JP2003333809A - ステータコアの巻線方法及びその装置 - Google Patents
ステータコアの巻線方法及びその装置Info
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- JP2003333809A JP2003333809A JP2002140521A JP2002140521A JP2003333809A JP 2003333809 A JP2003333809 A JP 2003333809A JP 2002140521 A JP2002140521 A JP 2002140521A JP 2002140521 A JP2002140521 A JP 2002140521A JP 2003333809 A JP2003333809 A JP 2003333809A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 直巻き巻線によりコイルの周長を短くしてモ
ータの効率を向上させ、設備費を低減させる。 【解決手段】 テンション装置４で所定のテンションを
与えられ複数本が帯状に整列したワイヤ３がノズル５に
導かれる。ノズル５は直進モータ７によりステータコア
１を挿通して軸線Ｘ方向に上下し、回転モータ９により
軸心Ｙの回りに回転することにより、巻線すべきスロッ
トをガイドするフォーマ１１の回りを回りながら、フォ
ーマ１１の両側に設けたウィングとの隙間からワイヤ３
を挿通させフォーマ１１をガイドにして巻線する。
ータの効率を向上させ、設備費を低減させる。 【解決手段】 テンション装置４で所定のテンションを
与えられ複数本が帯状に整列したワイヤ３がノズル５に
導かれる。ノズル５は直進モータ７によりステータコア
１を挿通して軸線Ｘ方向に上下し、回転モータ９により
軸心Ｙの回りに回転することにより、巻線すべきスロッ
トをガイドするフォーマ１１の回りを回りながら、フォ
ーマ１１の両側に設けたウィングとの隙間からワイヤ３
を挿通させフォーマ１１をガイドにして巻線する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、家庭用電気製品
や自動車等に使用されるモータ用ステータコアの巻線方
法及びその装置に関する。
や自動車等に使用されるモータ用ステータコアの巻線方
法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のステータコアは、コイル
巻線機の巻枠に螺旋状に巻線されたコイルを、同一円周
上に所定の間隔をおいて植設した複数のブレードを有す
るコイル挿入治具に預けた後、上記コイル挿入治具に装
着された固定子の所定のスロットに挿入して移し換える
インサータ方式が広く用いられている。図１１は、従来
から用いられている周知のコイル挿入治具４０に、図示
しないコイル巻線機により巻線された複数組の同一周長
の１周目，２周目，３周目，４周目，５周目のコイル３
０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅをそれぞれ複数
のブレード４１間に預けた状態を模式的に示す正面図で
ある。この状態で、コイル挿入治具４０の外周部に設け
たウエッジガイド４４の上部にステータコア１を装着
し、ストリッパ４３を上昇させて１周目〜５周目のコイ
ル３０ａ〜３０ｅをステータコア１の所定のスロット１
ａ間に挿入する。これにより、スロット１ａの外径側か
ら内径側に向かって順次５周目〜１周目のコイル３０ｅ
〜３０ａが位置することになる。
巻線機の巻枠に螺旋状に巻線されたコイルを、同一円周
上に所定の間隔をおいて植設した複数のブレードを有す
るコイル挿入治具に預けた後、上記コイル挿入治具に装
着された固定子の所定のスロットに挿入して移し換える
インサータ方式が広く用いられている。図１１は、従来
から用いられている周知のコイル挿入治具４０に、図示
しないコイル巻線機により巻線された複数組の同一周長
の１周目，２周目，３周目，４周目，５周目のコイル３
０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅをそれぞれ複数
のブレード４１間に預けた状態を模式的に示す正面図で
ある。この状態で、コイル挿入治具４０の外周部に設け
たウエッジガイド４４の上部にステータコア１を装着
し、ストリッパ４３を上昇させて１周目〜５周目のコイ
ル３０ａ〜３０ｅをステータコア１の所定のスロット１
ａ間に挿入する。これにより、スロット１ａの外径側か
ら内径側に向かって順次５周目〜１周目のコイル３０ｅ
〜３０ａが位置することになる。
【０００３】このような従来のステータコアの製造装置
