CN107978954A - 一种连接器的端子折弯插入机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连接器的端子折弯插入机，包括机架、端子输送装置和端子折弯机构，端子折弯机构包括端子折弯输送装置和端子折弯装置，端子折弯装置包括折弯抵料气缸，折弯抵料气缸连接有折弯抵料块，载带端子的另一侧配合有折弯块，折弯块设置在折弯转座上，折弯转座与折弯转动马达配合，折弯转动马达和折弯转轮设置在折弯活动座上，折弯活动座与折弯活动气缸连接，本发明端子折弯机构采用折弯抵料块配合可以转动的折弯块实现端子的折弯，且折弯块上还设置有与端子本身沟槽配合的折弯插板，能够配合转动实现良好的插入和折弯效果，进而能够实现连接器端子连续自动的折弯插入，提高了加工的效率，同时确保了折弯的精度。
Description
技术领域
本发明涉及连接器的加工设备领域，尤其涉及一种连接器的端子折弯插入机。
背景技术
连接器是一种广泛应用的电子零件，主要包括主体和端子，根据具体需求，端子的形状也各部相同，如图18-20所示，载带上的端子本身有一个沟槽，在使用过程中，要将端子沟槽的一端进行折弯，以便其能够插入到连接器主体上，折弯后的端子如图18所示，插入到连接器主体内的端子如图19所示，需要对图19所示的连接器上的端子进行切脚处理，使其得到如图20所示的连接器产品。
对于上述特殊的连接器的加工，端子的折弯是加工难题，大多都是采用人工进行折弯，折弯的效率低下，且容易将载带折断，影响到端子后续的插入和切脚工作，同时折弯的精度不高，后续调整困难，造成良品率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种连接器的端子折弯插入机，其端子折弯机构采用折弯抵料块配合可以转动的折弯块实现端子的折弯，且折弯块上还设置有与端子本身沟槽配合的折弯插板，能够配合转动实现良好的插入和折弯效果，进而能够实现连接器端子连续自动的折弯插入，提高了加工的效率，同时确保了折弯的精度。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种连接器的端子折弯插入机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有端子输送装置(3)，所述的端子输送装置(3)配合有端子折弯机构(4)，所述的端子折弯机构(4)配合有端子推送机构(5)，所述的端子推送机构(5)配合有端子插入镀金机构(6)，所述的端子插入镀金机构(6)配合有端子修正切脚机构(7)，所述的端子折弯机构(4)包括设置在机架(1)上的端子折弯座(21)，所述的端子折弯座(21)上部设置有竖直走向且与端子输送装置(3)配合的端子折弯输送装置(22)，下部设置有端子折弯装置(23)，所述的端子折弯装置(23)包括设置在端子折弯座(21)上的折弯抵料气缸(29)，所述的折弯抵料气缸(29)连接有与端子折弯输送装置(22)下侧的端子载带(29)一侧配合的折弯抵料块(31)，所述的载带端子(29)的另一侧配合有折弯块(32)，所述的折弯块(32)上还设置有可插入到端子载带沟槽内的折弯插板(38)，所述的折弯块(32)设置在折弯转座(33)上，所述的折弯转座(33)通过转轴连接有折弯转轮(34)，所述的折弯转轮(34)与折弯转动马达(35)配合，且折弯转动马达(35)和折弯转轮(34)均设置在折弯活动座(36)上，所述的折弯活动座(36)与设置在端子折弯座(21)上的折弯活动气缸(37)上，所述的折弯输送装置(22)、折弯转动马达(35)、折弯活动气缸(37)、端子输送装置(3)、端子推送机构(5)、端子插入镀金机构(6)和端子修正切脚机构(7)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的端子推送机构(5)包括设置在机架(1)上的端子推送座(41)，所述的端子推送座(41)上设置有与端子折弯机构(4)对接的端子推送输送槽(42)，所述的端子推送输送槽(42)中部上方配合有端子推送输送转轮(43)，且端子推送输送转轮(43)的外部均匀的开设有与载带孔配合的输送柱，所述的端子推送输送转轮(43)连接有端子推送输送电机(44)，所述的端子推送输送槽(42)的末端配合有端子推送装置(45)，所述的端子推送装置(45)包括设置在端子推送座(41)上的端子推送转轴(47)和端子推送电机，所述的转子推送转轴(47)中部设置有端子推送偏心轮(48)、上部和下部分别设置有上部夹紧凸轮(49)和下部夹紧凸轮(50)，所述的端子推送偏心轮(48)铰接在端子推送座(41)上的端子推送转柄(52)，所述的端子推送转柄(52)一端端子推送配合轮(51)与端子推送偏心轮(48)配合，另一端连接有前后走向的端子推送活动座(53)，所述的上部夹紧凸轮(49)的下表面为具有高度差的凸面，且其下部配合有