JP2003348803A - 巻線方法および巻線装置 - Google Patents
巻線方法および巻線装置Info
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Abstract
つつ、複数の分割コアに連続して線材を巻き付けられる
ようにする。 【解決手段】 治具13は、分割コア21がセットされ
るコア支持ブロック23が、ガイド部19に対して上下
動可能となっている。昇降用サーボモータ45を駆動し
て、回転用サーボモータ41を上昇させることで、回転
用サーボモータ41の回転軸部43がコア支持ブロック
23に嵌合してコア支持ブロック23とともに分割コア
21がガイド部19から上部に突出した状態となり、さ
らに上昇させることで、治具13全体が、位置決めピン
11から外れて脚部9から離れた状態まで上昇する。こ
の状態で、回転用サーボモータ41の駆動により治具1
3全体が回転し、これに伴い線材供給部から供給されて
いる線材35が分割コア21に巻き付けられる。
Description
たコアに線材を巻き付ける巻線方法および巻線装置に関
する。
が巻き付けられるコアが、複数に分割されたものがあ
り、この複数に分割された状態の分割コアに対して線材
を巻き付けるものとして、例えば、特開平11−332
185号公報に記載されたものがある。この公報記載の
ものは、一つの分割コアを互いに直交するX,Y方向に
移動可能なX−Yテーブル上にセットした状態で、X,
Y方向に位置調整しつつX−Yテーブル全体をコアとと
もに回転させて、ノズルから繰り出される線材をコアに
順次巻き付けていく。
報記載のものにおいて、例えば図14の平面図および図
15の正面図に示すように、3相モータの場合に、3相
分の分割コア1を一列に並べた状態で同時に線材3を巻
き付ける場合を想定すると、分割コア1をセットしたX
−Yテーブルの回転により、あるいは線材3を繰り出す
ノズル5の分割コア1に対する旋回移動により、ノズル
5が、隣接する分割コア1相互間の隙間を相対的に周回
する必要が生じ、このため、巻き付け速度が遅くなり生
産性の低下を招いたり、高度な移動制御が必要となって
設備費の増大を招く。
や設備費の増大を防止しつつ、複数の分割コアへ連続し
て線材を巻き付けられるようにすることを目的としてい
る。
に、請求項1の発明は、複数に分割された分割コアを、
治具に設けた分割コアセット部分にそれぞれセットし、
前記各分割コアセット部分を、分割コアとともに、巻線
作業位置まで個別に順次移動させた状態で前記治具全体
を回転させることで、各分割コアに線材を個別に順次巻
き付ける巻線方法としてある。
方法において、前記各分割コアに、複数の線材を同時に
巻き付けるものとしてある。
方法において、前記複数の線材を、前記各分割コアに巻
き付ける前に線材相互の間隔を狭めるように絞り込むも
のとしてある。
コアがそれぞれセットされる分割コアセット部分を備
え、この分割コアセット部分が治具本体に対し移動可能
となる治具と、この治具をベース部に載置された状態か
ら離反させるとともに、前記複数ある分割コアセット部
分のうちの一つを、前記治具本体から突出させるよう移
動させる第1の駆動手段と、この第1の駆動手段の駆動
により、前記治具全体が前記ベース部から離反しかつ、
一つの分割コアセット部分が治具本体から突出した状態
で、この突出した一つの分割コアセット部分にセットさ
れた分割コアに対し、線材供給部から繰り出される線材
を巻き付けるように前記治具全体を回転させる第2の駆
動手段とを有する構成としてある。
において、前記線材供給部は、複数の線材を同時に繰り
出して前記分割コアに供給する構成としてある。
において、前記各分割コアに巻き付ける前の線材相互の
間隔を狭めるように絞り込む絞り機構を設けた構成とし
てある。
ずれかの発明の構成において、前記分割コアセット部分
は、前記治具本体に設けたガイド部に対して移動可能に
収容されている構成としてある。
ずれかの発明の構成において、前記第2の駆動手段は、
前記第1の駆動手段によって移動可能に設けられるとと
もに、前記分割コアセット部分に着脱可能に嵌合する回
転軸部を備えている構成としてある。
において、前記第1の駆動手段は、前記複数の分割コア
セット部分の配列方向に沿って前記第2の駆動手段とと
もに移動可能に設けられている構成としてある。
