JP3780876B2

JP3780876B2 - 巻線方法および巻線装置

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Publication number: JP3780876B2
Application number: JP2001177186A
Authority: JP
Inventors: 宏司丹下; 義徳 ▲高▼林
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-06-12
Filing date: 2001-06-12
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2021-06-12
Also published as: JP2002369466A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数に分割されたコアに線材を巻き付ける巻線方法および巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータなどに使用されるコイルは、線材が巻き付けられるコアが、複数に分割されたものがあり、この複数に分割された状態のコアに対して線材を巻き付けるものとして、例えば、特開平１１−３３２１８５号公報に記載されたものがある。この公報記載のものは、一つのコアを互いに直交するＸ，Ｙ方向に移動可能なＸ−Ｙテーブル上にセットした状態で、Ｘ，Ｙ方向に位置調整しつつＸ−Ｙテーブル全体をコアとともに回転させて、ノズルから繰り出される線材をコアに順次巻き付けていく。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した公報記載のものにおいて、例えば図５の平面図および図６の正面図に示すように、３相モータの場合に、３相分の分割コア１を一列に並べた状態で同時に線材３を巻き付ける場合を想定すると、コア１をセットしたＸ−Ｙテーブルの回転により、あるいは線材３を繰り出すノズル５のコア１に対する旋回移動により、ノズル５が、隣接するコア１相互間の隙間を相対的に周回する必要が生じ、このため、巻き付け速度が遅くなり生産性の低下を招くものとなる。
【０００４】
また、ノズル５の周回移動を容易にするために、コア１相互間の間隔を大きくすると、Ｘ−Ｙテーブルが大型化し、装置全体の大型化を招く。
【０００５】
そこで、この発明は、巻き付け速度の低下および装置全体の大型化を防止しつつ、複数のコアに同時に線材を巻き付けられるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、搬送ライン上を順次搬送される複数に分割されたコアに線材を巻き付ける巻線方法において、前記コアを、前記搬送ラインに沿って互いに隣接した状態で配置した複数の受け治具上にそれぞれセットし、この各受け治具を、前記搬送ライン側を回動支点として回動する複数の旋回アームの先端側にそれぞれ設けて、この各旋回アームの旋回動作により、前記コアとともに前記搬送ラインから外れた位置で、かつ前記線材を繰り出す複数のノズルの旋回動作スペースを周囲に有する位置まで移動させた状態で、前記各ノズルを前記各コアの周囲を旋回させつつノズルから繰り出す線材を前記コアに巻き付ける方法としてある。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明の巻線方法において、前記複数の旋回アームは、前記旋回動作を行う際の回動角度が互いに異なるものとしてある。
請求項３の発明は、請求項２の発明の巻線方法において、前記複数の旋回アームは、旋回動作がなされる旋回軌跡面に対して直交する方向に互いにずれている。
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明の巻線方法において、巻き付け終了後、各受け治具をコアとともに搬送ライン上に戻し、受け治具上のコアを、搬送ラインにおける搬送用支持手段上に移送する方法としてある。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項４の発明の巻線方法において、受け治具上のコアを、搬送ラインにおける搬送用支持手段上に移送した後、前記線材をノズル側に引き戻す方法としてある。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明の巻線方法において、ノズルの旋回動作に伴って、前記ノズルに線材を順次供給する線材供給部を、前記旋回方向と同方向に回転させる方法としてある。
【００１０】
請求項７の発明は、複数に分割されたコアを順次搬送する搬送ラインと、前記複数のコアの周囲をそれぞれ旋回しつつ繰り出す線材を前記コアに巻き付ける複数のノズルと、前記複数のコアがそれぞれセットされ、前記搬送ラインに沿って互いに隣接した位置から、前記搬送ラインに対して外れた位置で、かつ前記複数のノズルのそれぞれの旋回動作スペースを周囲に有する位置まで移動可能な複数の受け治具と、この各受け治具を先端側にそれぞれ備え、基端側の前記搬送ライン側を回動支点として旋回動作する複数の旋回アームとを備えている構成としてある。
【００１１】
請求項８の発明は、請求項７の発明の構成において、前記複数の旋回アームは、前記旋回動作を行う際の回動角度が互いに異なる構成としてある。
