JPH10191602A - 巻線方法及び巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 細長いインナーロータ型の鉄心の内周にある
複数の突極部に巻線用ワイヤを容易に巻装できる巻線方
法を得る。 【解決手段】 ワイヤ案内ロッド６の長手方向の途中に
ノズル７を設ける。ワイヤ案内ロッド６を鉄心１の内部
に通し、鉄心１の両側に突出しているワイヤ案内ロッド
６の両端を支持フレーム１０で支持した状態で、ワイヤ
案内ロッド６を鉄心１の軸心方向に動かし、且つ鉄心１
を所定の角度だけその軸心の回りに回転させることによ
り、ノズル７を１つの突極部のまわりに回転させて、巻
線用ワイヤ４を鉄心１の内周の各突極部に巻装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、細長い筒状の固定
子鉄心の内周に突設されている複数の突極部に巻線用ワ
イヤ（または、コイル用ワイヤ）を巻装するのに好適な
巻線方法及びこの巻線方法を実施する巻線機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のインナーロータ型の固定子鉄心用
の巻線機としては、固定子鉄心の突極部からなる被巻装
部に対してノズルを先端に支持したアームを前後，左右
及び上下に移動し、巻線用ワイヤを巻装する構造のもの
（これをＡタイプと称する。）がある。また、ノズルを
固定し、インナーロータ型の固定子鉄心の突極部からな
る被巻装部を前後，左右及び上下に移動し、巻線用ワイ
ヤを巻装する構造のもの（これをＢタイプと称する。）
もある。

【０００３】さらに、これらとは別に、インナーロータ
型の固定子鉄心を展開状態にして、突極部と突極部の間
の鉄心部分の表面部にＶ字溝を入れた展開状鉄心部材を
用い、この展開状鉄心部材の各突極部に巻線用ワイヤを
巻回して巻線部を形成した後に、この展開状鉄心部材を
環状に丸めて鉄心を構成する方法（これをＣタイプと称
する。）も提案されている。

【０００４】最近、例えば内径約12mm、長さ約60〜80mm
程度の内径が非常に小さく軸方向寸法が長い、即ち細長
い筒状の固定子鉄心の内周に突設されている例えば６極
の突極部に巻線用ワイヤを巻装して固定子を構成し、こ
の固定子内に回転子を配置した細長く高トルクのインナ
ーロータ型モータ製造の要求がある。このような細長い
固定子鉄心の内周の突極部に巻装する巻線用ワイヤの線
径は、例えば0.04〜0.1mm である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような細長い筒状の固定子鉄心の内周にある各突極部
に巻線用ワイヤを巻装するには、次のような問題点があ
った。

【０００６】（イ） Ａ，Ｂタイプとも、ノズルはアー
ムの先端に支持されており、即ちアームの自由端にノズ
ルが設けられ、該アームの基端側が支持体に支持されて
おり、このためノズルが強固に支持されておらず、巻装
時の張力が巻線用ワイヤを介してノズルに作用した場
合、アームが撓んで（曲って）ノズルが固定子鉄心の内
面のいずれかの箇所に当たるように移動することにな
り、細長い筒状の固定子鉄心の内周における各突極部に
対する巻線用ワイヤの巻装には適用できない。

【０００７】（ロ） Ａ，Ｂタイプとも、巻線用ワイヤ
に高張力をかける必要がある自動巻装の場合に、かけ得
る張力に限界があったり、特にノズルが必要以上に大型
化せざるを得ないため、細長い筒状の固定子鉄心の内周
における各突極部に対する巻線用ワイヤの巻装には適用
できない。

【０００８】（ハ） Ｃタイプでは、展開状鉄心部材を
用いているので、固定子鉄心の磁気抵抗が大きくなる上
に、固定子鉄心の製造が面倒であるばかりでなく、製造
コストも高い。

【０００９】本発明の目的は、細長い筒状の鉄心の内周
における複数の突極部に巻線用ワイヤを容易に巻装でき
る巻線方法及び巻線機を提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、ノズルを備えたワイ
ヤ案内ロッドの外径寸法が小さくても、ノズルに作用す
る巻線用ワイヤの張力でワイヤ案内ロッドが撓むのを抑
制できる巻線方法及び巻線機を提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、細径化によるワイヤ
案内ロッドの剛性不足を補える巻線機を提供することに
ある。