上部夹紧转臂(55)，所述的上部夹紧转臂(55)设置在端子推送活动座(53)上，且上部夹紧转臂(55)的另一端配合有上部夹紧升降座(56)，所述的上部夹紧升降座(56)连接有上部夹紧升降块(57)，所述的上部夹紧升降块(57)连接有与端子沟槽部分配合的端子上部夹持块(58)，所述的下部夹紧凸轮(50)的上表面为具有高度差的凸面，且其上部配合有下部夹紧转臂(64)，所述的下部夹紧转臂(64)中部铰接在端子推送活动座(53)上，且下部夹紧转臂(64)另一端配合有下部夹紧升降座(63)，所述的下部夹紧升降座(63)上部连接有下部夹紧升降块(62)，所述的下部夹紧升降块(62)连接有与端子水平部分的下部配合的端子下部夹持块(61)，且下部夹紧升降座(63)设置在端子推送活动座(53)上的下部夹持升降槽(65)内，且端子下部夹紧升降座(63)与下部夹持升降槽(65)的外侧之间设置有下部夹持复位弹簧(66)，所述的端子推送输送电机(44)和端子推送电机连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的端子推送槽(42)位于端子推送输送转轮(43)和端子推送装置(45)之间的部位设置有端子载带分离装置(46)，所述的端子载带分离装置(46)包括与上部夹紧转臂(55)配合的端子载带分离升降块(59)，所述的端子载带分离升降块(59)下方连接有与载带配合孔配合的端子载带分离插销(60)。
进一步的，所述的端子插入镀金机构(6)包括设置在机架(1)上的端子插入镀金转盘(70)和转盘电机(71)，所述的端子插入镀金转盘(70)上均匀的设置有与连接器主体配合的主体载具(72)，且端子推送机构(5)与主体载具(72)上的连接器主体，且机架(1)上从端子推送机构(5)起沿顺时针方向依次设置有与主体载具(72)上的主体配合的镀金装置(74)、端子压紧装置(75)和取放机械手(76)，所述的主体载具(72)包括设置在端子插入镀金转盘(70)上的载具主体(86)，所述的载具主体(86)的上部设置有载具转体(87)，且载具转体(87)的下部连接有穿过载具主体(86)和端子插入镀金转盘(70)的载具翻边转轴(99)，所述的载具转体(87)的上部设置有与连接器主体配合的载料插座(91)，所述的载具转体(87)侧面开设有两个相位差为180度的翻边卡料弧槽，所述的载具主体(86)上通过翻边卡料弹簧(89)连接有与翻边卡料弧槽配合的翻边卡料柱(90)，所述的载具翻转转轴(99)的下部套接有载具翻边配合座(96)，所述的机架(1)上设置有与位于端子推送工位的主体载具(72)配合的载具翻边装置(73)，所述的载具翻边装置(73)包括设置在机架(1)上的载具翻边升降气缸(81)，所述的载具翻边升降气缸(81)连接有载具翻边升降座(82)，所述的载具翻边升降座(82)上设置有载具翻边电机(83)，所述的载具翻边电机(83)连接有与载具翻边配合座(96)配合的载具翻边转座(84)，且载具翻边转座(84)的中心开设有与载具翻转转轴(99)配合的载具翻边配合孔(85)，所述的镀金装置(74)、端子压紧装置(75)、取放机械手(76)、载具翻边升降气缸(81)和载具翻边电机(83)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述镀金装置(74)包括设置在机架(1)上的镀金升降气缸(77)，所述的镀金升降气缸(77)下方连接有镀金盒(78)，所述的镀金盒(78)连接有镀金输送管(79)，所述的镀金输送管(79)连接有镀金液输送装置，所述的镀金盒(78)的下方连接有主体载具(72)上的产品配合的镀金口(80)，所述的镀金升降气缸(77)和镀金液输送装置连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的端子压紧装置(75)包括设置在机架(1)上的端子压紧座(91)，所述的端子压紧座(91)上安装有端子压紧气缸(92)，所述的端子压紧气缸(92)下方连接有端子压紧对接气缸(93)，所述的端子压紧对接气缸(93)下方连接有与主体载具(72)上的产品配合的端子压紧块(94)，所述的端子压紧气缸(92)和端子压紧对接气缸(93)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的端子修正切脚机构(7)包括与端子镀金插入机构(6)配合的切脚输送槽(101)，所述的切脚输送槽(101)配合有切脚给进装置(102)，且切脚输送槽(101)的上方沿给进方向依次设置有端子修正装置(103)、端子切脚装置(104)和翻转取料机械手(105)，所述的端子修正装置(103)包括设置在机架(1)上的端子修正座(121)，所述的端子修正座(121)上设置有端子修正升降气缸(122)，所述的端子修正气缸(122)下方连接有端子修正升降座(123)，所述的端子修正升降座