CN114670255A - 一种套管分切装置及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种套管分切装置及其加工方法，包括切线机构，切线机构包括安装台以及安装台上设置的第一滑轨与驱动气缸，第一滑轨上滑动连接有移动台，移动台上设置有送线组件、翻转组件和切线组件，送线组件包括伺服电机、丝杆移动座和第一手指气缸，翻转组件包括旋转气缸、翻转台以及翻转台上设置的第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一夹块和第二夹块，第二夹块中间部分设置有凸起部，第一夹块设置有凹陷部，切线组件包括切断气缸切刀。本发明实现了自动分切套管，节省了人力，同时提高了加工效率。

Description

一种套管分切装置及其加工方法
技术领域
本发明涉及分切设备技术领域，具体为一种套管分切装置及其加工方法。
背景技术
电子变压器又称电子电力变压器、固态变压器和柔性变压器，是一种通过电力电子技术实现能量传递和电力变换的新型变压器。对现有的电力电子变压器拓扑结构进行分析和总结，可以对电力电子变压器作出如下定义：所谓电力电子变压器，是一种将电力电子变换技术与基于电磁感应原理的高频电能变换技术进行结合，实现将一种电力特征的电能变换为另一种电力特征的电能的静止电力设备。
现产品需要在电子变压器的铜线套接套管，即在电子变压器的铜线两端套接套管，为了满足自动化生产需求，需要通过自动化设备将卷料套管分切成上下排布、且长度相等的分切套管。
发明内容
本发明的目的在于提供一种套管分切装置及其加工方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种套管分切装置，包括切线机构，所述切线机构包括安装台以及安装台上设置的第一滑轨与驱动气缸，所述第一滑轨上滑动连接有移动台，所述移动台上设置有送线组件、翻转组件和切线组件，所述送线组件包括伺服电机以及连接在伺服电机上的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动座，所述移动台上设置有第二滑轨，所述移动座与第二滑轨滑动连接，且所述移动座上设置有第一手指气缸，所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上对称设置有夹紧气缸和第二夹块，所述第一夹紧气缸连接有与第二夹块相适配的第一夹块，所述第一夹块与第二夹块之间设置有管道，所述切线组件包括切断气缸以及设置在切断气缸上的切刀。在本发明中，所述移动台上还设置有第二手指气缸和两导线管，所述第二手指气缸设置在移动台后侧，其中一根导线管位于第一手指气缸与第二手指气缸之间，另一根导线管位于第一手指气缸与翻转组件之间。
在本发明中，所述旋转气缸位于翻转台一侧，且所述旋转气缸可带动翻转台转动。
在本发明中，还包括扩孔机构，所述扩孔机构位于翻转组件正上方。
在本发明中，所述扩孔机构至少包括升降气缸和扩孔块，所述升降气缸底部与扩孔块连接。
在本发明中，所述扩孔块呈上端大、下端小的圆锥状。
在本发明中，所述安装架上设置有套管卷辊，该套管卷辊位于第二手指气缸正后方。
一种套管分切装置的加工方法，其特征在于：包括：
S1：套管卷料安装在套管卷辊上，且套管线料自后而前依次穿过两根导线管，第一夹块与第二夹块呈张开状态；
S2：第一手指气缸夹紧套管线料，伺服电机转动丝杆，移动座以及移动座上的第一手指气缸向前推动，套管端部插入管道内；
S3：夹紧气缸向内侧推动，第二夹块与第一夹块夹紧套管，切断气缸推动切刀，然后复位，切刀切断导线管与翻转组件之间的套管，夹紧气缸复位，第一夹块与第二夹块呈微张开状态，切断部分的套管不会掉出管道外，伺服电机二次转动丝杆，第一手指气缸带动套管线料持续向前，并推动管道内切断部分的套管，夹紧气缸向内侧推动，第二夹块与第一夹块夹紧套管，切断气缸再次推动切刀，然后复位，切刀二次切断导线管与翻转组件之间的套管，然后第一手指气缸松开套管线料且通过伺服电机带动移动座复位；
