CN109545723A - Ic折弯机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种IC折弯机构，包括基座、IC定位座、IC上压块、IC推块、推块盖板、推块弹簧、上压块座、上压块左右调整座、调整螺丝、调整座、第一气缸、第一气缸连接板、斜楔块、浮动接头、第二气缸、第二气缸座、第三气缸、第三气缸连接板、轴承调整座、轴承前后调整块、摆动座、摆动轴、弹簧限位块、摆动弹簧、轴承座、限位螺杆、轴承转轴、轴承和转轴限位板。本发明结构简单，可实现IC自动折弯的过程。经济实用、性能可靠。相对于以往的技术，更紧凑，稳定性好，兼容性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种IC折弯机构，属于芯片自动化制造设备技术领域。
背景技术
目前，在速度传感器自动化装配生产线中，IC折弯工位的合格率和稳定性至关重要，而IC折弯机构又是IC装配工位中的核心部分，所以IC折弯机构是否合理对速度传感器自动化装配生产线的重要性不言而喻。
现有技术中IC折弯机构比较复杂，通用性差，不能兼容不同传感器的装配。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种IC折弯机构。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种IC折弯机构，包括：基座，所述基座上方设有IC定位座，IC定位座上设置有IC料槽，IC定位座中设有IC推块，IC推块后方设有推块弹簧，IC推块上方设有推块盖板，IC推块中设有斜楔块，推块弹簧后方设有弹簧盖板，第一气缸设置在基座左下方，第一气缸设有第一气缸连接板，第一气缸连接板上设有上压块座，上压块座前侧设有IC上压块，第二气缸座设在基座左侧下方，第二气缸座上设有第二气缸，第二气缸和斜楔块通过浮动接头连接，第三气缸设置在基座右侧，第三气缸设有第三气缸连接板，第三气缸连接板设有轴承调整座，轴承调整座上设有摆动座，轴承座通过摆动轴和摆动座连接，轴承座和摆动座上方通过摆动弹簧实现浮动，弹簧限位块设在摆动座上限住摆动弹簧，轴承通过轴承转轴与轴承座连接，转轴限位板设在轴承座上限住轴承转轴。
作为优选方案，所述上压块座后侧设有调整座，用于调节上压块座与第一气缸连接板之间的连接距离。
作为优选方案，所述上压块座左侧设有上压块左右调整座，上压块左右调整座上设有调整螺丝，用于调节IC上压块在上压块座内的连接距离。
作为优选方案，所述轴承调整座后方设有轴承前后调整块，用于调节轴承调整座在第三气缸连接板上的连接距离。
作为优选方案，所述轴承调整座左侧设有调整座，用于调节摆动座与轴承调整座之间的连接距离。
作为优选方案，所述轴承座和摆动座下方设有限位螺杆，用于调节轴承座和摆动座之间距离。
有益效果：本发明提供的IC折弯机构，可实现IC自动折弯的过程，并且能兼容不同传感器的装配，本设计结构简单、经济实用、性能可靠；相对于以往的技术，更紧凑，稳定性好，兼容性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图1；
图2为本发明的结构示意图2；
图3为本发明局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1、图2、图3所示，一种IC折弯机构，包括基座1、IC定位座9、IC上压块11、IC推块28、推块盖板18、推块弹簧12、弹簧盖板19、上压块座14、上压块左右调整座16、调整螺丝17、调整座15、第一气缸29、第一气缸连接板13、斜楔块22、浮动接头24、第二气缸25、第二气缸座23、第三气缸2、第三气缸连接板4、轴承调整座27、轴承前后调整块3、摆动座5、摆动轴26、弹簧限位块6、摆动弹簧7、轴承座8、限位螺杆30、轴承转轴20、轴承10和转轴限位板21，所述基座上方设有IC定位座9，IC定位座9中设有IC推块28，