JPH10191601A

JPH10191601A - 電気巻線の巻回装置

Info

Publication number: JPH10191601A
Application number: JP34557396A
Authority: JP
Inventors: Takemi Takayama; 武美高山; Hajime Ii; 肇井伊; 剛夫 ▲くろ▼田; Takeo Kuroda; Yasushi Takahashi; 靖高橋; Hiroyuki Ito; 博之伊藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 1998-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】回転子の構成を簡素化するため、回転子に一
体的に形成された界磁鉄心に電気巻線を巻回し得る。【解決手段】回転子用支持機構２０と供給ドラム１０
と旋回巻回し機構３０とガイド機構５０と第一移動機構
６０と第二移動機構７０とを有し、回転子用支持機構２
０により回転子４を位置決めした後、該回転子４のロー
タリム部４ｂと一体的に形成された界磁鉄心２に対し、
供給ドラム１０と旋回巻回し機構３０とガイド機構５０
とが協働して被覆導体１０を巻回すので、所定層でかつ
所定回数で確実に被覆導体を自動的に巻回すことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気巻線の巻回装置
に係り、特に、界磁鉄心に電気巻線を巻装して交流発電
機の回転子を構成するのに好適な巻回装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】交流発電機に使用される従来の電気巻線
１は、図７に示すように予め単独で巻線されている。こ
の電気巻線１と組付ける界磁鉄心２は図８に示すよう
に、突起部２ａと組付部２ｂとこれに設けたネジ穴２ｃ
とを有して形成される。そして図９に示すように、界磁
鉄心２が絶縁紙３を介し電気巻線２に組付けられる。一
方、図１０に示すように、回転子４のシャフト４ａにロ
ータリム４ｂが嵌合すると共にキー４ｃにより固定さ
れ、そのロータリム４ｂの外周部に前記組付けられた界
磁鉄心２の組付部２ｂが、コッタ４ｄにより取付けら
れ、さらに組付部２ｂのネジ穴２ｃに対し、ロータリム
４ｂの側面に設けられたリング４ｅ側からボルト４ｆを
締結し、界磁鉄心２がロータリム４ｂから抜けるのを防
止している。

【０００３】なお、電気巻線の巻回装置に関連するもの
として、例えば特開昭５７−３１３４６号公報、同特開
平２−１１１２４５号公報等が挙げられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記に示す
従来技術は、界磁鉄心２と電気巻線１とを別々に形成し
た後、これらを互いに組付けて一つのユニットとし、そ
のユニットが複数ロータリム４ｂに取付けられることに
より回転子４を構成しているので、回転子４の構成部品
点数の増加を招くばかりでなく、それだけ加工工数及び
組付工数が増加する。また部品の構成上、界磁鉄心２を
組付けるためのロータリム４ｂを必要とするため、回転
子全体の重量と外観形状が大きくなる問題があった。

【０００５】本発明の目的は、上記従来記述の問題点に
鑑み、電気巻線を巻回するとき、回転子に一体的に形成
された界磁鉄心に電気巻線を巻回し得る電気巻線の巻回
装置を提供することにあり、これにより、回転子４の構
成部品点数を低減すると共に、加工工数，組付工数を削
減することができ、しかも回転子全体の重量の軽量化及
び外観形状の小型化を図ることも可能としたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明においては、回転
子のロータリム部外周に複数一体形成された各界磁鉄心
に電気巻線を所定数巻回すと共に、所定層巻回す巻回装
置であって、回転子を支持する支持機構と、電気巻線を
構成する被覆導体を供給する供給ドラムと、該供給ドラ
ムから引き出された被覆導体の先端部を、界磁鉄心に対
し繰り出して巻回す旋回巻回し機構と、旋回巻回し機構
による被覆導体の巻回し時、被覆導体の巻回される部分
を界磁鉄心の所定位置に導くガイド機構と、旋回巻回し
機構が被覆導体を界磁鉄心に巻回す毎に、供給ドラム，
旋回巻回し機構，ガイド機構を電気巻線のコイルピッチ
ずつ移動させる移動機構とを備えることを特徴とするも
のである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１乃
至図６により説明する。実施例の巻回装置を述べる前
に、本例で扱う回転子４は、図４に示すように、ロータ
リム部４ｂの外周部に界磁鉄心２が予め一体的に形成さ
れている。そして、この一体化された界磁鉄心２に対し
実施例の巻回装置により電気巻線１を巻装することとな
るが、その場合、界磁鉄心２の基部側には電気巻線１を
位置決めするためにライナ２ｄが設けられ、界磁鉄心２
においてライナ２ｄ及び突起部２ａ間に電気巻線１が巻
回されるようにしている。従って、本例の回転子４は界
磁鉄心２とロータリム部４ｂとの一体品がキー４ｃによ
りシャフト４ａに固定されると共に、ボルト４ｆにより
リング４ｅと固定される。

