JP2018082554A - コイル変形装置及びステータの製造装置並びにステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】整列巻きされたコイルの各辺部における線材の整列性を損なうことなく変形させてスロットに挿入する。【解決手段】コイル変形装置は、コイル１２の辺部１３ａ，１４ａが挿入可能なスリット３２ａ，３２ｂがそれぞれ形成された一対の受け渡し治具３２，３２と、一対の辺部を挿入可能な平行位置と深さ方向が交差する傾斜位置との間で一対の受け渡し治具を回転させる回転手段３３，３３と、一対の受け渡し治具を互いに離間させ又は接近させる離接手段３４とを備える。ステータの製造装置は、そのコイル変形装置３１と、ステータコア１１を支持する支持具１５と、線材８を巻回してステータコイル１２を作製する巻線機２０と、コイル変形装置３１を移動させる移動手段４０と、スリットに挿入された辺部をスリットから押出してスリットが対向するスロット１１ｂに挿入する辺部挿入手段６１とを備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、三相交流発電機等の回転電機におけるステータの製造に適したコイル変形装置及びそれを用いたステータの製造装置並びにステータの製造方法に関するものである。

従来、回転電機のステータは、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース（磁極）及びその間に開口する複数のスロットを有する円筒状のステータコアと、そのスロットに辺部を納めることによりそのコアに組付けられたステータコイルとを備える。このステータコイルの組付けに関しては、ステータコイルをステータコアと別に予め作製し、このコイルの辺部をコアの各スロットに挿入する方法が知られている。

即ち、ステータの製造方法として、図１８に示すように、ステータコア２のスロット２ａに対応する保持溝３ａ群が外周に形成された円柱状の挿通治具３を用い、予め巻線された複数のコイル４の一対の辺部４ａ，４ｂを保持溝３ａ群にそれぞれ挿入して各コイル４を挿通治具３の円周に沿って配列し、挿通治具３をステータコア２の内周に挿入して保持溝３ａがステータコア２の対応するスロット２ａに整合するように位置決めした後、先端に向かうほど幅狭となる板状のプッシャ５を対応する各保持溝３ａに先端から挿入し、保持溝３ａに挿入された各コイル４の一対の辺部４ａ，４ｂを外径側に押出してステータコア２の対応するスロット２ａに挿入する方法が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。

ここで、ステータコア２と別に予め作製されるステータコイル４にあっては、巻芯に線材を巻回することにより得ることができ、上記方法に用いるコイル４にあっては、保持溝３ａに挿通させる互いに平行な一対の辺部４ａ，４ｂと、その一対の辺部４ａ，４ｂにおける両端部を円弧状に連結するコイルエンド部４ｃ，４ｄを有するトラック状のものとされる。

即ち、予め作製されるステータコイル４にあっては、トラック状に巻回された巻線に軸方向に新たなトラック状の巻線を積み重ねるように、巻芯に線材を螺旋状に隙間無く巻回するいわゆる整列巻を行って、その積層方向に長くなるような筒状のコイルを得るようにしている。

特開２００７−１６６８５０号公報 特開２０１１−２２９２８５号公報

しかし、図１８に示すように、円柱状の挿通治具３の周囲に形成された保持溝３ａ群は、ステータコア２のスロット２ａに対応させて形成される為に、その周囲から中央に向かうような放射状を成すように形成され、周方向に隣接する保持溝３ａが互いに平行に成ることはない。

これに対して、トラック状の巻線が積み重ねられて軸方向に長い筒状を成すコイル４の各辺部４ａ，４ｂは、線材が巻軸方向に積層されることから、その巻軸方向において互いに平行なものとなる。

このため、上記従来の製造方法では、線材が巻軸方向に積層されて、積層方向に互いに平行に形成された各辺部４ａ，４ｂを放射状を成す保持溝３ａに挿入するために、互いに平行に形成された各辺部４ａ，４ｂを保持溝３ａに挿入し得るように変形させた後でなければ保持溝３ａに挿入することができず、その変形させる際に各辺部４ａ，４ｂの線材の整列性が失われると、保持溝３ａへの挿入が困難になるという不具合が残存していた。

そして、コイル４における各辺部４ａ，４ｂの線材における整列性が失われると、巻線の占積率を向上させることが困難となり、発電機やモータの高効率化や小型化などを図ることができないという未だ解決すべき課題が残存していた。

特に、近年では、図１６に示すように、巻線の占積率を向上させるために、１つの巻線層を形成するステータコイル１２の各辺部１３ａ，１４ａをそれぞれ複数のスロット１１ｂ（図では２つのスロット１１ｂ）に挿通させることがある。

このように、ステータコイル１２における両側の辺部１３ａ，１４ａをそれぞれ複数のスロット１１ｂに納める場合、両側における辺部１３ａを所定の間隔を開けたスロット１１ｂに納める内コイル１３と、その内コイル１３が納められたスロット１１ｂの外側に隣接するスロット１１ｂに辺部１４ａが納められる外コイル１４から成るステータコイル１２を得ることが考えられる。

けれども、この内コイル１３と外コイル１４から成るステータコイル１２が得られたとしても、それらの辺部１３ａ，１４ａは互いに平行なものとなるので、内コイル１３と外コイル１４の各辺部１３ａ，１４ａの平行を保ちながら両側の各辺部１３ａ，１４ａを放射状を成す各スロット１１ｂに挿入し得るように変形させることは難しく、その整列性を保ちながら各辺部１３ａ，１４ａをスロット１１ｂに挿入することは更に困難となる不具合がある。

本発明の目的は、整列巻きされたコイルの各辺部における線材の整列性を損なうことなく変形し得るコイル変形装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、コイルの各辺部における線材の整列性を損なうことなく変形させてスロットに挿入し得るステータの製造装置並びにステータの製造方法を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、コイルの各辺部をそれぞれ複数のスロットに挿入するために、内コイルと外コイルから成るステータコイルを得た場合であっても、その内コイルと外コイルの各辺部の間隔と線材の整列性を損なうことなく、それらの各辺部を複数のスロットに挿入し得るステータの製造装置並びにステータの製造方法を提供することにある。

本発明は、互いに平行な一対の辺部を有するコイルの辺部が挿入可能なスリットがそれぞれ形成された一対の受け渡し治具と、スリットの深さ方向を平行にして一対の辺部を互いに平行な状態で挿入可能な平行位置とスリットの深さ方向が交差する傾斜位置との間で一対の受け渡し治具のいずれか一方又は双方を回転させる回転手段と、一対の受け渡し治具を互いに離間させ又は接近させる離接手段とを備えたコイル変形装置である。

このコイル変形装置は、スリットに収納された辺部のスリットからの離脱を防止する防止手段を備えることが好ましく、一対の受け渡し治具のそれぞれにスリットが所定の間隔を置いて複数形成されることも好ましい。