S4：旋转气缸带动翻转台向前翻转90°，然后通过扩孔机构对套管上端进行扩孔；
S5：第二手指气缸夹紧套管线料，驱动气缸将移动台向前推动，位于第一夹块与第二夹块之间套管到达预设位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明将套管卷料安装在套管卷辊上，且套管线料自后而前依次穿过两根导线管，第一夹块与第二夹块呈张开状态，第一手指气缸夹紧套管线料，伺服电机旋转带动移动座向前推动，套管端部插入管道内，夹紧气缸向内侧推动，第二夹块与第一夹块夹紧套管，切断气缸推动切刀，然后复位，切刀切断导线管与翻转组件之间的套管，夹紧气缸复位，第一夹块与第二夹块呈微张开状态，切断部分的套管不会掉出管道外，伺服电机二次转动丝杆，第一手指气缸带动套管线料持续向前，并推动管道内切断部分的套管，夹紧气缸向内侧推动，第二夹块与第一夹块夹紧套管，切断气缸再次推动切刀，然后复位，切刀二次切断导线管与翻转组件之间的套管，完成对套管分切加工，第二手指气缸夹紧套管线料，驱动气缸将移动台向前推动，同时旋转气缸带动翻转台向前翻转90°，将分切完成的套管翻转，推动到下一加工步骤，实现了自动分切套管，节省了人力，同时提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为图1中B处的局部放大图；
图3为本发明的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1至图3，本发明提供的一种实施例：一种套管分切装置及其加工方法，套管卷料安装在套管卷辊518上，且套管线料自后而前依次穿过两根导线管517，该两条导线管517前后限位套管，可使套管在自前而后的输送过程中，保持稳定方向传送，第一夹块5145与第二夹块5146呈张开状态，第一手指气缸5132夹紧套管线料，伺服电机5131旋转丝杆，移动座5133沿第二滑轨5134向前推动，其中伺服电机5131配合丝杆使移动座5133的传动卷料更精准，并可通过调整伺服电机5131的转动圈数，实现传动距离的调整，通过第二滑轨5134，套管线料插入管道内5144，夹紧气缸5143向内侧推动，第二夹块5146与第一夹块5145夹紧套管，切断气缸5151推动切刀5152，然后复位，切刀5152切断导线管5157与翻转组件514之间的套管，夹紧气缸5143复位，第一夹块5145与第二夹块5146呈微张开状态，切断部分的套管不会掉出管道5144外，伺服电机5131二次转动丝杆，第一手指气缸5132带动套管线料持续向前，并推动管道5144内切断部分的套管，夹紧气缸5143向内侧推动，第二夹块5146与第一夹块5145夹紧套管，切断气缸5151再次推动切刀51525，然后复位，切刀152二次切断导线管5157与翻转组件514之间的套管，然后第一手指气缸5132松开套管线料且通过伺服电机5131转动复位，位于第二夹块5146与第一夹块5145之间的切断部分套管形成上分切套管与下分切套管，第二手指气缸516夹紧套管线料，驱动气缸531将移动台512向前推动，同时旋转气缸5141带动翻转台5142向前翻转90°，第二手指气缸516夹紧套管线料可防止移动台512的推进过程中，脱离两根导线管517，导致无法下一轮加工，两根上下排布，等待下一工序加工，实现了全自动化生产，提高生产效率。
在本发明中，切线机构51包括安装台53以及安装台53上设置的第一滑轨532与驱动气缸531，第一滑轨532上滑动连接有移动台512，移动台512上设置有送线组件513、翻转组件514和切线组件515；本实施例设置有两条第一滑轨532，两条第一滑轨532可提高移动台512的传动方向稳定性，防止移动台512出现偏移，导致下一步骤不能与第二夹块5146和第一夹块5145之间的套管精准对位。