を用いて、複数組例えば３相のコイルを順次所定のスロ
ットに挿入するようにした多極（例えば８極）のステー
タコアを製造する場合には、コイル挿入治具に預けられ
た８組の１相目のコイル（いずれも１周目〜５周目のコ
イルからなる）がまず所定のスロットにそれぞれ挿入さ
れる。この状態では挿入された１相目のコイルが２相目
のコイル挿入用のスロットを塞いでいるので、１相目の
コイルのコイルエンドをスロット外径側へ成形機を用い
て拡張成形した後、２相目のコイルが所定のスロットに
挿入され、同様に２相目のコイルのコイルエンドを拡張
成形した後、３相目のコイルが残りのスロットに挿入さ
れる。
を用いて、複数組例えば３相のコイルを順次所定のスロ
ットに挿入するようにした多極（例えば８極）のステー
タコアを製造する場合には、コイル挿入治具に預けられ
た８組の１相目のコイル（いずれも１周目〜５周目のコ
イルからなる）がまず所定のスロットにそれぞれ挿入さ
れる。この状態では挿入された１相目のコイルが２相目
のコイル挿入用のスロットを塞いでいるので、１相目の
コイルのコイルエンドをスロット外径側へ成形機を用い
て拡張成形した後、２相目のコイルが所定のスロットに
挿入され、同様に２相目のコイルのコイルエンドを拡張
成形した後、３相目のコイルが残りのスロットに挿入さ
れる。
【０００４】このように挿入された各相のコイル周長
は、そのコイルの挿入及び成形に際して最も長いコイル
を必要とする部位に合わせて１周目から５周目まですべ
て同一の周長に巻線されていたため、１相目のコイルエ
ンドを拡張成形して、２相目のコイルが挿入されるスロ
ットを開放させた状態では、スロット外径側に挿入され
た５周目のコイルは必要以上にスロット外径側に膨出し
て弛緩状態になっている。また、先に挿入され且つ成形
された１相目のコイルは、スロット内径側が低くスロッ
ト外径側が高くなっているため、１相目のコイルを跨い
で成形される２相目のコイルは、スロット外径側の５周
目のコイルと同一周長の１周目のコイルが弛緩状態にな
る。さらに、１相目及び２相目のコイルを共に跨いで最
後に挿入される３相目のコイルも、２相目のコイルと同
様に、スロット外径側の５周目のコイルに合わせた周長
を持つスロット内径側の１周目のコイルが弛緩状態にな
る。
は、そのコイルの挿入及び成形に際して最も長いコイル
を必要とする部位に合わせて１周目から５周目まですべ
て同一の周長に巻線されていたため、１相目のコイルエ
ンドを拡張成形して、２相目のコイルが挿入されるスロ
ットを開放させた状態では、スロット外径側に挿入され
た５周目のコイルは必要以上にスロット外径側に膨出し
て弛緩状態になっている。また、先に挿入され且つ成形
された１相目のコイルは、スロット内径側が低くスロッ
ト外径側が高くなっているため、１相目のコイルを跨い
で成形される２相目のコイルは、スロット外径側の５周
目のコイルと同一周長の１周目のコイルが弛緩状態にな
る。さらに、１相目及び２相目のコイルを共に跨いで最
後に挿入される３相目のコイルも、２相目のコイルと同
様に、スロット外径側の５周目のコイルに合わせた周長
を持つスロット内径側の１周目のコイルが弛緩状態にな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなインサータ
方式のステータコアの製造方法及びその装置にあって
は、コイルの周長が長くなりコイルエンドの寸法が大き
くなってステータコアが大形化すると同時に、余分な銅
損が発生してモータの効率が低下するという問題点があ
り、さらに、コイル巻線機のほかにインサータ及び成形
機が必要となり、設備費が高くなるという点にも問題が
あった。この発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、コイルの周長を短くしてモータを小型化し、銅損を
減少させてモータの効率を向上させると共に設備費の低
廉化を図ることを目的とする。
方式のステータコアの製造方法及びその装置にあって
は、コイルの周長が長くなりコイルエンドの寸法が大き
くなってステータコアが大形化すると同時に、余分な銅
損が発生してモータの効率が低下するという問題点があ
り、さらに、コイル巻線機のほかにインサータ及び成形
機が必要となり、設備費が高くなるという点にも問題が
あった。この発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、コイルの周長を短くしてモータを小型化し、銅損を
減少させてモータの効率を向上させると共に設備費の低
廉化を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ワイヤを供給するノズルを、ステータコ