別の本発明は、上記のコイル変形装置と、ステータコアを支持する支持具と、線材を巻回してステータコアのスロットに挿入される互いに平行な一対の辺部を有するステータコイルを作製する巻線機と、一対の辺部がスリットに進入する受け渡し位置と一対の受け渡し治具がステータコアに進入する挿入位置との間でコイル変形装置を移動させる移動手段と、スリットに挿入された辺部をスリットから押出してスリットが対向するスロットに挿入する辺部挿入手段とを備え、コイル変形装置の回転手段は傾斜位置でスリットを一対の辺部を挿入しようとするスロットの角度に合わせ、コイル変形装置の離接手段はスリットの開口部の間隔を一対の辺部を挿入しようとするスロットの間隔に合わせ、移動手段は挿入位置でスリットの開口部を一対の辺部を挿入しようとするスロットの開口部に対向させるように構成されたステータの製造装置である。

一対の受け渡し治具のそれぞれにスリットが所定の間隔を置いて複数形成された場合、巻線機は、筒状の内コイルと、内コイルを外側から所定の間隔を置いて包囲する外コイルから成るステータコイルを作製可能に構成されたものであることが好ましい。そして、支持具がステータコアを回転可能に構成することもできる。

更に別の本発明は、線材を巻回して互いに平行な一対の辺部を有するステータコイルを作製するコイル作製工程と、一対の受け渡し治具にそれぞれ形成されたスリットを平行にして一対の辺部を互いに平行な状態でそれぞれのスリットに挿入させる受け渡し工程と、一対の受け渡し治具のいずれか一方又は双方を回転させてスリットを辺部と共にステータコアの挿入しようとするスロットの角度に合わせるコイル変形工程と、スリットの開口部の間隔を一対の辺部を挿入しようとするスロットの間隔に合わせる治具離接工程と、一対の受け渡し治具をステータコア内に進入させてスリットの開口部をスロットの開口部に対向させる治具挿入工程と、スリットに挿入されたステータコイルの辺部をスリットから押出してステータコアの対応するスロットに挿入する辺部挿入工程とを有するステータの製造方法である。

ここで、コイル作製工程において、内コイルと、内コイルを外側から所定の間隔を置いて包囲する外コイルから成るステータコイルを作製した場合、受け渡し工程において、内コイルの辺部が挿入する内スリットと外コイルの辺部が挿入する外スリットの双方がそれぞれ形成された一対の受け渡し治具の内スリットと外スリットに内コイルの辺部と外コイルの辺部を互いに平行な状態で挿入させることが好ましい。そして、ステータコアを回転させてスリットの開口部が対向するスロットを変更させるコア回転工程を介して各工程を繰り返すこともできる。

本発明のコイル変形装置では、コイルの辺部が挿入可能なスリットがそれぞれ形成された一対の受け渡し治具のいずれか一方又は双方を回転させる回転手段と、それらを離接させる離接手段を備えるので、コイルの辺部を挿入させた状態の一対の受け渡し治具を回転及び離接させることにより、コイルの各辺部における線材の整列性を損なうことなくそのコイルを変形させることが可能となる。

また、本発明のステータの製造装置並びにその製造方法は、このようなコイル変形装置を備えるので、線材の整列性を損なうことなく変形されたコイルの各辺部を、その整列性を損なうことなくコアのスロットの挿入することが可能になる。

ここで、コイルの各辺部をそれぞれ複数のスロットに挿入するために、内コイルと外コイルから成るステータコイルを得た場合であっても、一対の受け渡し治具の内スリットと外スリットに内コイルの辺部と外コイルの辺部を互いに平行な状態で挿入させることにより、その内コイルと外コイルの各辺部の間隔と線材の整列性を損なうことなく、それらの各辺部を複数のスロットに挿入することが可能になる。

本発明実施形態におけるステータの製造装置を示す平面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である。 図１の矢視Ｃ図である。 その巻線機を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。 その巻線機の内巻芯に線材が巻回されて内コイルが形成された状態を示す斜視図である。 その線材が外巻芯に巻回されて外コイルが作製された状態を示す図５に対応する斜視図である。 そのコイルの辺部を受け渡し治具のスリットに挿入させた状態を示す図６に対応する斜視図である。 その受け渡し治具を回転及び移動させてコイルを変形させた状態を示す図７に対応する斜視図である。 その変形させたコイルと共に受け渡し治具をステータコアに挿入した状態を示す図１に対応する図である。 図９のＤ−Ｄ線断面図である。 スリットの開口部をスロットの開口部に対向させた状態を示す図１０に対応する断面図である。 図１１のＥ−Ｅ線断面図である。 そのスリットにプッシャが挿入された状態を示す図１２に対応する断面図である。 図１３のＦ−Ｆ線断面図である。 内コイルと外コイルを有するステータコイルの辺部が複数のスロットに挿通されたコアを内側から見た図である。 内コイルと外コイルを有するステータコイルがスロットに挿入された固定子の一部拡大上面図である。 ステータコアに複数のステータコイルが装着された固定子を示す上面図である。 従来のステータコイルの辺部をコアの各スロットに挿入する方法を示す分解斜視図である。

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１に、本発明におけるステータの製造装置９を示す。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの三軸を設定し、Ｘ軸が水平横方向、Ｙ軸が水平前後方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明におけるステータの製造装置９について説明する。

この本発明におけるステータの製造装置９は、発電機やモータに用いられるステータを製造するものであって、図１６及び図１７に示すように、ステータ１０は、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース１１ａ（磁極）及びその間に開口する複数のスロット１１ｂを有する円筒状のステータコア１１と、そのステータコア１１に組み付けられたステータコイル１２とを備える。

図１に戻って、このようなステータ１０を製造する本発明におけるステータの製造装置９は、ステータコア１１を支持する支持具１５を備える。この実施の形態における支持具１５は円筒状を成すステータコア１１の中心軸を水平にして（図では中心軸がＸ軸方向）支持するものであり、その中心軸を回転中心にして回転可能に支持するものを示す。

図１、図１０〜図１４に示すように、支持具１５は、水平基板１６と、その水平基板１６にステータコア１１の周方向と軸方向に所定の間隔を開けてそれぞれ設けられたステータコア１１が載置される複数対のローラ１７と、それら複数対のいずれかのローラ１７を回転させてそこの載置されるステータコア１１を回転させるモータ１８（図１０〜図１４）と、ステータコア１１を軸方向の両側から挟持してステータコア１１の回転を禁止する固定具１９（図１２及び図１３）とを備える。

図１０〜図１４に示すように、この実施の形態におけるモータ１８は水平基板１６に設けられ、その回転軸１８ａがベルト１８ｂによりローラ１７に連結される。そして、モータ１８が駆動してローラ１７を回転させると、そこに搭載されたステータコア１１を回転させるように構成される。