【００１２】本発明の他の目的は、両端を支持して細径
化によるワイヤ案内ロッドの剛性不足を補う構造であっ
ても、ワイヤ案内ロッドを鉄心の内部に容易に通すこと
ができる巻線機を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、内部に巻線用
ワイヤを案内するワイヤ案内路を有するワイヤ案内ロッ
ドと、該ワイヤ案内ロッドに設けられて巻線用ワイヤを
所定の方向に向けて導出するノズルとを有する巻線用ワ
イヤ供給部材を用いて、鉄心の内周の複数の突極部に巻
線用ワイヤを巻装する巻線方法を改良するものである。

【００１４】本発明では、ワイヤ案内ロッドの長手方向
の途中にノズルを設ける。このワイヤ案内ロッドを鉄心
の内部に通し、該鉄心の両側に突出しているワイヤ案内
ロッドの両端を支持した状態で、鉄心及びワイヤ案内ロ
ッドの少なくとも一方を他方に対して相対的に動かして
巻線用ワイヤを各突極部に巻装する。

【００１５】このようにワイヤ案内ロッドとしてその長
手方向の途中にノズルを設けた構造のものを用い、この
ワイヤ案内ロッドを鉄心の内部即ち孔に通し、該鉄心の
両側に突出しているワイヤ案内ロッドの両端を支持した
状態で巻線作業を行うと、ワイヤ案内ロッドの外径寸法
が小さくても、ノズルに作用する巻線用ワイヤの張力で
ワイヤ案内ロッドが撓むのを抑制できる。このため、筒
状の鉄心の内径が非常に小さく長さがある程度長いもの
であっても、該鉄心の内周の突極部に対する巻線作業を
容易に行うことができる。

【００１６】また本発明は、内部に巻線用ワイヤを案内
するワイヤ案内路を有するワイヤ案内ロッドと該ワイヤ
案内ロッドに設けられて巻線用ワイヤを所定の方向に向
けて導出するノズルとを備えた巻線用ワイヤ供給部材
と、該巻線用ワイヤ供給部材を支持するワイヤ供給部材
支持機構と、内周側に複数の突極部を有する鉄心を支持
する鉄心支持機構とを具備し、鉄心の内部に挿入された
巻線用ワイヤ供給部材のノズルが、突極部の周囲を相対
的に回って突極部に巻線用ワイヤを巻装するようにワイ
ヤ供給部材支持機構及び鉄心支持機構が構成されている
か、または該ノズルが突極部の周囲を相対的に回って突
極部に巻線用ワイヤを巻装するようにワイヤ供給部材支
持機構及び鉄心支持機構が構成されている巻線機を改良
するものである。

【００１７】本発明で用いる巻線用ワイヤ供給部材は、
ワイヤ案内ロッドの両端が鉄心の外側に位置し、ノズル
がワイヤ案内ロッドの長手方向の途中に位置する構造に
なっている。ワイヤ供給部材支持機構は、ワイヤ案内ロ
ッドの両端を支持するように構成されている。

【００１８】この場合、ワイヤ供給部材支持機構は、ど
のような構造のものでもよいが、例えばワイヤ案内ロッ
ドの両端を支持する一対の剛性を有するアームと、該一
対のアームを連結する剛性を有する連結部とからなる支
持フレームを備えていて、一方のアームにワイヤ案内ロ
ッドの一端を固定し、この一方のアームにはワイヤ案内
ロッドの内部に形成されたワイヤ案内路とつながるワイ
ヤ案内孔を形成し、他方のアームを少なくともワイヤ案
内ロッドの他端から分離可能にした構造とすることがで
きる。

【００１９】このような構造にすると、ワイヤ案内ロッ
ドが細く、その剛性が小さくなっていても、その剛性不
足を支持フレームで補強してノズルに作用する巻線用ワ
イヤの張力でワイヤ案内ロッドが撓むのを抑制すること
ができる。また、このワイヤ案内ロッドは、その両端が
各アームで支持されていても、一方のアームにはワイヤ
案内ロッドの内部に形成されたワイヤ案内路とつながる
ワイヤ案内孔が形成されているので、ワイヤ案内路に対
する巻線用ワイヤの供給を支障なく行うことができる。
他方のアームは、連結部とワイヤ案内ロッドから共に分
離可能であっても、ワイヤ案内ロッドからだけ分離可能
であってもいずれでもよいが、少なくともワイヤ案内ロ
ッドの他端から分離可能になっていると、両端を支持し
て細径化によるワイヤ案内ロッドの剛性不足を補う構造
であっても、ワイヤ案内ロッドを鉄心の内部に通す作業
を容易に行うことができる。