【０００８】そして、実施例の巻回装置は、大別する
と、図１に示すように、界磁鉄心２を有する回転子４を
支持し、かつ周方向に位置決めするための回転子用支持
機構２０と、被覆導体１０を供給する供給ドラム１１
と、この供給ドラム１１から引き出された被覆導体１０
の先端部１ａを界磁鉄心２に対し繰り出して巻回す旋回
巻回し機構３０と、旋回巻回し機構Ｂ３０による被覆導
体１０の巻回し時、被覆導体１０の巻回される部分を界
磁鉄心２の所定位置に導くガイド機構５０と、旋回巻回
し機構３０が被覆導体１０を界磁鉄心２に巻回す毎に、
旋回巻回し機構３０及びガイド機構５０を電気巻線１の
１コイルピッチずつ移動させる第一移動機構６０と、旋
回巻回し機構３０による被覆導体１０の巻回し寸法を調
整し得る第二移動機構７０とを有している。

【０００９】詳細に述べると、回転子用支持機構２０
は、図１に示すように、回転子４のロータリム４ｂに嵌
合かつ固定されているシャフト４ａの一端部を挟持する
シャフトチャック２１と、シャフト４ａの他端部を挟持
する割出し部２２とを有している。割出し部２２は、被
覆導体１０を巻回するとき、回転子４を軸周りに回転
し、巻回すべき界磁鉄心２を巻回する位置（図５及び図
６に示す水平位置であって左側の位置）に位置決めする
ようにしている。

【００１０】また、割出し部２２及びシャフトチャック
２１にはこれらをシャフト４ａの軸方向に沿い移動させ
る移送部２３，２４が設けられている。該移送部２３，
２４は、ハンドル操作することにより、シャフトチャッ
ク２１及び割出し部２２の取付台２４，２５をレール２
６に沿いＫ１・Ｋ２，Ｋ３・Ｋ４方向に移動し、シャフ
トチャック２１及び割出し部２２間の距離を適宜に調節
するようにしている。

【００１１】前記供給ドラム１１は、巻回時に被覆導体
１０を供給するためのものであって、被覆導体１０を巻
き付けて装備すると共に、移動ベース１２上に設置され
たドラム収納体１３内に回転可能に保持されている。

【００１２】前記旋回巻回し機構３０は、回転子４の軸
と直交する軸周りに回転可能な旋回板３１と、該旋回板
３１に取付けられた複数の送りローラ３２〜３５とを有
している。即ち、旋回板３１は、図１に示すように、供
給ドラム１１から引き出された被覆導体１０の先端部を
挿通する中空棒１４に取付けられており、後述する旋回
駆動部により矢印Ｇ方向に旋回する。該旋回駆動部は、
移動ベース１２上に設置されたモータ４０と、該モータ
４０の出力軸に装着されたスプロケット４１，中空棒１
４の途中位置に装着されたスプロケット４２間に掛け回
されたベルト（あるいはチェーン）などの動力伝達手段
４３とを有し、モータ４０の駆動により中空棒１４介し
旋回板３１を矢印Ｇの如く垂直方向に回転させるように
している。なお、中空棒１４の一端はドラム収納体１３
に連結され、その他端部が図２及び図３に示すようにガ
イド機構５０のベース５１に軸受を介し支承されてい
る。