また、図１２及び図１３に示すように、固定具１９は、水平基板１６に設けられてステータコア１１の軸方向の一方の端面に当接する当接片１９ａと、ステータコア１１の軸方向の他方の端面に臨むように水平基板１６に設けられたアクチュエータ１９ｂとを備え、アクチュエータ１９ｂの出没ロッド１９ｃを突出させて、当接片１９ａと共にその出没ロッド１９ｃがステータコア１１を軸方向の両側から挟持することにより、ステータコア１１の回転を禁止するように構成される。

図１に戻って、本発明におけるステータの製造装置９は、線材８を巻回してステータコイル１２（図１５〜図１７）を作製する巻線機２０を備える。この実施の形態における巻線機２０は、図１５に示すように、互いに平行な一対の辺部１３ａ，１４ａをステータコア１１の２つのスロット１１ｂにそれぞれ挿通させる場合に有効なステータコイル１２を作製するに適した巻線機２０である場合を示す。

このステータコイル１２は、１つの巻線層を形成するものではあるものの、それらの辺部１３ａ，１４ａを隣接する２つのスロット１１ｂにそれぞれ挿通させるものであることから、この実施の形態における巻線機２０は、軸方向に長い筒状の内コイル１３（図５）と、その内コイル１３を外側から所定の間隔ｔ２（図６)を置いて包囲する外コイル１４（図６）から成るステータコイル１２を作製可能に構成される。

この実施の形態における線材８は被覆導線であって、断面が円形を成すいわゆる丸線が用いられるものとする。なお、この線材８は断面が方形を成すいわゆる角線であっても良い。そして、この実施の形態における巻線機２０は、単一の線材８を巻回するものとして説明するけれども、複数の線材８を並列にした状態で巻回するようなものであっても良い。

図４に示すように、この巻線機２０は、回転手段２１により回転して巻回される線材８によりトラック状の内コイル１３（図５）を得る内巻芯２４と、その内巻芯２４を包囲してその内巻芯２４とともに回転し、巻回される線材８によりトラック状の外コイル１４（図６）を得る外巻芯２５を有する。

内巻芯２４は、回転手段２１により回転する一対の掛け回し柱２２，２３の先端の回転半径外側にそれぞれ取付けられた内巻駒２４ａを有する。即ち、回転手段２１は、図５に示すように、互いに平行な状態で鉛直方向に延びる一対の掛け回し柱２２，２３の中間の鉛直軸Ｃの周囲にその一対の掛け回し柱２２，２３を互いに平行な状態で回転可能に構成され、一方の掛け回し柱２２と他方の掛け回し柱２３のそれぞれの下部に、線材８が掛け回される内巻駒２４ａが回転半径の外側にそれぞれ取付けられる。

図５に示すように、それらの内巻駒２４ａの線材８が掛け回される外面は、そこに掛け回される線材８を緩やかに折り返して、略円弧状を形成するように回転半径外側に膨出して形成される。このため、一方の掛け回し柱２２と他方の掛け回し柱２３を内巻芯２４とともに回転させて、それらの内巻芯２４に線材８を巻回させると、一方の掛け回し柱２２と他方の掛け回し柱２３におけるそれぞれの内巻駒２４ａに掛け回されて円弧状に湾曲する線材８がコイルエンド部１３ｂを形成し、一方の掛け回し柱２２と他方の掛け回し柱２３との間に掛け渡される線材８が辺部１３ａを形成するトラック状の内コイル１３を形成することになる。

一方、トラック状の外コイル１４（図６）を得る外巻芯２５は、内巻駒２４ａを所定の間隔ｔ２を置いて覆う外巻駒２５ａを有する。図４に示すように、この実施の形態では、外巻芯２５が一対の掛け回し柱２２，２３に移動可能に設けられる場合を示す。そして、図６に示すように、下降した状態で外巻駒２５ａが内巻芯２４における内巻駒２４ａを回転半径外側から覆う巻位置に至り、図４及び図５に示すように、上昇した状態で内巻駒２４ａの回転半径外側を解放する待機位置との間を往復移動可能に構成される。

図５及び図６に示すように、外巻駒２５ａは、その内面が内巻駒２４ａに掛回された線材８を覆うように湾曲して形成される。また、この外巻駒２５ａの線材８が掛け回される外面は、そこに掛け回される線材８を緩やかに折り返して、略円弧状を形成するように回転半径外側に膨出して形成される。

このため、図６に示すように、巻位置におけるそれぞれの外巻駒２５ａに線材８を巻回させると、その外巻駒２５ａに掛け回されて円弧状に湾曲する線材８がコイルエンド部１４ｂを形成し、一方の掛け回し柱２２と他方の掛け回し柱２３との間に掛け渡される線材８が辺部１４ａを形成するトラック状の外コイル１４を形成するように構成される。

よって、この実施の形態における巻線機２０は、上面視でトラック状を成す筒状の内コイル１３と、その内コイル１３を外側から所定の間隔ｔ２を空けて包囲する外コイル１４から成るステータコイル１２を作製可能に構成されたものが用いられる。

ここで、この所定の間隔ｔ２は、図１０に示すように、内コイル１３の辺部１３ａと外コイル１４の辺部１４ａを挿入しようとするステータコア１１の隣接するスロット１１ｂの周方向の間隔ｔ１と一致するように構成される。

なお、図４の符号２６で示すものは、挿通された線材８を繰出す線材操出部材２６であり、符号２７は、製造装置９におけるテーブル９ａに設けられて、その線材操出部材２６を３軸方向に移動させる移動手段２７を示す。

図１に戻って、本発明におけるステータの製造装置９は、巻線機２０により作製されたステータコイル１２を変形させるコイル変形装置３１を備える。

図１〜図３に示すように、このコイル変形装置３１は、スリット３２ａ，３２ｂがそれぞれ形成された一対の受け渡し治具３２，３２と、一対の受け渡し治具３２，３２のいずれか一方又は双方をスリット３２ａ，３２ｂの長手方向に平行な回転軸３２ｃを中心に回転させる回転手段３３と、一対の受け渡し治具３２，３２を互いに離間させ又は接近させる離接手段３４とを備える。

図３及び図６に示すように、巻線機２０が内コイル１３と外コイル１４から成るステータコイル１２を作製するこの実施の形態では、一対の受け渡し治具３２，３２に、内コイル１３の辺部１３ａ，１３ａが挿入する内スリット３２ａと外コイル１４の辺部１４ａ，１４ａが挿入する外スリット３２ｂの双方がそれぞれ形成される。

一対の受け渡し治具３２，３２に形成されたスリット３２ａ，３２ｂは、巻線機２０により作製されたステータコイル１２の互いに平行な一対の辺部１３ａ，１４ａがそれぞれ挿入可能な幅及び深さに形成される。

