CN108270328A - 一种电机引出线自动拧线浸锡一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架、配电控制箱，所述机架上设置有拧线机构、浸锡机构，所述拧线机构和浸锡机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构的后侧于机架上设置有定位机构；通过与电机生产设备组成自动化流水线，主要包括理线部分、搬运机械手部分、浸锡部分，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。

Description

一种电机引出线自动拧线浸锡一体机

技术领域

本发明涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机引出线自动拧线浸锡一体机。

背景技术

在电机生产技术领域，经常需要使用这样的引出线：引出线的长度较短(通常在5cm以内)，引出线的两头有一层锡层，在现有技术中，制作这样的引出线基本上都在采用人工操作：将引出线剪成规定的长度，之后再对引出线进行拧紧，最后将引出线的拧紧端进行浸锡处理。现有的这种技术还存在的缺点在于：采用人工操作，对于长度较短的铜丝来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供电机引出线自动拧线浸锡一体机，主要包括理线部分、搬运机械手部分、浸锡部分，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架、配电控制箱，所述机架上设置有拧线机构、浸锡机构，所述拧线机构和浸锡机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构的后侧于机架上设置有定位机构，所述浸锡机构包括设置在机架上的锡炉，所述锡炉上方于机架上设置有浸锡支架，所述浸锡支架上沿Y轴方向设置有浸锡平移导轨和平移丝杆，所述平移丝杆与设置在机架上的浸锡平移电机的输出端配合，所述浸锡平移导轨上滑动配合有与平移丝杆螺纹配合的浸锡平移座，所述浸锡平移座上竖直设置有两组电机支撑板，两组电机支撑板上端均朝下设置有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端与竖直设置在电机支撑板上的升降丝杆连接，且升降丝杆上螺纹配合有与电机支撑板滑动配合的升降滑座，所述升降滑座下端设置有夹爪升降板，所述夹爪升降板下侧面设置有与搬运机构配合的浸锡夹爪，所述浸锡夹爪、升降伺服电机、浸锡平移电机均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述搬运机构 包括沿X轴方向设置在机架上的第一输送导轨和第二输送导轨，所述第二输送导轨设置在第一输送导轨的后侧，所述第一输送导轨的前侧面沿X轴方向滑动设置有取料支撑座，所述取料支撑座与设置在机架上的搬运气缸的输出端连接，且取料支撑座上设置有搬运升降气缸，所述搬运升降气缸的输出端连接有电机座，且电机座上设置有转动电机，所述转动电机的输出端通过同步带与设置在电机座下侧的搬运机械手配合，所述搬运机械手下方于第一输送导轨上滑动配合有第一搬运滑座，所述第一搬运滑座由设置在机架上相互配合的第一搬运电机和第一同步带牵引，且第一搬运滑座上设置有与工件配合的支撑柱，所述搬运气缸、搬运升降气缸、转动电机、搬运机械手、第一搬运电机均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述定位机构包括滑动设置在第二输送导轨上的第二搬运滑座，所述第二搬运滑座由设置机架上相互配合的第二搬运电机和第二同步带牵引，且第二搬运滑座上表面沿X轴方向滑动配合有定位滑板，所述定位滑板与设置在第二搬运滑座上的X轴定位气缸的输出端连接，且定位滑板上设置有与工件配合的定位转轴，所述定位转轴下端连接有伺服电机，且定位转轴右侧竖直设置有定位档杆，所述定位档杆与设置在定位滑板上的定位气缸的输出端连接，所述第二输送导轨的后侧设置有定位支架，所述定位支架上设置有Y轴定位气缸，所述Y轴定位气缸的输出端连接有与工件配合的定位销，所述第二搬运电机、定位气缸、伺服电机、X轴定位气缸、Y轴定位气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述拧线机构包括设置在机架上的转盘装置、以及沿转盘装置的周围依次设置有理线装置、拨线装置、宽剪装置、单剪装置和拧线装置，所述拧线装置的上方于机架上设置有拧线压紧装置，所述宽剪装置和单剪装置的下方于机架上设置有废料箱，所述转盘装置包括伺服驱动电机、减速箱、