【００１３】前記複数の送りローラ３２〜３５のうち、
第一ローラ３２は、図１乃至図３に示すように、旋回板
３１を挿通する中空棒１４の切欠き部中に設置され、中
空棒１４から被覆導体１０の先端部１ａを外部に引き出
して第二ローラ３３に導く。第二ローラ３３は、第一ロ
ーラ３２から引き出された被覆導体１０を矯正ローラ３
４に導く。矯正ローラ３４は、第二ローラ３３から導か
れた被覆導体１０のスプリングバックによる反り周り等
を除去し得るように矯正するものであって、旋回板３１
に固定された固定ブロック３７にサポート３８を介し回
転自在に支持され、第一，第二ローラ３２，３３より大
径をなしている。矯正ローラ３４の近傍位置にはサポー
ト３９によって供給ローラ３５が支持され、該供給ロー
ラ３５を経た被覆導体１０の先端部１ａが、巻回すべき
界磁鉄心２に一巻きされて挟持治具３６に係止されてい
る。挟持治具３６は本例では支持機構２０の割出し部２
２に取付けられている。

【００１４】従って、供給ドラム１１からの被覆導体１
０の先端部１ａは、中空棒１４内を挿通し、旋回板３１
の近傍において第一ローラ３２より引き出され，第二ロ
ーラ３３，矯正ローラ３４，供給ローラ３５を経て界磁
鉄心２の巻回位置に一巻きされることにより挟持治具３
６に係止される経路となる。

【００１５】そして、前記旋回ガイド機構３０は、被覆
導体１が上記巻線経路位置にあるとき、旋回板３１が駆
動されると、該旋回板３１の駆動に伴い第一ローラ３
２，第二ローラ３３，矯正ローラ３４，供給ローラ３５
が共に図３に鎖線にて示す如く回転することにより界磁
鉄心２に対し被覆導体１０が巻回され、その際、各ロー
ラ３２〜３５の協働により被覆導体１０に対し適度のテ
ンションを付与するようにもしている。

【００１６】一方、前記ガイド機構５０は、図１乃至図
３に示すように、中空棒１４の他端部を支承するベース
５１の両側にブロック５２がそれぞれ固定され、該ブロ
ック５２の上下両側に巻回ガイド５３，５４が取付けら
れている。この巻回ガイド５３，５４は、旋回巻回し機
構３０の駆動により被覆導体１０を所望の界磁鉄心２に
巻回すとき、それと隣列する他の界磁鉄心２と被覆導体
２とが干渉しないように、被覆導体１０を巻回し位置に
ガイドするものである。

【００１７】即ち、これは図５に示すように、ロータリ
ム４ｂと界磁鉄心２とが一体形成されてあって、かつ界
磁鉄心２が巻回し位置にセットされた状態にあるとき、
その界磁鉄心２のライナ２ｄ側の位置に被覆導体１０を
巻回そうとすると、該界磁鉄心２と隣列する界磁鉄心
２′との間が狭隘空間２ｅとなることから、隣列する界
磁鉄心２′の突起部２ａに被覆導体１０の途中部分１ａ
が鎖線に示す如く干渉してしまい、ライナ２ｄ側に被覆
導体１０を巻回すことができなくなるおそれがある。そ
こで図６に示すように、被覆導体１０の巻回し時、界磁
鉄心２の上部両側に巻回ガイド５３，５４を位置させ、
被覆導体１０が隣列する界磁鉄心２′と干渉しない位置
Ａでかつ矢印Ｂ方向に沿い被覆導体１０を送り出し、該
被覆導体１０が巻回ガイド５３，５４の傾斜面５３ａ，
５４ａに沿い矢印方向Ｃに強制的にずり落とすことによ
り、被覆導体１０をライナ２ｅ側の位置にガイドし、こ
れによって界磁鉄心２の狭隘空間２ｅに被覆導体１０を
的確に巻回すようにしている。そのため図２に示すよう
に、上部側の巻回ガイド５３には上端から下部に至るに
従い次第に肉厚となる傾斜面５３ａが形成される一方、
下部側の巻回ガイド５４には下端から上部に至るに従い
次第に肉厚となる傾斜面５４ａが形成され、巻回し時、
後述する第一移動機構６０により、旋回巻回し機構３０
及び供給ドラム１１と共に巻回ガイド５３，５４が図１
に示す矢印Ｌ１またはＬ２方向に１コイルピッチずつ移
動する（図６の符号Ｄ，Ｅ方向）と、傾斜面５３ａ，５
４ａにより被覆導体１０をずり落とすようにしている。