在本发明中，扩孔机构52位于翻转组件514正上方，扩孔机构52至少包括升降气缸521和扩孔块522，升降气缸521底部与扩孔块522连接，扩孔块522呈上端大、下端小的圆锥状，该形状有利于插入套管开口端，并通过圆锥状的扩孔块522对套管进行自内而外的挤压，使套管呈喇叭口状变形，实现扩孔，本实施例中，翻转台5142向前翻转90度后，位于第二夹块5146和第一夹块5145之间的套管与扩孔块522的垂直方向相对应，升降气缸521带动扩孔块522自上而下插入套管上端，对套管上端实现扩孔加工，呈喇叭口状，更便于铜线自上而下插入套管内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种套管分切装置，包括切线机构，其特征在于：所述切线机构包括安装台以及安装台上设置的第一滑轨与驱动气缸，所述第一滑轨上滑动连接有移动台，所述移动台上设置有送线组件、翻转组件和切线组件，所述送线组件包括伺服电机以及连接在伺服电机上的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动座，所述移动台上设置有第二滑轨，所述移动座与第二滑轨滑动连接，且所述移动座上设置有第一手指气缸，所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上对称设置有夹紧气缸和第二夹块，所述第一夹紧气缸连接有与第二夹块相适配的第一夹块，所述第一夹块与第二夹块之间设置有管道，所述切线组件包括切断气缸以及设置在切断气缸上的切刀。
2.根据权利要求1所述的一种套管分切装置，其特征在于：所述移动台上还设置有第二手指气缸和两导线管，所述第二手指气缸设置在移动台后侧，其中一根导线管位于第一手指气缸与第二手指气缸之间，另一根导线管位于第一手指气缸与翻转组件之间。
3.根据权利要求1所述的一种套管分切装置，其特征在于：所述旋转气缸位于翻转台一侧，且所述旋转气缸可带动翻转台转动。
4.根据权利要求1所述的一种套管分切装置，其特征在于：还包括扩孔机构，所述扩孔机构位于翻转组件正上方。
5.根据权利要求4所述的一种套管分切装置，其特征在于：所述扩孔机构至少包括升降气缸和扩孔块，所述升降气缸底部与扩孔块连接。
6.根据权利要求5所述的一种套管分切装置，其特征在于：所述扩孔块呈上端大、下端小的圆锥状。
7.根据权利要求1所述的一种套管分切装置，其特征在于：所述安装架上设置有套管卷辊，该套管卷辊位于第二手指气缸正后方。
8.一种套管分切装置的加工方法，其特征在于：包括：
S1：套管卷料安装在套管卷辊上，且套管线料自后而前依次穿过两根导线管，第一夹块与第二夹块呈微张开状态；
S2：第一手指气缸夹紧套管线料，伺服电机转动丝杆，移动座以及移动座上的第一手指气缸向前推动，套管端部插入管道内；
S3：夹紧气缸向内侧推动，第二夹块与第一夹块夹紧套管，切断气缸推动切刀，然后复位，切刀切断导线管与翻转组件之间的套管，夹紧气缸复位，第一夹块与第二夹块呈微张开状态，切断部分的套管不会掉出管道外，伺服电机二次转动丝杆，第一手指气缸带动套管线料持续向前，并推动管道内切断部分的套管，夹紧气缸向内侧推动，第二夹块与第一夹块夹紧套管，切断气缸再次推动切刀，然后复位，切刀二次切断导线管与翻转组件之间的套管，然后第一手指气缸松开套管线料且通过伺服电机带动移动座复位；
S4：旋转气缸带动翻转台向前翻转90°，然后通过扩孔机构对套管上端进行扩孔；
S5：第二手指气缸夹紧套管线料，驱动气缸将移动台向前推动，位于第一夹块与第二夹块之间套管到达预设位置。
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