(123)下方设置有端子修正插块(124)，且端子修正插块(124)的下部均匀的开设有与单个端子配合的修正槽，所述的端子修正座(121)上通过端子压紧弹簧(125)连接有与切脚输送槽(101)内的产品配合的端子压紧座(126)，所述的端子修正升降气缸(122)、切脚给进装置(102)、端子切脚装置(104)和翻转取料机械手(105)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的端子切脚装置(104)包括设置在机架(1)上的端子切脚座(131)，所述的端子切脚座(131)上设置有端子切脚下压气缸(132)，所述的端子切脚下压气缸(132)的下方连接端子下压座(133)，所述的端子下压座(133)下方连接有与切脚输送槽(101)内的端子配合端子切脚下压头(134)，所述的端子切脚座(131)的下部设置有切刀升降装置(135)，所述的切刀升降装置(135)包括设置在端子切脚座(131)上的切刀升降气缸(137)，所述的切刀升降气缸(137)连接有切刀升降推块(138)，所述的切刀升降推块(138)配合有竖直走向的切刀升降座(139)，所述的切刀升降座(139)上设置有可穿入到切脚输送槽(101)内并与端子配合的切脚刀(140)，所述的端子切脚座(131)上还设置有切脚收集槽(136)，所述的端子切脚下压气缸(132)和切脚升降气缸(137)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的切脚给进装置(102)包括设置在机架(1)上的切脚给进座(111)，所述的切脚给进座(111)上设置有向后倾斜的切脚给进前后活动气缸(112)，所述的切脚给进前后活动气缸(112)连接有切脚给进前后活动座(113)，所述的切脚前后活动座(113)通过左右走向的滑槽配合有切脚给进安装座(114)，所述的切脚安装座(114)上设置有与切脚输送槽(101)内的产品配合的切脚给进块(115)，所述的切脚给进安装座(114)下部开设有前后走向的滑槽，并配合有切脚左右给进座(116)，所述的切脚左右给进座(116)与切脚给进座(111)上的切脚左右给进气缸(117)连接，所述的切脚给进前后活动气缸(112)和切脚给进左右活动气缸(117)连接到配电控制箱(2)。
本发明的有益效果为：
1、其端子折弯机构采用折弯抵料块配合可以转动的折弯块实现端子的折弯，且折弯块上还设置有与端子本身沟槽配合的折弯插板，能够配合转动实现良好的插入和折弯效果，进而能够实现连接器端子连续自动的折弯插入，提高了加工的效率，同时确保了折弯的精度。
2、端子推送机构的结构简单，操作方便，整个推送的上下夹持和左右推进采用同一根转轴上的偏心轮和凸轮实现，进而能够实现协同合作，简化动力部件，提高相互配合的精度。
3、端子载带分离装置的设计，巧妙的和端子推送装置的结构进行对接，进而能够和端子推送装置协同合作实现载带的分离，确保载带和端子分段的推送。
4、端子插入镀金机构的设计，其载具的结构配合载具翻边装置，能够巧妙的实现载具的180度旋转，进而能够使主体载具上的产品转动180度，便于对连接器主体的两边进行端子的推送插入，提高了效率。
5、镀金装置和端子压紧装置的结构设计巧妙，操作方便，能够实现较为精准的镀金和精确的压紧，避免出现压坏的情况。
6、端子修正装置的设计巧妙，在修正的时候能够通过端子压紧弹簧带动端子压紧座对产品的中部进行压紧，进而能够确保前后两边修正的效果。
7、切脚装置的采用上部下压和下部切刀上升的方式实现切脚，确保了切脚的平稳和精度。
8、切脚给进装置的结构简单，操作方便，通过左右走向的滑槽和前后走向的滑槽配合，实现切脚给进安装座的前后左右活动，且前后活动为向后下倾斜的活动，能够避免其对端子切脚装置和端子修正装置产生干涉。
附图说明
图1为一种连接器的端子折弯插入机的立体示意图。
图2为端子折弯机构的立体示意图。
图3为端子折弯装置的立体示意图。
图4为折弯块和折弯抵块配合的立体示意图。
图5为端子推送机构的立体示意图。
图6为端子前后推送部分的立体示意图。
图7为端子推送上部夹紧部分和端子载带分离装置的示意图。
图8为端子推送下部夹紧部分的立体示意图。
图9为端子插入镀金机构的立体示意图。
图10为镀金装置的倒立立体示意图。
图11为主体载具和载具翻边装置的立体示意图。
图12为端子压紧装置的立体示意图。
图13为端子修正切脚机构的立体示意图。
图14为切脚给进装置的立体示意图。
图15为端子修正装置的立体示意图。
图16为端子切脚装置的立体示意图。
图17为切刀升降装置的立体示意图。
图18为端子载带折弯和未折弯对比图。
图19为端子插入到连接器主体的立体示意图。