【００１８】また、巻回ガイド５３，５４において傾斜
面５３ａ，５４ａの互いに対向する端部には図２に示す
ように押し当て部５３ｂ，５４ｂが形成され、図６に示
すように、傾斜面５３ａ，５４ａに沿ってずり落ちた被
覆導体１０を、既に巻回されている被覆導体１０に隣接
して押し付けることができるようにしている。

【００１９】さらに、ガイド機構５０は、被覆導体１０
が各層毎に順次巻回されたとき、その各層毎に巻回ガイ
ド５３，５４を昇降させる昇降手段５５を有している。
該昇降手段５５は、図２に示すように、例えば上下部に
進退可能なロッドをそれぞれ有するシリンダからなって
おり、それぞれのロッドが、各巻回ガイド５３，５４を
装着している摺動部材５６に連結され、ロッドの進退動
作で摺動部材５６がブロック５２上を摺動することによ
り、互いに対向する上下関係の巻回ガイド５３，５４を
離したり（図３の矢印Ｈ１，Ｈ２）、近接させたり（図
３の矢印Ｈ２，Ｈ３）できるようにしている。従って、
任意の層の被覆導体１０に対し、上下関係の巻回ガイド
５３，５４の押し当て部５３ｂ，５４ｂが常に位置する
ように設定されている。

【００２０】またさらに、ガイド機構５０は、界磁鉄心
２の径の大きさ等が変わってもそれに対処し得るよう、
上部側にある二個の巻回ガイド５３と下部側にある二個
の巻回ガイド５４との間隔をそれぞれ調節し得る調整手
段を有している。この調整手段は図示していないが、例
えば前記昇降手段５５とほぼ同様の構成であり、駆動に
よりベース５１上で両側のブロック５２が左右に移動
し、上部側の二個の巻回ガイド５３間，及び下部側の二
個の巻回ガイド５４間が図３に示す矢印Ｊ１，Ｊ２の如
く伸縮することにより、界磁鉄心２の径の大きさ等に対
処するようにしている。

【００２１】前記第一移動機構６０は詳細に図示してい
ないが、旋回巻回し機構３０による被覆導体１０の巻回
し時、その巻回方向に沿い供給ドラム１１，旋回巻回し
機構３０，ガイド機構５０を図１に示す矢印Ｌ１及びＬ
２方向に同時に移動するためのものある。即ち、この第
一移動機構６０は、旋回板３１の旋回動作により被覆導
体１０を界磁鉄心２に巻回す毎に、供給ドラム１１，旋
回巻回し機構３０，ガイド機構５０を搭載している移動
ベース１２を、回転子用支持機構２０に対し被覆導体１
０の１ピッチコイルずつ離れたり（Ｌ１）、近づけたり
（Ｌ２）することにより、旋回巻回し機構３０が被覆導
体１０を任意の層を巻回すことができるようにしてい
る。

【００２２】ところで、巻回し時、第一移動機構６０に
より旋回巻回し機構３０，供給ドラム１１と共にガイド
機構５０を移動すると、例えばガイド機構５０の巻回ガ
イド５３，５４が図６に示す如き巻回し状態にあって、
Ｌ１方向に移動すると、巻回ガイド５３，５４が界磁鉄
心２と干渉してしまう。そこで、前記上部側にある一対
の巻回ガイド５３の内側端部、下部側にある一対の巻回
ガイド５４の内側端部には、その傾斜面５３ａ，５４ａ
の途中部分を切り除いて形成された切欠き５３ｃ，５４
ｃが設けられている。該切欠き５３ｃ，５４ｃは、界磁
鉄心２に対し例えば図６に示す如くライナ２ｄ側から被
覆導体１０が任意の層で巻回されたとき、その層の巻回
しが終了近くなると、巻回ガイド５３，５４の背面が界
磁鉄心２の突起部２ａに衝突するおそれがあることか
ら、その衝突を回避するようにしている。

【００２３】前記第二移動機構７０は、移動ベース１２
を摺動可能に搭載した固定ベースにモータ７１が取付け
られると共に、該モータ７１の出力軸にスクリューネジ
７２が装着され、スクリューネジ７２の先端部が移動ベ
ース１２に固定されたナット部７３と係合している。こ
の第二移動機構７０は、回転子４が軸方向に大きくかつ
界磁鉄心２に巻回す電気巻線１の径が大きいと、界磁鉄
心２に被覆導体１０を巻回すことができなくなおそれが
あることから、旋回板３１の旋回時、モータ７１により
スクリュー軸７２を進退駆動させ、移動ベース１２が図
１に示す如く矢印Ｍ１方向とＭ２方向とを繰り返すこと
により、径の大きな界磁鉄心２にも確実に巻回すことが
できるようにしている。