請求項９の発明は、請求項８の発明の構成において、前記複数の旋回アームは、旋回動作がなされる旋回軌跡面に対して直交する方向に互いにずれている。
【００１２】
請求項１０の発明は、請求項７ないし９のいずれかの発明の構成において、複数のコアを把持しつつ、受け治具上にセットするとともに、巻き付け終了後搬送ライン上に戻されたコアを搬送ラインにおける搬送用支持手段上に移送する移送機構を備えている構成としてある。
【００１３】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明の構成において、移送機構により搬送用支持手段上に移送したコアとノズルとの間の線材を前記ノズル側に引き戻す引き戻し手段を設けた構成としてある。
【００１４】
請求項１２の発明は、請求項７ないし１１のいずれかの発明の構成において、ノズルの旋回動作に伴って、前記ノズルに線材を順次供給する線材供給部を、前記旋回方向と同方向に回転させる回転駆動機構を備えている構成としてある。
【００１５】
請求項１３の発明は、請求項１２の発明の構成において、線材供給部は、ノズルと一体的に回転可能に設けられている構成としてある。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、複数のコアに線材を巻き付ける際に、コアをセットした受け治具を、線材を繰り出すノズルの旋回動作スペースを有する位置まで移動させるので、ノズルから繰り出される線材のコアへの巻き付け速度を高めることができるとともに、ノズルを固定とした場合のコアとともに回転可能なテーブルが不要となり、装置全体の大型化が回避される。
また、旋回アームを搬送ライン側の一端を支点として回転させることで、コアがセットされた受け治具を、搬送ラインに沿って互いに隣接した位置と、前記搬送ラインに対して外れた位置で、かつ前記複数のノズルのそれぞれの旋回動作スペースを周囲に有する位置との間を、容易に移動させることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、複数の旋回アームを、旋回動作を行う際の回動角度が互いに異なるようにすることで、コアがセットされた受け治具を、搬送ラインに沿って互いに隣接した位置と、前記搬送ラインに対して外れた位置で、かつ前記複数のノズルのそれぞれの旋回動作スペースを周囲に有する位置との間を、容易に移動させることができる。
請求項３の発明によれば、複数の旋回アームを、旋回動作がなされる旋回軌跡面に対して直交する方向に互いにずれるようにすることで、コアがセットされた受け治具を、搬送ラインに沿って互いに隣接した位置と、前記搬送ラインに対して外れた位置で、かつ前記複数のノズルのそれぞれの旋回動作スペースを周囲に有する位置との間を、容易に移動させることができる。
請求項４の発明によれば、受け治具に対して次に線材を巻き付ける複数のコアを連続して投入でき、コアに対する巻き付け作業を連続して行うことができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、受け治具上のコアを、搬送ラインにおける搬送用支持手段上に移送した後、線材をノズル側に引き戻すようにしたので、コアとノズルとの間の線材の弛みを解消して線材が絡まったりするのを防止でき、次回の巻き付け時に充分な張力を付与して巻き付けを良好にできる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、ノズルに線材を順次供給する線材供給部を、ノズルの旋回に伴ってこの旋回方向と同方向に回転させるようにしたので、コアに巻き付けられる線材のねじれを防止することができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、複数のコアに線材を巻き付ける際に、コアをセットした受け治具を、ノズルの旋回動作スペースを有する位置まで移動させることで、ノズルから繰り出される線材のコアへの巻き付け速度を高めることができるとともに、ノズルを固定とした場合のコアとともに回転可能なテーブルが不要となり、装置全体の大型化が回避される。
また、旋回アームを搬送ライン側を回動支点として回転させることで、コアがセットされた受け治具を、搬送ラインに沿って互いに隣接した位置と、前記搬送ラインに対して外れた位置で、かつ前記複数のノズルのそれぞれの旋回動作スペースを周囲に有する位置との間を、容易に移動させることができる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、複数の旋回アームを、旋回動作を行う際の回動角度が互いに異なるようにすることで、コアがセットされた受け治具を、搬送ラインに沿って互いに隣接した位置と、前記搬送ラインに対して外れた位置で、かつ前記複数のノズルのそれぞれの旋回動作スペースを周囲に有する位置との間を、容易に移動させることができる。
請求項９の発明によれば、複数の旋回アームを、旋回動作がなされる旋回軌跡面に対して直交する方向に互いにずれるようにすることで、コアがセットされた受け治具を、搬送ラインに沿って互いに隣接した位置と、前記搬送ラインに対して外れた位置で、かつ前記複数のノズルのそれぞれの旋回動作スペースを周囲に有する位置との間を、容易に移動させることができる。
【００２２】
請求項１０の発明によれば、移送機構により、複数のコアを把持しつつ、受け治具上にセットするとともに、巻き付け終了後搬送ライン上に戻されたコアを搬送ラインにおける搬送用支持手段上に移送することで、コアに対する巻き付け作業を連続して行うことができる。