图20为切脚修正后的产品的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、端子输送装置；4、端子折弯机构；5、端子推送机构；6、端子插入镀金机构；7、端子修正切脚机构；21、端子折弯座；22、端子折弯输送装置；23、端子折弯装置；29、端子载带；30、折弯抵料气缸；31、折弯抵料块；32、折弯块；33、折弯转座；34、折弯转轮；35、折弯转动马达；36、折弯活动座；37、折弯活动气缸；38、折弯插板；41、端子推送座；42、端子推送输送槽；43、端子推送输送转轮；44、端子推送输送电机；45、端子推送装置；46、端子载带分离装置；47、端子推送转轴；48、端子推送偏心轮；49、上部夹紧凸轮；50、下部夹紧凸轮；51、端子推送配合轮；52、端子推送转柄；53、端子推送活动座；55、上部夹紧转臂；56、上部夹紧升降座；57、上部夹紧升降块；58、端子上部夹持块；59、端子载带分离升降块；60、端子载带分离插销；61、端子下部夹持块；62、下部夹紧升降块；63、下部夹紧升降座；64、下部夹持转臂；65、下部夹持升降槽；66、下部夹持复位弹簧；70、端子插入镀金转盘；71、转盘电机；72、主体载具；73、载具翻边装置；74、镀金装置；75、端子压紧装置；76、取放机械手；77、镀金升降气缸；78、镀金盒；79、镀金输送管；80、镀金口；81、载具翻边升降气缸；82、载具翻边升降座；83、载具翻边电机；84、载具翻边转座；85、载具翻边配合孔；86、载具主体；87、载具转体；88、载料插座；89、翻边卡料弹簧；90、翻边卡料柱；91、端子压紧座；92、端子压紧气缸；93、端子压紧对接气缸；94、端子压紧块；96、载具翻边配合座；99、载具翻边转轴；101、切脚输送槽；102、切脚给进装置；103、端子修正装置；104、端子切脚装置；105、翻转取料机械手；111、切脚给进座；112、切脚给进前后活动气缸；113、切脚给进前后活动座；114、切脚给进安装座；115、切脚给进块；116、切脚左右给进座；117、切脚左右给进气缸；121、端子修正座；122、端子修正升降气缸；123、端子修正升降座；124、端子修正插块；125、端子压紧弹簧；126、端子压紧座；131、端子切脚座；132、端子切脚下压气缸；133、端子下压座；134、端子切脚下压头；135、切刀升降装置；136、切脚收集槽；137、切刀升降气缸；138、切刀升降推块；139、切刀升降座；140、切脚刀。
具体实施方式
如图1-20所示，本发明的的具体结构为：一种连接器的端子折弯插入机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有端子输送装置3，所述的端子输送装置3配合有端子折弯机构4，所述的端子折弯机构4配合有端子推送机构5，所述的端子推送机构5配合有端子插入镀金机构6，所述的端子插入镀金机构6配合有端子修正切脚机构7，所述的端子折弯机构4包括设置在机架1上的端子折弯座21，所述的端子折弯座21上部设置有竖直走向且与端子输送装置3配合的端子折弯输送装置22，下部设置有端子折弯装置23，所述的端子折弯装置23包括设置在端子折弯座21上的折弯抵料气缸29，所述的折弯抵料气缸29连接有与端子折弯输送装置22下侧的端子载带29一侧配合的折弯抵料块31，所述的载带端子29的另一侧配合有折弯块32，所述的折弯块32上还设置有可插入到端子载带沟槽内的折弯插板38，所述的折弯块32设置在折弯转座33上，所述的折弯转座33通过转轴连接有折弯转轮34，所述的折弯转轮34与折弯转动马达35配合，且折弯转动马达35和折弯转轮34均设置在折弯活动座36上，所述的折弯活动座36与设置在端子折弯座21上的折弯活动气缸37上，所述的折弯输送装置22、折弯转动马达35、折弯活动气缸37、端子输送装置3、端子推送机构5、端子插入镀金机构6和端子修正切脚机构7连接到配电控制箱2。
优选的，所述的端子推送机构5包括设置在机架1上的端子推送座41，所述的端子推送座41上设置有与端子折弯机构4对接的端子推送输送槽42，所述的端子推送输送槽42中部上方配合有端子推送输送转轮43，且端子推送输送转轮43的外部均匀的开设有与载带孔配合的输送柱，所述的端子推送输送转轮43连接有端子推送输送电机44，所述的端子推送输送槽42的末端配合有端子推送装置45，所述的端子推送装置45包括设置在端子推送座41上的端子推送转轴47和端子推送电机，所述的转子推送转轴47中部设置有端子推送偏心轮48、上部和下部分别设置有上部夹紧凸轮49和下部夹紧凸轮50，所述的端子推送偏心轮48铰接在端子推送座41上的端子推送转柄52，所述的端子推送转柄52一端端子推送配合轮51与端子推送偏心轮48配合，另一端连接有前后走向的端子推送活动座53，所述的上部夹紧凸轮49的下表面为具有高度差的凸面，且其下部配合有上部夹紧转臂55，所述的上部夹紧转臂55设置在端子推送活动座53上，且上部夹紧转臂55的另一端配合有上部夹紧升降座56，所述的上部夹紧升降座56连接有上部夹紧升降块57，所述的上部夹紧升降块57连接有与端子沟槽部分配合的端子上部夹持块58，所述的下部夹紧凸轮50的上表面为具有高度差的凸面，且其上部配合有下部夹紧转臂64，所述的下部夹紧转臂64中部铰接在端子推送活动座53上，且下部夹紧转臂64另一端配合有下部夹紧升降座63，所述的下部夹紧升降座63上部连接有下部夹紧升降块62，所述的下部夹紧升降块62连接有与端子水平部分的下部配合的端子下部夹持块61，且下部夹紧升降座63设置在端子推送活动座53上的下部夹持升降槽65内，且端子下部夹紧升降座63与下部夹持升降槽65的外侧之间设置有下部夹持复位弹簧66，所述的端子推送输送电机44和端子推送电机连接到配电控制箱2。