【００２４】実施例の巻回装置は、上記の如き構成より
なるので、次にその動作について述べる。まず、装置の
運転に際し、作業員により回転子４が図１に示すように
回転子用支持機構２０にセットされ、割出し部２２の駆
動により巻回すべき界磁鉄心２が図５及び図６に示す水
平位置に位置決めされ、また、供給ドラム１１に巻き付
けられている被覆導体１０の先端部１ａが中空棒１４内
に挿通し、図３に示すように、中空棒１４に設けられて
いる切欠きから第一ローラ３２，第二ローラ３３，矯正
ローラ３４，供給ローラ３５を経て界磁鉄心２のライナ
３側に一巻きされた後、挟持治具３６に係止されている
ものとする。

【００２５】かかかる状態にあるとき、旋回巻回し機構
３０のモータ４０の駆動により旋回板３１が矢印Ｇ方向
に旋回すると、それに伴い中空軸１４，旋回板３１に取
付けられている各ローラ３２〜３５も図３に示す矢印Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４方向に次第に旋回することによ
り、被覆導体１０が所望の界磁鉄心２に一巻きされる。

【００２６】この場合、界磁鉄心２の巻回す部分にはガ
イド機構５０の巻回ガイド５３，５４が配置され、図６
に示すように、巻回ガイド５３，５４の傾斜面５３ａ，
５４ａに沿いガイドされ、強制的にずり落ちるので、被
覆導体１が隣列する界磁鉄心２′の突起部２ａと干渉す
ることがなく、被覆導体１を界磁鉄心２上のライナ３側
の位置に確実に巻回すことができる。

【００２７】このとき、被覆導体１０が界磁鉄心２上に
一巻きされた時点で、第一移動機構６０の駆動により、
移動ガイド機構５０及び旋回巻回し機構３０並びに供給
ドラム１１が１コイルピッチずつ図１に示す矢印Ｌ１方
向に後退する。

【００２８】このように、旋回巻回し機構３０による被
覆導体１の巻回し動作と、第一移動機構６０による１コ
イルピッチずつの後退動作とが繰り返されることによ
り、界磁鉄心２に被覆導体１０の一層目が巻回されて終
了する。その終了近い位置では、巻回ガイド５３，５４
が旋回板３１，供給ドラム１１と一体に後退するので、
巻回ガイド５３，５４が界磁鉄心２と衝突するおそれが
あるが、上部側の巻回ガイド５３の内側端部及び下部側
の巻回ガイド５４の内側端部に切欠き５３ｃ，５４ｃが
それぞれ設けられ、該切欠き５３ｃ，５４ｃにより界磁
鉄心２の突起部２ａと衝突するのを回避できるので、巻
回ガイドの双方が界磁鉄心２と衝突するおそれがなく、
従って、一層目を最後の巻回数まで確実に巻回すことが
できる。

【００２９】そして、一層目が終了すると、次に界磁鉄
心２に対し一層目の最後に巻回された被覆導体１０の外
周に、さらに二層目の最初の被覆導体が重ねて巻回さ
れ、その後、ガイド機構５０における上部側の巻回ガイ
ド５３と下部側の巻回ガイド５４とがガイド機構５０の
昇降手段５５の駆動によって図３に示す矢印Ｈ１，Ｈ２
の如く互いに離れるように昇降し、次いでその高さ位置
のままで、上記二層目の一巻きされた被覆導体１０の幅
に相当する寸法だけ、第一移動機構６０により巻回ガイ
ド５３，５４（旋回板３１及び供給ドラム１１も同時）
を図１に示す矢印Ｌ２方向に逆移動させる。その後、ガ
イド機構５０の昇降手段５５の駆動により巻回ガイド５
３，５４が図３に示す矢印Ｈ３，Ｈ４の如く互いに近づ
くよう移動し、界磁鉄心２に巻回されている被覆導体１
０のコーナー部を押し付けることにより、該コーナー部
が強固にクランプされる。

