JP2006054967A - コイル巻線方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 水平方向に移動可能な第1,第2の巻枠1,2の第1巻枠1の回転軸X1を回転母体3の回転軸Xに一致させた状態で、第1の巻枠1を回転させながら、下方向に移動するノズル7から帯状に並列した複数本のワイヤWを螺旋状に巻線して第1のコイルを形成した後、第1の巻枠1より下方に位置する第2の巻枠2を回転母体3の中心まで移動させて第1,第2の巻枠1,2を一体に回転し、第2の巻枠2に第2のコイルを連続して巻線し、下方から上昇するコイル挿入治具9に第1,第2のコイルを挿入する。
【選択図】 図1
Description
しかし、この種のフライヤ回転型のコイル巻線方法にあっては、コイル巻線中にワイヤのよじれが発生し、巻枠に巻線されたコイルの半径方向の厚みがそのよじれ分だけ大きくなるため、コイル挿入治具の同一円周上に植設された多数対のブレード間へのコイル挿入に無理がかかってワイヤ切断のおそれがあると共に、ワイヤの整列巻きが損なわれてワイヤの占積率低下につながるおそれもあった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、巻枠の高速回転が可能で端末線の本数を減少させ渡り線の長さを短くし得て、且つ、帯状に並列した複数本のワイヤのよじれを防止することができるコイル巻線方法を提供することを目的とする。
そして、上記のコイル巻線方法において、上記第1の被巻線部材及び上記第2の被巻線部材は、それぞれ固定子の第1のコア及び第2のコアとするのが好ましい。
この発明によるコイル巻線方法を実施するためのコイル巻線装置は、帯状に並列した複数本のワイヤを供給しながら所定方向に移動するノズル、ノズルの移動方向にそれぞれ平行な軸線を有し、単独あるいは一体的に回転する第1の被巻線部材及び第2の被巻線部材、第1,第2の被巻線部材をその回転軸線の回りに回転させたり、中心軸線方向に移動させたりする駆動手段等から構成されている。
図1は、上記第1の被巻線部材及び上記第2の被巻線部材が第1の巻枠及び第2の巻枠からなる実施例1のコイル巻線装置と、巻線されたコイルを受け取ってモータの固定子スロットに挿入するコイル挿入装置との概略構成を模式的に示す正面図である。
基台10の上部に水平状態に設けられた基板11には、図で垂直方向の回転軸X1,X2を有する第1の巻枠1及び第2の巻枠2が水平方向(図で左右方向)に移動可能に設けられている。また、基板11の図で左側には移動した第1の巻枠1及び第2の巻枠2をそれぞれ回転させる回転母体3が回転自在に設けてあり、回転駆動モータ4によりタイミングベルト5を介して軸線Xの回りに往復回転可能に駆動されている。そして、第2の巻枠2の巻線部は第1の巻枠1の巻線部に対して、少なくとも第1のコイルの軸線X1に沿う巻線長だけ下方にずらせて配設されており、第1,第2の巻枠1,2は巻枠上下動モータ6により上下動する。
このような構成からなるコイル巻線装置の図で下方には、基台10に設けられ図示しない駆動手段により、垂直方向に昇降可能であり、巻線しようとするモータの極数に応じてインデックス回転可能な周知のコイル挿入治具9が設けてある。
同様にして、第3,第4の一対のコイルを連続巻線してコイル挿入治具9に挿入し、所定極数の対のコイルがすべて巻線されてコイル挿入治具9に挿入された後、図示しない固定子のスロットに挿入される。
さらに、第2の巻枠2に重錘2cを付加することにより、第2の巻枠2が第1の巻枠1と一体的に回転したときのバランスをとることができ、高速巻線が可能になる。なお、この実施例1において、第1,第2の巻枠1,2は随時交換することができ、第1,第2の巻枠1,2に代えて固定子のコアを形成する第1,第2のコアに直接巻線することも可能である。
次に、図16〜図18は第1の被巻線部材及び第2の被巻線部材が固定子の第1のコア及び第2のコアからなる実施例2の概略構成を示す正面図である。この実施例2の基本構成は前実施例1とほぼ同様であるので、以下、主として前実施例1と異なる部分について説明する。
第1のコイルC3が巻線されると、第2の保持部材24を中心軸線X4に沿って図17の矢示A6方向へ下降させ、渡り線W2をとって、第1の保持部材23と一体のまま共通の回転中心Xaの回りに回転し、第2のコア22へ第2のコイルC4を巻線することができる(図18参照)。
なお、上記の実施例2において、第1,第2の保持部材23,24に第1,第2のコア21,22に代えて第1,第2の巻枠を固定すれば、実施例1で示した重錘も不要になり、簡単な構成で一対のコイルを巻線することができる。
2:第2の巻枠(第2の被巻線部材) 2a:巻枠本体 2c:重錘
3:回転母体 7:ノズル 9:コイル挿入治具 10:基台 11:基板
21:第1のコア(第1の被巻線部材) 22:第2のコア(第2の被巻線部材)
23:第1の保持部材 24:第2の保持部材
W:ワイヤ W1:巻き始め線 W2:渡り線 W3:巻き終わり線
Claims (5)
- 帯状に並列した複数本のワイヤを、該ワイヤに直交する方向に移動可能なノズルから供給し、該ノズルの移動方向に平行な回転軸の回りに回転する第1の被巻線部材及び第2の被巻線部材に順次連続して巻線するコイル巻線方法であって、
前記第2の被巻線部材を、少なくとも前記第1の被巻線部材の軸線方向に沿う巻線長だけ前記ノズルの移動方向にずらせ、前記第1の被巻線部材をその回転軸の回りに回転して第1のコイルを巻線した後、前記第1の被巻線部材及び前記第2の被巻線部材を、それぞれその回転軸に直交する方向に移動させて、前記第1の被巻線部材の移動前の回転軸の位置に、前記第2の被巻線部材の回転軸の位置を移行させ、前記第2の被巻線部材をその回転軸の回りに前記第1の被巻線部材と一体的に回転させて、前記第2の被巻線部材に第2のコイルを巻線することを特徴とするコイル巻線方法。 - 前記第1の被巻線部材及び前記第2の被巻線部材は、それぞれ、第1の巻枠及び第2の巻枠である請求項1記載のコイル巻線方法。
- 請求項2記載のコイル巻線方法において、前記第2の巻枠に重錘を付加して前記第1の巻枠と一体的に回転するときのバランスを保つようにしたコイル巻線方法。
- 帯状に並列した複数本のワイヤを、該ワイヤに直交する方向に移動可能なノズルから供給し、該ノズルの移動方向に平行な中心軸線方向にそれぞれ移動可能な第1の被巻線部材及び第2の被巻線部材に順次連続して巻線するコイル巻線方法であって、
前記第2の被巻線部材を、前記第1の被巻線部材への前記ワイヤの供給経路に干渉しない位置まで前記中心軸線方向へずらせ、前記第1の被巻線部材及び前記第2の被巻線部材を一体として共通の回転中心の回りに回転させて前記第1の被巻線部材に第1のコイルを巻線した後、前記第2の被巻線部材を前記ワイヤの供給経路内へ進入する位置まで前記中心軸線方向へ移動させ、前記第1の被巻線部材及び前記第2の被巻線部材を一体として前記共通の回転中心の回りに回転させて、前記第2の被巻線部材に第2のコイルを巻線することを特徴とするコイル巻線方法。 - 前記第1の被巻線部材及び前記第2の被巻線部材は、それぞれ固定子の第1のコア及び第2のコアである請求項4記載のコイル巻線方法。
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