圆盘、夹具板、定位块、夹具中心套、分线爪，所述伺服驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴通过同步带轮配合，所述减速箱的输出轴上端与圆盘的中心连接，所述圆盘的外边缘间隔均匀的设置有夹具板，所述夹具板上设置有夹持工件的夹具中心套，所述夹具中心套的下端设置有与工件上引出线配合的分线爪，所述夹具板上设置有与工件配合的定位块，所述伺服驱动电机与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述理线装置包括弹簧座块、定位销轴、旋转底座、理线底板、调节板、气动夹爪、梳线爪、第一滑台气缸，所述理线底板上设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有调节板，所述调节板上竖直设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上竖直设置有气动夹爪，所述气动夹爪上端设置有与工件配合的梳线爪，所述理线底板上设置有相互配合的弹簧座块和定位销轴，所述定位销轴与旋转底座侧面开设的定位孔穿插配合，所述第一滑台气缸、气动夹爪均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述宽剪装置包括左剪板、上刀口、夹紧块、废线槽、下刀口、右剪板、宽剪底板、双头气缸、顶板，所述宽剪底板上设置有双头气缸，所述双头气缸的两侧输出端分别连接有相互配合的左剪板和右剪板，所述左剪板、右剪板均与设置在宽剪底板上的顶板滑动配合，所述左剪板的右端安装有上刀口，所述右剪板的左端安装有与上刀口配合的下刀口，所述左剪板上设置有与右剪板对接配合的夹紧块，所述顶板上于夹紧块的下方设置有废线槽，所述双头气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述拨线装置包括拨线支架、拨针、拨针推动气缸、拨针平移气缸、拨线升降座、拨线升降气缸、上连接板，所述拨线升降气缸通过上连接板竖直设置在拨线支架上，且拨线升降气缸的输出端向下连接有拨线升降座，所述拨线升降座的底部连接有拨线平移气缸，所述拨线平移气缸的输出端连接有拨针推动气缸，所述拨针推动气缸的输出端连接有与工件配合的拨针，所述拨线升降气缸、拨线平移气缸、拨针推动气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述单剪装置包括单剪底板、第二滑台气缸、气动剪刀、气动夹头、调节手柄、剪刀升降座、支撑杆，所述单剪底板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上竖直设置有支撑杆，所述支撑杆上套设有剪刀升降座，所述剪刀升降座上设置有与工件配合的气动剪刀，且剪刀升降座上还设置有与气动剪刀上下对齐的气动夹头，所述支撑杆的上端设置有横板，所述横板上螺纹配合有与剪刀升降座连接有的调节手柄，所述第二滑台气缸、气动剪刀、气动夹头均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述拧线装置包括拧线伺服电机、固定板、拧线夹爪、旋转座、光电感应器、轴承座、转轴、拧线同步带，所述固定板上竖直设置有拧线伺服电机，所述拧线伺服电机的输出轴上通过拧线同步带配合有转轴，所述转轴通过轴承座竖直设置在固定板上，且转轴的上端连接有旋转座，所述旋转座上竖直设置有与工件配合的拧线夹爪，且旋转座的边缘上设置有遮光片，所述遮光片与设置在固定板上的光电感应器配合，所述拧线伺服电机、光电感应器、拧线夹爪均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述拧线压紧装置包括压紧立板、压紧头、压紧升降气缸、压紧上横板，所述压紧立板上竖直设置有压紧升降气缸，所述压紧升降气缸的输出端连接有与压紧立板滑动配合的压紧上横板，所述压紧上横板上设置有与工件配合的压紧头，所述压紧升降气缸与配电控制箱电性连接。

本发明的有益效果为：

1、通过与电机生产设备组成自动化流水线，主要包括理线部分、搬运机械手部分、浸锡部分，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。

2、搬运机构中第一输送导轨的设计，通过第一搬运滑座配合搬运机械手自动进行工件的上料；第二输送导轨的设计，通过第二搬运滑座将浸锡后的工件向右输送，自动化程度高。

3、定位机构的设计，通过定位转轴转动工件，同时定位气缸推动定位挡杆卡住工件上的引出线，再通过Y轴定位气缸推动定位销插住工件，确保工件的角度一致，从而方便后续的加工。