アの内径部を挿通して軸線方向に往復移動させると共に
その両移動端で上記軸線方向に直交する軸心の回りに回
転させ、上記ステータコアの巻線すべきスロットをウィ
ングと協同して案内するフォーマの回りを旋回させ、こ
のフォーマをガイドにしながら上記ワイヤを上記フォー
マと上記ウィングとの隙間から挿通させて巻線するステ
ータコアの巻線方法を提供するものである。また、ワイ
ヤを供給するノズルを、ステータコアの内径部を挿通し
て軸線方向に往復移動させると共にその両移動端で上記
軸線方向に直交する軸心の回りに回転させ、上記ステー
タコアの巻線すべきスロットをウィングと協同して案内
するフォーマの回りを旋回させ、このフォーマをガイド
にしながら上記ワイヤを上記フォーマと上記ウィングと
の隙間から上記スロットに挿入させた後、上記ウィング
を開放させて挿入したワイヤを上記スロットの奥部へ押
し込んで巻線するステータコアの巻線方法も提供する。
達成するため、ワイヤを供給するノズルを、ステータコ
アの内径部を挿通して軸線方向に往復移動させると共に
その両移動端で上記軸線方向に直交する軸心の回りに回
転させ、上記ステータコアの巻線すべきスロットをウィ
ングと協同して案内するフォーマの回りを旋回させ、こ
のフォーマをガイドにしながら上記ワイヤを上記フォー
マと上記ウィングとの隙間から挿通させて巻線するステ
ータコアの巻線方法を提供するものである。また、ワイ
ヤを供給するノズルを、ステータコアの内径部を挿通し
て軸線方向に往復移動させると共にその両移動端で上記
軸線方向に直交する軸心の回りに回転させ、上記ステー
タコアの巻線すべきスロットをウィングと協同して案内
するフォーマの回りを旋回させ、このフォーマをガイド
にしながら上記ワイヤを上記フォーマと上記ウィングと
の隙間から上記スロットに挿入させた後、上記ウィング
を開放させて挿入したワイヤを上記スロットの奥部へ押
し込んで巻線するステータコアの巻線方法も提供する。
【０００７】また、巻線すべきステータコアにノズルか
ら供給されるワイヤを直接巻き付けてコイルを形成する
ステータコアの巻線装置であって、上記ステータコアの
巻線すべきスロットに上記ワイヤを案内するフォーマ
と、このフォーマの両側に配設され上記フォーマとの隙
間から上記ワイヤを上記スロットに導く一対のウィング
と、上記ステータコアの内径部を挿通して上記ノズルを
往復移動させると共にその両移動端で上記軸線方向に直
交する軸心の回りに回転させることにより上記ノズルを
上記フォーマの回りに旋回させるノズル旋回手段とを設
けたステータコアの巻線装置も提供するものである。そ
して、上記のステータコアの巻線装置において、上記ノ
ズル旋回手段は、上記ノズルを回転自在に装着した直進
部材と、この直進部材を上記ステータコアの軸線方向に
直進駆動する直進モータと、上記直進部材に設けられ上
記ノズルを回転駆動する回転モータとからなるようにす
るのがよい。
ら供給されるワイヤを直接巻き付けてコイルを形成する
ステータコアの巻線装置であって、上記ステータコアの
巻線すべきスロットに上記ワイヤを案内するフォーマ
と、このフォーマの両側に配設され上記フォーマとの隙
間から上記ワイヤを上記スロットに導く一対のウィング
と、上記ステータコアの内径部を挿通して上記ノズルを
往復移動させると共にその両移動端で上記軸線方向に直
交する軸心の回りに回転させることにより上記ノズルを
上記フォーマの回りに旋回させるノズル旋回手段とを設
けたステータコアの巻線装置も提供するものである。そ
して、上記のステータコアの巻線装置において、上記ノ
ズル旋回手段は、上記ノズルを回転自在に装着した直進
部材と、この直進部材を上記ステータコアの軸線方向に
直進駆動する直進モータと、上記直進部材に設けられ上
記ノズルを回転駆動する回転モータとからなるようにす
るのがよい。
【０００８】さらに、巻線すべきステータコアにノズル
から供給されるワイヤを直接巻き付けてコイルを形成す
るステータコアの巻線装置であって、上記ステータコア
の巻線すべきスロットに上記ワイヤを案内するフォーマ
と、このフォーマの両側に配設され上記フォーマとの隙
間から上記ワイヤを上記スロットに導く一対のウィング
と、上記ステータコアの内径部を挿通して上記ノズルを
往復移動させると共にその両移動端で上記軸線方向に直
交する軸心の回りに回転させることにより上記ノズルを
上記フォーマの回りに旋回させるノズル旋回手段と、上
記スロットに挿入したワイヤをその奥部へ押し込むコイ
ル押込手段とを設けたステータコアの巻線装置も提供す
る。そして、上記のステータコアの巻線装置において、
上記コイル押込手段は、コイルを挿入すべき一対の上記
スロットの延長線上の上下４箇所にそれぞれ設けるよう
