有允许带头针体旋转的余量空间，使两金属丝段沿带头针体螺旋缠绕进行绕柄，形成长度逐渐增加的绕柄结构，该绕柄结构因其逐渐增加的长度连续推动夹子机构以及滑动座向后运动，当工件夹持装置停止旋转，滑动座即停止向后运动，完成绕柄工作，并依此循环进行。所述驱动轴经第二往复转动传动机构带动拨杆轴正向旋转，带动拨杆水平向前摆动，拨杆的另一端推动滑动座向前运动，至夹子机构对应工件夹持装置后停止；同时，夹子撑臂由水平状态向竖立状态转动，夹子机构张开，上模块与下模块分开；而当工件夹持装置夹持丝环并带动丝环绕水平线旋转时，所述拨杆轴停止正向旋转后立即反向旋转，带动拨杆水平向后摆动到位，亦停止对滑动座的向前推动，并为下一绕柄工作循环准备。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使绕柄的工作过程流畅高速。

2、本发明夹子撑臂为并列设置的第一滚轮和第二滚轮，在推动夹子撑杆轴时滚轮的轮面与夹子撑杆轴接触，为滚动摩擦，因此能够减小磨损。

3、本发明滑动座上转动支承一拨杆齿轮，拨杆与拨杆齿轮的轮缘接触实现拨动，为滚动摩擦，因此能够减小磨损。

4、本发明滑动座相对于工件夹持装置的距离可调，可在调试绕柄机时调整滑动座相对于工件夹持装置的位置，避免绕柄时碰伤碰断针灸针。

5、本发明滑动座与绕柄机机架之间设一压簧，该压簧提供一水平方向的弹性支撑力。在工件夹持装置夹持丝环进行绕柄时，压簧的弹性支撑力可使夹子机构中的金属丝一圈圈紧密缠绕在针灸针的针体上，避免出现间隙。

附图说明

图1为背景技术中针体对应金属丝丝环开始缠绕时的状态示意图；

图2为背景技术中金属丝绕柄针的结构示意图；

图3为背景技术中已装头针灸针的结构示意图；

图4为本发明针灸针自动绕柄机绕柄机构实施例的第一立体图；

图5为图4的A部放大图；

图6为本发明针灸针自动绕柄机绕柄机构实施例的第二立体图；

图7为本发明针灸针自动绕柄机绕柄机构实施例中夹子机构的立体图。

以上附图中：1. 驱动轴；2. 驱动轴凸轮；3. 摆杆；4. 滑动座；5. 已装头针灸针；6. 锥齿轮机构；7. 丝环；8. 带头针体；9. 金属丝段；9′. 金属丝段；10. 夹子撑臂；11. 中板轴；12. 拨杆第二连杆；13. 中板轴凸轮；14. 上齿轮；15. 下齿轮；16. 工件夹持装置；17. 上夹臂；18. 下夹臂；19. 滑杆；20. 拨杆；21. 拨杆轴；22. 拨杆第一连杆；23. 拨杆摆杆；24. 夹子撑杆拉杆；25. 弹性件；26.第一滚轮；27. 第二滚轮；28. 第一连杆；29.第三滚轮；30. 夹子撑杆轴；31. 上模块；32. 下模块；33. 竖向导套；34. 拨杆齿轮；35. 针体；36. 转盘；37. 抵紧螺钉；38. 压簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见图4～7所示，一种针灸针自动绕柄机绕柄机构，用于对已装头针灸针5进行绕柄工作，该已装头针灸针5具有丝环7和针体35，丝环7两侧的两金属丝段9，9′沿针体35尾段螺旋缠绕数圈后，向针体35两旁侧伸出，形成带头针体8；绕柄机的转盘36绕竖直线旋转，所述转盘36外周上设有工件夹持装置16，用于夹持已装头针灸针5的丝环7，工件夹持装置16转动支承于转盘36上，转动轴水平。

有一驱动轴1，其在驱动装置驱动下旋转，该驱动轴1经第一往复转动传动机构传动连接一夹子撑杆轴30，带动该夹子撑杆轴30绕水平线往复旋转；有一夹子撑臂10的固定端固定于夹子撑杆轴30上，夹子撑臂10的伸出端垂直于夹子撑杆轴30方向伸出，以使夹子撑杆轴30在旋转时，带动夹子撑臂10在竖立状态和水平状态之间往复转动。