4、转盘装置的设计，通过圆盘实现持续上料进行加工，同时通过夹具中心套和定位块的精准定位，保证工件在夹具板上的稳定性，并通过分线爪将缠绕的引线分开。

5、理线装置的设计，通过第一滑台气缸带动气动夹爪上下滑动，同时配合梳线爪将缠绕的马达引出线分开，防止马达引出线打结；同时通过旋转底座上的定位孔与定位销轴配合，能够调整梳线角度，确保理线顺畅。

6、宽剪装置的设计，通过双头气缸合拢左、右剪板，带动上刀口和下刀口合拢剪断引出线多余的部分，同时通过夹紧块压紧引出线，结构设计巧妙。

7、拨线装置的设计，通过拨针推动气缸带动拨针将马达引出线分开，防止马达引出线打结。

8、单剪装置的设计，通过气动夹头夹紧引出线，同时气动剪刀将单根引出线进行修剪。

9、拧线机构的设计，通过拧线夹爪夹紧引出线，同时通过拧线伺服电机带动转轴转动，并由光电感应器控制转轴转动的角度，方便快捷的完成拧线工序。

10、拧线压紧装置的设计，通过压紧升降气缸带动压紧头向下压紧工件，能够防止拧线过程中工件抖动。

附图说明

图1为一种电机引出线自动拧线浸锡一体机的结构示意图。

图2为搬运机构的结构示意图。

图3为浸锡机构的结构示意图。

图4为定位机构的结构示意图。

图5为拧线机构的结构示意图。

图6为转盘装置的结构示意图。

图7为图6中A的局部放大图。

图8为理线装置的结构示意图。

图9为拨线装置的结构示意图。

图10为宽剪装置的剖视结构示意图。

图11为拧线压紧装置的结构示意图。

图12为单剪装置的结构示意图。

图13为拧线装置的结构示意图

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、机架；3、拧线装置；4、拧线压紧装置；5、转盘装置；6、理线装置；7、拨线装置；8、宽剪装置；9、单剪装置；10、废料箱；11、伺服驱动电机；12、减速箱；13、工件；14、圆盘；15、夹具板；16、定位块；17、夹具中心套；18、分线爪；19、弹簧座块；20、定位销轴；21、定位孔；22、旋转底座；23、理线底板；24、调节板；25、气动夹爪；26、梳线爪；27、第一滑台气缸；28、压紧立板；29、压紧头；30、压紧升降气缸；31、压紧上横板；32、拨线支架；33、拨针；34、拨针推动气缸；35、拨针平移气缸；36、拨线升降座；37、拨线升降气缸；38、上连接板；39、左剪板；40、上刀口；41、夹紧块；42、废线槽；43、下刀口；44、右剪板；45、宽剪底板；46、双头气缸；47、顶板；48、单剪底板；49、第二滑台气缸；50、气动剪刀；51、气动夹头；52、调节手柄；53、剪刀升降座；54、支撑杆；55、拧线伺服电机；56、固定板；57、拧线夹爪；58、旋转座；59、光电感应器；60、轴承座；61、转轴；62、拧线同步带；63、搬运机构；64、拧线机构；65、浸锡机构；66、定位机构；67、浸锡支架；68、夹爪升降板；69、浸锡夹爪；70、锡炉；71、升降伺服电机；72、电机支撑板；73、浸锡平移座；74、平移丝杆；75、浸锡平移电机；76、浸锡平移导轨；77、搬运升降气缸；78、取料支撑座；79、第一搬运滑座；80、搬运气缸；81、第一输送导轨；82、第一搬运电机；83、第二同步带；84、转动电机；85、搬运机械手；86、支撑柱；87、第二搬运电机；88、第二输送导轨；89、定位转轴；90、第二搬运滑座；91、定位滑板；92、X轴定位气缸；93、定位销；94、Y轴定位气缸；95、定位支架；96、定位气缸；97、定位挡杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图13所示，本发明的结构为：一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架2、配电控制箱1，所述机架2上设置有拧线机构64、浸锡机构65，所述拧线机构64和浸锡机构65之间设置有搬运机构63，所述搬运机构63的后侧于机架2上设置有定位机构66，所述浸锡机构65包括设置在机架2上的锡炉70，所述锡炉70上方于机架2上设置有浸锡支架67，所述浸锡支架67上沿Y轴方向设置有浸锡平移导轨76和平移丝杆74，所述平移丝杆74与设置在机架2上的浸锡平移电机75的输出端配合，所述浸锡平移导轨76上滑动配合有与平移丝杆74螺纹配合的浸锡平移座73，所述浸锡平移座73上竖直设置有两组电机支撑板72，两组电机支撑板72上端均朝下设置有升降伺服电机71，所述升降伺服电机71的输出端与竖直设置在电机支撑板72上的升降丝杆连接，且升降丝杆上螺纹配合有与电机支撑板72滑动配合的升降滑座，所述升降滑座下端设置有夹爪升降板68，所述夹爪升降板68下侧面设置有与搬运机构63配合的浸锡夹爪69，所述浸锡夹爪69、升降伺服电机71、浸锡平移电机75均与配电控制箱1电性连接。