にするのが好ましい。
から供給されるワイヤを直接巻き付けてコイルを形成す
るステータコアの巻線装置であって、上記ステータコア
の巻線すべきスロットに上記ワイヤを案内するフォーマ
と、このフォーマの両側に配設され上記フォーマとの隙
間から上記ワイヤを上記スロットに導く一対のウィング
と、上記ステータコアの内径部を挿通して上記ノズルを
往復移動させると共にその両移動端で上記軸線方向に直
交する軸心の回りに回転させることにより上記ノズルを
上記フォーマの回りに旋回させるノズル旋回手段と、上
記スロットに挿入したワイヤをその奥部へ押し込むコイ
ル押込手段とを設けたステータコアの巻線装置も提供す
る。そして、上記のステータコアの巻線装置において、
上記コイル押込手段は、コイルを挿入すべき一対の上記
スロットの延長線上の上下４箇所にそれぞれ設けるよう
にするのが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１はこの発明によるス
テータコアの巻線装置の一実施形態を示す全体の正面
図、図２はそのコイル巻線部を拡大して示す平面図、図
３は図２の側面図である。まず、図１を参照して、この
ステータコアの巻線装置の概略を説明する。上部に巻線
しようとするステータコア１を着脱可能に支持する支持
枠２には、図示しないワイヤボビンから供給されるワイ
ヤ３に所定のテンションを与える磁粉式電磁クラッチ等
からなるテンション装置４が固設され、このテンション
装置４を介して複数本が帯状に配列されたワイヤ３がノ
ズル５に給送される。なお、ノズル５はノズル台５ａに
固設されている。支持枠２には周知のリニアガイド機構
により、ステータコア１を挿通してその軸線Ｘに沿って
上下動可能な直進部材６が装着され、下端部に設けた直
進モータ７により上下に駆動される。直進部材６の上端
部にはノズル台５ａがボールベアリング８により上記軸
線Ｘに直交する軸心Ｙの回りに回動自在に装着され、直
進部材６の中部に設けた回転モータ９によりタイミング
ベルト１０を介して回転駆動される。また、ステータコ
ア１の上下から複数の結合部材により一体的に固定され
て所要のスロットにワイヤ３を案内するフォーマ１１を
設ける。なお、図１で１３はワイヤ３のガイドローラで
ある。
に基づいて具体的に説明する。図１はこの発明によるス
テータコアの巻線装置の一実施形態を示す全体の正面
図、図２はそのコイル巻線部を拡大して示す平面図、図
３は図２の側面図である。まず、図１を参照して、この
ステータコアの巻線装置の概略を説明する。上部に巻線
しようとするステータコア１を着脱可能に支持する支持
枠２には、図示しないワイヤボビンから供給されるワイ
ヤ３に所定のテンションを与える磁粉式電磁クラッチ等
からなるテンション装置４が固設され、このテンション
装置４を介して複数本が帯状に配列されたワイヤ３がノ
ズル５に給送される。なお、ノズル５はノズル台５ａに
固設されている。支持枠２には周知のリニアガイド機構
により、ステータコア１を挿通してその軸線Ｘに沿って
上下動可能な直進部材６が装着され、下端部に設けた直
進モータ７により上下に駆動される。直進部材６の上端
部にはノズル台５ａがボールベアリング８により上記軸
線Ｘに直交する軸心Ｙの回りに回動自在に装着され、直
進部材６の中部に設けた回転モータ９によりタイミング
ベルト１０を介して回転駆動される。また、ステータコ
ア１の上下から複数の結合部材により一体的に固定され
て所要のスロットにワイヤ３を案内するフォーマ１１を
設ける。なお、図１で１３はワイヤ３のガイドローラで
ある。
【００１０】一方、図２に示すように、フォーマ１１に
よりガイドされるスロット１ａ，１ｂより外側のスロッ
トを１対のウィング１２ａ，１２ｂでステータコア１の
内周側からカバーするようにし、スロット１ａ，１ｂを
ガイドしている上下のフォーマ１１と、スロット１ａ，
１ｂより外側のスロットを内周側からカバーしている一
対のウィング１２ａ，１２ｂとの隙間からワイヤ３を一
列状態で挿通させ、フォーマ１１をガイドにしながらノ
ズル５からワイヤ３を供給して巻線を行う。図３はフォ
ーマ１１の回りをノズル５が旋回しながら上下する状態
を模式的に示す側面図である。
よりガイドされるスロット１ａ，１ｂより外側のスロッ
トを１対のウィング１２ａ，１２ｂでステータコア１の
内周側からカバーするようにし、スロット１ａ，１ｂを
ガイドしている上下のフォーマ１１と、スロット１ａ，
１ｂより外側のスロットを内周側からカバーしている一
対のウィング１２ａ，１２ｂとの隙間からワイヤ３を一
列状態で挿通させ、フォーマ１１をガイドにしながらノ
ズル５からワイヤ３を供給して巻線を行う。図３はフォ
ーマ１１の回りをノズル５が旋回しながら上下する状態