具体的に、図６に示すように、受け渡し治具３２は、内コイル１３を形成する内巻駒２４ａと外コイル１４を形成する外巻駒２５ａの間Ｌ１に進入可能な長さＬ２を有し、それらコイル１３，１４の各辺部１３ａ，１４ａ間の所定の間隔ｔ２を超える厚さＴを有し、かつ各コイル１３，１４の軸方向の長さＳ１を超える幅Ｓ２を有する方形の板材である。そして、内スリット３２ａと外スリット３２ｂの間隔ｔ３は、内コイル１３の辺部１３ａと外コイル１４の辺部１４ａ間における所定の間隔ｔ２に一致させ、その幅方向の一方から幅方向に延びて互いに平行に形成され、その深さＦは各コイル１３，１４の軸方向の長さＳ１を超えて形成される。

図１〜図３に示すように、コイル変形装置３１における回転手段は一対の電動モータ３３，３３であって、一対の受け渡し治具３２，３２の互いの外側にはスリット３２ａ，３２ｂの長手方向に平行な回転軸３２ｃがＬ型ブラケット３２ｄを介してそれぞれ設けられる。それらの回転軸３２ｃが、一対の電動モータ３３，３３のそれぞれの回転軸３３ａに同軸にそれぞれ設けられる。一対の電動モータ３３は一対の受け渡し治具３２，３２に対応して設けられ、一対の受け渡し治具３２，３２の双方をスリット３２ａ，３２ｂの長手方向に平行な回転軸３２ｃを中心に回転させるように構成される。

離接手段は、回転手段である一対の電動モータ３３，３３を互いに離間させ又は接近させる一対のアクチュエータ３４，３４であって、これらのアクチュエータ３４，３４は、サーボモータ３４ａによって回動駆動されるボールネジ３４ｂと、このボールネジ３４ｂに螺合して平行移動する従動子３４ｃとをそれぞれ備える。

この一対のアクチュエータ３４，３４は、それらのハウジング３４ｄがＹ軸方向に連続するように並んで可動台３５に設けられ、それらの従動子３４ｃに電動モータ３３が、それらの回転軸３３ａがＸ軸方向に向いて平行になるようにそれぞれ設けられる。そして、一対のアクチュエータ３４，３４は、一対の電動モータ３３，３３を離接させることにより、それらの回転軸３３ａに設けられた一対の受け渡し治具３２，３２を離接させるように構成される。

また、本発明におけるステータの製造装置９は、コイル変形装置３１を受け渡し位置と挿入位置との間で移動させる移動手段４０を備える。ここで、受け渡し位置とは、図７に示すように、巻線機２０により得られたステータコイル１２の一対の辺部１３ａ，１４ａが、コイル変形装置３１の一対の受け渡し治具３２，３２におけるスリット３２ａ，３２ｂに進入する位置で有り、挿入位置とは、図９及び図１０に示すように、その一対の受け渡し治具３２，３２がステータコア１１に進入する位置である。

図１に示す様に、この実施の形態における移動手段４０は、コイル変形装置３１を３軸方向に移動させる３軸移動手段４１とステータコア１１を支持する支持具１５をステータコア１１と共にその軸方向に移動させるコア移動手段５１とを備える。

図１〜図３に示すように、この実施の形態における３軸移動手段４１は、可動台３５をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向伸縮アクチュエータ４２と、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ４２をコイル変形装置３１とともにＺ軸方向に移動させるＺ軸方向伸縮アクチュエータ４３と、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ４３をＹ軸方向に移動させるＹ軸方向伸縮アクチュエータ４４を備える。

Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ４４は、テーブル９ａにＹ軸方向に延びて設けられた一対のレール４４ｄと、そのレール４４ｄに移動可能に搭載された可動台４４ｃと、その可動台４４ｃに螺合してレール４４ｄに沿って設けられたボールネジ４４ｂと、そのボールネジ４４ｂを回転させるサーボモータ４４ａとを備える。

Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ４３は、可動台４４ｃに上下動可能に挿通されてＺ軸方向に延びる複数のロッド４３ｄと、そのロッド４３ｄの上端に搭載された昇降台４３ｃと、そのロッド４３ｄの下端に取付けられた雌ねじ板４３ｅと、その雌ねじ板４３ｅに螺合してロッド４３ｄに平行に沿って設けられたボールネジ４３ｂと、可動台３３ｃに設けられてそのボールネジ４３ｂを回転させるサーボモータ４３ａとを備える。

ここで、符号９ｂは、テーブル９ａにＹ軸方向に延びて形成されて、ロッド４３ｄが貫通してそのロッド４３ｄのＹ軸方向の移動を許容する長孔９ｂである。

Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ４２は、回転手段である電動モータ３３を移動させる離接手段におけるアクチュエータ３４と同一構造であって、従動子４２ｃがＸ軸方向に移動可能に、そのハウジング４２ｄがＸ軸方向に延びてＺ軸方向伸縮アクチュエータ４３の昇降台４３ｃに取付けられる。

このような３軸移動手段４１は、コイル変形装置３１を移動させて、図７に示すように、巻線機２０により得られたステータコイル１２の一対の辺部１３ａ，１４ａを、コイル変形装置３１の一対の受け渡し治具３２，３２におけるスリット３２ａ，３２ｂに進入させることにより、そのコイル変形装置３１を受け渡し位置にまで案内することが可能に構成される。

一方、コア移動手段５１は、図１，図１０〜図１４に示す様に、テーブル９ａにステータコア１１の軸方向（Ｘ軸方向）に延びて設けられて水平基板１６をその長手方向に移動可能に搭載するレール５２と、水平基板１６に設けられてそのレール５２に沿って移動する移動体５３と、そのレール５２に平行に設けられたボールネジ５４と、水平基板１６に設けられてボールネジ５４に螺合する雌ねじ体５５と、そのボールネジ５４を回転させて水平基板１６をステータコア１１と共にレール５２に沿って移動させるモータ５６とを備える。

そして、このコア移動手段５１は、コイル変形装置３１を移動させる３軸移動手段４１と協働して、図９及び図１０に示すように、その一対の受け渡し治具３２，３２がステータコア１１に進入する挿入位置までステータコア１１を移動可能に構成される。

一方、コイル変形装置３１には、スリット３２ａ，３２ｂに収納された辺部１３ａ，１４ａのスリット３２ａ，３２ｂからの離脱を防止する防止手段７０が設けられる。

図２に示すように、この実施の形態における防止手段７０は、一対の受け渡し治具３２の外側の面にその回転軸３２ｃに平行に設けられた軸部材７１と、その軸部材７１に設けられた複数のフック部材７２（図では片側３枚の場合を示す）と、それら複数のフック部材７２とともに軸部材７１を回転させるアクチュエータ７３とを備える。