本体に対して移動させた分割コアセット部分にセットさ
れている分割コアに、治具全体を回転させることで線材
を巻き付けるようにしたので、巻き付け速度の低下や、
高度な移動制御による設備費の増大を招くことなく、複
数の分割コアへ連続して線材を巻き付けることができ
る。
線材を同時に巻き付けることで、コイル全体の断面積を
同等とする場合に、1本あたりの線材の太さを細くする
ことができるので、線材を巻き付ける際の力が小さくて
済み、巻線作業が容易となり、線材相互間または、線材
と分割コアとの隙間が狭いものとなって高密度化したコ
イルが得られ、さらに巻き付けた後の線材のスプリング
バックを抑制することができる。
線材を、各分割コアに巻き付ける前に線材相互の間隔を
狭めるように絞り込むことで、分割コアに巻き付けられ
る線材相互の隙間をより狭くすることができる。
部分を治具本体のガイド部に対して移動させることで、
この移動した分割コアセット部分にセットされている分
割コアを治具本体から突出させることができる。
の駆動によって、第2の駆動手段の回転軸部が分割コア
セット部分に嵌合するとともに、分割コアセット部分が
第2の駆動手段とともに移動して治具本体から突出し、
さらに、この突出した状態から第2の駆動手段の駆動に
より、治具全体を、回転軸部に嵌合している分割コアセ
ット部分を介して回転させることができる。
を、複数の分割コアセット部分の配列方向に沿って第2
の駆動手段とともに順次移動させることで、各分割コア
セット部分にセットされている分割コアに対して線材を
順次巻き付けることができる。
面に基づき説明する。
線装置の断面図である。この巻線装置は、ベース7上に
立設された一対のベース部としての脚部9の上端に位置
決めピン11が設けられ、治具13は、その両端に設け
てある位置決め孔15に位置決めピン11が挿入されて
位置決めされた状態で、脚部9上に載置される。
えた治具本体17に、図1中で上下方向に貫通する貫通
孔を備えたガイド部19を、長手方向(図1中で左右方
向)に沿って等間隔に複数(ここでは4個)設けられて
いる。このガイド部19内に、分割コア21がセットさ
れる分割コアセット部分としてのコア支持ブロック23
が、図1中で上下方向に移動可能に収容されている。ガ
イド部19の内周面とコア支持ブロック23の外周面と
の嵌合部は、図1の平面視で矩形状となっており、相互
間の回転は不能となっている。
下部フランジ19aが形成され、この下部フランジ19
aにコア支持ブロック23の下部側壁25の下端が支持
される。コア支持ブロック23は、上記した下部側壁2
5の上端に平板部27が形成され、平板部27の周縁か
ら上方に延びる上部側壁29を備えている。
上部側壁29が下部側壁25よりも内側となるような段
部31が形成されている。一方、ガイド部19の上端に
は内方に突出する上部フランジ19bが形成され、コア
支持ブロック23がガイド部19に対して上昇移動した
ときに、上部フランジ19bに前記した段部31が当接
する。この当接状態で、分割コア21は、そのほぼ全体
がガイド部19から上部に突出した状態となり、この状
態で線材35が、分割コア21の巻胴部37に巻き付け
られる。
9の左右両側部に、凸部39aと凹部39bとがそれぞ
れ形成され、複数の分割コア21を環状に組み付ける際
に、互いに隣接する分割コア21の凸部39aと凹部3
9bとが嵌合するようになっている。
端には、上記した分割コア21の凸部39aおよび凹部
39bがそれぞれ嵌合する側壁凹部29aおよび側壁凸
部29bがそれぞれ形成されている。
ック23の側壁凹部29aとの間および、分割コア21
の凹部39bとコア支持ブロック23の側壁凸部29b
との間には、ある程度の隙間が形成されており、分割コ
ア21を図1中で上方からコア支持ブロック23にセッ
トする際には、分割コア21を図1の直立状態から多少
傾けた状態で、一方の嵌合側から上部側壁29の内側に
入り込ませるか、あるいは、凸部39aおよび側壁凸部
29bがそれほど大きく突出していないので、分割コア
21を直立状態から押し込むことでもセット可能であ
る。
壁25に囲まれた凹部23aが形成されている。この凹
部23aには、第2の駆動手段としての回転用サーボモ
ータ41の回転軸部43が着脱可能に嵌入される。凹部
23aの内周面と回転軸部43の外周面との嵌合部は、
図1の平面視で矩形状となっており、相互間の回転は不