优选的，所述的端子推送槽42位于端子推送输送转轮43和端子推送装置45之间的部位设置有端子载带分离装置46，所述的端子载带分离装置46包括与上部夹紧转臂55配合的端子载带分离升降块59，所述的端子载带分离升降块59下方连接有与载带配合孔配合的端子载带分离插销60。
优选的，所述的端子插入镀金机构6包括设置在机架1上的端子插入镀金转盘70和转盘电机71，所述的端子插入镀金转盘70上均匀的设置有与连接器主体配合的主体载具72，且端子推送机构5与主体载具72上的连接器主体，且机架1上从端子推送机构5起沿顺时针方向依次设置有与主体载具72上的主体配合的镀金装置74、端子压紧装置75和取放机械手76，所述的主体载具72包括设置在端子插入镀金转盘70上的载具主体86，所述的载具主体86的上部设置有载具转体87，且载具转体87的下部连接有穿过载具主体86和端子插入镀金转盘70的载具翻边转轴99，所述的载具转体87的上部设置有与连接器主体配合的载料插座91，所述的载具转体87侧面开设有两个相位差为180度的翻边卡料弧槽，所述的载具主体86上通过翻边卡料弹簧89连接有与翻边卡料弧槽配合的翻边卡料柱90，所述的载具翻转转轴99的下部套接有载具翻边配合座96，所述的机架1上设置有与位于端子推送工位的主体载具72配合的载具翻边装置73，所述的载具翻边装置73包括设置在机架1上的载具翻边升降气缸81，所述的载具翻边升降气缸81连接有载具翻边升降座82，所述的载具翻边升降座82上设置有载具翻边电机83，所述的载具翻边电机83连接有与载具翻边配合座96配合的载具翻边转座84，且载具翻边转座84的中心开设有与载具翻转转轴99配合的载具翻边配合孔85，所述的镀金装置74、端子压紧装置75、取放机械手76、载具翻边升降气缸81和载具翻边电机83连接到配电控制箱2。
优选的，所述镀金装置74包括设置在机架1上的镀金升降气缸77，所述的镀金升降气缸77下方连接有镀金盒78，所述的镀金盒78连接有镀金输送管79，所述的镀金输送管79连接有镀金液输送装置，所述的镀金盒78的下方连接有主体载具72上的产品配合的镀金口80，所述的镀金升降气缸77和镀金液输送装置连接到配电控制箱2。
优选的，所述的端子压紧装置75包括设置在机架1上的端子压紧座91，所述的端子压紧座91上安装有端子压紧气缸92，所述的端子压紧气缸92下方连接有端子压紧对接气缸93，所述的端子压紧对接气缸93下方连接有与主体载具72上的产品配合的端子压紧块94，所述的端子压紧气缸92和端子压紧对接气缸93连接到配电控制箱2。
优选的，所述的端子修正切脚机构7包括与端子镀金插入机构6配合的切脚输送槽101，所述的切脚输送槽101配合有切脚给进装置102，且切脚输送槽101的上方沿给进方向依次设置有端子修正装置103、端子切脚装置104和翻转取料机械手105，所述的端子修正装置103包括设置在机架1上的端子修正座121，所述的端子修正座121上设置有端子修正升降气缸122，所述的端子修正气缸122下方连接有端子修正升降座123，所述的端子修正升降座123下方设置有端子修正插块124，且端子修正插块124的下部均匀的开设有与单个端子配合的修正槽，所述的端子修正座121上通过端子压紧弹簧125连接有与切脚输送槽101内的产品配合的端子压紧座126，所述的端子修正升降气缸122、切脚给进装置102、端子切脚装置104和翻转取料机械手105连接到配电控制箱2。
优选的，所述的端子切脚装置104包括设置在机架1上的端子切脚座131，所述的端子切脚座131上设置有端子切脚下压气缸132，所述的端子切脚下压气缸132的下方连接端子下压座133，所述的端子下压座133下方连接有与切脚输送槽101内的端子配合端子切脚下压头134，所述的端子切脚座131的下部设置有切刀升降装置135，所述的切刀升降装置135包括设置在端子切脚座131上的切刀升降气缸137，所述的切刀升降气缸137连接有切刀升降推块138，所述的切刀升降推块138配合有竖直走向的切刀升降座139，所述的切刀升降座139上设置有可穿入到切脚输送槽101内并与端子配合的切脚刀140，所述的端子切脚座131上还设置有切脚收集槽136，所述的端子切脚下压气缸132和切脚升降气缸137连接到配电控制箱2。