を模式的に示す側面図である。
【００１１】このような構成で、直進モータ７及び回転
モータ９によりノズル５を図３に示すようにフォーマ１
１の回りに旋回させると、ワイヤ３（図１）は、フォー
マ１１とウィング１２ａ，１２ｂの隙間を通過し、フォ
ーマ１１をガイドにしながら巻線される。これにより、
図４に示すように、例えば４８スロットのステータコア
の場合、まずフォーマ１１及びウィング１２ａ，１２ｂ
にカバーされない６スロット間にＵ相の第１のコイルＵ
１を巻線することができる。その後、ステータコア１を
４５度ずつインディクス回転させることによりＵ相の第
８のコイルＵ８（図５参照）までを順次巻線する。Ｕ相
の巻線が終了すると、フォーマ１１の外径を縮小させて
図５及び図６に示すようにＶ相の第１のコイルＶ１から
第８のコイルまでを巻線し、Ｕ，Ｖ２相の巻線が終了す
る。
モータ９によりノズル５を図３に示すようにフォーマ１
１の回りに旋回させると、ワイヤ３（図１）は、フォー
マ１１とウィング１２ａ，１２ｂの隙間を通過し、フォ
ーマ１１をガイドにしながら巻線される。これにより、
図４に示すように、例えば４８スロットのステータコア
の場合、まずフォーマ１１及びウィング１２ａ，１２ｂ
にカバーされない６スロット間にＵ相の第１のコイルＵ
１を巻線することができる。その後、ステータコア１を
４５度ずつインディクス回転させることによりＵ相の第
８のコイルＵ８（図５参照）までを順次巻線する。Ｕ相
の巻線が終了すると、フォーマ１１の外径を縮小させて
図５及び図６に示すようにＶ相の第１のコイルＶ１から
第８のコイルまでを巻線し、Ｕ，Ｖ２相の巻線が終了す
る。
【００１２】このような巻線工程において、複数（例え
ば１０本）の銅線を帯状に形成したワイヤ３の縒りは図
１に示したテンション装置４とノズル５との間に発生す
る。このとき、巻線が右巻きと左巻きとを交互に同一回
巻線する場合には、巻線による縒りは残らないが、右巻
きと左巻きの巻数が異なったり右巻きか左巻きかのどち
らかだけの場合は１コイル巻線終了後に縒りが残存す
る。この場合には、１コイル巻線終了後にノズル５をフ
ォーマ１１と干渉しない位置まで移動させた後、回転モ
ータ９を作動させてノズル５を回転させることにより縒
りを除去して次の巻線に支障がないようにすることがで
きる。
ば１０本）の銅線を帯状に形成したワイヤ３の縒りは図
１に示したテンション装置４とノズル５との間に発生す
る。このとき、巻線が右巻きと左巻きとを交互に同一回
巻線する場合には、巻線による縒りは残らないが、右巻
きと左巻きの巻数が異なったり右巻きか左巻きかのどち
らかだけの場合は１コイル巻線終了後に縒りが残存す
る。この場合には、１コイル巻線終了後にノズル５をフ
ォーマ１１と干渉しない位置まで移動させた後、回転モ
ータ９を作動させてノズル５を回転させることにより縒
りを除去して次の巻線に支障がないようにすることがで
きる。
【００１３】ここでＵ相及びＶ相の巻線が終了した後
に、３相目のＷ相の巻線をしようとすると、例えば図１
０に示したＡ部のようにＶ相のコイルによって巻線すべ
きスロットが隠れてしまっていて、Ｕ相，Ｖ相と同様に
は巻線することができない。図６〜図９は、このような
３相以上の巻線を可能にするこの発明の他の実施形態を
示すもので、図６はその平面図、図７はその正面図、図
８はその作動説明用の一部拡大正面図、図９はその側面
図である。この実施形態では、前実施形態のノズル５を
フォーマ１１の回りに旋回させる構成に加えて、図６及
び図７に示すように、巻線すべき２箇所のスロットの延
長線上でステータコア１の上下４箇所にコイル押込手段
を構成するコイルプッシャ２０ａ〜２０ｄ（図９参照）
を設けると共に、一対のウィング１２ａ，１２ｂをウィ
ング旋回モータ２１ａ，２１ｂからのギヤ連動によりそ
れぞれ別個にステータコア１の円周方向に移動し得るよ
うにする。そして、４個のコイルプッシャ２０ａ〜２０
ｄを、コイルプッシャ前後モータ２２ａ，２２ｂ及びコ
イルプッシャ上下モータ２３ａ，２３ｂにより図７に示
す矢示Ｂ，Ｃ方向へそれぞれ独立して駆動し得るように
している。
に、３相目のＷ相の巻線をしようとすると、例えば図１
０に示したＡ部のようにＶ相のコイルによって巻線すべ
きスロットが隠れてしまっていて、Ｕ相，Ｖ相と同様に
は巻線することができない。図６〜図９は、このような
３相以上の巻線を可能にするこの発明の他の実施形態を
示すもので、図６はその平面図、図７はその正面図、図
８はその作動説明用の一部拡大正面図、図９はその側面
図である。この実施形態では、前実施形態のノズル５を
フォーマ１１の回りに旋回させる構成に加えて、図６及
び図７に示すように、巻線すべき２箇所のスロットの延