优选的，所述搬运机构63包括沿X轴方向设置在机架2上的第一输送导轨81和第二输送导轨88，所述第二输送导轨88设置在第一输送导轨81的后侧，所述第一输送导轨81的前侧面沿X轴方向滑动设置有取料支撑座78，所述取料支撑座78与设置在机架2上的搬运气缸80的输出端连接，且取料支撑座78上设置有搬运升降气缸77，所述搬运升降气缸77的输出端连接有电机座，且电机座上设置有转动电机84，所述转动电机84的输出端通过同步带与设置在电机座下侧的搬运机械手85配合，所述搬运机械手85下方于第一输送导轨81上滑动配合有第一搬运滑座79，所述第一搬运滑座79由设置在机架2上相互配合的第一搬运电机82和第一同步带牵引，且第一搬运滑座79上设置有与工件配合的支撑柱86，所述搬运气缸80、搬运升降气缸77、转动电机84、搬运机械手85、第一搬运电机82均与配电控制箱1电性连接。

优选的，所述定位机构66包括滑动设置在第二输送导轨88上的第二搬运滑座90，所述第二搬运滑座90由设置机架2上相互配合的第二搬运电机87和第二同步带83牵引，且第二搬运滑座90上表面沿X轴方向滑动配合有定位滑板91，所述定位滑板91与设置在第二搬运滑座90上的X轴定位气缸92的输出端连接，且定位滑板91上设置有与工件配合的定位转轴89，所述定位转轴89下端连接有伺服电机，且定位转轴89右侧竖直设置有定位档杆97，所述定位档杆97与设置在定位滑板91上的定位气缸96的输出端连接，所述第二输送导轨88的后侧设置有定位支架95，所述定位支架95上设置有Y轴定位气缸94，所述Y轴定位气缸94的输出端连接有与工件配合的定位销93，所述第二搬运电机87、定位气缸96、伺服电机、X轴定位气缸92、Y轴定位气缸94均与配电控制箱1电性连接。

优选的，所述拧线机构64包括设置在机架2上的转盘装置5、以及沿转盘装置5的周围依次设置有理线装置6、拨线装置7、宽剪装置8、单剪装置9和拧线装置3，所述拧线装置3的上方于机架2上设置有拧线压紧装置4，所述宽剪装置8和单剪装置9的下方于机架2上设置有废料箱10，所述转盘装置5包括伺服驱动电机11、减速箱12、圆盘14、夹具板15、定位块16、夹具中心套17、分线爪18，所述伺服驱动电机11的输出轴与减速箱12的输入轴通过同步带轮配合，所述减速箱12的输出轴上端与圆盘14的中心连接，所述圆盘14的外边缘间隔均匀的设置有夹具板15，所述夹具板15上设置有夹持工件13的夹具中心套17，所述夹具中心套17的下端设置有与工件13上引出线配合的分线爪18，所述夹具板15上设置有与工件13配合的定位块16，所述伺服驱动电机11与配电控制箱1电性连接。