优选的，所述的切脚给进装置102包括设置在机架1上的切脚给进座111，所述的切脚给进座111上设置有向后倾斜的切脚给进前后活动气缸112，所述的切脚给进前后活动气缸112连接有切脚给进前后活动座113，所述的切脚前后活动座113通过左右走向的滑槽配合有切脚给进安装座114，所述的切脚安装座114上设置有与切脚输送槽101内的产品配合的切脚给进块115，所述的切脚给进安装座114下部开设有前后走向的滑槽，并配合有切脚左右给进座116，所述的切脚左右给进座116与切脚给进座111上的切脚左右给进气缸117连接，所述的切脚给进前后活动气缸112和切脚给进左右活动气缸117连接到配电控制箱2。
具体使用时，先将装有端子载带盘放好，之后使其一端经过端子输送装置3的输送，进入到竖直设置的端子折弯输送装置22内垂直输送，之后从端子折弯输送装置22落出，然后通过折弯抵料气缸30带动折弯抵料块31将端子的一侧抵住，然后通过折弯活动气缸37带动折弯活动座36活动到合适的位置，之后通过折弯转动马达35带动折弯转动座33转动，进而带动折弯块32转动，折弯块32上的折弯插板38会插入到端子本身的沟槽内，且随着转动的继续进行，端子沟槽的水平部分会被折弯，为了避免端子被折弯，折弯块32和折弯抵料块31配合的部分最好设计成弧面，完成折弯后的端子载带会进入到端子推送输送槽42内，并被端子推送偏心轮48输送至端子推送输送槽42的末端，然后通过端子推送电机带动端子推送转轴47转动，进而使上部夹紧凸轮49下部突出的部位与上部夹紧转臂55配合，使下部夹紧凸轮50上部突出的部位与下部夹持转臂64配合，进而会带动端子上部夹持块58向下插入到沟槽内、带动端子下部夹持块61向上运动顶住端子水平部分，于此同时，上部夹紧转臂55也会带动端子载带分离升降块59下降，进而会带动端子载带分离插销60将后面的载带进行限位，随着电子推送转轴47的继续转动，端子推送偏心轮48会带动电子推送转柄53转动，进而会带动端子推送活动座53向前给进，进而会带动端子上部夹持块58和端子下部夹持块61夹持端子向前运动并落入到端子插入镀金转盘70的主体载具72上装有的连接器主体内，之后使端子推送装置45回复原位进行后续端子的推送，在这个过程中载具翻边升降气缸81会带动载具翻边升降座82上升，进而使载具翻边转座84与正在就翻边配合座96配合，载具翻边转轴99插入载具翻边配合孔85内，之后通过载具翻边电机83带动载具转体87转动180度，进而带动载料插座88上的连接器主体转动180度，之后端子推送装置会将下一组端子插入到连接器主体的另一边，之后载具翻边装置73回复原位，端子插入镀金转盘70转动到镀金工位，通过镀金升降气缸77带动镀金盒78下降套在连接器上，然后通过镀金液输送装置将镀金液从镀金输送管79输送到镀金和78内完成连接器的镀金，之后继续转动到端子压紧工位，先通过端子压紧对接气缸93带动端子压紧块94接触到端子，之后通过端子压紧气缸92带动端子压紧块94向下压紧端子，之后继续转动到取放料工位，通过取放机械手76将压紧好的端子取放到切脚输送槽101内，同时将待插端子的连接器主体放在主体载具72上，进入到切脚输送槽101内的产品会经过切脚给进前后活动气缸112和切脚给进左右活动气缸117的协调作用带动切脚给进安装座114上的切脚给进块115前后左右往复运动，且前后运动有一定斜度，进而实现切脚输送槽101内的产品定距离给进，当产品给进到修正工位时，会被端子压紧弹簧125下方连接的端子压紧座126进行按压，之后通过端子修正升降气缸122带动端子修正插块124下降，进而使单个的端子进入到端子修正插块124的修正槽内，将端子组之间的间距调整好，之后通过切脚给进装置102带动产品继续给进到切脚工位，然后通过端子切脚下压气缸132带动端子切脚下压头134将端子的上部压住，然后通过切刀升降气缸137带动切刀升降推块138水平运动，通过切刀升降推块138端部的斜面带动切刀升降座139上升，进而带动切脚到140将端子的载带部分切断并落入到切脚收集槽136内，之后继续给进到切脚输送槽101的末端，通过翻转取料机械手105将产品取走，完成连接器的端子插入全过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种连接器的端子折弯插入机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有端子输送装置(3)，所述的端子输送装置(3)配合有端子折弯机构(4)，所述的端子折弯机构(4)配合有端子推送机构(5)，所述的端子推送机构(5)配合有端子插入镀金机构(6)，所述的端子插入镀金机构(6)配合有端子修正切脚机构(7)，所述的端子折弯机构(4)包括设置在机架(1)上的端子折弯座(21)，所述的端子折弯座(21)上部设置有竖直走向且与端子输送装置(3)配合的端子折弯输送装置(22)，下