有一滑动座4，水平滑动连接于绕柄机机架上，该滑动座4上设有一夹子机构。

所述夹子机构包括上齿轮14、下齿轮15、上夹臂17、下夹臂18和弹性件25，其中上齿轮14位于下齿轮15的上方，两者均绕水平线转动支承于滑动座4上，且两者啮合；上齿轮14的轮轴上固定连接上夹臂17，下齿轮15的轮轴上固定连接下夹臂18，上夹臂17对应位于下夹臂18的上方，且上夹臂17与下夹臂18在竖向上具有间隙，所述夹子撑臂10位于该间隙中；上夹臂17上设有上模块31，下夹臂18上设有下模块32，上模块31与下模块32对合后具有一模槽，该模槽具有第一开口和第二开口，所述模槽用于容纳已装头针灸针5的带头针体8，且模槽具有允许带头针体8旋转的余量空间，两金属丝段9，9′从模槽的第一开口和第二开口中伸出；所述弹性件25位于上夹臂17与下夹臂18之间，作用于这两者的相对运动方向上。

所述驱动轴1经第二往复转动传动机构传动连接一拨杆轴21，带动该拨杆轴21绕竖直线往复旋转，有一拨杆20的一端连接于拨杆轴21上，另一端水平伸出后与滑动座4接触。

工作时，转盘36绕竖直线旋转，带动转盘36外周上的工件夹持装置16转动至绕柄工位，工件夹持装置16夹持住已装头针灸针5的丝环7，使已装头针灸针5的带头针体8朝向滑动座4上的夹子机构伸出。

同时，夹子撑臂10由水平状态向竖立状态转动，夹子撑臂10的伸出端向上推动上夹臂17，迫使上夹臂17向上摆动，带动上齿轮14转动，上齿轮14带动相啮合的下齿轮15转动，带动下夹臂18向下摆动，夹子机构张开，上模块31与下模块32分开，弹性件25受力变形。

此时上模块31与下模块32对应于已装头针灸针5的带头针体8，夹子撑臂10由竖立状态向水平状态转动，停止向上推动上夹臂17，弹性件25的弹性回复力迫使上夹臂17向下摆动，带动上齿轮14转动，上齿轮14带动相啮合的下齿轮15转动，带动下夹臂18向上摆动，夹子机构夹紧，上模块31和下模块32对合夹住带头针体8，将带头针体8置入模槽中，两金属丝段9，9′从模槽的第一开口和第二开口中伸出。

所述工件夹持装置16夹持丝环7并带动丝环7绕水平线旋转，即带动带头针体8在模槽中旋转，并经模槽的槽壁、模槽的第一开口以及模槽的第二开口对带头针体8限位，且模槽具有允许带头针体8旋转的余量空间，使两金属丝段9，9′沿带头针体8螺旋缠绕进行绕柄，形成长度逐渐增加的绕柄结构，该绕柄结构因其逐渐增加的长度连续推动夹子机构以及滑动座4向后运动，当工件夹持装置16停止旋转，滑动座4即停止向后运动，完成绕柄工作，并依此循环进行。

所述驱动轴1经第二往复转动传动机构带动拨杆轴21正向旋转，带动拨杆20水平向前摆动，拨杆20的另一端推动滑动座4向前运动，至夹子机构对应工件夹持装置16后停止；同时，夹子撑臂10由水平状态向竖立状态转动，夹子机构张开，上模块31与下模块32分开；而当工件夹持装置16夹持丝环7并带动丝环7绕水平线旋转时，所述拨杆轴21停止正向旋转后立即反向旋转，带动拨杆20水平向后摆动到位，亦停止对滑动座4的向前推动，并为下一绕柄工作循环准备。

所述夹子撑臂10为并列设置的第一滚轮26和第二滚轮27，第一滚轮26和第二滚轮27的轮轴均平行于夹子撑杆轴30轴向，且第一滚轮26和第二滚轮27的轮心连线垂直于夹子撑杆轴30轴向。

