JP3135030B2 - 電線反転装置及び電線反転方法 - Google Patents
電線反転装置及び電線反転方法Info
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- JP3135030B2 JP3135030B2 JP07012330A JP1233095A JP3135030B2 JP 3135030 B2 JP3135030 B2 JP 3135030B2 JP 07012330 A JP07012330 A JP 07012330A JP 1233095 A JP1233095 A JP 1233095A JP 3135030 B2 JP3135030 B2 JP 3135030B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線をＵターンさせて
端子圧着機等に供給する電線反転装置及び電線反転方法
に関するものである。
端子圧着機等に供給する電線反転装置及び電線反転方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６〜７は従来の電線反転装置を示すも
のである。この反転装置４１は、左右に電線クランプ４
２，４３を有する略楕円形状の反転テーブル４４と、該
反転テーブル４４を回動させる回転軸４５と、該回転軸
４５ごと反転テーブル４４を上下させる昇降手段４６
と、反転テーブル４４に対する位置決めピン４７と、反
転テーブル４４の下側で電線４８を把持し、回動ベルト
４９で電線直交方向に移動可能な搬送クランプ５０とで
構成される。
のである。この反転装置４１は、左右に電線クランプ４
２，４３を有する略楕円形状の反転テーブル４４と、該
反転テーブル４４を回動させる回転軸４５と、該回転軸
４５ごと反転テーブル４４を上下させる昇降手段４６
と、反転テーブル４４に対する位置決めピン４７と、反
転テーブル４４の下側で電線４８を把持し、回動ベルト
４９で電線直交方向に移動可能な搬送クランプ５０とで
構成される。
【０００３】該電線クランプ４２，４３は図７の如く反
転テーブル４４の長手両側部において前方と後方に位置
する。そして第一のクランプ４２で電線４８の先端部を
把持して、テーブル４４を反転させ、図示しない検尺ロ
ーラで電線４８を所要長さに前方に繰り出した後、第二
のクランプ４３側で電線４８を切断する。次いで反転テ
ーブル４４を昇降手段４６で下降させ、電線４８を搬送
クランプ５０に移し換える。
転テーブル４４の長手両側部において前方と後方に位置
する。そして第一のクランプ４２で電線４８の先端部を
把持して、テーブル４４を反転させ、図示しない検尺ロ
ーラで電線４８を所要長さに前方に繰り出した後、第二
のクランプ４３側で電線４８を切断する。次いで反転テ
ーブル４４を昇降手段４６で下降させ、電線４８を搬送
クランプ５０に移し換える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置にあっては、図７の如く搬送クランプ５０を移
動させた際に、電線４８の先端部４８ａが回転軸４５に
当たって屈曲してしまうという問題があった。そこで曲
がりを修正する回動レバー５１を設ける必要があった。
またそれ故に搬送クランプ５０からの電線４８の突出量
Ｌを短く規制する必要があり、搬送クランプ５０から電
線皮剥き機５２や端子圧着機５３までの距離が規制さ
れ、圧着機５３等のレイアウトが制限されるという問題
があった。また反転テーブル４４の機構が複雑で、装置
がコスト高になるという問題もあった。さらに、反転テ
ーブル４４に沿って電線４８が先端から中央にかけてし
ごくように湾曲されるから、電線４８に曲がり癖が付き
やすく、後で曲がり修正を行わなければならないという
面倒があった。
来の装置にあっては、図７の如く搬送クランプ５０を移
動させた際に、電線４８の先端部４８ａが回転軸４５に
当たって屈曲してしまうという問題があった。そこで曲
がりを修正する回動レバー５１を設ける必要があった。
またそれ故に搬送クランプ５０からの電線４８の突出量
Ｌを短く規制する必要があり、搬送クランプ５０から電
線皮剥き機５２や端子圧着機５３までの距離が規制さ
れ、圧着機５３等のレイアウトが制限されるという問題
があった。また反転テーブル４４の機構が複雑で、装置
がコスト高になるという問題もあった。さらに、反転テ
ーブル４４に沿って電線４８が先端から中央にかけてし
ごくように湾曲されるから、電線４８に曲がり癖が付き
やすく、後で曲がり修正を行わなければならないという
面倒があった。
【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、搬送クラン