能となっている。
の駆動手段としての昇降用サーボモータ45により、上
下動可能となっており、上昇によって図1に示すよう
に、回転軸部43が凹部23aに嵌合した状態で、分割
コア21がガイド部19から上部に突出する。
突出する駆動軸部47が、駆動によって図1中で上下方
向に進退移動し、この駆動軸部47の上端に前記した回
転用サーボモータ41が連結されている。
上にて二つの脚部9相互間に施設されたガイドレール4
9に沿って移動可能となっている。すなわち、この昇降
用サーボモータ45は、複数の分割コア21の配列方向
に沿って回転用サーボモータ41とともに移動可能であ
る。
5は、複数本を束ねたものとする。この複数本からなる
線材35は、例えば図2に示すように、複数の巻線リー
ル51にそれぞれ巻かれた1本の線材35aを、1箇所
に収束させる収束部53を介して分割コア21に供給す
る。上記した巻線リール51および収束部53により、
線材供給部を構成している。なお、図2では、巻線リー
ル51が4つ設けられ、繰り出される線材35aが4本
となっているが、この数は適宜変更可能である。
線材35a(線材35)は、分割コア21に巻き付けら
れる前に、絞り機構55により、線材35a相互の間隔
を狭めるように絞り込む作業がなされる。
る図3(a)に示すように、線材受け具57と線材押圧
板59とを備え、線材押圧板59に一端が固定されたガ
イドロッド61が、線材受け具57のガイド孔57aに
移動可能に挿入されている。線材受け具57の一方の端
部の線材押圧板59と反対側の面には、駆動シリンダ6
3が装着され、駆動シリンダ63の上方に延びるピスト
ンロッド65は、線材受け具57の貫通孔57bを貫通
して先端が線材押圧板59に連結固定されている。
59に対向する面には、線材受け用凹部57cが形成さ
れ、この凹部57cに前記図2に示してある収束部53
から繰り出される線材35(複数の線材35a)が収容
される。収容された複数の線材35aは、図3(b)に
示すように、線材押圧板59が線材受け具57に接近し
て密着することで、線材35a相互の間隔が狭まるよう
に絞り込まれる。
に、治具13における各ガイド部19内のコア支持ブロ
ック23に、分割コア21をそれぞれセットする。ここ
での4つの分割コア21は、3相モータにおける1
(U)相分のコイルに対応するものとする。このとき、
治具13は、位置決め孔15に位置決めピン11が挿入
されて脚部9上に載置されるとともに、昇降用サーボモ
ータ45は、図4中で最も左側の分割コア21の直下に
位置し、かつ昇降用サーボモータ41は、回転軸部43
がコア支持ブロック23から離れた状態となっている。
駆動し、回転用サーボモータ41を上昇させ、回転軸部
43をコア支持ブロック23の凹部23aに挿入する。
挿入後、さらに回転用サーボモータ41を上昇させるこ
とで、図5に示すように、コア支持ブロック23がガイ
ド部19に対して上昇移動し、分割コア21がガイド部
19から上部に突出した状態となる。このとき、コア支
持ブロック23の段部31がガイド部19の上部フラン
ジ19bに当接する。
出した状態から、さらに昇降用サーボモータ45の駆動
により回転用サーボモータ41を上昇させると、図5に
示すように、治具13が脚部9に対して上昇し、位置決
めピン11が位置決め孔15から引き抜かれた状態とな
る。このとき、図2に示してある収束部53と上昇した
分割コア21との上下方向高さ位置はほぼ同位置となっ
ているものとする。この状態で、分割コア21に対し、
図2に示してある収束部53から繰り出される線材35
の端末を接続固定する。
で、回転用サーボモータ41を駆動すると、治具13全
体が回転し、この回転に伴い分割コア21も治具13と
一体となって回転し、上部に突出した分割コア21には
線材35が巻き付けられていく。
3(a)の状態から図3(b)の状態となるよう線材押
圧板59が線材受け具57に接近して密着することで、
分割コア21に供給される複数の線材35aは、線材受
け用凹部57c内にて押圧され、線材35a相互の間隔
が狭められる。
線材35は、相互間の隙間が狭く高密度化された状態で
巻き付けられることにとなる。
して線材35の巻き付け作業が終了したら、回転用サー
ボモータ41を、位置決めピン11と位置決め孔15と
が互いに整合する図5に示す位置にて停止させ、この状