この実施の形態におけるアクチュエータはモータ７３であって、そのアクチュエータ７３は、回転手段である電動モータ３３の回転軸３３ａに設けられた取付板７４に取付けられ、フック部材７２が設けられた受け渡し治具３２には、スリット３２ａ，３２ｂの入り口側を横断するような切り欠き３２ｅが形成される。

図６に示すように、この実施の形態におけるフック部材７２は、Ｌ字状を成す平板であって、取付部７２ａと覆い部７２ｂが形成され、取付部７２ａが軸部材７１に取付けられる。

一方、覆い部７２ｂは、図７及び図１０に示すように、軸部材７１の回転により切り欠き３２ｅに進入し、スリット３２ａ，３２ｂの入り口側を横断して、スリット３２ａ，３２ｂに収納された辺部１３ａ，１４ａがそのスリット３２ａ，３２ｂから抜け出すことを防止するように構成される。

そして、コイル変形装置３１における回転手段３３及び離接手段３４は、このように、スリット３２ａ，３２ｂに辺部１３ａ，１４ａが離脱不能に収納された一対の受け渡し治具３２，３２を回転させ及び離接させて、図８に示すように、スリット３２ａ，３２ｂの深さ方向が交差する傾斜位置にすることにより、このコイル変形装置３１は、その辺部１３ａ，１４ａを有するステータコイル１２を変形可能に構成される。

このステータコイル１２の変形時に、コイル変形装置３１の回転手段３３，３３（図１）は、図１０に示す様に、回転させた傾斜位置の受け渡し治具３２におけるスリット３２ａ，３２ｂの角度α１を一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの角度α２に合わせ、コイル変形装置３１の離接手段３４（図１）は、一対の受け渡し治具３２におけるスリット３２ａ，３２ｂの開口部間の間隔ｄ１，ｄ２を一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂ間の間隔Ｄ１，Ｄ２に合わせられるように構成される。

ここで、巻線機２０が内コイル１３と外コイル１４から成るステータコイル１２を作製するこの実施の形態において、辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの角度α２は、ステータコイル１２の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするステータコア１１の隣接する二つのスロット１１ｂの中間線における角度α２とされる。

そして、コイル変形装置３１を移動させる移動手段４０は、その一対の受け渡し治具３２，３２を更に移動させて、ステータコア１１に進入する挿入位置で、図１１に示すように、スリット３２ａ，３２ｂの開口部を一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの開口部に対向可能に構成される。

また、図１及び図１３に示すように、本発明におけるステータの製造装置９は、スリット３２ａ，３２ｂに挿入されたステータコイル１２の各辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出して、そのスリット３２ａ，３２ｂが対向するステータコア１１のスロット１１ｂに挿入する辺部挿入手段６１を備える。

この実施の形態における辺部挿入手段６１は、挿入位置の受け渡し治具のスリット３２ａ，３２ｂに対応して配置され先端に向かうほど幅狭となる板状のプッシャ６２と、そのプッシャ６２を対応するスリット３２ａ，３２ｂに先端から挿入し、そのスリット３２ａ，３２ｂに挿入されたステータコイル１２の各辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出してそれぞれ対応するスロット１１ｂに挿入するように構成されたプッシャ移動手段６３を備える。

具体的に、プッシャ移動手段６３は、コア移動手段５１におけるレール５２に移動可能に搭載された可動体６４と、その可動体６４に螺合されてレール５２に平行に設けられたボールネジ６５と、そのボールネジ６５を回転させて可動体６４を移動させるモータ６６とを備える。

図１３に示すように、この可動体６４にプッシャ６２の基端が設けられ、プッシャ移動手段６３は、可動体６４を水平基板１６に接近させることにより、水平基板１６のステータコア１１に挿入された受け渡し治具３２，３２のスリット３２ａ，３２ｂにプッシャ６２を幅狭の先端から挿入可能に構成される。

そして、スリット３２ａ，３２ｂに挿入されるプッシャ６２は、先端に向かうほど幅狭に形成されることにより、図１４に示すように、プッシャ６２がそのスリット３２ａ，３２ｂに挿入されると、ステータコイル１２の各辺部１３ａ，１４ａをそのスリット３２ａ，３２ｂから押出して、そのスリット３２ａ，３２ｂが対向するステータコア１１のスロット１１ｂに挿入可能に構成される。

次に、本発明のステータの製造方法について説明する。

本発明のステータの製造方法は、線材８を巻回して互いに平行な一対の辺部１３ａ，１４ａを有するステータコイル１２を作製するコイル作製工程と、一対の受け渡し治具３２，３２にそれぞれ形成されたスリット３２ａ，３２ｂを平行にして一対の辺部１３ａ，１４ａを互いに平行な状態でそれぞれのスリット３２ａ，３２ｂに挿入させる受け渡し工程と、一対の受け渡し治具３２，３２のいずれか一方又は双方をスリット３２ａ，３２ｂの長手方向に平行な回転軸を中心に回転させてスリット３２ａ，３２ｂを辺部１３ａ，１４ａと共にステータコア１１の挿入しようとするスロット１１ｂの角度に合わせるコイル変形工程と、スリット３２ａ，３２ｂの開口部の間隔を一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロットの間隔に合わせる治具離接工程と、一対の受け渡し治具３２，３２をステータコア１１内に進入させてスリット３２ａ，３２ｂの開口部をスロット１１ｂの開口部に対向させる治具挿入工程と、スリット３２ａ，３２ｂに挿入されたステータコイル１２の辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出してステータコア１１の対応するスロット１１ｂに挿入する辺部挿入工程とを有する。

この実施の形態では、上記ステータの製造装置９を用い、そのステータの製造装置９における動作は、図示しないコントローラによって自動制御されるものとする。

以下に各工程を詳説する。

＜コイル作製工程＞
このコイル作製工程にあっては、線材８を巻回して互いに平行な一対の辺部１３ａ，１４ａを有するステータコイル１２を作製する。

上記ステータの製造装置９を用いるこの実施の形態では、その巻線機２０が、図６に示すように、内コイル１３と、その内コイル１３を外側から包囲する外コイル１４から成るステータコイル１２を作製するものであるので、このコイル作製工程では、内コイル１３を作製する内巻工程と外コイル１４を作製する外巻工程を有し、その内コイル１３と外コイル１４から成るステータコイル１２を作製することになる。

具体的に、内巻工程にあっては、図５に示すように、回転手段２１（図４）により内巻芯２４を回転させて線材操出部材２６から繰出される線材８を内巻芯２４の周囲に巻回させて内コイル１３を作製する。この内巻芯２４の回転とともに線材操出部材２６を内巻芯２４の回転軸方向に移動させて、線材操出部材２６から繰出される線材８を、内巻芯２４に螺旋状に整列させて巻回させる。

このようにして、この内巻工程において、内巻駒２４ａに掛け回される線材８から成るコイルエンド部１３ｂと、一対の掛け回し柱２２，２３との間に掛け渡される線材８から成る辺部１３ａを有するトラック状の内コイル１３を作製する。