部设置有端子折弯装置(23)，所述的端子折弯装置(23)包括设置在端子折弯座(21)上的折弯抵料气缸(29)，所述的折弯抵料气缸(29)连接有与端子折弯输送装置(22)下侧的端子载带(29)一侧配合的折弯抵料块(31)，所述的载带端子(29)的另一侧配合有折弯块(32)，所述的折弯块(32)上还设置有可插入到端子载带沟槽内的折弯插板(38)，所述的折弯块(32)设置在折弯转座(33)上，所述的折弯转座(33)通过转轴连接有折弯转轮(34)，所述的折弯转轮(34)与折弯转动马达(35)配合，且折弯转动马达(35)和折弯转轮(34)均设置在折弯活动座(36)上，所述的折弯活动座(36)与设置在端子折弯座(21)上的折弯活动气缸(37)上，所述的折弯输送装置(22)、折弯转动马达(35)、折弯活动气缸(37)、端子输送装置(3)、端子推送机构(5)、端子插入镀金机构(6)和端子修正切脚机构(7)连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种连接器的端子折弯插入机，其特征在于，所述的端子推送机构(5)包括设置在机架(1)上的端子推送座(41)，所述的端子推送座(41)上设置有与端子折弯机构(4)对接的端子推送输送槽(42)，所述的端子推送输送槽(42)中部上方配合有端子推送输送转轮(43)，且端子推送输送转轮(43)的外部均匀的开设有与载带孔配合的输送柱，所述的端子推送输送转轮(43)连接有端子推送输送电机(44)，所述的端子推送输送槽(42)的末端配合有端子推送装置(45)，所述的端子推送装置(45)包括设置在端子推送座(41)上的端子推送转轴(47)和端子推送电机，所述的转子推送转轴(47)中部设置有端子推送偏心轮(48)、上部和下部分别设置有上部夹紧凸轮(49)和下部夹紧凸轮(50)，所述的端子推送偏心轮(48)铰接在端子推送座(41)上的端子推送转柄(52)，所述的端子推送转柄(52)一端端子推送配合轮(51)与端子推送偏心轮(48)配合，另一端连接有前后走向的端子推送活动座(53)，所述的上部夹紧凸轮(49)的下表面为具有高度差的凸面，且其下部配合有上部夹紧转臂(55)，所述的上部夹紧转臂(55)设置在端子推送活动座(53)上，且上部夹紧转臂(55)的另一端配合有上部夹紧升降座(56)，所述的上部夹紧升降座(56)连接有上部夹紧升降块(57)，所述的上部夹紧升降块(57)连接有与端子沟槽部分配合的端子上部夹持块(58)，所述的下部夹紧凸轮(50)的上表面为具有高度差的凸面，且其上部配合有下部夹紧转臂(64)，所述的下部夹紧转臂(64)中部铰接在端子推送活动座(53)上，且下部夹紧转臂(64)另一端配合有下部夹紧升降座(63)，所述的下部夹紧升降座(63)上部连接有下部夹紧升降块(62)，所述的下部夹紧升降块(62)连接有与端子水平部分的下部配合的端子下部夹持块(61)，且下部夹紧升降座(63)设置在端子推送活动座(53)上的下部夹持升降槽(65)内，且端子下部夹紧升降座(63)与下部夹持升降槽(65)的外侧之间设置有下部夹持复位弹簧(66)，所述的端子推送输送电机(44)和端子推送电机连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求2所述的一种连接器的端子折弯插入机，其特征在于，所述的端子推送槽(42)位于端子推送输送转轮(43)和端子推送装置(45)之间的部位设置有端子载带分离装置(46)，所述的端子载带分离装置(46)包括与上部夹紧转臂(55)配合的端子载带分离升降块(59)，所述的端子载带分离升降块(59)下方连接有与载带配合孔配合的端子载带分离插销(60)。
4.根据权利要求1所述的一种连接器的端子折弯插入机，其特征在于，所述的端子插入镀金机构(6)包括设置在机架(1)上的端子插入镀金转盘(70)和转盘电机(71)，所述的端子插入镀金转盘(70)上均匀的设置有与连接器主体配合的主体载具(72)，且端子推送机构(5)与主体载具(72)上的连接器主体，且机架(1)上从端子推送机构(5)起沿顺时针方向依次设置有与主体载具(72)上的主体配合的镀金装置(74)、端子压紧装置(75)和取放机械手(76)，所述的主体载具(72)包括设置在端子插入镀金转盘(70)上的载具主体(86)，所述的载具主体(86)的上部设置有载具转体(87)，且载具转体(87)的下部连接有穿过载具主体(86)和端子插入镀金转盘(70)的载具翻边转轴(99)，所述的载具转体(87)的上部设置有与连接器主体配合的载料插座(91)，所述的载具转体(87)侧面开设有两个相位差为180度的翻边卡料弧槽，所述的载具主体(86)上通过翻边卡料弹簧(89)连接有与翻边卡料弧槽配合的翻边卡料柱(90)，所述的载具翻转转轴(99)的下部套接有载具翻边配合座(96)，所述的机架(1)上设置有与位于端子推送工位的主体载具(72)配合的载具翻边装置(73)，所述的载具翻边装置(73)包括设置在机架(1)上的载具翻边升降气缸(81)，所述的载具翻边升降气缸(81)连接有载具翻边升降座(82)，所述的载具翻边升降座(82)上设置有载具翻边电机(83)，所述的载具翻边电机(83)连接有与载具翻边配合座(96)配合的载具翻边转座(84)，且载具翻边转座(84)的中心开设有与载具翻转转轴(99)配合的载具翻边配合孔(85)，所述的镀金装置(74)、端子压紧装置(75)、取放机械手(76)、载具翻边升降气缸(81)和载具翻边电机(83)连接到配电控制箱(2)。