【００２３】
請求項１１の発明によれば、搬送用支持手段上に移送したコアとノズルとの間の線材を、引き戻し手段によりノズル側に引き戻すようにしたので、コアとノズルとの間の線材の弛みを解消して線材が絡まったりするのを防止でき、次回の巻き付け時に充分な張力を付与して巻き付けを良好にできる。
【００２４】
請求項１２の発明によれば、回転駆動機構により、ノズルに線材を順次供給する線材供給部を、ノズルの旋回に伴ってこの旋回方向と同方向に回転させるようにしたので、コアに巻き付けられる線材のねじれを防止することができる。
【００２５】
請求項１３の発明によれば、線材供給部は、ノズルと一体的に回転可能に設けられているので、ノズルの回転による線材巻き付け動作に伴って、線材供給部も一体的に回転するので、コアに巻き付けられる線材のねじれを確実に防止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２７】
図１は、この発明の一実施形態を示す巻線装置の概略を示す平面図、図２は図１のＬ矢視図である。モータや電動機に使用されるコイルにおける複数に分割されたコア７が、図１中で左右方向に延長される搬送ライン９上を、１列状態で図中で右から左方向に順次搬送される。ここでは、３相モータにおいて分割された複数のコアのうち、３相分の３つのコア７ａ，７ｂ，７ｃに対し線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃを同時に巻き付ける場合を説明する。
【００２８】
巻き付け作業を行う３つのコア７ａ，７ｂ，７ｃは、図２に示すように、搬送ライン９に沿って互いに隣接した状態で配置された受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃ上にセットされ、この状態から３つのコア７ａ，７ｂ，７ｃが受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃとともに図１中で二点鎖線で示す位置まで移動した状態で、ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃから繰り出される線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃが３つのコア７ａ，７ｂ，７ｃに同時に巻き付けられる。
【００２９】
各コア７ａ，７ｂ，７ｃの二点鎖線で示す位置は、搬送ライン９から外れた位置で、かつ前記線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃを繰り出す複数のノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃの旋回動作スペースを周囲に有する位置である。なお、ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、図２では省略してある。
【００３０】
搬送ライン９は、図２に示すように、巻線が済んでいないコア７が１列に配置されるコア供給レール１７と、巻線が済んだコア７が１列に配置される搬送用支持手段としてのコア払い出しレール１９とを備え、これら両レール１７，１９相互間の払い出しレール１９側に、前記した３つの受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃが配置されている。
【００３１】
受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、図２のＭ矢視図である図３に示すように、搬送ライン９に沿う両側部に、コア７の第１フランジ２１の両側部を覆うように図中で上方に突出する突起部２３を備え、受け面２５は、図２に示すように第１フランジ２１の凸状の円弧面に対応して凹状の円弧面に形成されている。
【００３２】
搬送ライン９の上方には、巻線の済んでいない３つのコア７を、コア供給レール１７から受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃ上に移送セットするとともに、巻線の済んだ３つのコア７を、受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃ上からコア払い出しレール１９上に移送する移送機構２７が配置されている。
【００３３】
この移送機構２７は、コア７の第１フランジ２１に対し被巻線部２９を介して反対側に形成される第２フランジ３１をクランプする一対のクランプ爪３３を備えている。クランプ爪３３はその上部に配置された保持板３５に対し、回動支持ピン３７を介して回動可能となっている。このクランプ爪３３のクランプおよびアンクランプ動作は、図示しないシリンダによってなされるものとする。
【００３４】
保持板３５は、その上方に配置された上下シリンダ３８のピストンロッド３９の下端に連結されて、クランプ爪３３とともに上下動可能となっている。さらに、上下シリンダ３８は、搬送シリンダ４１のピストンロッド４３の先端に連結されて、コア供給レール１７の上方位置と、コア払い出しレール１９の上方位置との間を移動可能となっている。なお、移送機構２７は、図１では省略してある。
【００３５】