【００２０】また、ワイヤ供給部材支持機構は、ワイヤ
案内ロッドの両端を支持する剛性のある支持フレーム
と、ワイヤ案内ロッドを鉄心の中心線に沿って移動させ
るように支持フレームを移動させる第１のフレーム移動
機構と、ノズルをワイヤ案内ロッドを介して鉄心の径方
向に移動させる第２のフレーム移動機構とを有する構造
にするともできる。また鉄心を支持する鉄心支持機構
は、第１及び第２のフレーム移動機構と同期して鉄心の
中心線を中心にして該鉄心を回動させる鉄心回動機構部
を備えた構造にすることができる。

【００２１】このようにすると、第１のフレーム移動機
構でワイヤ案内ロッドを鉄心の中心線に沿って移動さ
せ、第２のフレーム移動機構でノズルをワイヤ案内ロッ
ドを介して鉄心の径方向に移動させ、鉄心支持機構の鉄
心回動機構部で第１及び第２のフレーム移動機構と同期
して鉄心の中心線を中心にして該鉄心を回動させること
により、ノズルを鉄心内周の突極部の回りに容易に回転
させることができて、鉄心の内径が非常に小さく長さが
ある程度長いものであっても、その突極部に対する巻線
用ワイヤの巻回を容易に行うことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１乃至図４は、本発明に係る巻
線方法を実施する巻線機における実施の形態の一例を示
したものである。

【００２３】この巻線機で巻線を行う対象物であるイン
ナーロータ型の固定子鉄心１の一例を示すと、例えば固
定子鉄心１は内径約12mm、長さ約60〜80mm程度の内径が
非常に小さく軸方向長さが長い、即ち細長い筒状の構造
のものである。そしてその内周には、６極の突極部２が
周方向に間隔をあけて並び且つ軸心方向に延びるように
突設されている。この場合、前述した鉄心１の内径12mm
とは、各突極部２の先端の磁極面を周方向につないだ包
絡線がなす内径である。周方向に隣接する突極部２の間
には巻線スロット３が形成されている。

【００２４】本例の巻線機は、内部に巻線用ワイヤ４を
案内するワイヤ案内路５を有するワイヤ案内ロッド６
と、このワイヤ案内ロッド６の長手方向の途中に設けら
れて巻線用ワイヤ４を所定の方向に向けて導出するノズ
ル７とを備えた巻線用ワイヤ供給部材８を備えている。
ノズル７はワイヤ案内ロッド６の長手方向の中間部に、
この例では上向きに設けられている。ワイヤ案内ロッド
６は、前述した固定子鉄心１の突極部２に巻線を行うた
めに、例えば支持部を除き外径約８mm、長さ120mm での
寸法を有している。また、ノズル７の外径は約1.2mm で
ある。

【００２５】このような巻線用ワイヤ供給部材８は、ワ
イヤ供給部材支持機構９で支持されている。このワイヤ
供給部材支持機構９は、ワイヤ案内ロッド６の両端を支
持する剛性のある支持フレーム１０と、ワイヤ案内ロッ
ド６を固定子鉄心１の中心線に沿って移動させるように
支持フレーム１０を移動させる第１のフレーム移動機構
１１と、ノズル７をワイヤ案内ロッド６を介して固定子
鉄心１の径方向に移動させる第２のフレーム移動機構１
２とを有して構成されている。

【００２６】支持フレーム１０は、ワイヤ案内ロッド６
の両端を支持する一対の剛性を有する垂直向きのアーム
１３ａ，１３ｂと、これら一対のアーム１３ａ，１３ｂ
を連結する剛性を有する柱状体からなる水平向きの連結
部１４とで構成されている。一方のアーム１３ａは、連
結部１４の一端に固定されている。このアーム１３ａに
はワイヤ案内ロッド６の一端が固定され、且つこのアー
ム１３ａにはワイヤ案内ロッド６の内部に形成されたワ
イヤ案内路５とつながるワイヤ案内孔１５がアーム１３
ａを貫通するように形成されている。他方のアーム１３
ｂは、連結部１４の他端とワイヤ案内ロッド６の他端と
に対して分離可能に接続されている。このようなアーム
１３ｂの分離可能な取付けは、例えばアーム１３ｂの孔
にワイヤ案内ロッド６の他端を着脱可能に嵌めた状態
で、アーム１３ｂを連結部１４の他端にボルト締めで着
脱可能に取付けることにより行うことができる。

