JP3418641B2 - 巻線装置および巻線方法 - Google Patents
巻線装置および巻線方法Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2896—Flyers
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Description
法に関する。さらに詳しくは、単一のコアに対して軸線
が異なる複数巻のコイルを巻線する巻線装置の汎用性，
巻線効率等に係る改良と、この巻線装置を使用した巻線
方法とに関する。
昭５７−４２２０７号公報に記載のものが知られてい
る。
コア（ボビン）を回動可能に支持するスピンドルを備え
た線材巻取側と、コアに線材を旋回供給するフライヤを
備えた線材供給側とからなる。
突起に線材のコイル端末線を巻線する際にスピンドルの
回転を停止しフライヤを回転させてフライヤ巻し、コア
の本体に線材を巻線する際にフライヤの回転を停止しス
ピンドルを回転させてスピンドル巻することが行われ
る。このため、フライヤ巻，スピンドル巻を切換えるこ
とによって、スピンドルにコアを支持したまま単一のコ
アに対して軸線が異なる複数巻のコイルを巻線すること
が可能になる。この結果、各コイルの巻線ごとのコア着
脱の手間が省略され、巻線効率が高くなることが期待さ
れる。
では、コイルの巻線の軸線の選択がフライヤ巻，スピン
ドル巻の切換えによって行われ、スピンドルの回転軸と
同一線上，直交線上にある軸線のコイルしか巻線するこ
とができないため、汎用性が低いという問題点がある。
さらに、スピンドル巻の際にはフライヤの回転を停止し
なければならないため、回転を停止しているフライヤと
線材との抵抗等によって巻線効率が低くなるという問題
点を有している。
されたもので、汎用性，巻線効率の高い巻線装置を提供
すること、この巻線装置を使用して巻線効率の高い巻線
を行う巻線方法とを提供することを課題とする。
め、本発明に係る巻線装置は、線材が巻線されるコアを
回動可能に支持するスピンドルを備えた線材巻取側と、
コアに線材を旋回供給するフライヤを備えた線材供給側
とからなる巻線装置において、線材巻取側，線材供給側
の双方を前後，左右，上下に移動させる移動手段を用い
て、線材巻取側，線材供給側を相対移動させることによ
り、フライヤ回転軸をスピンドル回転軸に対して同一線
上から垂直回転させることを特徴とする手段を採用す
る。
に係る巻線方法は、線材が巻線されるコアを回動可能に
支持するスピンドルを備えた線材巻取側と、コアに線材
を旋回供給するフライヤを備えた線材供給側と、線材巻
取側，線材供給側の双方を前後，左右，上下に移動さ
せ、フライヤ回転軸をスピンドル回転軸に対して同一線
上から垂直回転させる移動手段とからなる巻線装置を用
い、スピンドル，フライヤの回転軸を同一線上に設定
し、スピンドル，フライヤを互いに逆方向へ回転させて
コアに線材を巻線することを特徴とする手段を採用す
る。
の双方を前後，左右，上下に移動させる移動手段を作動
させることで、フライヤ回転軸をスピンドル回転軸に対
して同一線上から垂直回転させることができ、例えばス
ピンドルの回転軸に対してフライヤの回転軸が垂直とな
る状態で巻線を行うことができる。スピンドル，フライ
ヤの回転軸のなす角度の変更は、コアに巻線されるコイ
ルの軸線の変更となる。スピンドル，フライヤの回転軸
を同一線上に設定した場合、スピンドル，フライヤを互
いに逆方向へ回転させると、コアに線材が高速で巻線さ
れる。
の実施例を図面に基いて説明する。
び巻線方法の第１実施例を示すものである。
アップコイルに用いられるコイル素子Ａを巻線形成する
ものを示してある。
うに、鉄材等で形成されたコアＢにコイルＣを巻線して
なる。コアＢは、取付孔Ｂａと、取付孔Ｂａを中芯とす
る中空形の胴部Ｂｂと、胴部Ｂｂを介して相対する２枚
の張出板Ｂｃ，Ｂｄとからなる。コイルＣは、コアＢの
胴部Ｂｂに巻線される１巻のメインコイルＣａと、メイ
ンコイルＣａの軸線と直交して張出板Ｂｃ，Ｂｄの端部
に掛渡し巻線される２巻のサブコイルＣｂ，Ｃｃとから
なる。
が巻線される線材巻取側１と、この線材Ｓが供給される
線材供給側２とで構成されている。
ーム１１と、ビーム１１に支持されたスピンドル１２と
からなる。このスピンドル１２は、後端部が図示しない
モータ等に連結して回転駆動され、先端部が内拡型コレ
チャック等の把持部に形成されてコアＢの取付孔Ｂａを
嵌合取付けするようになっている。
後，左右，上下に移動させる移動手段３が付設されてい
る。この移動手段３は、サーボモータ，エアシリンダ等