【００３０】しかる後、巻回ガイド５３，５４をそのま
まの高さ状態のままで、旋回巻回し機構３０による被覆
導体１０の巻回しと、第一移動機構６０による逆Ｌ２方
向の移動とを繰り返し行うことにより、界磁鉄心２に対
し二層目を全て巻回し、以下上述の動作が繰り返され、
所定層でかつ所定回数巻回すことにより、電気巻線１を
形成する。

【００３１】実施例の巻回装置は、上記の如く、回転子
用支持機構２０と供給ドラム１０と旋回巻回し機構３０
とガイド機構５０と第一移動機構６０と第二移動機構７
０とを有し、回転子用支持機構２０により回転子４を位
置決めした後、該回転子４のロータリム部４ｂと一体的
に形成された界磁鉄心２に対し、供給ドラム１０と旋回
巻回し機構３０とガイド機構５０とが協働して被覆導体
１０を巻回すので、所定層でかつ所定回数で確実に被覆
導体を自動的に巻回すことができる。

【００３２】また、界磁鉄心２がロータリム部４ｂに一
体形成されることによって界磁鉄心間の間隔が狭隘空間
２ｅとなっても、ガイド機構５０の巻回ガイド５３，５
４により界磁鉄心２の巻回位置に被覆導体１０をずり落
とすことができるので、被覆導体１０を所定位置に導く
ことができる。しかも、上部側の巻回ガイド５３及び下
部側の巻回ガイド５４の内側端部に切欠き５３ｃ，５４
ｃが形成され、これにより巻回し時に巻回ガイドが界磁
鉄心２と干渉することがなく、任意の層における被覆導
体１０のガイド機能を最後の巻回しまで確実に行うこと
ができる。

【００３３】さらに、上部側の二個の巻回ガイド５３
間，及び下部側の二個の巻回ガイド５４間が調整手段
（図示せず）によって伸縮可能となっているばかりでな
く、供給ドラム１１と旋回巻回し機構３０とガイド機構
５０とが一体的かつ同期的に移動可能となっているの
で、界磁鉄心２の径が大きくかつその軸方向に長いもの
にも確実に対処することができ、装置としての汎用性を
高めことができる。

【００３４】その結果、予め巻回された電気巻線１と界
磁鉄心２とを組み付ける従来技術に比較し、界磁鉄心２
を組み込んだ回転子４そのものに被覆導体１０を巻回す
るので、回転子４の構成部品点数を確実に削減すること
ができ、しかもルータリム部４ｂと界磁鉄心２とを一体
化することによって回転子４の径を確実に縮小させるこ
とができる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１〜
４によれば、回転子のロータリム部と一体的に形成され
た界磁鉄心を用い、該界磁鉄心に対し供給ドラムと旋回
巻回し機構とガイド機構とが協働して被覆導体を巻回
し、所定層でかつ所定回数で確実に被覆導体を自動的に
巻回すことができる。これにより、回転子の構成部品点
数を確実に低減することができる結果、回転子の加工工
数，組付工数を削減することができ、しかもルータリム
部と界磁鉄心とを一体化することによって径を縮小させ
ることができるので、それだけ回転子の小型化を図るこ
とができると共に軽量化を図ることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による巻回装置の一実施例を示す一部破
断の全体斜視図。