5.根据权利要求4所述的一种连接器的端子折弯插入机，其特征在于，所述镀金装置(74)包括设置在机架(1)上的镀金升降气缸(77)，所述的镀金升降气缸(77)下方连接有镀金盒(78)，所述的镀金盒(78)连接有镀金输送管(79)，所述的镀金输送管(79)连接有镀金液输送装置，所述的镀金盒(78)的下方连接有主体载具(72)上的产品配合的镀金口(80)，所述的镀金升降气缸(77)和镀金液输送装置连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求4所述的一种连接器的端子折弯插入机，其特征在于，所述的端子压紧装置(75)包括设置在机架(1)上的端子压紧座(91)，所述的端子压紧座(91)上安装有端子压紧气缸(92)，所述的端子压紧气缸(92)下方连接有端子压紧对接气缸(93)，所述的端子压紧对接气缸(93)下方连接有与主体载具(72)上的产品配合的端子压紧块(94)，所述的端子压紧气缸(92)和端子压紧对接气缸(93)连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求1所述的一种连接器的端子折弯插入机，其特征在于，所述的端子修正切脚机构(7)包括与端子镀金插入机构(6)配合的切脚输送槽(101)，所述的切脚输送槽(101)配合有切脚给进装置(102)，且切脚输送槽(101)的上方沿给进方向依次设置有端子修正装置(103)、端子切脚装置(104)和翻转取料机械手(105)，所述的端子修正装置(103)包括设置在机架(1)上的端子修正座(121)，所述的端子修正座(121)上设置有端子修正升降气缸(122)，所述的端子修正气缸(122)下方连接有端子修正升降座(123)，所述的端子修正升降座(123)下方设置有端子修正插块(124)，且端子修正插块(124)的下部均匀的开设有与单个端子配合的修正槽，所述的端子修正座(121)上通过端子压紧弹簧(125)连接有与切脚输送槽(101)内的产品配合的端子压紧座(126)，所述的端子修正升降气缸(122)、切脚给进装置(102)、端子切脚装置(104)和翻转取料机械手(105)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求7所述的一种连接器的端子折弯插入机，其特征在于，所述的端子切脚装置(104)包括设置在机架(1)上的端子切脚座(131)，所述的端子切脚座(131)上设置有端子切脚下压气缸(132)，所述的端子切脚下压气缸(132)的下方连接端子下压座(133)，所述的端子下压座(133)下方连接有与切脚输送槽(101)内的端子配合端子切脚下压头(134)，所述的端子切脚座(131)的下部设置有切刀升降装置(135)，所述的切刀升降装置(135)包括设置在端子切脚座(131)上的切刀升降气缸(137)，所述的切刀升降气缸(137)连接有切刀升降推块(138)，所述的切刀升降推块(138)配合有竖直走向的切刀升降座(139)，所述的切刀升降座(139)上设置有可穿入到切脚输送槽(101)内并与端子配合的切脚刀(140)，所述的端子切脚座(131)上还设置有切脚收集槽(136)，所述的端子切脚下压气缸(132)和切脚升降气缸(137)连接到配电控制箱(2)。
9.根据权利要求7所述的一种连接器的端子折弯插入机，其特征在于，所述的切脚给进装置(102)包括设置在机架(1)上的切脚给进座(111)，所述的切脚给进座(111)上设置有向后倾斜的切脚给进前后活动气缸(112)，所述的切脚给进前后活动气缸(112)连接有切脚给进前后活动座(113)，所述的切脚前后活动座(113)通过左右走向的滑槽配合有切脚给进安装座(114)，所述的切脚安装座(114)上设置有与切脚输送槽(101)内的产品配合的切脚给进块(115)，所述的切脚给进安装座(114)下部开设有前后走向的滑槽，并配合有切脚左右给进座(116)，所述的切脚左右给进座(116)与切脚给进座(111)上的切脚左右给进气缸(117)连接，所述的切脚给进前后活动气缸(112)和切脚给进左右活动气缸(117)连接到配电控制箱(2)。
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