所述第一往复转动传动机构包括驱动轴凸轮2、摆杆3、夹子撑杆拉杆24和第一连杆28，所述驱动轴凸轮2设于驱动轴1上，摆杆3的一端转动支承于绕柄机机架上，转动轴水平，摆杆3中部设有第三滚轮29，该第三滚轮29的轮缘与驱动轴凸轮2的轮廓接触，夹子撑杆拉杆24轴向竖直设置，摆杆3的另一端铰接夹子撑杆拉杆24的下端，夹子撑杆拉杆24的上端铰接第一连杆28的一端，第一连杆28的另一端与夹子撑杆轴30固定连接。

工作时，驱动轴1带动驱动轴凸轮2旋转，带动摆杆3上下往复摆动，再经夹子撑杆拉杆24和第一连杆28带动夹子撑杆轴30绕水平线往复旋转。

所述绕柄机机架上设一竖向导套33，该竖向导套33套设于夹子撑杆拉杆24上，以使夹子撑杆拉杆24轴向竖直设置。

所述滑动座4为滑动轴承座，所述绕柄机机架上设有水平的滑杆19，所述滑动轴承座经一滑动轴承滑动连接于滑杆19上，以使滑动座4水平滑动连接于绕柄机机架上。

所述第二往复转动传动机构包括锥齿轮机构6，所述驱动轴1经该锥齿轮机构6传动连接一中板轴11，并带动中板轴11绕竖直线旋转，中板轴11上设有一中板轴凸轮13，有一拨杆摆杆23的一端转动支承于绕柄机机架上，转动轴竖直，拨杆摆杆23的中部设一第四滚轮，该第四滚轮的外缘与中板轴凸轮13的轮廓接触，拨杆摆杆23的另一端铰接一拨杆第一连杆22的一端，该拨杆第一连杆22的另一端铰接一拨杆第二连杆12的一端，该拨杆第二连杆12的另一端固定连接所述拨杆轴21。工作时，所述驱动轴1经锥齿轮机构6带动中板轴11绕竖直线旋转，带动中板轴凸轮13转动，再带动拨杆摆杆23在水平面内往复摆动，并经拨杆第一连杆22和拨杆第二连杆12带动拨杆轴21绕竖直线往复旋转，即带动拨杆20在水平面内往复摆动。

所述滑动座4上转动支承一拨杆齿轮34，该拨杆齿轮34的轮轴轴向竖直，所述拨杆20与拨杆齿轮34的轮缘滑动且滚动接触，以使拨杆20与滑动座4接触。

所述滑动座4经一抵紧螺钉37与绕柄机机架连接，当旋转该抵紧螺钉37时，可改变滑动座4在绕柄机机架上的位置，以使滑动座4相对于工件夹持装置16的距离可调。

所述滑动座4与绕柄机机架之间设一压簧38，该压簧38作用于滑动座4相对于绕柄机机架的水平滑动方向上，以使工件夹持装置16夹持丝环相对于滑动座4上的夹子机构进行绕柄时，提供一水平方向的弹性支撑力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种针灸针自动绕柄机绕柄机构，用于对已装头针灸针（5）进行绕柄工作，该已装头针灸针（5）具有丝环（7）和针体（35），丝环（7）两侧的两金属丝段（9，9′）沿针体（35）尾段螺旋缠绕数圈后，向针体（35）两旁侧伸出，形成带头针体（8）；绕柄机的转盘（36）绕竖直线旋转，其特征在于：

所述转盘（36）外周上设有工件夹持装置（16），用于夹持已装头针灸针（5）的丝环（7），工件夹持装置（16）转动支承于转盘（36）上，转动轴水平；

有一驱动轴（1），其在驱动装置驱动下旋转，该驱动轴（1）经第一往复转动传动机构传动连接一夹子撑杆轴（30），带动该夹子撑杆轴（30）绕水平线往复旋转；有一夹子撑臂（10）的固定端固定于夹子撑杆轴（30）上，夹子撑臂（10）的伸出端垂直于夹子撑杆轴（30）方向伸出，以使夹子撑杆轴（30）在旋转时，带动夹子撑臂（10）在竖立状态和水平状态之间往复转动；