【図２】ガイド機構を示す斜視図。

【図３】界磁鉄心に対する被覆導体の巻回し状態を示す
説明図。

【図４】界磁鉄心をロータリムに一体的に形成した回転
子を示す説明図。

【図５】回転子において巻回を行う界磁鉄心と、それに
隣列する界磁鉄心と、被覆導体との関係を示す説明図。

【図６】界磁鉄心に対する被覆導体の巻回し状態を示す
被覆導体と巻回ガイドとの関係を示す説明図。

【図７】従来の回転子に用いる電気巻線を示す斜視図。

【図８】従来の回転子に用いる界磁鉄心を示す斜視図。

【図９】電気巻線と界磁鉄心との組付け状態を示す斜視
図。

【図１０】電気巻線と界磁鉄心との組付ユニットをロー
タリムに取付けた状態を示す説明図。

【符号の説明】

１…電気巻線、１０…被覆導体、１１…供給ドラム、２
０…回転子用支持機構、３０…旋回巻回し機構、３１…
旋回板、３２〜３５…送りローラ、５０…ガイド機構、
５３，５４…巻回ガイド、５５…昇降手段、６０…第一
移動機構、７０…第二移動機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋靖茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者伊藤博之茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転子のロータリム部外周に複数一体形
成された各界磁鉄心に電気巻線を所定数巻回すと共に、
所定層巻回す巻回装置であって、回転子を支持する支持
機構と、電気巻線を構成する被覆導体を供給する供給ド
ラムと、該供給ドラムから引き出された被覆導体の先端
部を、界磁鉄心に対し繰り出して巻回す旋回巻回し機構
と、旋回巻回し機構による被覆導体の巻回し時、被覆導
体の巻回される部分を界磁鉄心の所定位置に導くガイド
機構と、旋回巻回し機構が被覆導体を界磁鉄心に巻回す
毎に、供給ドラム，旋回巻回し機構，ガイド機構を電気
巻線のコイルピッチずつ移動させる移動機構とを備える
ことを特徴とする電気巻線の巻回装置。
【請求項２】回転子のロータリム部外周に複数一体形
成された各界磁鉄心に電気巻線を所定数巻回すと共に、
所定層巻回す巻回装置であって、回転子を支持する支持
機構と、電気巻線を構成する被覆導体を供給する供給ド
ラムと、該供給ドラムから引き出された被覆導体の先端
部を、界磁鉄心に対し繰り出して巻回す旋回巻回し機構
と、旋回巻回し機構による被覆導体の巻回し時、被覆導
体の巻回される部分を界磁鉄心の所定位置に導くガイド
機構と、旋回巻回し機構が被覆導体を界磁鉄心に巻回す
毎に、供給ドラム，旋回巻回し機構，ガイド機構を電気
巻線のコイルピッチずつ移動させる移動機構とを備え、
かつ前記ガイド機構は、被覆導体を界磁鉄心の巻回す位
置に導く複数の巻回ガイドと、各巻回ガイドを昇降させ
る昇降手段とを有することを特徴とする電気巻線の巻回
装置。
【請求項３】回転子のロータリム部外周に複数一体形
成された各界磁鉄心に電気巻線を所定数巻回すと共に、
所定層巻回す巻回装置であって、回転子を支持する支持
機構と、電気巻線を構成する被覆導体を供給する供給ド
ラムと、該供給ドラムから引き出された被覆導体の先端
部を、界磁鉄心に対し繰り出して巻回す旋回巻回し機構
と、旋回巻回し機構による被覆導体の巻回し時、被覆導
体の巻回される部分を界磁鉄心の所定位置に導くガイド
機構と、旋回巻回し機構が被覆導体を界磁鉄心に巻回す
毎に、供給ドラム，旋回巻回し機構，ガイド機構を電気
巻線のコイルピッチずつ移動させる第一移動機構と、被
覆導体の巻回し時、供給ドラム，旋回巻回し機構，ガイ
ド機構を被覆導体の巻回し方向に沿って進退させる第二
移動機構とを備えることを特徴とする電気巻線の巻回装
置。
【請求項４】回転子のロータリム部外周に複数一体形
成された各界磁鉄心に電気巻線を所定数巻回すと共に、
所定層巻回す巻回装置であって、回転子を支持する支持
機構と、電気巻線を構成する被覆導体を供給する供給ド
ラムと、該供給ドラムから引き出された被覆導体の先端
部を、界磁鉄心に対し繰り出して巻回す旋回巻回し機構
と、旋回巻回し機構による被覆導体の巻回し時、被覆導
体の巻回される部分を界磁鉄心の所定位置に導くガイド
機構と、旋回巻回し機構が被覆導体を界磁鉄心に巻回す
毎に、供給ドラム，旋回巻回し機構，ガイド機構を電気
巻線のコイルピッチずつ移動させる第一移動機構と、被
覆導体の巻回し時、供給ドラム，旋回巻回し機構，ガイ
ド機構を被覆導体の巻回し方向に沿って進退させる第二
移動機構とを備え、かつ前記ガイド機構は、被覆導体を
界磁鉄心の巻回す位置に導く複数の巻回ガイドと、各巻
回ガイドを昇降させる昇降手段と、各巻回ガイドを、該
巻回ガイドの昇降方向と直交する方向に移動させる調整
手段とを有することを特徴とする電気巻線の巻回装置。