長線上でステータコア１の上下４箇所にコイル押込手段
を構成するコイルプッシャ２０ａ〜２０ｄ（図９参照）
を設けると共に、一対のウィング１２ａ，１２ｂをウィ
ング旋回モータ２１ａ，２１ｂからのギヤ連動によりそ
れぞれ別個にステータコア１の円周方向に移動し得るよ
うにする。そして、４個のコイルプッシャ２０ａ〜２０
ｄを、コイルプッシャ前後モータ２２ａ，２２ｂ及びコ
イルプッシャ上下モータ２３ａ，２３ｂにより図７に示
す矢示Ｂ，Ｃ方向へそれぞれ独立して駆動し得るように
している。
【００１４】このような構成で、フォーマ１１とウィン
グ１２ａ，１２ｂでスロットをガイドしてワイヤ３を開
口したスロットの入口付近に挿入した状態で、図９に示
すように、ノズル５をフォーマ１１の上昇端で停止させ
てウィング１２ａを開放させ、コイルプッシャ２０ａに
よりワイヤ３を一方のスロットの奥へ押し込んだ後、コ
イルプッシャ２０ｂによりワイヤ３を他方のスロットの
奥へ押し込む。次に、ノズル５をフォーマ１１の下降端
まで移動させてウィング１２ｂを開放し、コイルプッシ
ャ２０ｃ，２０ｄによりワイヤ３を順次スロットの奥へ
押し込む。この状態から次にコイルプッシャ２０ａ，２
０ｂを退避させ、ウィング１２ａを閉鎖してノズル５を
上昇端まで移動させる。以後、同様の作動を繰り返すこ
とにより巻線を続行する。図８はコイルプッシャ２０ａ
がワイヤ３を押し込んだ状態を示している。また、図１
０に示すＡ部には、Ｖ相の巻線に際して図５に示すよう
にワイヤガイド１４を挿入してＷ相のコイルが押し込ま
れる上下のスペースを確保し、Ｖ相の巻線後には上下の
ワイヤガイド１４を取り外すようにしている。
グ１２ａ，１２ｂでスロットをガイドしてワイヤ３を開
口したスロットの入口付近に挿入した状態で、図９に示
すように、ノズル５をフォーマ１１の上昇端で停止させ
てウィング１２ａを開放させ、コイルプッシャ２０ａに
よりワイヤ３を一方のスロットの奥へ押し込んだ後、コ
イルプッシャ２０ｂによりワイヤ３を他方のスロットの
奥へ押し込む。次に、ノズル５をフォーマ１１の下降端
まで移動させてウィング１２ｂを開放し、コイルプッシ
ャ２０ｃ，２０ｄによりワイヤ３を順次スロットの奥へ
押し込む。この状態から次にコイルプッシャ２０ａ，２
０ｂを退避させ、ウィング１２ａを閉鎖してノズル５を
上昇端まで移動させる。以後、同様の作動を繰り返すこ
とにより巻線を続行する。図８はコイルプッシャ２０ａ
がワイヤ３を押し込んだ状態を示している。また、図１
０に示すＡ部には、Ｖ相の巻線に際して図５に示すよう
にワイヤガイド１４を挿入してＷ相のコイルが押し込ま
れる上下のスペースを確保し、Ｖ相の巻線後には上下の
ワイヤガイド１４を取り外すようにしている。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば以
下に記載する効果を奏する。請求項１記載のステータコ
アの巻線方法によれば、直巻き巻線することによりコイ
ルの周長を短くして銅損を減少させ、モータの効率向上
を図ることができる。請求項２記載のステータコアの巻
線方法によれば、多相のコイルを順次巻線する場合、先
行して巻線されたコイルによりスロットが覆われている
場合でも、スロット入口部に形成されたコイルを順次ス
ロット奥部へ押し込むことにより巻線が可能になる。
下に記載する効果を奏する。請求項１記載のステータコ
アの巻線方法によれば、直巻き巻線することによりコイ
ルの周長を短くして銅損を減少させ、モータの効率向上
を図ることができる。請求項２記載のステータコアの巻
線方法によれば、多相のコイルを順次巻線する場合、先
行して巻線されたコイルによりスロットが覆われている
場合でも、スロット入口部に形成されたコイルを順次ス
ロット奥部へ押し込むことにより巻線が可能になる。
【００１６】請求項３記載のステータコアの巻線装置に
よれば、巻線機のみでコイル形成が可能になり、従来の
インサータ方式に比し、コイル挿入治具やコイル成形機
等が不要になって設備費を大幅に低減することができ
る。請求項４記載のステータコアの巻線装置によれば、
簡単な構成でノズルをフォーマの回りに旋回させること
ができ、直巻き巻線が可能になる。請求項５記載のスー
テタコアの巻線装置によれば、上述した効果に加えて、
コイル押込手段により先行巻線されたコイルに覆われた
スロットにも巻線することができ、多相巻線が可能にな
る。請求項６記載のステータコアの巻線装置によれば上
記コイル押込手段をきわめて簡単な構成で実現すること
ができる。
よれば、巻線機のみでコイル形成が可能になり、従来の
インサータ方式に比し、コイル挿入治具やコイル成形機
等が不要になって設備費を大幅に低減することができ
る。請求項４記載のステータコアの巻線装置によれば、