有一滑动座（4），水平滑动连接于绕柄机机架上，该滑动座（4）上设有一夹子机构；

所述夹子机构包括上齿轮（14）、下齿轮（15）、上夹臂（17）、下夹臂（18）和弹性件（25），其中上齿轮（14）位于下齿轮（15）的上方，两者均绕水平线转动支承于滑动座（4）上，且两者啮合；上齿轮（14）的轮轴上固定连接上夹臂（17），下齿轮（15）的轮轴上固定连接下夹臂（18），上夹臂（17）对应位于下夹臂（18）的上方，且上夹臂（17）与下夹臂（18）在竖向上具有间隙，所述夹子撑臂（10）位于该间隙中；上夹臂（17）上设有上模块（31），下夹臂（18）上设有下模块（32），上模块（31）与下模块（32）对合后具有一模槽，该模槽具有第一开口和第二开口，所述模槽用于容纳已装头针灸针（5）的带头针体（8），且模槽具有允许带头针体（8）旋转的余量空间，两金属丝段（9，9′）从模槽的第一开口和第二开口中伸出；所述弹性件（25）位于上夹臂（17）与下夹臂（18）之间，作用于这两者的相对运动方向上；

所述驱动轴（1）经第二往复转动传动机构传动连接一拨杆轴（21），带动该拨杆轴（21）绕竖直线往复旋转，有一拨杆（20）的一端连接于拨杆轴（21）上，另一端水平伸出后与滑动座（4）接触；

工作时，转盘（36）绕竖直线旋转，带动转盘（36）外周上的工件夹持装置（16）转动至绕柄工位，工件夹持装置（16）夹持住已装头针灸针（5）的丝环（7），使已装头针灸针（5）的带头针体（8）朝向滑动座（4）上的夹子机构伸出；

同时，夹子撑臂（10）由水平状态向竖立状态转动，夹子撑臂（10）的伸出端向上推动上夹臂（17），迫使上夹臂（17）向上摆动，带动上齿轮（14）转动，上齿轮（14）带动相啮合的下齿轮（15）转动，带动下夹臂（18）向下摆动，夹子机构张开，上模块（31）与下模块（32）分开，弹性件（25）受力变形；

此时上模块（31）与下模块（32）对应于已装头针灸针（5）的带头针体（8），夹子撑臂（10）由竖立状态向水平状态转动，停止向上推动上夹臂（17），弹性件（25）的弹性回复力迫使上夹臂（17）向下摆动，带动上齿轮（14）转动，上齿轮（14）带动相啮合的下齿轮（15）转动，带动下夹臂（18）向上摆动，夹子机构夹紧，上模块（31）和下模块（32）对合夹住带头针体（8），将带头针体（8）置入模槽中，两金属丝段（9，9′）从模槽的第一开口和第二开口中伸出；

所述工件夹持装置（16）夹持丝环（7）并带动丝环（7）绕水平线旋转，即带动带头针体（8）在模槽中旋转，并经模槽的槽壁、模槽的第一开口以及模槽的第二开口对带头针体（8）限位，且模槽具有允许带头针体（8）旋转的余量空间，使两金属丝段（9，9′）沿带头针体（8）螺旋缠绕进行绕柄，形成长度逐渐增加的绕柄结构，该绕柄结构因其逐渐增加的长度连续推动夹子机构以及滑动座（4）向后运动，当工件夹持装置（16）停止旋转，滑动座（4）即停止向后运动，完成绕柄工作，并依此循环进行；

所述驱动轴（1）经第二往复转动传动机构带动拨杆轴（21）正向旋转，带动拨杆（20）水平向前摆动，拨杆（20）的另一端推动滑动座（4）向前运动，至夹子机构对应工件夹持装置（16）后停止；同时，夹子撑臂（10）由水平状态向竖立状态转动，夹子机构张开，上模块（31）与下模块（32）分开；而当工件夹持装置（16）夹持丝环（7）并带动丝环（7）绕水平线旋转时，所述拨杆轴（21）停止正向旋转后立即反向旋转，带动拨杆（20）水平向后摆动到位，亦停止对滑动座（4）的向前推动，并为下一绕柄工作循环准备。