態から昇降用サーボモータ45を駆動して回転用サーボ
モータ41を下降させる。
転軸部43に支持されている治具13全体が下降し、位
置決め孔15に位置決めピン11が挿入されて治具13
が、図4の状態と同様に、脚部9上に載置された状態に
戻るとともに、コア支持ブロック23がガイド部19に
対して下降して下部フランジ19aに当接する。
ことで、回転軸部43が図4に示す初期の位置となる。
ない駆動手段によりガイドレール49に沿って図4の位
置から図中で右方向に移動させて、最初に巻線作業が終
了した分割コア21に隣接する分割コア21の直下とな
る図1に示す位置まで移動させる。
駆動して前記と同様の動作により、次に巻線作業を行う
分割コア21に対して線材35を巻き付ける。このと
き、最初に線材35を巻き付けた分割コア21と次に線
材35を巻き付ける分割コア21とは、図1に示すよう
に渡り線35bによってつながれた状態となる。
隣接する分割コア21相互の間隔は、3相モータにおけ
る他の2相(V相とW相)の分割コア21が1個ずつ収
容されるよう設定されている。
了した後は、図6に示すように、3番目および4番目の
分割コア21に対しても同様にして線材35を巻き付け
る。
割コア21に線材35を巻き付けた後は、図6に示すよ
うに、治具13の上部から分割コア21に対しフォーク
状ガイド67を被せる。フォーク状ガイド67は、各分
割コア21の配列方向と同方向に延長される支持軸69
を有し、この支持軸69に、一対のフォーク71,73
が、各分割コア21にそれぞれ対応した位置にて固定さ
れている。
視図である図7に示すように、支持軸69が固定される
アーム部75の先端側(図7中で下部側)に、分割コア
21の図6中で左右両側部を覆うようにして挟む平板状
のカバー部77を備えている。このカバー部77の先端
を治具13のガイド部19内に挿入し、分割コア21の
両側面を覆うようにする。このとき、カバー部77の先
端が渡り線35bに干渉しないように、渡り線35bを
図6中で紙面に直交する方向に寄せておく必要がある。
状態で、分割コア21を支持している治具13とフォー
ク状ガイド67とをセットで脚部9から取り外し、治具
13がフォーク状ガイド67に対して上部となるよう上
下を反転させて図示しない適宜の作業位置に配置し、そ
の後治具13を、分割コア21から外しておく。
(V相,W相)分についても、同様にしてそれぞれ4個
の分割コア21に線材35を巻き付けた後、図6に示し
たようにフォーク状ガイド67を被せる。ただし、V相
のフォーク状ガイド67は、図7(b)に示すように、
アーム部75がカバー部77の中央部に位置し、W相の
フォークガイド67は、図7(c)に示すように、アー
ム部75が図7(a)に示したU相のものと反対側の側
部に位置している。
とフォーク状ガイド67とのセットを、図8に示すよう
に、U相に対応するものの上に、V相に対応するもの
を、さらにその上にW相に対応するものを重ね合わせ
る。このとき、U,V,Wの各相におけるフォーク状ガ
イド67のフォーク71,73は、アーム部75が、図
7に示したように、互いにずれた位置にあるので、支持
軸69相互が干渉することはない。
に、W相が同紙面表側にそれぞれ位置し、V相がその中
間に位置する状態をわかりやすくするために、各相のも
のを図中で上下方向にずれた状態としてある。図9は、
図8に対し、各相のものを、上下方向位置を合わせた状
態として示している。すなわち、この状態で各分割コア
21は、図9中で右側からU相,V相,W相の順に交互
に配置されることになる。
うに、各相のフォーク状ガイド67を取り外す。続いて
図11に示すように、分割コア21相互間に位置する渡
り線35bを、ピン79で図11中で上方に押圧して変
形させ、分割コア21相互間の隙間を縮めながら、分割
コア21の図11中で下部側が内周側となるよう両端相
互を矢印Cようように接近させ、図12に示すように、
全体を丸めて全部で12個の分割コア21を環状のコア
とし、モータのステータ81を形成する。
押圧して変形させることで、複数の分割コア21を図1
2のように円形にしやすく、また円形とする際に、分割
コア21の内周側部分に渡り線35bが挟まれるのを防
止する。
ック23にセットした複数の分割コア21のうちの1つ
を、他の分割コア21に対して上部に突出した状態と
し、この状態で治具13全体を回転させることで、高度