プで把持した電線の先端部の干渉をなくして、電線を搬
送クランプから長く突出でき、また装置自体の低コスト
化を可能とし、しかも電線に曲がり癖を付けることのな
い電線反転装置及び電線反転方法を提供することを目的
とする。
プで把持した電線の先端部の干渉をなくして、電線を搬
送クランプから長く突出でき、また装置自体の低コスト
化を可能とし、しかも電線に曲がり癖を付けることのな
い電線反転装置及び電線反転方法を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電線を前方に送り出す検尺ローラと、該
検尺ローラの前方に位置するカッタと、Ｕターンされた
電線を把持する搬送クランプとを含む電線反転装置にお
いて、該搬送クランプの前方で電線送り出し方向に延長
された前後各一対の分割式の筒状の電線ガイドと、該電
線ガイドを開閉する手段と、前後の電線ガイドの間に位
置して昇降可能な第一電線クランプと、フレームに軸支
され、該第一電線クランプを回動自在に連結した回動ア
ームと、該第一電線クランプを回動させる手段と、該回
動アームを回動させる手段と、該搬送クランプ上に位置
する昇降可能な第二電線クランプとで構成される電線反
転装置を採用する。上記装置で回動アームの回動角度と
第一電線クランプの回動角度との総和は１８０°に設定
される。
に、本発明は、電線を前方に送り出す検尺ローラと、該
検尺ローラの前方に位置するカッタと、Ｕターンされた
電線を把持する搬送クランプとを含む電線反転装置にお
いて、該搬送クランプの前方で電線送り出し方向に延長
された前後各一対の分割式の筒状の電線ガイドと、該電
線ガイドを開閉する手段と、前後の電線ガイドの間に位
置して昇降可能な第一電線クランプと、フレームに軸支
され、該第一電線クランプを回動自在に連結した回動ア
ームと、該第一電線クランプを回動させる手段と、該回
動アームを回動させる手段と、該搬送クランプ上に位置
する昇降可能な第二電線クランプとで構成される電線反
転装置を採用する。上記装置で回動アームの回動角度と
第一電線クランプの回動角度との総和は１８０°に設定
される。
【０００７】また、電線を検尺ローラで前方に送り出し
て分割可能な電線ガイド内に挿通し、該電線ガイドの中
間部において第一電線クランプで電線を把持し、該電線
ガイドを開いた後、該第一電線クランプを備えた回動ア
ームを後方に回動させると共に該第一電線クランプを回
動させて、電線をＵターンさせる電線反転方法を併せて
採用する。
て分割可能な電線ガイド内に挿通し、該電線ガイドの中
間部において第一電線クランプで電線を把持し、該電線
ガイドを開いた後、該第一電線クランプを備えた回動ア
ームを後方に回動させると共に該第一電線クランプを回
動させて、電線をＵターンさせる電線反転方法を併せて
採用する。
【０００８】
【作用】電線は検尺ローラに送り出されて、閉じた電線
ガイドに挿通される。次いで第一電線クランプが電線を
把持し、電線ガイドが開いて回動アームが電線Ｕターン
方向に回動する。それと同時に第一電線クランプが回動
して、電線が中央から１８０°ターンする。次いで第二
電線クランプで把持した電線の基部がカッタで切断さ
れ、両電線クランプが下降して電線が搬送クランプに移
し替えられる。電線の先端部は搬送クランプから所要長
さに突出して位置する。
ガイドに挿通される。次いで第一電線クランプが電線を
把持し、電線ガイドが開いて回動アームが電線Ｕターン
方向に回動する。それと同時に第一電線クランプが回動
して、電線が中央から１８０°ターンする。次いで第二
電線クランプで把持した電線の基部がカッタで切断さ
れ、両電線クランプが下降して電線が搬送クランプに移
し替えられる。電線の先端部は搬送クランプから所要長
さに突出して位置する。
【０００９】
【実施例】図１〜５は本発明に係る電線反転装置の一実
施例を示すものである。この電線反転装置１は従来の反
転テーブルに代えて回動アーム２の回動と該アーム２の
先端に設けた電線クランプ３の回動とで電線４をＵター
ンさせるものである。
施例を示すものである。この電線反転装置１は従来の反
転テーブルに代えて回動アーム２の回動と該アーム２の
先端に設けた電線クランプ３の回動とで電線４をＵター
ンさせるものである。
【００１０】図１，４の如く該回動アーム２は、電線４
と直交する横フレーム５の先端に軸６を介して水平方向
に回動自在に設けられている。該アーム２の基端には、
アーム幅よりも内側に突出したブラケット７が設けら
れ、該ブラケット７の突出端部７ａにアーム駆動用の第
一アクチュエータ（第一水平エアシリンダ）８のロッド