簡単な構成でノズルをフォーマの回りに旋回させること
ができ、直巻き巻線が可能になる。請求項５記載のスー
テタコアの巻線装置によれば、上述した効果に加えて、
コイル押込手段により先行巻線されたコイルに覆われた
スロットにも巻線することができ、多相巻線が可能にな
る。請求項６記載のステータコアの巻線装置によれば上
記コイル押込手段をきわめて簡単な構成で実現すること
ができる。
【図１】この発明の一実施形態を示す全体の構成図であ
る。
る。
【図２】同じくそのコイル巻線部を拡大して示す平面図
である。
である。
【図３】同じくその側面図である。
【図４】同じくそのＵ相の巻線状態を示す平面図であ
る。
る。
【図５】同じくそのＶ相の巻線状態を示す平面図であ
る。
る。
【図６】この発明の他の実施形態のコイル巻線部を示す
平面図である。
平面図である。
【図７】同じくその正面図である。
【図８】同じくその作動状態を拡大して示す一部正面図
である。
である。
【図９】同じくその作動状態を示す側面図である。
【図１０】同じくそのＷ相の巻線状態を示す平面図であ
る。
る。
【図１１】従来のステータコアのコイル形成状態を模式
的に示す正面図である。
的に示す正面図である。
１：ステータコア ３：ワイヤ
４：テンション装置 ５：ノズル
６：直進部材 ７：直進モータ
９：回転モータ １１：フォーマ
１２ａ，１２ｂ：ウィング １４：ワイヤガイド
２０ａ〜２０ｄ：コイルプッシャ
２１ａ，２１ｂ：ウィング旋回モータ
２２ａ，２２ｂ：コイルプッシャ前後モータ
２３ａ，２３ｂ：コイルプッシャ上下モータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H615 AA01 BB01 BB05 BB14 PP01
PP12 QQ02 QQ06 QQ19 SS10
SS11
Claims (6)
- 【請求項１】 ワイヤを供給するノズルを、ステータコ
アの内径部を挿通して軸線方向に往復移動させると共に
その両移動端で前記軸線方向に直交する軸心の回りに回
転させ、前記ステータコアの巻線すべきスロットをウィ
ングと協同して案内するフォーマの回りを旋回させ、該
フォーマをガイドにしながら前記ワイヤを前記フォーマ
と前記ウィングとの隙間から挿通させて巻線することを
特徴とするステータコアの巻線方法。 - 【請求項２】 ワイヤを供給するノズルを、ステータコ
アの内径部を挿通して軸線方向に往復移動させると共に
その両移動端で前記軸線方向に直交する軸心の回りに回
転させ、前記ステータコアの巻線すべきスロットをウィ
ングと協同して案内するフォーマの回りを旋回させ、該
フォーマをガイドにしながら前記ワイヤを前記フォーマ
と前記ウィングとの隙間から前記スロットに挿入させた
後、前記ウィングを開放させて挿入したワイヤを前記ス
ロットの奥部へ押し込んで巻線することを特徴とするス
テータコアの巻線方法。 - 【請求項３】 巻線すべきステータコアにノズルから供
給されるワイヤを直接巻き付けてコイルを形成するステ
ータコアの巻線装置であって、 前記ステータコアの巻線すべきスロットに前記ワイヤを
案内するフォーマと、該フォーマの両側に配設され前記
フォーマとの隙間から前記ワイヤを前記スロットに導く
一対のウィングと、前記ステータコアの内径部を挿通し
て前記ノズルを往復移動させると共にその両移動端で前
記軸線方向に直交する軸心の回りに回転させることによ
り前記ノズルを前記フォーマの回りに旋回させるノズル
旋回手段とを設けたことを特徴とするステータコアの巻
線装置。 - 【請求項４】 前記ノズル旋回手段は、前記ノズルを回
転自在に装着した直進部材と、該直進部材を前記ステー
タコアの軸線方向に直進駆動する直進モータと、前記直
進部材に設けられ前記ノズルを回転駆動する回転モータ
とからなることを特徴とする請求項３記載のステータコ
アの巻線装置。 - 【請求項５】 巻線すべきステータコアにノズルから供
給されるワイヤを直接巻き付けてコイルを形成するステ
ータコアの巻線装置であって、 前記ステータコアの巻線すべきスロットに前記ワイヤを
案内するフォーマと、該フォーマの両側に配設され前記
フォーマとの隙間から前記ワイヤを前記スロットに導く
一対のウィングと、前記ステータコアの内径部を挿通し
て前記ノズルを往復移動させると共にその両移動端で前
記軸線方向に直交する軸心の回りに回転させることによ
り前記ノズルを前記フォーマの回りに旋回させるノズル
旋回手段と、前記スロットに挿入したワイヤをその奥部
へ押し込むコイル押込手段とを設けたことを特徴とする
ステータコアの巻線装置。 - 【請求項６】 前記コイル押込手段は、コイルを挿入す
べき一対の前記スロットの延長線上の上下４箇所にそれ