优选的，所述理线装置6包括弹簧座块19、定位销轴20、旋转底座22、理线底板23、调节板24、气动夹爪25、梳线爪26、第一滑台气缸27，所述理线底板23上设置有旋转底座22，所述旋转底座22上设置有调节板24，所述调节板24上竖直设置有第一滑台气缸27，所述第一滑台气缸27的滑台上竖直设置有气动夹爪25，所述气动夹爪25上端设置有与工件13配合的梳线爪26，所述理线底板23上设置有相互配合的弹簧座块19和定位销轴20，所述定位销轴20与旋转底座22侧面开设的定位孔21穿插配合，所述第一滑台气缸27、气动夹爪25均与配电控制箱1电性连接。

优选的，所述宽剪装置8包括左剪板39、上刀口40、夹紧块41、废线槽42、下刀口43、右剪板44、宽剪底板45、双头气缸46、顶板47，所述宽剪底板45上设置有双头气缸46，所述双头气缸46的两侧输出端分别连接有相互配合的左剪板39和右剪板44，所述左剪板39、右剪板44均与设置在宽剪底板45上的顶板47滑动配合，所述左剪板39的右端安装有上刀口40，所述右剪板44的左端安装有与上刀口40配合的下刀口43，所述左剪板39上设置有与右剪板44对接配合的夹紧块41，所述顶板47上于夹紧块41的下方设置有废线槽42，所述双头气缸46与配电控制箱1电性连接。

优选的，所述拨线装置7包括拨线支架32、拨针33、拨针推动气缸34、拨针平移气缸35、拨线升降座36、拨线升降气缸37、上连接板38，所述拨线升降气缸37通过上连接板38竖直设置在拨线支架32上，且拨线升降气缸37的输出端向下连接有拨线升降座36，所述拨线升降座36的底部连接有拨线平移气缸35，所述拨线平移气缸35的输出端连接有拨针推动气缸34，所述拨针推动气缸34的输出端连接有与工件13配合的拨针33，所述拨线升降气缸37、拨线平移气缸35、拨针推动气缸34均与配电控制箱1电性连接。

优选的，所述单剪装置9包括单剪底板48、第二滑台气缸49、气动剪刀50、气动夹头51、调节手柄52、剪刀升降座53、支撑杆54，所述单剪底板48上设置有第二滑台气缸49，所述第二滑台气缸49的滑台上竖直设置有支撑杆54，所述支撑杆54上套设有剪刀升降座53，所述剪刀升降座53上设置有与工件13配合的气动剪刀50，且剪刀升降座53上还设置有与气动剪刀50上下对齐的气动夹头51，所述支撑杆54的上端设置有横板，所述横板上螺纹配合有与剪刀升降座53连接有的调节手柄52，所述第二滑台气缸49、气动剪刀50、气动夹头51均与配电控制箱1电性连接。

优选的，所述拧线装置3包括拧线伺服电机55、固定板56、拧线夹爪57、旋转座58、光电感应器59、轴承座60、转轴61、拧线同步带62，所述固定板56上竖直设置有拧线伺服电机55，所述拧线伺服电机55的输出轴上通过拧线同步带62配合有转轴61，所述转轴61通过轴承座60竖直设置在固定板56上，且转轴61的上端连接有旋转座58，所述旋转座58上竖直设置有与工件13配合的拧线夹爪57，且旋转座58的边缘上设置有遮光片，所述遮光片与设置在固定板56上的光电感应器59配合，所述拧线伺服电机55、光电感应器59、拧线夹爪57均与配电控制箱1电性连接。

优选的，所述拧线压紧装置4包括压紧立板28、压紧头29、压紧升降气缸30、压紧上横板31，所述压紧立板28上竖直设置有压紧升降气缸30，所述压紧升降气缸30的输出端连接有与压紧立板28滑动配合的压紧上横板31，所述压紧上横板31上设置有与工件13配合的压紧头29，所述压紧升降气缸30与配电控制箱1电性连接。