【００２７】第１のフレーム移動機構１１は、水平向き
で支持フレーム１０を支えるアーム１６と、このアーム
１６に支持されて支持フレーム１０を該アーム１６の長
手方向に沿って水平方向に往復移動させる第１の往復移
動手段１７とで構成されている。

【００２８】この第１の往復移動手段１７は、例えばサ
ーボモータ等で正逆回転されるネジ軸と、このネジ軸の
外周にネジ結合で嵌まったネジ結合可動体とを備えて、
このネジ結合可動体の外側を連結部１４の図示しないガ
イド溝等で回り止めした状態でネジ軸を正逆回転させる
ことによりネジ結合可動体を往復移動させて支持フレー
ム１０を水平方向に往復移動させるタイプのものを用い
ることができる。また、この第１のフレーム移動機構１
１は、水平向きのアーム１６に対して連結部１４を、こ
れら両者の対向箇所に水平向きで長手方向に沿って設け
たありとあり溝により結合した状態で該アーム１６の長
手方向に沿って摺動自在に支持させ、この状態で連結部
１４の長手方向に沿って設けたラックに、アーム１６側
に支持されていてサーボモータ等で正逆回転されるピニ
オンを噛み合わせて支持フレーム１０をアーム１６の長
手方向に沿って水平方向に往復移動させるタイプのもの
等も用いることができる。

【００２９】第２のフレーム移動機構１２は、水平向き
のアーム１６の垂直部１６ａを垂直向きで支える垂直向
きのアーム１８と、このアーム１８に支持されてアーム
１６と第１のフレーム移動機構１１とを介して支持フレ
ーム１０を該アーム１８の長手方向に沿って垂直方向に
往復移動させる第２の往復移動手段１９とで構成されて
いる。アーム１８は、水平向きの支持板２０上に立設さ
れている。

【００３０】第２の往復移動手段１９は、例えばサーボ
モータ等で正逆回転されるネジ軸と、このネジ軸の外周
にネジ結合で嵌まったネジ結合可動体とを備えて、この
ネジ結合可動体の外側を垂直向きのアーム１８の図示し
ないガイド溝等で回り止めした状態でネジ軸を正逆回転
させることによりネジ結合可動体を往復移動させて支持
フレーム１０を垂直方向に往復移動させるタイプのもの
を用いることができる。また、この第２のフレーム移動
機構１２は、垂直向きのアーム１８に対して水平向きの
アーム１６の垂直部１６ａを、これら両者の対向箇所に
垂直向きで長手方向に沿って設けたありとあり溝により
結合させた状態で該アーム１８の長手方向に沿って垂直
方向に摺動自在に支持させ、この状態で水平向きのアー
ム１６の垂直部１６ａの長手方向に沿って設けたラック
に、アーム１８側に支持されていてサーボモータ等で正
逆回転されるピニオンを噛み合わせて支持フレーム１０
をアーム１８の長手方向に沿って垂直方向に往復移動さ
せるタイプのもの等も用いることができる。

【００３１】固定子鉄心１は鉄心支持機構２１で水平向
きに支持されている。鉄心支持機構２１は、第１及び第
２のフレーム移動機構１１，１２と同期して固定子鉄心
１の中心線を中心にして固定子鉄心１を回動させる鉄心
回動機構部２２を備えている。

【００３２】鉄心支持機構２１は、固定子鉄心１を水平
向きで嵌合して支持する筒状の鉄心支持治具２３を備え
ている。固定子鉄心１はこの鉄心支持治具２３内に、着
脱が可能であるが周方向には相対的に回転しないように
ゴムスリーブ２４を介して嵌合されている。この鉄心支
持治具２３は、その軸心の回りに回転は自在であるが軸
心方向に移動しないように図示しないホルダーで支持さ
れている。

【００３３】鉄心回動機構部２２は、鉄心支持治具２３
の外周に設けられた従動歯車２５と、この従動歯車２５
に噛み合ってこの従動歯車２５を回転する駆動歯車２６
と、この駆動歯車２６を支持した回転軸２７と、この回
転軸２７を回転自在に支持板２０上に支持している軸受
けブラケット２８と、支持板２０上に設置されていて回
転軸２７を回転させるモータ２９とで構成されている。