のアクチュエータを単基または複数基組合せたもので、
後述の動作において自動制御されるようになっている。
ーム２１と、ビーム２１に支持されたフライヤ２２とか
らなる。このフライヤ２２は、ビーム２１に回転可能に
支持された中空のフライヤ軸２２ａと、フライヤ軸２２
ａの先端に取付けられたＬ字形のフライヤアーム２２ｂ
と、フライヤアーム２２ｂの先端に取付けられたフライ
ヤノズル２２ｃとからなる。フライヤ２２のフライヤ軸
２２ａは、後端部が図示しないモータ等に連結して回転
駆動されるようになっている。また、フライヤ２２のフ
ライヤ軸２２ａ，フライヤノズル２２ｃは、図示しない
供給部から供給される線材Ｓが挿通されるようになって
いる。
後，左右，上下に移動させ９０度回転させる移動手段４
が付設されている。この移動手段４は、サーボモータ，
エアシリンダ等のアクチュエータを複数基組合せたもの
で、後述の動作において自動制御されるようになってい
る。
ず、スピンドル１２にコアＢを取付ける。次に、図２，
図３に示すように、移動手段３，４を駆動して、スピン
ドル１２，フライヤ２２の回転軸Ｘ，Ｙが水平で同一線
上にあるように設定する。なお、このとき、移動手段
３，４の双方を駆動して、フライヤ２２のフライヤノズ
ル２２ｃがコアＢの張出板Ｂｃ，Ｂｄの延長の間に位置
するように、スピンドル１２，フライヤ２２の間隔を調
整する。また、線材Ｓをフライヤノズル２２ｃまで引き
出し必要な端末処理を行っておく。
逆方向へ回転させる。
向への回転は、線材Ｓの巻速度を加速させて、コアＢの
胴部ＢｂにメインコイルＣａを極めて高速で巻線させる
ことになる。なお、このとき、移動手段３，４の一方ま
たは双方を駆動して、スピンドル１２，フライヤ２２を
接近または離間させ、コアＢの胴部Ｂｂへの線材Ｓの巻
き付き位置を順次移動させ巻揃えを行う。
巻線が終了した後には、スピンドル１２，フライヤ２２
の回転を停止させ、図４に示すように、移動手段４を駆
動してフライヤ２２の回転軸Ｙを上方へ９０度回転させ
る。即ち、スピンドル１２の回転軸Ｘを水平にしフライ
ヤ２２の回転軸Ｙを垂直にして、両回転軸Ｘ，Ｙのなす
角度を９０度とする。なお、このとき、移動手段３，４
の双方を移動させて、フライヤ２２のフライヤノズル２
２ｃがコアＢの張出板Ｂｃ，Ｂｄのの外側に位置するよ
うに、スピンドル１２，フライヤ２２の間隔を調整す
る。
たまま、フライヤ２２を回転させる。
板Ｂｃ，Ｂｄの一端部に一方のサブコイルＣｂを巻線さ
せることになる。なお、このとき、移動手段３，４の双
方を駆動して、スピンドル１２，フライヤ２２を接近ま
たは離間させ、コアＢの張出板Ｂｃ，Ｂｄへの線材Ｓの
巻き付き位置を順次移動させ巻揃えを行う。
方のサブコイルＣｂの巻線が終了した後には、フライヤ
２２を回転を停止させ、スピンドル１２を１８０度の回
転させてから、図４と同様にしてコアＢの張出板Ｂｃ，
Ｂｄの他端部に他方のサブコイルＣｃを巻線させること
になる．
方のサブコイルＣｃの巻線が終了すると、前述のコイル
素子Ａが巻線形成されることになる。従って、この後に
は、このコイル素子Ａをスピンドル１２から取外して、
スピンドル１２に新たなコアＢを取付けることになる。
に、コアＢの胴部ＢｂにメインコイルＣａを巻線する際
に、従来例と同様に図４に示す位置からフライヤ２２の
フライヤノズル２２ｃがコアＢの張出板Ｂｃ，Ｂｄの延
長の間に位置するように移動させ、フライヤ２２の回転
を停止させてスピンドル１２のみを回転させることもで
きる。
速度が低下するが、メインコイルＣａの巻数が少ない場
合等には有効である。
方法の第２実施例を示すものである。
１を垂直方向へ配設し、ビーム２１，フライヤ２２を水
平方向へ９０度回転させる構成としてある。
避等の設計上の問題で選択することができる。ただし、
作用，効果は、第１実施例と同様に奏される。
１２，フライヤ２２の回転軸Ｘ，Ｙのなす角度を変更す
れば、単一のコアＢに対して軸線が９０度以外に異なる
複数巻のコイルを巻線することも可能である。
のコイルは、コアＢ本体のみならずコアＢ本体とからげ
よう突起との間においても実施例することができる。
線材巻取側，線材供給側の双方を前後，左右，上下に移
動させる移動手段を作動させ、フライヤ回転軸をスピン
ドル回転軸に対して同一線上から垂直回転させることに
より、コアに巻線されるコイルの軸線を異ならせること
ができ、例えばスピンドルの回転軸に対してフライヤの
回転軸が垂直となる状態で巻線を行うことができる。即
ち、多様の軸線のコイルの巻線が可能となるため、汎用
性が高くなる効果がある。
方法は、移動手段を作動させ、線材巻取側，線材供給側