具体使用时，首先设定该设备的控制程序，然后启动电源开关，然后由搬运机械手85将第一搬运滑座79上的工件放置在转盘装置5中的夹具板15上，通过夹具中心套17和定位块16相互配合使工件13定位，并且电机引出线由分线爪18分开，然后圆盘14转动一个工位，使工件13转动至理线装置6上方，通过气动夹爪25将梳线爪26开合，使电机引出线卡在梳线爪26上相应的齿槽内，再通过第一滑台气缸27推动气动夹爪25上下移动，进行理线动作，同时通过旋转底座22上的定位孔21与定位销轴20配合，方便调整梳线角度，理线完成后圆盘14转动一个工位，使工件13转动至宽剪装置8上方，然后拨线装置7中的拨线升降气缸37上下推动拨线升降36，同时拨针平移气缸35左右运动，并且由拨针推动气缸34推动拨针33进行拨线，然后宽剪装置8中的双头气缸46动作，使上刀口40与下刀口43配合剪线，刀口合拢时通过夹紧块41配合右剪板44将电机引出线夹紧，剪断后的引出线落入废线槽42中收集，第一次剪线完成后圆盘14转动一个工位，使工件13转动至单剪装置9上方，然后根据所需要的产品规格转动调节手柄52，通过调节气动剪刀50的刀口高度控制预留引出线的长度，然后第二滑台气缸49进给动作使气动夹头51将单根电机引出线夹住，然后由气动剪刀50进行剪线，第二次剪线完成后圆盘14转动一个工位，使工件13转动至拧线装置3上方，然后拧线夹爪57将引出线夹住，同时拧线压紧装置4中的压紧升降气缸30下拉压紧上横板31，使压紧头29压住工件上端，然后由拧线伺服电机55通过同步带62带动转轴61转动，并且通过光电感应器59配合遮光片控制转动的角度，从而实现自动拧线工序，完成拧线后的工件由搬运机械手85搬运至定位转轴89上，然后第二搬运电机87驱动第二搬运滑座90沿第二输送导轨88运动至浸锡机构65的下方，然后浸锡夹爪69夹住工件，通过浸锡平移电机75驱动平移丝杆74转动，使浸锡平移座73沿Y轴方向运动，从而带动浸锡夹爪69至锡炉70上方，然后升降伺服电机71转动使夹爪升降板68下降，浸锡夹爪69将工件的引出线伸入锡炉70中浸锡处理，完成浸锡处理后的工件由浸锡夹爪69放置在定位转轴89上，然后由第二搬运电机87将第二搬运滑座90搬运至定位机构66，通过定位转轴89转动工件，同时定位气缸96推动定位挡杆97卡住工件上的引出线，再通过Y轴定位气缸94推动定位销93插住工件，确保工件的角度一致，从而方便后续的加工，该设备结构设计紧凑，自带化程度高，操作方便，不仅省时省力，而且提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架（2）、配电控制箱（1），其特征在于：所述机架（2）上设置有拧线机构（64）、浸锡机构（65），所述拧线机构（64）和浸锡机构（65）之间设置有搬运机构（63），所述搬运机构（63）的后侧于机架（2）上设置有定位机构（66），所述浸锡机构（65）包括设置在机架（2）上的锡炉（70），所述锡炉（70）上方于机架（2）上设置有浸锡支架（67），所述浸锡支架（67）上沿Y轴方向设置有浸锡平移导轨（76）和平移丝杆（74），所述平移丝杆（74）与设置在机架（2）上的浸锡平移电机（75）的输出端配合，所述浸锡平移导轨（76）上滑动配合有与平移丝杆（74）螺纹配合的浸锡平移座（73），所述浸锡平移座（73）上竖直设置有两组电机支撑板（72），两组电机支撑板（72）上端均朝下设置有升降伺服电机（71），所述升降伺服电机（71）的输出端与竖直设置在电机支撑板（72）上的升降丝杆连接，且升降丝杆上螺纹配合有与电机支撑板（72）滑动配合的升降滑座，所述升降滑座下端设置有夹爪升降板（68），所述夹爪升降板（68）下侧面设置有与搬运机构（63）配合的浸锡夹爪（69），所述浸锡夹爪（69）、升降伺服电机（71）、浸锡平移电机（75）均与配电控制箱（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述搬运机构（63）包括沿X轴方向设置在机架（2）上的第一输送导轨