【００３４】次に、このような巻線機を用いて、細長い
筒状の固定子鉄心１内における複数の突極部２に巻線用
ワイヤ４を巻回する巻線方法について説明する。

【００３５】ワイヤ案内ロッド６とノズル７に巻線用ワ
イヤ４を通す際には、ノズル７が鉄心支持治具２３の外
に出るように支持フレーム１０を移動させ、かかる状態
でノズル７側から線通しワイヤを通してワイヤ案内ロッ
ド６のワイヤ案内路５とアーム１３ａのワイヤ案内孔１
５を経て該アーム１３ａの外に出し、この線通しワイヤ
の先端に巻線用ワイヤ４を接続し、該線通しワイヤをノ
ズル７側で引くことにより巻線用ワイヤ４をノズル７の
外に引き出す。

【００３６】鉄心支持治具２３に対する巻線を行うべき
固定子鉄心１のセットは、予め固定子鉄心１の外周にゴ
ムスリーブ２４を嵌めておき、支持フレーム１０の連結
部１４からアーム１３ｂを外し、ワイヤ案内ロッド６の
端部をアーム１３ｂの孔から外してフリーにし、このフ
リーになったワイヤ案内ロッド６の端部から固定子鉄心
１をこのワイヤ案内ロッド６の外周に嵌め、次に固定子
鉄心１を鉄心支持治具２３内に嵌めて図示のようにセッ
トする。しかる後、アーム１３ｂの孔にワイヤ案内ロッ
ド６の端部を嵌めて、アーム１３ｂを連結部１４に固定
する。

【００３７】かかる状態で、図示しないワイヤーボビン
から巻線用ワイヤ４を繰出しつつ、この巻線機を作動さ
せて固定子鉄心１内の各突極部２に対する巻線用ワイヤ
４の巻線作業を開始する。

【００３８】まず作業開始に先立ち、垂直上向きのノズ
ル７は固定子鉄心１の一方側の外に待機させる。本例で
は、ノズル７が固定子鉄心１の左側の外に待機している
として以後の動作を説明する。このノズル７の位置に１
つの巻線スロット３を図２及び図４に示すように対応さ
せるように、固定子鉄心１を鉄心回動機構部２２により
回動させる。また、このときノズル７は巻線スロット３
に対して図４に示すような高さ関係で存在し得るように
第１のフレーム移動機構１９を操作して位置決めしてお
く。巻線用ワイヤ４の先端側は、ノズル７が待機してい
る左側の固定子鉄心１の端面側に嵌合されているスロッ
トインシュレータの係止部に巻き付けておく。

【００３９】この状態になったならば、巻線機の自動運
転を開始させ、最初に第１のフレーム移動機構１１の駆
動により支持フレーム１０及びワイヤ案内ロッド６を介
してノズル７を水平向きで右方向に移動させる。このと
きワイヤ案内ロッド６は、固定子鉄心１の中心線（中心
軸線）に沿って移動する。このときのノズル７の移動ス
トロークは、固定子鉄心１の長さより少し長い距離とす
る。この動作によりノズル７は、その先端から巻線用ワ
イヤ４を繰出しつつ、固定子鉄心１の巻線スロット３内
を通り抜ける。この動作により、巻線用ワイヤ４は１つ
の突極部２の長手方向に沿った一方側の側面に巻かれる
ことになる。

【００４０】ノズル７が固定子鉄心１の右側の外に出た
ら、鉄心回動機構部２２を作動させ、固定子鉄心１を例
えば図４で反時計回り方向に60°回転させる。これによ
り次の巻線スロット３が真上に位置するようになる。こ
の動作により、巻線用ワイヤ４は１つの突極部２の長手
方向の右側の端面に巻かれることになる。

【００４１】次いで、第１のフレーム移動機構１１の駆
動により支持フレーム１０及びワイヤ案内ロッド６を介
してノズル７を水平向きで左方向に移動させる。このと
きのノズル７の移動ストロークも、固定子鉄心１の長さ
より少し長い距離とする。この動作によりノズル７は、
その先端から巻線用ワイヤ４を繰出しつつ、固定子鉄心
１の巻線スロット３内を通り抜ける。この動作により、
巻線用ワイヤ４は１つの突極部２の長手方向に沿った他
方側の側面に巻かれることになる。