な移動制御による設備費の高騰を招くことなく、突出し
た分割コア21に対して線材35を容易かつ素早く巻き
付けることができ、さらに他の分割コア21に対して
も、連続して素早く線材35の巻き付け作業を行うこと
ができる。
5aを同時に巻き付けることで、コイルの断面積を同等
とする場合に、1本あたりの線材の太さを細くすること
ができ、このため、線材35を巻き付ける際の力が小さ
くて済むことから巻線作業が容易となり、線材35相互
間または線材35の分割コア21との隙間が狭いものと
なって高密度化されたコイルが得られ、さらに巻き付け
た後の線材35のスプリングバックをも抑制することが
できる。
21に巻き付ける前に、図2および図3に示してある絞
り機構55により、線材35a相互の間隔を狭めるよう
に絞り込むことで、分割コア21に巻き付けられる線材
35相互の隙間をより狭くすることができ、図13にて
中心線より右側に示すように、より高密度に線材35を
巻き付けることができる。図13の左側のものは、絞り
機構55を用いない場合であり、この場合には、線材3
5相互に隙間が目立っており、絞り機構55を用いたも
のに比べ、低密度なものとなっている。
図である。
正面図である。
作説明図である。
状態を示す動作説明図である。
最初の分割コアを上昇させた状態を示す動作説明図であ
る。
付けた後、フォーク状ガイドを被せた状態を示す動作説
明図である。
(a)はU相に対応するもの、(b)はV相に対応する
もの、(c)はW相に対応するものである。
セットを順次重ね合わせ、かつ上下がずれたた状態を示
す動作説明図である。
合わせた状態を示す動作説明図である。
外した状態を示す動作説明図である。
る動作を示す動作説明図である。
て環状とした状態を示す動作説明図である。
り機構を用いた場合と、用いない場合とを比較して示し
た説明図である。
である。
である。
Claims (9)
- 【請求項1】 複数に分割された分割コアを、治具に設
けた分割コアセット部分にそれぞれセットし、前記各分
割コアセット部分を、分割コアとともに、巻線作業位置
まで個別に順次移動させた状態で前記治具全体を回転さ
せることで、各分割コアに線材を個別に順次巻き付ける
ことを特徴とする巻線方法。 - 【請求項2】 前記各分割コアに、複数の線材を同時に
巻き付けることを特徴とする請求項1記載の巻線方法。 - 【請求項3】 前記複数の線材を、前記各分割コアに巻
き付ける前に線材相互の間隔を狭めるように絞り込むこ
とを特徴とする請求項2記載の巻線方法。 - 【請求項4】 複数に分割された分割コアがそれぞれセ
ットされる分割コアセット部分を備え、この分割コアセ
ット部分が治具本体に対し移動可能となる治具と、この
治具をベース部に載置された状態から離反させるととも
に、前記複数ある分割コアセット部分のうちの一つを、
前記治具本体から突出させるよう移動させる第1の駆動
手段と、この第1の駆動手段の駆動により、前記治具全
体が前記ベース部から離反しかつ、一つの分割コアセッ
ト部分が治具本体から突出した状態で、この突出した一
つの分割コアセット部分にセットされた分割コアに対
し、線材供給部から繰り出される線材を巻き付けるよう
に前記治具全体を回転させる第2の駆動手段とを有する
ことを特徴とする巻線装置。 - 【請求項5】 前記線材供給部は、複数の線材を同時に
繰り出して前記分割コアに供給することを特徴とする請
求項4記載の巻線装置。 - 【請求項6】 前記各分割コアに巻き付ける前の線材相
互の間隔を狭めるように絞り込む絞り機構を設けたこと
を特徴とする請求項5記載の巻線装置。 - 【請求項7】 前記分割コアセット部分は、前記治具本
体に設けたガイド部に対して移動可能に収容されている
ことを特徴とする請求項4ないし6のいずれかに記載の
巻線装置。 - 【請求項8】 前記第2の駆動手段は、前記第1の駆動
手段によって移動可能に設けられるとともに、前記分割
コアセット部分に着脱可能に嵌合する回転軸部を備えて
いることを特徴とする請求項4ないし7のいずれかに記
載の巻線装置。 - 【請求項9】 前記第1の駆動手段は、前記複数の分割
コアセット部分の配列方向に沿って前記第2の駆動手段
とともに移動可能に設けられていることを特徴とする請
求項8記載の巻線装置。
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