（81）和第二输送导轨（88），所述第二输送导轨（88）设置在第一输送导轨（81）的后侧，所述第一输送导轨（81）的前侧面沿X轴方向滑动设置有取料支撑座（78），所述取料支撑座（78）与设置在机架（2）上的搬运气缸（80）的输出端连接，且取料支撑座（78）上设置有搬运升降气缸（77），所述搬运升降气缸（77）的输出端连接有电机座，且电机座上设置有转动电机（84），所述转动电机（84）的输出端通过同步带与设置在电机座下侧的搬运机械手（85）配合，所述搬运机械手（85）下方于第一输送导轨（81）上滑动配合有第一搬运滑座（79），所述第一搬运滑座（79）由设置在机架（2）上相互配合的第一搬运电机（82）和第一同步带牵引，且第一搬运滑座（79）上设置有与工件配合的支撑柱（86），所述搬运气缸（80）、搬运升降气缸（77）、转动电机（84）、搬运机械手（85）、第一搬运电机（82）均与配电控制箱（1）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述定位机构（66）包括滑动设置在第二输送导轨（88）上的第二搬运滑座（90），所述第二搬运滑座（90）由设置机架（2）上相互配合的第二搬运电机（87）和第二同步带（83）牵引，且第二搬运滑座（90）上表面沿X轴方向滑动配合有定位滑板（91），所述定位滑板（91）与设置在第二搬运滑座（90）上的X轴定位气缸（92）的输出端连接，且定位滑板（91）上设置有与工件配合的定位转轴（89），所述定位转轴（89）下端连接有伺服电机，且定位转轴（89）右侧竖直设置有定位档杆（97），所述定位档杆（97）与设置在定位滑板（91）上的定位气缸（96）的输出端连接，所述第二输送导轨（88）的后侧设置有定位支架（95），所述定位支架（95）上设置有Y轴定位气缸（94），所述Y轴定位气缸（94）的输出端连接有与工件配合的定位销（93），所述第二搬运电机（87）、定位气缸（96）、伺服电机、X轴定位气缸（92）、Y轴定位气缸（94）均与配电控制箱（1）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述拧线机构（64）包括设置在机架（2）上的转盘装置（5）、以及沿转盘装置（5）的周围依次设置有理线装置（6）、拨线装置（7）、宽剪装置（8）、单剪装置（9）和拧线装置（3），所述拧线装置（3）的上方于机架（2）上设置有拧线压紧装置（4），所述宽剪装置（8）和单剪装置（9）的下方于机架（2）上设置有废料箱（10），所述转盘装置（5）包括伺服驱动电机（11）、减速箱（12）、圆盘（14）、夹具板（15）、定位块（16）、夹具中心套（17）、分线爪（18），所述伺服驱动电机（11）的输出轴与减速箱（12）的输入轴通过同步带轮配合，所述减速箱（12）的输出轴上端与圆盘（14）的中心连接，所述圆盘（14）的外边缘间隔均匀的设置有夹具板（15），所述夹具板（15）上设置有夹持工件（13）的夹具中心套（17），所述夹具中心套（17）的下端设置有与工件（13）上引出线配合的分线爪（18），所述夹具板（15）上设置有与工件（13）配合的定位块（16），所述伺服驱动电机（11）与配电控制箱（1）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述理线装置（6）包括弹簧座块（19）、定位销轴（20）、旋转底座（22）、理线底板（23）、调节板（24）、气动夹爪（25）、梳线爪（26）、第一滑台气缸（27），所述理线底板（23）上设置有旋转底座（22），所述旋转底座（22）上设置有调节板（24），所述调节板（24）上竖直设置有第一滑台气缸（27），所述第一滑台气缸（27）的滑台上竖直设置有气动夹爪（25），所述气动夹爪（25）上端设置有与工件（13）配合的梳线爪（26），所述理线底板（23）上设置有相互配合的弹簧座块（19）和定位销轴（20），所述定位销轴（20）与旋转底座（22）侧面开设的定位孔（21）穿插配合，所述第一滑台气