８ａの先端が連結されている。該第一シリンダ８の基部
は横フレーム５の上部に連結されている。本例において
第一シリンダ８が最圧縮の状態で横フレーム５とアーム
２のなす角度は９０°以下に設定されている。
と直交する横フレーム５の先端に軸６を介して水平方向
に回動自在に設けられている。該アーム２の基端には、
アーム幅よりも内側に突出したブラケット７が設けら
れ、該ブラケット７の突出端部７ａにアーム駆動用の第
一アクチュエータ（第一水平エアシリンダ）８のロッド
８ａの先端が連結されている。該第一シリンダ８の基部
は横フレーム５の上部に連結されている。本例において
第一シリンダ８が最圧縮の状態で横フレーム５とアーム
２のなす角度は９０°以下に設定されている。
【００１１】該アーム２の先端には回動軸９が連結され
ている。該回動軸９はアーム下側に延長し、その延長部
９ａに一対の第一電線クランプ３の駆動用エアチャック
シリンダ１０が昇降シリンダ１１を介して固定されてい
る。アーム２内において該回動軸９にはブラケット１２
がほぼ外向きに突出して固定され、該ブラケット１２の
突出部１２ａにクランプ回動用の第二アクチュエータ
（第二水平エアシリンダ）１３のロッド１３ａの先端が
連結されている。該第二シリンダ１３の基部はアーム２
の内壁に連結されている。
ている。該回動軸９はアーム下側に延長し、その延長部
９ａに一対の第一電線クランプ３の駆動用エアチャック
シリンダ１０が昇降シリンダ１１を介して固定されてい
る。アーム２内において該回動軸９にはブラケット１２
がほぼ外向きに突出して固定され、該ブラケット１２の
突出部１２ａにクランプ回動用の第二アクチュエータ
（第二水平エアシリンダ）１３のロッド１３ａの先端が
連結されている。該第二シリンダ１３の基部はアーム２
の内壁に連結されている。
【００１２】図１，２の如く一対の第一クランプ３は左
右に開いて位置し、該第一クランプ３の前後には各一対
の開閉自在な筒状の電線ガイド１４，１５が配置されて
いる。該電線ガイド１４，１５は上下に分割され、上側
ガイド１４1 ，１５1 は前後方向のフレーム１６にブラ
ケット１７で固定され、下側ガイド１４2 ，１５2 はリ
ンク１８を介して上下方向に回動自在である。
右に開いて位置し、該第一クランプ３の前後には各一対
の開閉自在な筒状の電線ガイド１４，１５が配置されて
いる。該電線ガイド１４，１５は上下に分割され、上側
ガイド１４1 ，１５1 は前後方向のフレーム１６にブラ
ケット１７で固定され、下側ガイド１４2 ，１５2 はリ
ンク１８を介して上下方向に回動自在である。
【００１３】前後の下側ガイド１４2 ，１５2 は各リン
ク１８を回動軸１９で連結され、該リンク１８はエア式
の縦シリンダ２０で上下に駆動される。各電線ガイド１
４，１５の先端にはラッパ状に開口した案内２１が設け
られている。図３の如く上側ガイド１４1 ，１５1 はブ
ラケット１７反対側で斜め上向きに切欠されており、下
側ガイド１４2 ，１５2 を鎖線のように下方に開いた状
態で上側ガイド１４1，１５1 の側部開口２２から電線
４が引っ掛かりなく導出される。
ク１８を回動軸１９で連結され、該リンク１８はエア式
の縦シリンダ２０で上下に駆動される。各電線ガイド１
４，１５の先端にはラッパ状に開口した案内２１が設け
られている。図３の如く上側ガイド１４1 ，１５1 はブ
ラケット１７反対側で斜め上向きに切欠されており、下
側ガイド１４2 ，１５2 を鎖線のように下方に開いた状
態で上側ガイド１４1，１５1 の側部開口２２から電線
４が引っ掛かりなく導出される。
【００１４】図１で該電線ガイド１４，１５の後方には
一対の第二電線クランプ２３が配置されている。該第二
クランプ２３はチャックシリンダ２４で駆動され、該チ
ャックシリンダ２４は昇降シリンダ２５に連結され、該
昇降シリンダ２５は、前記二本のフレーム５，１６を連
結する縦フレーム２６に固定されている。該第二クラン
プ２３と電線ガイド１４，１５及び第一クランプ３は一
線上に位置する。
一対の第二電線クランプ２３が配置されている。該第二
クランプ２３はチャックシリンダ２４で駆動され、該チ
ャックシリンダ２４は昇降シリンダ２５に連結され、該
昇降シリンダ２５は、前記二本のフレーム５，１６を連
結する縦フレーム２６に固定されている。該第二クラン
プ２３と電線ガイド１４，１５及び第一クランプ３は一
線上に位置する。
【００１５】該第二クランプ２３の後方にはカッタ２７
と検尺ローラ２８が配置され、第二クランプ２３の下方
には搬送クランプ２９が位置する。該搬送クランプ２９
は図２の如くモータ３０で駆動されるベルト車３１で電
線直交方向に移動する。電線４は検尺ローラ２８で送り