【００４２】ノズル７が固定子鉄心１の左側の外に出た
ら、鉄心回動機構部２２を作動させ、固定子鉄心１を例
えば図４で時計回り方向に60°回転させる。この動作に
より、巻線用ワイヤ４は１つの突極部２の長手方向の左
側の端面に巻かれることになる。

【００４３】これらの動作により、１つの突極部２に巻
線用ワイヤ４が１ターン巻かれることになる。巻線用ワ
イヤ４が１ターン巻回される毎に、第２のフレーム移動
機構１９を駆動し、ノズル７の先端位置を例えば突極部
２の突出方向に巻線用ワイヤ４の直径分だけ移動させ
る。巻線用ワイヤ４の巻回位置が突極部２の突出方向の
巻線限界位置に達したら、ノズル７の先端位置を突極部
２の基部方向に巻線用ワイヤ４の直径分だけ順次移動さ
せる。なお、第２のフレームの移動機構１９は、巻線用
ワイヤ４の１ターンの巻回速度に対応させて連続的に突
極部２の軸心方向に移動させることもできる。このよう
な動作を繰り返して、１つの突極部２に巻線用ワイヤ４
を所要のターン数だけ巻回する。

【００４４】このようにして１つの突極部２に対する巻
線用ワイヤ４の巻回作業が終了したら、このときノズル
７は固定子鉄心１のいずれかの側の外に待機しているの
で、鉄心回動機構部２２を作動させ、固定子鉄心１を60
°の正数倍の角度回転させて、次に巻回を行うべき突極
部２の一方の巻線スロット３を真上に位置させ、かかる
状態で、次に巻回を行うべき突極部２に対する巻線用ワ
イヤ４の巻回作業を同様にして行う。

【００４５】このような作業の繰り返しにより、各相の
突極部２に対する巻線用ワイヤ４の巻回を行う。

【００４６】上記例では、突極部２が６極の固定子鉄心
１に対する巻線方法について説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、巻回を行うべき固定子鉄心
１の突極部２の数は任意でよい。

【００４７】また、本例の巻線機は、水平向きの固定子
鉄心１に巻線用ワイヤ４を巻回する構造としたが、アー
ム１６や支持板２０等を垂直向きにし、アーム１８等を
水平向きに設置すると、垂直向きの固定子鉄心１に巻線
用ワイヤ４を巻回することができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、ワイヤ案内ロッドの長
手方向の途中にノズルを設け、このワイヤ案内ロッドを
鉄心の内部に通し、鉄心の両側に突出しているワイヤ案
内ロッドの両端を支持した状態で巻線作業を行うので、
ワイヤ案内ロッドの外径寸法が小さくても、ノズルに作
用する巻線用ワイヤの張力でワイヤ案内ロッドが撓むの
を抑制することができる。このため、筒状の鉄心の内径
が非常に小さく長さがある程度長いものであっても、該
鉄心の内周の突極部に対する巻線作業を容易に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る巻線機における実施の形態の一例
を一部縦断して示した正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本例で用いているワイヤ案内ロッドに対するノ
ズルの取付け箇所の拡大縦断面図である。