図２に示すように、各受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃの下部には、旋回アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃの他端となる先端側がそれぞれ連結されている。このうち旋回アーム４５ａは受け治具１３ａの下面に直接固定され、旋回アーム４５ｂは、旋回アーム４５ａの下方位置にてブロック４７を介して受け治具１３ｂに固定され、さらに旋回アーム４５ｃは、旋回アーム４５ｂの下方位置にてブロック４９を介して受け治具１３ｃに固定されている。
【００３６】
各旋回アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃの一端となる基端側は、図１に示すように、図示しない装置基台に立設された回動支持軸５１ａ，５１ｂ，５１ｃに回動可能に連結されている。また、搬送ライン９の図１中で下部側となる側方には、各旋回アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃを旋回させるオフセット用シリンダ５３ａ，５３ｂ，５３ｃが配置されている。
【００３７】
オフセット用シリンダ５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、その基端部が上記した装置基台に立設された回動支持軸５５ａ，５５ｂ，５５ｃに回動可能に連結され、そのピストンロッド５７ａ，５７ｂ，５７ｃの先端が各旋回アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃの先端部付近に回動可能に連結されている。すなわち、オフセット用シリンダ５３ａ，５３ｂ，５３ｃの駆動により、各旋回アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃが回動支持軸５１ａ，５１ｂ，５１ｃを中心に回動し、これとともに受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃが、実線位置と二点鎖線位置との間を移動することになる。
【００３８】
図４は、ノズル１５ａおよびそれに付随する機構の詳細を示す斜視図である。なお、ここではノズル１５ａについてのみ示してあるが、他の２つのノズル１５ｂ，１５ｃおよびそれに付随する機構は、図４のものと同様であるので省略する。
【００３９】
ノズル１５ａは、長尺のフレーム５９の先端付近に装着したＬ字型のブラケット６１に回転可能に取り付けられた一対のローラ６３，６５を備えている。フレーム５９のさらに先端側には、アタッチメント６７が装着され、このアタッチメント６７に、前記一対のローラ６３，６５相互間から繰り出される線材１１ａをガイドする３つのガイドローラ６９，７１，７３が回転可能に設けられている。
【００４０】
線材１１ａは、ガイドローラ６９に対して図４中で紙面の表側にガイドされ、ガイドローラ７１に対しては同紙面の裏側にガイドされ、さらにガイドローラ７３に対して同紙面の表側にガイドされ、この状態でフレーム５９全体が矢印Ｎで示す方向に回転することで、線材１１ａがコア７ａの被巻線部２９に巻き付けられていく。
【００４１】
フレーム５９の基端側には、線材供給用モータ７９が装着され、線材供給用モータ７９には、線材１１ａが巻かれている線材供給リール８１が回転可能に連結されている。この線材供給リール８１が回転することで、線材１１ａが順次ノズル１５ａ側に供給される。
【００４２】
フレーム５９の基端部は、Ｌ字型に屈曲した屈曲部８３を有し、この屈曲部８３の先端側には、フレーム５９全体を前記した矢印Ｎ方向に回転させるノズル回転用モータ８５の駆動軸８７が連結されている。
【００４３】
上記したノズル回転用モータ８５は回転駆動機構を構成しており、上記フレーム５９、線材供給用モータ７９および線材供給リール８１は、回転駆動機構によりノズルの旋回方向と同方向に回転する線材供給部を構成している。
【００４４】
次に作用を説明する。図２中で、コア払い出しレール１９上にあるコア７は、既に巻線が終了しているものであり、この３つのコアからは、図１に示すように線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃがそれぞれ引き出され、図４に示したノズル１５ａ（１５ｂ，１５ｃ）に達している。そして、図２に示すように、３つの受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃには、移送機構２７により、コア供給レール１７から３つのコア７が移送され、セットされている。
【００４５】
この状態から、移送機構２７はクランプ爪３３によりコア７をアンクランプし、上下シリンダ３８を駆動してクランプ爪３３を上昇させておく。そして、図１に示してあるオフセット用シリンダ５３ａ，５３ｂ，５３ｃの駆動により、各旋回アーム４５ａ，４５ｂ，４５ｃが回動支持軸５１ａ，５１ｂ，５１ｃを中心に図１中で反時計方向に回動し、これに伴いコア７ａ，７ｂ，７ｃが受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃとともに、それぞれＡ，Ｂ，Ｃで示す方向に、搬送ライン９上における実線位置から二点鎖線位置までオフセット移動する。この移動により、各コア７ａ，７ｂ，７ｃは、図４に示すように、被巻線部２９に線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃが接触して巻始めの状態となる。
【００４６】