の双方を前後，左右，上下に移動させ、フライヤ回転軸
をスピンドル回転軸に対して同一線上から垂直回転移動
させる移動手段を作動させることで、移動させることに
よりスピンドル，フライヤの回転軸を同一線上に設定し
て両者を逆回転させることができるため、線材の巻速度
が高速となり巻線効率が高くなる効果がある。
図である。
に係る巻線方法の実施例を示す斜視図である。
巻線形成されたコイル素子の正面図である。
る。
図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 線材が巻線されるコアを回動可能に支持
するスピンドルを備えた線材巻取側と、コアに線材を旋
回供給するフライヤを備えた線材供給側とからなる巻線
装置において、線材巻取側，線材供給側の双方を前後，
左右，上下に移動させる移動手段を用いて、線材巻取
側，線材供給側を相対移動させることにより、フライヤ
回転軸をスピンドル回転軸に対して同一線上から垂直回
転させることを特徴とする巻線装置。 - 【請求項２】 線材が巻線されるコアを回動可能に支持
するスピンドルを備えた線材巻取側と、コアに線材を旋
回供給するフライヤを備えた線材供給側と、線材巻取
側，線材供給側の双方を前後，左右，上下に移動させ、
フライヤ回転軸をスピンドル回転軸に対して同一線上か
ら垂直回転させる移動手段とからなる巻線装置を用い、
スピンドル，フライヤの回転軸を同一線上に設定し、ス
ピンドル，フライヤを互いに逆方向へ回転させてコアに
線材を巻線することを特徴とする巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01466494A JP3418641B2 (ja) | 1993-02-09 | 1994-02-08 | 巻線装置および巻線方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-3552 | 1993-02-09 | ||
| JP355293 | 1993-02-09 | ||
| JP01466494A JP3418641B2 (ja) | 1993-02-09 | 1994-02-08 | 巻線装置および巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06295838A JPH06295838A (ja) | 1994-10-21 |
| JP3418641B2 true JP3418641B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=26337168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP01466494A Expired - Fee Related JP3418641B2 (ja) | 1993-02-09 | 1994-02-08 | 巻線装置および巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3418641B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP4544148B2 (ja) * | 2005-12-02 | 2010-09-15 | Ｔｄｋ株式会社 | 分割巻線型コイル部品の製造方法およびワイヤの巻線方法 |
| JP4544149B2 (ja) * | 2005-12-02 | 2010-09-15 | Ｔｄｋ株式会社 | ワイヤ巻線装置、巻線方法およびコイル部品の製造方法 |
| DE102017206368A1 (de) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Spulengrundkörper zur Herstellung eines Wirbelstromsensors, einen Wirbelstromsensor sowie eine Vorrichtung, um einen Spulendraht auf den Spulengrundkörper zur Herstellung eines solchen Wirbelstromsensors zu wickeln |
-
1994
- 1994-02-08 JP JP01466494A patent/JP3418641B2/ja not_active Expired - Fee Related
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