ぞれ設けたことを特徴とする請求項５記載のステータコ
アの巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002140521A JP4084083B2 (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | ステータコアの巻線方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002140521A JP4084083B2 (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | ステータコアの巻線方法及びその装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003427838A Division JP4158973B2 (ja) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | ステータコアの巻線方法及びその装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003333809A true JP2003333809A (ja) | 2003-11-21 |
| JP2003333809A5 JP2003333809A5 (ja) | 2004-12-24 |
| JP4084083B2 JP4084083B2 (ja) | 2008-04-30 |
Family
ID=29701384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002140521A Expired - Fee Related JP4084083B2 (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | ステータコアの巻線方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4084083B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100977379B1 (ko) | 2008-11-05 | 2010-08-20 | (주)윈텍 | 발전기용 스테이터코어코일 와인딩장치 |
| CN113454893A (zh) * | 2019-05-09 | 2021-09-28 | 日特有限公司 | 线圈插入装置以及线圈插入方法 |
| CN113783383A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-12-10 | 浙江德浔科技有限公司 | 一种四绕一嵌一体机 |
| WO2022210716A1 (ja) | 2021-03-31 | 2022-10-06 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
| CN116094268A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-05-09 | 深圳市金岷江智能装备有限公司 | 单绕绕线模头机构及绕线机 |
-
2002
- 2002-05-15 JP JP2002140521A patent/JP4084083B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN113454893A (zh) * | 2019-05-09 | 2021-09-28 | 日特有限公司 | 线圈插入装置以及线圈插入方法 |
| WO2022210716A1 (ja) | 2021-03-31 | 2022-10-06 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
| CN113783383A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-12-10 | 浙江德浔科技有限公司 | 一种四绕一嵌一体机 |
| CN116094268A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-05-09 | 深圳市金岷江智能装备有限公司 | 单绕绕线模头机构及绕线机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4084083B2 (ja) | 2008-04-30 |
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