出されて閉じたガイド１４，１５内に挿通され、電線先
端部４ａが前側ガイド１５から突出した状態で真直に保
持される。
と検尺ローラ２８が配置され、第二クランプ２３の下方
には搬送クランプ２９が位置する。該搬送クランプ２９
は図２の如くモータ３０で駆動されるベルト車３１で電
線直交方向に移動する。電線４は検尺ローラ２８で送り
出されて閉じたガイド１４，１５内に挿通され、電線先
端部４ａが前側ガイド１５から突出した状態で真直に保
持される。
【００１６】次いで電線４は第一クランプ３で把持さ
れ、前後のガイド１４，１５が上下に開き、図４〜５の
如くアーム２が第一シリンダ８の伸長動作により回動し
て横フレーム５まで移動して電線４を中央から折り返
す。アーム２の移動中にアーム先端の第一クランプ３が
図３の如く第二シリンダ１３の伸長動作で回動して電線
４の折り返し先端部４ａを電線基部４ｂと平行になるよ
うに位置させる。該アーム２の回動角度と第一クランプ
３の回動角度との総計が１８０°になるように各シリン
ダ８，１３等の移動量が設定されている。また折り返さ
れた電線４の先端が図５の如くカッタ２７の切断位置３
２と一致するようにガイド１４，１５の長さ及びガイド
１５への電線４の挿通長さが設定されている。
れ、前後のガイド１４，１５が上下に開き、図４〜５の
如くアーム２が第一シリンダ８の伸長動作により回動し
て横フレーム５まで移動して電線４を中央から折り返
す。アーム２の移動中にアーム先端の第一クランプ３が
図３の如く第二シリンダ１３の伸長動作で回動して電線
４の折り返し先端部４ａを電線基部４ｂと平行になるよ
うに位置させる。該アーム２の回動角度と第一クランプ
３の回動角度との総計が１８０°になるように各シリン
ダ８，１３等の移動量が設定されている。また折り返さ
れた電線４の先端が図５の如くカッタ２７の切断位置３
２と一致するようにガイド１４，１５の長さ及びガイド
１５への電線４の挿通長さが設定されている。
【００１７】電線４は第二クランプ２３（図１）で把持
された状態で基部４ｂをカッタ２７で切断される。次い
で図１，２の搬送クランプ２９が開き、第一，第二クラ
ンプ３，２３が電線４を把持した状態で各昇降シリンダ
１１，２５で同時に下降し、図１の実線の如く隣接の搬
送クランプ２９，２９に電線４の折り返し部４ａと基部
４ｂとが把持される。電線４の両先端部は搬送クランプ
２９，２９から大きく突出して位置する。
された状態で基部４ｂをカッタ２７で切断される。次い
で図１，２の搬送クランプ２９が開き、第一，第二クラ
ンプ３，２３が電線４を把持した状態で各昇降シリンダ
１１，２５で同時に下降し、図１の実線の如く隣接の搬
送クランプ２９，２９に電線４の折り返し部４ａと基部
４ｂとが把持される。電線４の両先端部は搬送クランプ
２９，２９から大きく突出して位置する。
【００１８】上記実施例では第二シリンダ１３で第一ク
ランプ３を回動させたが、第二シリンダ１３を省略し、
アーム２の回転角を図示しない歯車等で伝達して第一ク
ランプ３を回動させる機構を採用することもできる。
ランプ３を回動させたが、第二シリンダ１３を省略し、
アーム２の回転角を図示しない歯車等で伝達して第一ク
ランプ３を回動させる機構を採用することもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、回動ア
ームと該回動アームに連結された電線クランプの回転動
作によって電線をＵターンさせるから、従来のような反
転テーブルが不要で、電線先端部がテーブル回転軸に当
たって折れ曲がるといった不具合が生じない。従って搬
送クランプからの電線の突出長を自由に設定でき、それ
によって電線皮剥き機や端子圧着機等のレイアウトを自
在に設定できる。また、回動アームと電線クランプを回
動させるという簡単な操作で電線をＵターンさせること
ができるから、機構が簡素化され、装置の製造コストが
低減される。さらに、回動アームによって電線が中央か
ら折り返されるから、電線に従来のような曲がり癖が付
かず、曲がり直しが不要となる。
ームと該回動アームに連結された電線クランプの回転動
作によって電線をＵターンさせるから、従来のような反
転テーブルが不要で、電線先端部がテーブル回転軸に当
たって折れ曲がるといった不具合が生じない。従って搬
送クランプからの電線の突出長を自由に設定でき、それ
によって電線皮剥き機や端子圧着機等のレイアウトを自
在に設定できる。また、回動アームと電線クランプを回
動させるという簡単な操作で電線をＵターンさせること
ができるから、機構が簡素化され、装置の製造コストが
低減される。さらに、回動アームによって電線が中央か