次に、内コイル１３とともに内巻芯２４を外巻芯２５により包囲する。外巻芯２５を移動可能に構成した上記巻線機２０を用いるこの実施の形態では、外巻芯２５を図４に示す待機位置から下方に移動させて、図６に示すように、内コイル１３を包囲する包囲位置にまで移動させる。このようにして、その外巻駒２５ａにより内コイル１３のコイルエンド部１３ｂを覆い、その後に外巻工程を行う。

この外巻工程にあっては、内巻芯２４とともに外巻芯２５を回転させて線材操出部材２６から繰出される線材８を外巻芯２５の周囲に巻回させて外コイル１４を作製する。そして、３軸移動手段２７は、外巻芯２５の回転とともに線材操出部材２６を外巻芯２５の回転軸方向に移動させて、線材操出部材２６から繰出される線材８を、外巻芯２４に螺旋状に整列させて巻回させる。

このようにして、図６に示すように、この外巻工程において、外巻駒２５ａに掛け回される線材８から成るコイルエンド部１４ｂと、一対の掛け回し柱２２，２３との間に掛け渡される線材８から成る辺部１４ａを有するトラック状の外コイル１４を作製する。

ここで、外巻芯２５における外巻駒２５ａは、内コイル１３のコイルエンド部１３ｂを外側から覆うように構成されているので、この外巻駒２５ａに掛け回された線材８から成る外コイル１４は内コイル１３を外側から包囲するような大きさのものとなり、内コイル１３と外コイル１４のそれぞれの辺部１３ａ、１４ａにおける間隔ｔ２を、それらの辺部１３ａ、１４ａが後に挿入されることになるステータコア１１の隣接するスロット１１ｂの周方向の間隔ｔ１（図１０）と一致させておく。

＜受け渡し工程＞
この工程では、一対の受け渡し治具３２，３２にそれぞれ形成されたスリット３２ａ，３２ｂを平行にして一対の辺部１３ａ，１４ａを互いに平行な状態でそれぞれのスリット３２ａ，３２ｂに挿入させる。

上記ステータの製造装置９を用いるこの実施の形態では、コイル変形装置３１における回転手段３３において、図６に示すように、一対の受け渡し治具３２，３２を互いに平行にし、その離接手段３４により一対の受け渡し治具３２，３２の互いの間隔をステータコイル１２における辺部１３ａ，１４ａ間の間隔に一致させる。

その後、移動手段４０の３軸移動手段４１によりコイル変形装置３１を移動させて、図７に示すように、その一対の受け渡し治具３２，３２にそれぞれ形成されたスリット３２ａ，３２ｂに一対の辺部１３ａ，１４ａを互いに平行な状態でそれぞれ挿入させる。

この実施の形態では、巻線工程において内及び外コイル１３，１４から成るステータコイル１２が得られるので、この受け渡し工程において、内コイル１３の辺部１３ａが挿入する内スリット３２ａと外コイル１４の辺部１４ａが挿入する外スリット３２ｂの双方がそれぞれ形成された一対の受け渡し治具３２，３２を用い、その内スリット３２ａと外スリット３２ｂに内コイル１３の辺部１３ａと外コイル１４の辺部１４ａを互いに平行な状態で挿入させる。

また、スリット３２ａ，３２ｂに収納された辺部１３ａ，１４ａのスリット３２ａ，３２ｂからの離脱を防止する防止手段７０がコイル変形装置３１に備えられているので、一対の受け渡し治具３２，３２にそれぞれ形成されたスリット３２ａ，３２ｂに一対の辺部１３ａ，１４ａを互いに平行な状態でそれぞれ挿入させた後に、その防止手段７０のアクチュエータ７３（図２）によりフック部材７２とともに軸部材７１を回転させて、図７に示すように、フック部材７２の覆い部７２ｂを切り欠き３２ｅに進入させ、その覆い部７２ｂによりスリット３２ａ，３２ｂの入り口側を横断させる（図１０）。

このようにして、その覆い部７２ｂにより、スリット３２ａ，３２ｂに収納された辺部１３ａ，１４ａがそのスリット３２ａ，３２ｂから抜け出すことを防止する。

その状態で、移動手段４０における３軸移動手段４１は、辺部１３ａ，１４ａが挿入されたステータコイル１２と共にコイル変形装置３１を更に移動させ、そのステータコイル１２を内巻芯２４及び外巻芯２５から離脱させる。

この内コイル１３と外コイル１４を内巻芯２４及び外巻芯２５から離脱させる手順を具体的に説明すると、スリット３２ａ，３２ｂに一対の辺部１３ａ，１４ａが挿入されて、それらの形状を維持させたならば、次に、線材操出部材２６から新たに線材８が繰出されることを禁止し、線材操出部材２６から外コイル１４に延びる線材８を図示しない切断装置等により切断する。これによりステータコイル１２を線材操出部材２６から独立させる。そして、形状が維持された内コイル１３と外コイル１４を、一対の受け渡し治具３２，３２と共に下方に移動して、一対の掛け回し柱２２，２３の解放された下端面より下方に抜き出す。

そして、移動手段４０により、図１に示す様に、ステータコイル１２とともにコイル変形装置３１を巻線機２０から離間させておく。

＜コイル変形工程＞
この工程では、一対の受け渡し治具３２，３２のいずれか一方又は双方をスリット３２ａ，３２ｂの長手方向に平行な回転軸３２ｃを中心に回転させて、スリット３２ａ，３２ｂをそこの挿入された辺部１３ａ，１４ａと共にステータコア１１の挿入しようとするスロット１１ｂの角度α２に合わせる。

上記ステータの製造装置９を用いるこの実施の形態では、コイル変形装置３１における回転手段である一対の電動モータ３３，３３をそれぞれ駆動して、図８に示すように、一対の受け渡し治具３２，３２の双方をスリット３２ａ，３２ｂの長手方向に平行な回転軸を中心に実線矢印で示すように回転させ、そのスリット３２ａ，３２ｂに挿入された辺部１３ａ，１４ａと共にスリット３２ａ，３２ｂの深さ方向が交差する交差位置に変更させる。

このようにして、図１０に示すように、スリット３２ａ，３２ｂの傾斜角度α１を辺部１３ａ，１４ａと共にステータコア１１の挿入しようとするスロット１１ｂの角度α２に合わせ、そのスリット３２ａ，３２ｂに挿入された辺部１３ａ，１４ａの積層方向をスロット１１ｂの角度α２に合わせる。

＜治具離接工程＞
この工程では、図１０に示すように、一対の受け渡し治具３２，３２におけるスリット３２ａ，３２ｂの開口部間の間隔ｄ１，ｄ２をそのスリット３２ａ，３２ｂに挿入された一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの間隔Ｄ１，Ｄ２に合わせる。