IC推块28后方设有推块弹簧12，IC推块28上方设有推块盖板18，IC推块28中设有斜楔块22，推块弹簧12后方设有弹簧盖板19，所述第一气缸29设置在基座1左下方，第一气缸29设有第一气缸连接板13，第一气缸连接板13设有上压块座14，上压块座14前侧设有IC上压块11，上压块座14后侧设有调整座15，上压块座14左侧设有上压块左右调整座16，上压块左右调整座16上设有调整螺丝17，所述第二气缸座23设在基座1左侧下方，第二气缸座23上设有第二气缸25，第二气缸25和斜楔块22通过浮动接头24连接，所述第三气缸2设置在基座1右侧， 第三气缸2设有第三气缸连接板4，第三气缸连接板4设有轴承调整座27，轴承调整座27后方设有轴承前后调整块3，轴承调整座27左侧设有调整座15，轴承调整座27上设有摆动座5，轴承座8通过摆动轴26和摆动座5连接，轴承座8和摆动座5上方通过摆动弹簧7实现浮动，轴承座8和摆动座5下方设有限位螺杆30，弹簧限位块6设在摆动座5上限住摆动弹簧7，轴承10通过轴承转轴20与轴承座5连接，转轴限位板21设在轴承座8上限住轴承转轴20。
IC折弯机构操作过程：首先由外部机械手将IC放在IC定位座9料槽中（通过真空发生器将IC吸附），外部机械手撤走，第二气缸25通过浮动接头24缩回斜楔块22，推块弹簧12通过IC推块28水平压紧IC，第一气缸29缩回，通过第一气缸连接板13和IC定位座使IC上压块11从上方压紧IC, 第三气缸2推出，通过第三气缸连接板4、轴承调整座27、摆动座5和轴承座8推动轴承10向上滚动，从而使IC折弯。第三气缸2缩回，通过第三气缸连接板4、轴承调整座27、摆动座5和轴承座8退回轴承10，第二气缸25通过浮动接头24推出斜楔块22，斜楔块22插入IC上压块11中使其挤压推块弹簧12后退，第一气缸29伸出，通过第一气缸连接板13和IC定位座使IC上压块11从上方松开IC，外部机械手抓走折弯后的IC，如此周而复始。
本发明结构简单，可实现IC自动折弯的过程。经济实用、性能可靠。相对于以往的技术，更紧凑，稳定性好，兼容性强。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种IC折弯机构，包括：基座，其特征在于：所述基座上方设有IC定位座，IC定位座上设置有IC料槽，IC定位座中设有IC推块，IC推块后方设有推块弹簧，IC推块上方设有推块盖板，IC推块中设有斜楔块，推块弹簧后方设有弹簧盖板，第一气缸设置在基座左下方，第一气缸设有第一气缸连接板，第一气缸连接板上设有上压块座，上压块座前侧设有IC上压块，第二气缸座设在基座左侧下方，第二气缸座上设有第二气缸，第二气缸和斜楔块通过浮动接头连接，第三气缸设置在基座右侧，第三气缸设有第三气缸连接板，第三气缸连接板设有轴承调整座，轴承调整座上设有摆动座，轴承座通过摆动轴和摆动座连接，轴承座和摆动座上方通过摆动弹簧实现浮动，弹簧限位块设在摆动座上限住摆动弹簧，轴承通过轴承转轴与轴承座连接，转轴限位板设在轴承座上限住轴承转轴。
2.根据权利要求1所述的IC折弯机构，其特征在于：所述上压块座后侧设有调整座，用于调节上 压块座与第一气缸连接板之间的连接距离。
3.根据权利要求1所述的IC折弯机构，其特征在于：所述上压块座左侧设有上压块左右调整座，上压块左右调整座上设有调整螺丝，用于调节IC上压块在上压块座内的连接距离。
4.根据权利要求1所述的IC折弯机构，其特征在于：所述轴承调整座后方设有轴承前后调整块，用于调节轴承调整座在第三气缸连接板上的连接距离。
5.根据权利要求1所述的IC折弯机构，其特征在于：所述轴承调整座左侧设有调整座，用于调节摆动座与轴承调整座之间的连接距离。
6.根据权利要求1所述的IC折弯机构，其特征在于：所述轴承座和摆动座下方设有限位螺杆，用于调节轴承座和摆动座之间距离。
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