ここで、コア７ｃをオフセット移動させるときは、コア７ｃがノズル１５ａ，１５ｂに干渉しないようにノズル１５ａ，１５ｂの位置を調整しておき、またコア７ｂをオフセット移動させるときは、コア７ｂがノズル１５ａに干渉しないようにノズル１５ａの位置を調整しておく。あるいは、上記した干渉を防ぐために、各ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃを含む図４に示した機構全体を、上下方向（図１中で紙面に直交する方向）に移動可能とし、オフセット移動時には上方に待機させるようにしてもよい。
【００４７】
この状態で、図４に示すノズル回転用モータ８５の駆動により、フレーム５９全体をノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃとともに矢印Ｎ方向に回転させることで、先端側のガイドローラ７３がコア７の被巻線部２９の周囲を旋回し、これと同時に、線材供給用モータ７９の駆動により、線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃが順次供給され、この供給される線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃがコア７に巻き付けられていく。
【００４８】
この巻き付け作業は、ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃを単に旋回させるだけではなく、線材供給用モータ７９および線材供給リール８１が取り付けられているフレーム５９全体を回転させているので、線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃの捻れが回避され、スムーズに行うことができる。
【００４９】
コア７ａ，７ｂ，７ｃに対する線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃの巻き付け作業がそれぞれ終了すると、コア７ａ，７ｂ，７ｃの順に、各コア７ａ，７ｂ，７ｃを搬送ライン９上に戻すようオフセット用シリンダ５３ａ，５３ｂ，５３ｃを順次駆動して、受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃを搬送ライン９上に戻す。コア７ａ，７ｂ，７ｃを搬送ライン９上に戻す際には、線材供給用モータ７９を駆動してノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃから線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃを適宜供給する。
【００５０】
コア７ｂを搬送ライン９上に戻す際には、コア７ｂがノズル１５ａに干渉しないように、またコア７ｃを搬送ライン９上に戻す際には、コア７ｃがノズル１５ｂ，１５ａに干渉しないように、前記したオフセット移動時と同様の措置を行う。
【００５１】
その後、上下シリンダ３８が駆動してクランプ爪３３が下降し、搬送ライン９上のコア７ａ，７ｂ，７ｃをそれぞれクランプし、この状態でコア７ａ，７ｂ，７ｃを、受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃの凹状の受け面２５から少し浮かせた状態で、搬送シリンダ４１の駆動により、巻線済のコア７を押し出すようにして図２中で左方向に移動させ、払い出しレール１９上に移送する。
【００５２】
この移送により、各コア７ａ，７ｂ，７ｃは、各ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃに対してそれぞれ近づくことになるので、各ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃから繰り出されている線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃには弛みが発生する。このため、このとき線材供給用モータ７９を適宜逆回転させて、線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃを各ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃから引き戻し、弛みの発生を解消して線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃが絡まったりするのを防止し、次回の巻き付け時に充分な張力を付与して巻き付けを良好にできる。したがって、上記線材供給用モータ７９は、線材をノズル側に引き戻す引き戻し手段を構成している。
【００５３】
巻線済のコア７ａ，７ｂ，７ｃの払い出しレール１９への移送が完了したら、クランプ爪３３を、アンクランプ状態として上下シリンダ３７の駆動により上昇させ、さらに搬送シリンダ４１の駆動により、クランプ爪３３を、上下シリンダ３７とともに後退させて、次に線材を巻き付けるためにコア供給レール１７上に搬送されている３つのコア７の上方位置まで移動させる。そして、このコア供給レール１７上の３つのコア７をクランプ爪３３によりクランプして受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃ上に移送セットし、以後同様にして巻線作業を連続して行う。
【００５４】