【図４】図２における固定子鉄心とワイヤ案内ロッド及
びノズルとの関係を示す拡大図である。

【符号の説明】

１ 固定子鉄心 ２ 突極部 ３ 巻線スロット ４ 巻線用ワイヤ ５ ワイヤ案内路 ６ ワイヤ案内ロッド ７ ノズル ８ 巻線用ワイヤ供給部材 ９ ワイヤ供給部材支持機構 １０ 支持フレーム １１ 第１のフレーム移動機構 １２ 第２のフレーム移動機構 １３ａ，１３ｂ アーム １４ 連結部 １５ ワイヤ案内孔 １６ アーム １７ 第１の往復移動手段 １８ アーム １９ 第２の往復移動手段 ２０ 支持板 ２１ 鉄心支持機構 ２２ 鉄心回動機構部 ２３ 鉄心支持治具 ２４ ゴムスリーブ ２５ 従動歯車 ２６ 駆動歯車 ２７ 回転軸 ２８ 軸受けブラケット ２９ モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に巻線用ワイヤを案内するワイヤ案
   内路を有するワイヤ案内ロッドと前記ワイヤ案内ロッド
   に設けられて前記巻線用ワイヤを所定の方向に向けて導
   出するノズルとを備えた巻線用ワイヤ供給部材を用い
   て、鉄心の内周側に設けた複数の突極部に前記巻線用ワ
   イヤを巻装する巻線方法であって、 前記ワイヤ案内ロッドの長手方向の途中に前記ノズルを
   設け、 前記ワイヤ案内ロッドを前記鉄心の内部に通し、前記鉄
   心の両側に突出している前記ワイヤ案内ロッドの両端を
   支持した状態で、前記鉄心及び前記ワイヤ案内ロッドの
   少なくとも一方を他方に対して相対的に動かして前記巻
   線用ワイヤを前記各突極部に巻装することを特徴とする
   巻線方法。
2. 【請求項２】 内部に巻線用ワイヤを案内するワイヤ案
   内路を有するワイヤ案内ロッドと前記ワイヤ案内ロッド
   に設けられて前記巻線用ワイヤを所定の方向に向けて導
   出するノズルとを備えた巻線用ワイヤ供給部材と、 前記巻線用ワイヤ供給部材を支持するワイヤ供給部材支
   持機構と、 内周側に複数の突極部を有する鉄心を支持する鉄心支持
   機構とを具備し、 前記鉄心の内部に挿入された前記巻線用ワイヤ供給部材
   の前記ノズルが、前記突極部の周囲を相対的に回って前
   記突極部に前記巻線用ワイヤを巻装するように前記ワイ
   ヤ供給部材支持機構及び前記鉄心支持機構が構成されて
   いる巻線機であって、 前記巻線用ワイヤ供給部材は、前記ワイヤ案内ロッドの
   両端が前記鉄心の外側に位置し、前記ノズルが前記ワイ
   ヤ案内ロッドの長手方向の途中に位置する構造を有し、 前記ワイヤ供給部材支持機構は前記ワイヤ案内ロッドの
   両端を支持するように構成されていることを特徴とする
   巻線機。
3. 【請求項３】 前記ワイヤ供給部材支持機構は、前記ワ
   イヤ案内ロッドの両端を支持する一対の剛性を有するア
   ームと該一対のアームを連結する剛性を有する連結部と
   からなる支持フレームを備え、 前記一対のアームの一方のアームに前記ワイヤ案内ロッ
   ドの一端が固定され、前記一方のアームには前記ワイヤ
   案内ロッドの内部に形成された前記ワイヤ案内路とつな
   がるワイヤ案内孔が形成され、 前記一対のアームの他方のアームは少なくとも前記ワイ
   ヤ案内ロッドの他端から分離可能に構成されている請求
   項２に記載の巻線機。
4. 【請求項４】 内部に巻線用ワイヤを案内するワイヤ案
   内路を有するワイヤ案内ロッドと前記ワイヤ案内ロッド
   に設けられて前記巻線用ワイヤを所定の方向に向けて導
   出するノズルとを備えた巻線用ワイヤ供給部材と、 前記巻線用ワイヤ供給部材を支持するワイヤ供給部材支
   持機構と、 内周側に複数の突極部を有する鉄心を支持する鉄心支持
   機構とを具備し、 前記鉄心の内部に挿入された前記巻線用ワイヤ供給部材
   の前記ノズルが、前記突極部の周囲を相対的に回って前
   記突極部に前記巻線用ワイヤを巻装するように前記ワイ
   ヤ供給部材支持機構及び前記鉄心支持機構が構成されて
   いる巻線機であって、 前記巻線用ワイヤ供給部材は、前記ワイヤ案内ロッドの
   両端が前記鉄心の外側に位置し、前記ノズルが前記ワイ
   ヤ案内ロッドの長手方向の途中に位置する構造を有し、 前記ワイヤ供給部材支持機構は前記ワイヤ案内ロッドの
   両端を支持する剛性のある支持フレームと、前記ワイヤ
   案内ロッドを前記鉄心の中心線に沿って移動させるよう
   に前記支持フレームを移動させる第１のフレーム移動機
   構と、前記ノズルを前記ワイヤ案内ロッドを介して前記
   鉄心の径方向に移動させる第２のフレーム移動機構とを
   有し、 前記鉄心支持機構は、前記１及び第２のフレーム移動機
   構と同期して前記鉄心の中心線を中心にして前記鉄心を
   回動させる鉄心回動機構部を備えていることを特徴とす
   る巻線機。