2.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕柄机构，其特征在于：所述夹子撑臂（10）为并列设置的第一滚轮（26）和第二滚轮（27），第一滚轮（26）和第二滚轮（27）的轮轴均平行于夹子撑杆轴（30）轴向，且第一滚轮（26）和第二滚轮（27）的轮心连线垂直于夹子撑杆轴（30）轴向。

3.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕柄机构，其特征在于：所述第一往复转动传动机构包括驱动轴凸轮（2）、摆杆（3）、夹子撑杆拉杆（24）和第一连杆（28），所述驱动轴凸轮（2）设于驱动轴（1）上，摆杆（3）的一端转动支承于绕柄机机架上，转动轴水平，摆杆（3）中部设有第三滚轮（29），该第三滚轮（29）的轮缘与驱动轴凸轮（2）的轮廓接触，夹子撑杆拉杆（24）轴向竖直设置，摆杆（3）的另一端铰接夹子撑杆拉杆（24）的下端，夹子撑杆拉杆（24）的上端铰接第一连杆（28）的一端，第一连杆（28）的另一端与夹子撑杆轴（30）固定连接；

工作时，驱动轴（1）带动驱动轴凸轮（2）旋转，带动摆杆（3）上下往复摆动，再经夹子撑杆拉杆（24）和第一连杆（28）带动夹子撑杆轴（30）绕水平线往复旋转。

4.根据权利要求3所述的针灸针自动绕柄机绕柄机构，其特征在于：所述绕柄机机架上设一竖向导套（33），该竖向导套（33）套设于夹子撑杆拉杆（24）上，以使夹子撑杆拉杆（24）轴向竖直设置。

5.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕柄机构，其特征在于：所述滑动座（4）为滑动轴承座，所述绕柄机机架上设有水平的滑杆（19），所述滑动轴承座经一滑动轴承滑动连接于滑杆（19）上，以使滑动座（4）水平滑动连接于绕柄机机架上。

6.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕柄机构，其特征在于：所述第二往复转动传动机构包括锥齿轮机构（6），所述驱动轴（1）经该锥齿轮机构（6）传动连接一中板轴（11），并带动中板轴（11）绕竖直线旋转，中板轴（11）上设有一中板轴凸轮（13），有一拨杆摆杆（23）的一端转动支承于绕柄机机架上，转动轴竖直，拨杆摆杆（23）的中部设一第四滚轮，该第四滚轮的外缘与中板轴凸轮（13）的轮廓接触，拨杆摆杆（23）的另一端铰接一拨杆第一连杆（22）的一端，该拨杆第一连杆（22）的另一端铰接一拨杆第二连杆（12）的一端，该拨杆第二连杆（12）的另一端固定连接所述拨杆轴（21）；

工作时，所述驱动轴（1）经锥齿轮机构（6）带动中板轴（11）绕竖直线旋转，带动中板轴凸轮（13）转动，再带动拨杆摆杆（23）在水平面内往复摆动，并经拨杆第一连杆（22）和拨杆第二连杆（12）带动拨杆轴（21）绕竖直线往复旋转，即带动拨杆（20）在水平面内往复摆动。

7.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕柄机构，其特征在于：所述滑动座（4）上转动支承一拨杆齿轮（34），该拨杆齿轮（34）的轮轴轴向竖直，所述拨杆（20）与拨杆齿轮（34）的轮缘滑动且滚动接触，以使拨杆（20）与滑动座（4）接触。

8.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕柄机构，其特征在于：所述滑动座（4）经一抵紧螺钉（37）与绕柄机机架连接，当旋转该抵紧螺钉（37）时，可改变滑动座（4）在绕柄机机架上的位置，以使滑动座（4）相对于工件夹持装置（16）的距离可调。

9.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机绕柄机构，其特征在于：所述滑动座（4）与绕柄机机架之间设一压簧（38），该压簧（38）作用于滑动座（4）相对于绕柄机机架的水平滑动方向上，以使工件夹持装置（16）夹持丝环相对于滑动座（4）上的夹子机构进行绕柄时，提供一水平方向的弹性支撑力。