JP2022528149A - ステータコイルの巻線装置 - Google Patents
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- 多数のステータコアを含む直線状のステータをX軸方向及びY軸方向に移送させるステータ移送部と、
前記移送されたステータに対するコイルの巻線をガイドする巻取ガイド部と、
前記ステータにコイルを巻線する巻取部と、
前記ステータに巻線されるコイルの張力を調節する張力調節部と、
既設定された巻線シーケンスに基づき、前記ステータに三相Y結線方式のコイル巻線が行われるように、前記ステータ移送部、前記巻取ガイド部、及び前記巻取部の動作を制御する制御部と、を含み、
前記巻線シーケンスは、前記多数のステータコアに対するコイルの巻き順番及びコイルの巻き方向を含むが、前記多数のステータコアを、左から右に行くにつれて順次番号を付した場合、それぞれのステータコアのコイル巻き順番は、自身の番号とは異なり、
前記多数のステータコアは、3組に分けられて、三相Y結線方式でコイル巻線されることを特徴とするステータコイルの巻線装置。 - 前記ステータは、12個のステータコアを含み、
前記巻線シーケンスは、前記12個のステータコアを左から右に行くにつれて順次番号を付した場合、1番ステータコアのコイル巻き順番は2であり、コイル巻き方向は反時計方向であり、2番ステータコアのコイル巻き順番は1であり、コイル巻き方向は時計方向であり、3番ステータコアのコイル巻き順番は12であり、コイル巻き方向は反時計方向であり、4番ステータコアのコイル巻き順番は11であり、コイル巻き方向は時計方向であり、5番ステータコアのコイル巻き順番は7であり、コイル巻き方向は時計方向であり、6番ステータコアのコイル巻き順番は8であり、コイル巻き方向は反時計方向であり、7番ステータコアのコイル巻き順番は4であり、コイル巻き方向は時計方向であり、8番ステータコアのコイル巻き順番は3であり、コイル巻き方向は反時計方向であり、9番ステータコアのコイル巻き順番は10であり、コイル巻き方向は時計方向であり、10番ステータコアのコイル巻き順番は9であり、コイル巻き方向は反時計方向であり、11番ステータコアのコイル巻き順番は5であり、コイル巻き方向は反時計方向であり、12番ステータコアのコイル巻き順番は6であり、コイル巻き方向は時計方向であることを特徴とする請求項1に記載のステータコイルの巻線装置。 - 前記三相Y結線のうち、第1相は、1番ステータコア、2番ステータコア、7番ステータコア、及び8番ステータコアの結線とし、第2相は、3番ステータコア、4番ステータコア、9番ステータコア、及び10番ステータコアの結線とし、第3相は、5番ステータコア、6番ステータコア、11番ステータコア、及び12番ステータコアの結線とすることを特徴とする請求項2に記載のステータコイルの巻線装置。
- 前記ステータは、前記多数のステータコアに対するコイル巻線が完了すると、環状に変換されて、三相Y結線方式を取るBLDCモータに採用されることを特徴とする請求項1に記載のステータコイルの巻線装置。
- 前記制御部は、
前記ステータ移送部を動作させて、前記ステータをコイル巻線領域に移送させ、前記巻取ガイド部のガイド動作及び前記巻取部における全てのステータコアに対するコイル巻線が行われるように制御することを特徴とする請求項1に記載のステータコイルの巻線装置。 - 前記制御部は、
前記ステータに対するコイルの巻線が終了した後は、前記ステータを初期位置に復帰させるために、前記ステータ移送部、前記巻取ガイド部、及び前記巻取部を制御することを特徴とする請求項5に記載のステータコイルの巻線装置。 - 多数のステータコアを含む直線状のステータをX軸方向及びY軸方向に移送させるステータ移送部と、
前記移送されたステータに対するコイルの巻線をガイドする巻取ガイド部と、
前記ステータにコイルを巻線する巻取部と、
前記ステータに巻線されるコイルの張力を調節する張力調節部と、
既設定された巻線シーケンスに基づき、前記ステータに三相Y結線方式のコイル巻線が行われるように、前記ステータ移送部、前記巻取ガイド部、及び前記巻取部の動作を制御する制御部と、を含み、
前記ステータ移送部は、固定フレームの上にX軸方向に設置されたX軸担当スクリューと、前記X軸担当スクリューとは離隔して、前記固定フレームの上にX軸方向に設置されたX軸担当ガイドと、前記固定フレームとは離隔して、前記固定フレームの上面に配置される移動フレームの底面に設置され、前記X軸担当ガイドに沿ってX軸方向に動き、前記X軸担当スクリューが回転可能に噛み合い貫通したX軸移動部と、前記移動フレームの上面にY軸方向に設置されたY軸担当スクリューと、前記Y軸担当スクリューとは離隔して、前記移動フレームの上に固定設置されたY軸担当ガイドと、前記Y軸担当スクリューが回転可能に噛み合い貫通し、前記Y軸担当ガイドに沿ってY軸方向に動くY軸移動部と、前記ステータを固定させ、前記Y軸移動部の上面と結合されたステータ固定部と、を含むことを特徴とするステータコイルの巻線装置。 - 前記X軸担当スクリューの一端は、前記固定フレームの上に設置された第1支持具に回転可能に押し込まれ、前記X軸担当スクリューの他端は、前記X軸移動部に回転可能に押し込まれて貫通することを特徴とする請求項7に記載のステータコイルの巻線装置。