このように、上記した巻線装置による巻線方法によれば、複数のコア７ａ，７ｂ，７ｃに対し線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃを巻き付ける際に、コア７ａ，７ｂ，７ｃをセットした受け治具１３ａ，１３ｂ，１３ｃを、ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃの旋回動作スペースを有する位置までオフセット移動させるので、ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃから繰り出される線材１１ａ，１１ｂ，１１ｃのコア７ａ，７ｂ，７ｃへの巻き付け速度を高めることができ、生産性が向上したものとなる。また、ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃを固定とした場合のコア７とともに回転可能なテーブルが不要となり、装置全体の大型化が回避される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す巻線装置の概略を示す平面図である。
【図２】図１のＬ矢視図である。
【図３】図２のＭ矢視図である。
【図４】ノズルおよびそれに付随する機構の詳細を示す斜視図である。
【図５】従来例を示す巻線方法の概略を示す平面図である。
【図６】従来例を示す巻線方法の概略を示す正面図である。
【符号の説明】
９搬送ライン
７（７ａ，７ｂ，７ｃ）コア
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ線材
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ受け治具
１５ａ，１５ｂ，１５ｃノズル
１９コア払い出しレール（搬送用支持手段）
２７移送機構
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ旋回アーム
５９フレーム（線材供給部）
７９線材供給用モータ（線材供給部，引き戻し手段）
８１線材供給リール（線材供給部）
８５ノズル回転用モータ（回転駆動機構）

Claims

搬送ライン上を順次搬送される複数に分割されたコアに線材を巻き付ける巻線方法において、前記コアを、前記搬送ラインに沿って互いに隣接した状態で配置した複数の受け治具上にそれぞれセットし、この各受け治具を、前記搬送ライン側を回動支点として回動する複数の旋回アームの先端側にそれぞれ設けて、この各旋回アームの旋回動作により、前記コアとともに前記搬送ラインから外れた位置で、かつ前記線材を繰り出す複数のノズルの旋回動作スペースを周囲に有する位置まで移動させた状態で、前記各ノズルを前記各コアの周囲を旋回させつつノズルから繰り出す線材を前記コアに巻き付けることを特徴とする巻線方法。
前記複数の旋回アームは、前記旋回動作を行う際の回動角度が互いに異なることを特徴とする請求項１記載の巻線方法。
前記複数の旋回アームは、旋回動作がなされる旋回軌跡面に対して直交する方向に互いにずれていることを特徴とする請求項２記載の巻線方法。
巻き付け終了後、各受け治具をコアとともに搬送ライン上に戻し、受け治具上のコアを、搬送ラインにおける搬送用支持手段上に移送することを特徴とする請求項１ないし３記載の巻線方法。
受け治具上のコアを、搬送ラインにおける搬送用支持手段上に移送した後、前記線材をノズル側に引き戻すことを特徴とする請求項４記載の巻線方法。
ノズルの旋回動作に伴って、前記ノズルに線材を順次供給する線材供給部を、前記旋回方向と同方向に回転させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の巻線方法。
複数に分割されたコアを順次搬送する搬送ラインと、前記複数のコアの周囲をそれぞれ旋回しつつ繰り出す線材を前記コアに巻き付ける複数のノズルと、前記複数のコアがそれぞれセットされ、前記搬送ラインに沿って互いに隣接した位置から、前記搬送ラインに対して外れた位置で、かつ前記複数のノズルのそれぞれの旋回動作スペースを周囲に有する位置まで移動可能な複数の受け治具と、この各受け治具を先端側にそれぞれ備え、基端側の前記搬送ライン側を回動支点として旋回動作する複数の旋回アームとを備えていることを特徴とする巻線装置。
前記複数の旋回アームは、前記旋回動作を行う際の回動角度が互いに異なることを特徴とする請求項７記載の巻線装置。
前記複数の旋回アームは、旋回動作がなされる旋回軌跡面に対して直交する方向に互いにずれていることを特徴とする請求項８記載の巻線装置。
複数のコアを把持しつつ、受け治具上にセットするとともに、巻き付け終了後搬送ライン上に戻されたコアを搬送ラインにおける搬送用支持手段上に移送する移送機構を備えていることを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の巻線装置。
移送機構により搬送用支持手段上に移送したコアとノズルとの間の線材を前記ノズル側に引き戻す引き戻し手段を設けたことを特徴とする請求項１０記載の巻線装置。
ノズルの旋回動作に伴って、前記ノズルに線材を順次供給する線材供給部を、前記旋回方向と同方向に回転させる回転駆動機構を備えていることを特徴とする請求項７ないし１１のいずれかに記載の巻線装置。
線材供給部は、ノズルと一体的に回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１２記載の巻線装置。