スリット３２ａ，３２ｂの深さ方向に一対の受け渡し治具３２，３２におけるＬ型ブラケット３２ｄが設けられたこの実施の形態では、コイル変形装置３１の離接手段３４により一対の受け渡し治具３２，３２が設けられた一対の電動モータ３３の間隔を接近させることにより、図８の破線矢印で示すように一対の受け渡し治具３２，３２を互いに近づける。これにより、図１０に示すように、スリット３２ａ，３２ｂの開口部間の間隔ｄ１，ｄ２を変更させて、そのスリット３２ａ，３２ｂに挿入された一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの間隔Ｄ１，Ｄ２に一致させる。

なお、この治具離接工程は、コイル変形工程と同時に行うことが好ましい。

そして、このコイル変形工程と治具離接工程によりステータコイル１２は、図１０に示すように、その辺部１３ａ，１４ａが巻回方向において間隔が異なる（図ではハの字状）ことになる。けれども、コイル１２の各辺部１３ａ，１４ａはスリット３２ａ、３２ｂにそれぞれ挿入されているので、図８に示すように、コイルエンド部１３ｂ，１４ｂが主にそれぞれ変形することになる。このため、コイル変形装置３１を用いることにより、ステータコイル１２を変形させることに際して、その各辺部１３ａ，１４ａにおける線材８の整列性が損なわれるようなことを防止することができる。

＜治具挿入工程＞
この工程では、一対の受け渡し治具３２，３２をステータコア１１内に進入させて、図図１１に示すように、スリット３２ａ，３２ｂの開口部をスロット１１ｂの開口部に対向させる。

具体手に、この治具挿入工程は、上記ステータの製造装置９における移動手段４０により行われ、その３軸移動手段４１及びコア移動手段５１によりコイル変形装置３１及びステータコア１１のいずれか一方又は双方を移動させて、図９及び図１０に示すように、水平基板１６に搭載されたステータコア１１に一対の受け渡し治具３２，３２を進入させる。

このように一対の受け渡し治具３２，３２がステータコア１１に進入した挿入位置で、３軸移動手段４１はコイル変形装置３１を更に移動させて、図１１に示すように、そのスリット３２ａ，３２ｂの開口部をそのスリット３２ａ，３２ｂに挿入された一対の辺部１３ａ，１４ａを、挿入しようとするスロット１１ｂの開口部に対向させる。

その後、防止手段７０におけるアクチュエータ７３を駆動させて軸部材７１を回転させ、フック部材７２における覆い部７２ｂを切り欠き３２ｅから離脱させて、スリット３２ａ，３２ｂの入り口側を解放させておく。

＜辺部挿入工程＞
この工程では、スリット３２ａ，３２ｂに挿入されたステータコイル１２の辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出してステータコア１１の対応するスロット１１ｂに挿入する。

上記ステータの製造装置９を用いるこの実施の形態では、その辺部挿入手段６１により行われ、図１２に示すように、可動体６４を水平基板１６に接近させることにより、水平基板１６に搭載されたステータコア１１に挿入された受け渡し治具３２のスリット３２ａ，３２ｂにプッシャ６２を先端から挿入する。このように、挿入位置の受け渡し治具３２のスリット３２ａ，３２ｂに対応して配置され先端に向かうほど幅狭となる板状のプッシャ６２を対応するスリット３２ａ，３２ｂに先端から挿入し、図１３に示すように、そのスリット３２ａ，３２ｂに挿入されたステータコイル１１の辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出してそれぞれ対応するスロット１１ｂに挿入する。

図１４に示すように、スリット３２ａ，３２ｂから押出されて対応するスロット１１ｂに挿入された辺部１３ａ，１４ａは、スリット３２ａ，３２ｂの挿入された線材８の状態を維持しつつ移動して、そのままスロット１１ｂに挿入されることから、その辺部１３ａ，１４ａにおける線材８が整列巻線されていたならば、その整列巻線された線材８の状態で対応するスロット１１ｂに挿入されることに成り、整列された線材８から成る辺部１３ａ，１４ｂをステータコア１１（図１６及び図１７）のスロット１１ｂにそのまま挿入することが可能になる。

上記ステータの製造装置９における巻線機２０では、内コイル１３と外コイル１４から成るステータコイル１２を得るとしており、それらが整列巻線されていれば、その状態のままでコイル１２を受け渡すことになり、整列状態の辺部１３ａ，１４ｂをステータコア１１のスロット１１ｂにそのまま挿入することが可能になる。

すると、スロット１１ｂにおける線材８の占積率を向上させることが可能となり、このステータ１０を用いる発電機やモータの高効率化や小型化などを図ることが可能となる。

また、図１５に示すように、内コイル１３と外コイル１４の辺部１３ａ，１４ａの間隔Ｄ１，Ｄ２は異なるので、それらの辺部１３ａ，１４ｂを別々のスロット１１ｂに挿入しても、外コイル１４のコイルエンド部１４ｂを超えて、内コイル１３のコイルエンド部１３ｂがコア１１の端面から突出するようなことはない。このため、その内コイル１３のコイルエンド部１３ｂが外コイル１４のコイルエンド部１４ｂと重合して、それらコイルエンド部１３ｂ，１４ｂの成形が困難になる様な事態を回避することもできる。

なお、ステータ１０は、単一のステータコア１１に複数のステータコイル１２を組み込むことにより製造されるので、ステータコア１１を回転させてスリット３２ａ，３２ｂの開口部が対向するスロット１１ｂを変更させるコア回転工程を介して、上記各工程を繰り返すことが好ましい。

このステータコア１１の回転は、固定具１９によるステータコア１１の挟持を解消させた状態で、支持具１５におけるローラ１７をモータ１８により回転させることにより行うことができる。

このように、スリット３２ａ，３２ｂの開口部が対向するスロット１１ｂを変更させた上で、上記各工程を繰り返すことにより、図１７に示すように、単一のステータコア１１に複数のステータコイル１２を組み込むことが可能となる。そして、コイル変形工程から辺部挿入工程の間に、コイル作製工程を行うことにより、ステータ１０を製造する時間を短縮させて、生産性を向上させることも可能となる。

なお、上述した実施の形態では、移動手段４０として、３軸移動手段４１とコア移動手段５１とを備えるものを例示したけれども、一対の受け渡し治具３２，３２を受け渡し位置と挿入位置との間で移動させ得る限り、移動手段４０はこれらに限られるものではなく、例えば、コア移動手段５１を備えないようなものであっても良い。

また、上述した実施の形態では、プッシャ６２を対応するスリット３２ａ，３２ｂに挿入することにより、ステータコイル１２の辺部１３ａ，１４ａを対応するスロット１２ｂに挿入する辺部挿入手段６１を説明したけれども、ステータコイル１２の辺部１３ａ，１４ａを対応するスロット１２ｂに挿入し得る限り、辺部挿入手段はこれに限られるものではない。例えば、スリット３２ａ，３２ｂに挿入されたプッシャをステータコア１１の径方向に移動させ、それによりステータコイル１２の辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出す様にしても良い。