- 前記X軸担当スクリューの一端には、第1プーリーが連結され、前記第1プーリーは、ゴムベルトを介して第2プーリーと連結され、前記第2プーリーは、第1モータのモータ軸に連結されたことを特徴とする請求項7に記載のステータコイルの巻線装置。
- 前記Y軸担当スクリューの一端は、前記移動フレーム上の第2支持具に回転可能に押し込まれ、前記Y軸担当スクリューの他端は、前記移動フレーム上の第3支持具に回転可能に押し込まれたことを特徴とする請求項7に記載のステータコイルの巻線装置。
- 前記Y軸担当スクリューの一端には、第3プーリーが連結され、前記第3プーリーは、ゴムベルトを介して第4プーリーと連結され、前記第4プーリーは、第2モータのモータ軸に連結されたことを特徴とする請求項7に記載のステータコイルの巻線装置。
- 前記ステータ固定部は、
前記Y軸移動部の上面に結合された固定部板の上にY軸方向に直列で設置され、ステータ固定のためのステータロック状態、及びステータ固定解除のためのステータアンロック状態で動作する多数個の磁石モジュール部と、
前記多数個の磁石モジュール部のそれぞれに設置され、相当する磁石モジュール部を特定角度で回転させる取っ手と、を含むことを特徴とする請求項7に記載のステータコイルの巻線装置。 - 前記多数個の磁石モジュール部のそれぞれには、磁石が入っていることを特徴とする請求項12に記載のステータコイルの巻線装置。
- 前記多数個の磁石モジュール部は、
前記それぞれの取っ手を一方向に回転させて、当該磁石モジュール部において、前記ステータに対向した面の磁力をオンすると、ステータロック状態で動作することを特徴とする請求項13に記載のステータコイルの巻線装置。 - 前記多数個の磁石モジュール部は、
前記それぞれの取っ手を前記一方向とは反対方向に回転させて、当該磁石モジュール部において、前記ステータに対向した面の磁力をオフさせると、ステータアンロック状態で動作することを特徴とする請求項14に記載のステータコイルの巻線装置。 - 前記ステータ固定部の後面及び底面のうち少なくとも一つには、コイルを固定させるためのコイル固定部材がさらに設置されたことを特徴とする請求項7に記載のステータコイルの巻線装置。
- 多数のステータコアを含む直線状のステータをX軸方向及びY軸方向に移送させるステータ移送部と、
前記移送されたステータに対するコイルの巻線をガイドする巻取ガイド部と、
前記ステータにコイルを巻線する巻取部と、前記ステータに巻線されるコイルの張力を調節する張力調節部と、
既設定された巻線シーケンスに基づき、前記ステータに三相Y結線方式のコイル巻線が行われるように、前記ステータ移送部、前記巻取ガイド部、及び前記巻取部の動作を制御する制御部と、を含み、
前記張力調節部は、ボビンから繰り出されるコイルに持続して摩擦を加える摩擦部と、コイルの巻線時、瞬間的に緩んだコイルを引っ張って張力を維持する張力維持部と、を含むことを特徴とするステータコイルの巻線装置。 - 前記摩擦部は、
互いに面接触する2つの円筒状ゴムと、前記2つの円筒状ゴムの一側面にそれぞれ設置されるが、互いに密着して設置され、コイルがその間を通り過ぎる2つのプラスチック板と、コイルの張力値を調節する調節部材と、を含むことを特徴とする請求項17に記載のステータコイルの巻線装置。 - 前記調節部材は、ボルトで構成されることを特徴とする請求項18に記載のステータコイルの巻線装置。
- 前記張力維持部は、
前記摩擦部と所定の距離だけ離隔して設置されたねじりコイルばねと、前記ねじりコイルばねに連結されたレバーと、前記レバーの両端に設置された第1及び第2アイドラーと、を含むことを特徴とする請求項18に記載のステータコイルの巻線装置。 - 前記張力維持部は、前記張力調節部が設置された固定フレームの上に固定設置された支持台の一端に設置され、
前記支持台の他端には、前記張力が維持されたコイルを前記巻取部に誘導する第3アイドラーが設置されたことを特徴とする請求項20に記載のステータコイルの巻線装置。 - 前記ボビンから繰り出されたコイルは、前記摩擦部の2つのプラスチック板の間を通して、前記第1及び第2アイドラーを経て第3アイドラーを介して前記巻取部に入ることを特徴とする請求項21に記載のステータコイルの巻線装置。
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