ら折り返されるから、電線に従来のような曲がり癖が付
かず、曲がり直しが不要となる。
【図１】本発明に係る電線反転装置の一実施例を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】同じく電線反転装置の側面図である。
【図３】図２の矢視Ａ正面図である。
【図４】図２の矢視Ｂ平面図である。
【図５】同じく電線をＵターンさせた状態の平面図であ
る。
る。
【図６】従来の電線反転装置を示す側面図である。
【図７】同じく作用を示す平面図である。
１ 電線反転装置 ２ 回動アーム ３ 第一電線クランプ ４ 電線 ５ 横フレーム ８ 第一シリンダ １３ 第二シリンダ １４，１５ 電線ガイド ２３ 第二電線クランプ ２７ カッタ ２８ 検尺ローラ ２９ 搬送クランプ
Claims (3)
- 【請求項１】 電線を前方に送り出す検尺ローラと、該
検尺ローラの前方に位置するカッタと、Ｕターンされた
電線を把持する搬送クランプとを含む電線反転装置にお
いて、該搬送クランプの前方で電線送り出し方向に延長
された前後各一対の分割式の筒状の電線ガイドと、該電
線ガイドを開閉する手段と、前後の電線ガイドの間に位
置して昇降可能な第一電線クランプと、フレームに軸支
され、該第一電線クランプを回動自在に連結した回動ア
ームと、該第一電線クランプを回動させる手段と、該回
動アームを回動させる手段と、該搬送クランプ上に位置
する昇降可能な第二電線クランプとで構成されることを
特徴とする電線反転装置。 - 【請求項２】 前記回動アームの回動角度と第一電線ク
ランプの回動角度との総和が１８０°である請求項１記
載の電線反転装置。 - 【請求項３】 電線を検尺ローラで前方に送り出して分
割可能な電線ガイド内に挿通し、該電線ガイドの中間部
において第一電線クランプで電線を把持し、該電線ガイ
ドを開いた後、該第一電線クランプを備えた回動アーム
を後方に回動させると共に該第一電線クランプを回動さ
せて、電線をＵターンさせることを特徴とする電線反転
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07012330A JP3135030B2 (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 電線反転装置及び電線反転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07012330A JP3135030B2 (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 電線反転装置及び電線反転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08203650A JPH08203650A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3135030B2 true JP3135030B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=11802306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07012330A Expired - Fee Related JP3135030B2 (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 電線反転装置及び電線反転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3135030B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013105262A1 (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | 日本オートマチックマシン株式会社 | 電線端末処理装置の電線反転機構 |
| CN109301659B (zh) * | 2018-09-30 | 2023-06-16 | 宁波宏晟智能科技有限公司 | 一种双压双穿号码管机的折返弯线机构 |
-
1995
- 1995-01-30 JP JP07012330A patent/JP3135030B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08203650A (ja) | 1996-08-09 |
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