更に、上述した実施の形態では、フック部材７２を有する防止手段７０を説明したけれども、スリット３２ａ，３２ｂに収納された辺部１３ａ，１４ａのスリット３２ａ，３２ｂからの離脱を防止しうる限り、この防止手段７０はこれに限るものではない。例えば、辺部１３ａ，１４ａのスリット３２ａ，３２ｂからの離脱が生じないようであれば、防止手段７０を設ける必要は無く、設けるとしても、フック部材７２を用いないようなものであっても良い。

８ 線材
９ ステータの製造装置
１１ ステータコア
１１ｂ スロット
１２ ステータコイル
１３ 内コイル
１３ａ 辺部
１４ 外コイル
１４ａ 辺部
１５ 支持具
２０ 巻線機
３１ コイル変形装置
３２ 受け渡し治具
３２ａ 内スリット
３２ｂ 外スリット
３３ 電動モータ（回転手段）
３４ アクチュエータ（離接手段）
４０ 移動手段
６１ 辺部挿入手段
７０ 防止手段
α２ 辺部を挿入しようとするスロットの角度
ｄ１，ｄ２ スリットの開口部の間隔
Ｄ１，Ｄ２ 辺部を挿入しようとするスロットの間隔
ｔ２ 内コイルと外コイルの所定の間隔
ｔ３ スリットの所定の間隔

Claims (9)

1. 互いに平行な一対の辺部(13a,14a)を有するコイル(12)の前記辺部(13a,14a)が挿入可能なスリット(32a,32b)がそれぞれ形成された一対の受け渡し治具(32,32)と、
   前記スリット(32a,32b)の深さ方向を平行にして前記一対の辺部(13a,14a)を互いに平行な状態で挿入可能な平行位置と前記スリット(32a,32b)の深さ方向が交差する傾斜位置との間で前記一対の受け渡し治具(32,32)のいずれか一方又は双方を回転させる回転手段(33,33)と、
   前記一対の受け渡し治具(32,32)を互いに離間させ又は接近させる離接手段(34)と
   を備えたコイル変形装置。
2. スリット(32a,32b)に収納された辺部(13a,14a)の前記スリット(32a,32b)からの離脱を防止する防止手段(70)を備えた請求項１記載のコイル変形装置。
3. 一対の受け渡し治具(32,32)のそれぞれにスリット(32a,32b)が所定の間隔(t3)を置いて複数形成された請求項１又は２記載のコイル変形装置。
4. ステータコア(11)を支持する支持具(15)と、
   線材(8)を巻回して前記ステータコア(11)のスロット(11b)に挿入される互いに平行な一対の辺部(13a,14a)を有するステータコイル(12)を作製する巻線機(20)と、
   請求項１ないし３いずれか１項に記載のコイル変形装置(31)と、
   前記一対の辺部(13a,14a)がスリット(32a,32b)に進入する受け渡し位置と一対の受け渡し治具(32,32)が前記ステータコア(11)に進入する挿入位置との間で前記コイル変形装置(31)を移動させる移動手段(40)と、
   前記スリット(32a,32b)に挿入された前記辺部(13a,14a)を前記スリット(32a,32b)から押出して前記スリット(32a,32b)が対向する前記スロット(11b)に挿入する辺部挿入手段(61)と
   を備え、
   前記コイル変形装置(31)の回転手段(33,33)は傾斜位置で前記スリット(32a,32b)を前記一対の辺部(13a,14a)を挿入しようとする前記スロット(11b)の角度(α2)に合わせ、
   前記コイル変形装置(31)の離接手段(34)は前記スリット(32a,32b)の開口部の間隔(d1,d2)を前記一対の辺部(13a,14a)を挿入しようとする前記スロット(11b)の間隔(D1,D2)に合わせ、
   前記移動手段(40)は挿入位置で前記スリット(32a,32b)の開口部を前記一対の辺部(13a,14a)を挿入しようとする前記スロット(11b)の開口部に対向させるように構成された
   ことを特徴とするステータの製造装置。
5. 請求項３記載のコイル変形装置(31)を用い、
   巻線機(20)は、筒状の内コイル(13)と、前記内コイル(13)を外側から所定の間隔(t2)を置いて包囲する外コイル(14)から成るステータコイル(12)を作製可能に構成された
   請求項４記載のステータの製造装置。
6. 支持具(15)がステータコア(11)を回転可能に構成された請求項４又は５記載のステータの製造装置。
7. 線材(8)を巻回して互いに平行な一対の辺部(13a,14a)を有するステータコイル(12)を作製するコイル作製工程と、
   一対の受け渡し治具(32,32)にそれぞれ形成されたスリット(32a,32b)を平行にして前記一対の辺部(13a,14a)を互いに平行な状態でそれぞれの前記スリット(32a,32b)に挿入させる受け渡し工程と、
   前記一対の受け渡し治具(32,32)のいずれか一方又は双方を回転させて前記スリット(32a,32b)を前記辺部(13a,14a)と共にステータコア(12)の挿入しようとするスロット(11b)の角度(α2)に合わせるコイル変形工程と、
   前記スリット(32a,32b)の開口部の間隔(d1,d2)を前記一対の辺部(13a,14a)を挿入しようとする前記スロット(11b)の間隔(D1,D2)に合わせる治具離接工程と、
   前記一対の受け渡し治具(32,32)を前記ステータコア(12)内に進入させて前記スリット(32a,32b)の開口部を前記スロット(11b)の開口部に対向させる治具挿入工程と、
   前記スリット(32a,32b)に挿入された前記ステータコイル(12)の辺部(13a,14a)を前記スリット(32a,32b)から押出して前記ステータコア(11)の対応する前記スロット(11b)に挿入する辺部挿入工程と
   を有するステータの製造方法。
8. コイル作製工程において、内コイル(13)と、前記内コイル(13)を外側から所定の間隔(t2)を置いて包囲する外コイル(14)から成るステータコイル(12)を作製し、
   受け渡し工程において、前記内コイル(13)の辺部(13a)が挿入する内スリット(32a)と前記外コイル(14)の辺部(14a)が挿入する外スリット(32b)の双方がそれぞれ形成された一対の受け渡し治具(32,32)の前記内スリット(32a)と前記外スリット(32b)に前記内コイル(13)の辺部(13a)と前記外コイル(14)の辺部(14a)を互いに平行な状態で挿入させる
   請求項７記載のステータの製造方法。
9. ステータコア(11)を回転させてスリット(32a,32b)の開口部が対向するスロット(11b)を変更させるコア回転工程を介して請求項７又は８記載の各工程を繰り返すステータの製造方法。

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