缸（27）、气动夹爪（25）均与配电控制箱（1）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述宽剪装置（8）包括左剪板（39）、上刀口（40）、夹紧块（41）、废线槽（42）、下刀口（43）、右剪板（44）、宽剪底板（45）、双头气缸（46）、顶板（47），所述宽剪底板（45）上设置有双头气缸（46），所述双头气缸（46）的两侧输出端分别连接有相互配合的左剪板（39）和右剪板（44），所述左剪板（39）、右剪板（44）均与设置在宽剪底板（45）上的顶板（47）滑动配合，所述左剪板（39）的右端安装有上刀口（40），所述右剪板（44）的左端安装有与上刀口（40）配合的下刀口（43），所述左剪板（39）上设置有与右剪板（44）对接配合的夹紧块（41），所述顶板（47）上于夹紧块（41）的下方设置有废线槽（42），所述双头气缸（46）与配电控制箱（1）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述拨线装置（7）包括拨线支架（32）、拨针（33）、拨针推动气缸（34）、拨针平移气缸（35）、拨线升降座（36）、拨线升降气缸（37）、上连接板（38），所述拨线升降气缸（37）通过上连接板（38）竖直设置在拨线支架（32）上，且拨线升降气缸（37）的输出端向下连接有拨线升降座（36），所述拨线升降座（36）的底部连接有拨线平移气缸（35），所述拨线平移气缸（35）的输出端连接有拨针推动气缸（34），所述拨针推动气缸（34）的输出端连接有与工件（13）配合的拨针（33），所述拨线升降气缸（37）、拨线平移气缸（35）、拨针推动气缸（34）均与配电控制箱（1）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述单剪装置（9）包括单剪底板（48）、第二滑台气缸（49）、气动剪刀（50）、气动夹头（51）、调节手柄（52）、剪刀升降座（53）、支撑杆（54），所述单剪底板（48）上设置有第二滑台气缸（49），所述第二滑台气缸（49）的滑台上竖直设置有支撑杆（54），所述支撑杆（54）上套设有剪刀升降座（53），所述剪刀升降座（53）上设置有与工件（13）配合的气动剪刀（50），且剪刀升降座（53）上还设置有与气动剪刀（50）上下对齐的气动夹头（51），所述支撑杆（54）的上端设置有横板，所述横板上螺纹配合有与剪刀升降座（53）连接有的调节手柄（52），所述第二滑台气缸（49）、气动剪刀（50）、气动夹头（51）均与配电控制箱（1）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述拧线装置（3）包括拧线伺服电机（55）、固定板（56）、拧线夹爪（57）、旋转座（58）、光电感应器（59）、轴承座（60）、转轴（61）、拧线同步带（62），所述固定板（56）上竖直设置有拧线伺服电机（55），所述拧线伺服电机（55）的输出轴上通过拧线同步带（62）配合有转轴（61），所述转轴（61）通过轴承座（60）竖直设置在固定板（56）上，且转轴（61）的上端连接有旋转座（58），所述旋转座（58）上竖直设置有与工件（13）配合的拧线夹爪（57），且旋转座（58）的边缘上设置有遮光片，所述遮光片与设置在固定板（56）上的光电感应器（59）配合，所述拧线伺服电机（55）、光电感应器（59）、拧线夹爪（57）均与配电控制箱（1）电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述拧线压紧装置（4）包括压紧立板（28）、压紧头（29）、压紧升降气缸（30）、压紧上横板（31），所述压紧立板（28）上竖直设置有压紧升降气缸（30），所述压紧升降气缸（30）的输出端连接有与压紧立板（28）滑动配合的压紧上横板（31），所述压紧上横板（31）上设置有与工件（13）配合的压紧头（29），所述压紧升降气缸（30）与配电控制箱（1）电性连接。