JP7456187B2 - ステータの組立装置およびステータの組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、ステータの組立装置およびステータの組立方法に関する。

従来、スロットに配置された絶縁部材に軸方向に沿って挿入された状態で絶縁部材を開放させる開放治具を備えるステータの組立装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、径方向の一方側に開口を有するスロットを含むステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、コイルとスロット収容部との間に配置され径方向の一方側に開口を有する絶縁部材と、を備えるステータの組立装置が開示されている。上記特許文献１に記載のステータの組立装置は、絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させる第１ガイド治具と、絶縁部材の径方向の他方側の部分を開放させる第２ガイド治具と、コイルを径方向の他方側に向かって押圧するコイル挿入部と、を備える。上記特許文献１に記載のステータの組立装置では、第２ガイド治具は、第１ガイド治具の径方向の他方側の径方向位置に固定されている。また、第１ガイド治具は、第２ガイド治具に対して、径方向に相対移動可能に構成されている。また、第１ガイド治具および第２ガイド治具は、一体的に軸方向に移動するように構成されている。

上記特許文献１に記載のステータの組立装置では、まず、スロットに絶縁部材が配置される。そして、第１ガイド治具および第２ガイド治具が、一体的に軸方向に移動することにより、絶縁部材の径方向の一方側の部分および他方側の部分に軸方向に沿って挿入される。これにより、絶縁部材の径方向の一方側の部分および他方側の部分が開放された状態となる。また、第１ガイド治具の径方向の一方側にコイルが配置される。そして、コイル挿入部によりコイルを径方向の他方側に向かって押圧することによって、コイルと第１ガイド治具とを共に、開放された状態の絶縁部材の間を、第１ガイド治具が第２ガイド治具に接触する位置まで、径方向の他方側に移動させる。そして、第１ガイド治具および第２ガイド治具を、一体的に軸方向に移動することにより、同時に、絶縁部材から軸方向に沿って退避させる。そして、退避させた第１ガイド治具および第２ガイド治具のスペースの分だけ、コイル挿入部により、コイルを径方向の他方側にさらに移動させる。これにより、コイルが、絶縁部材の径方向の他方側の部分まで挿入された状態となる。

国際公開第２０１９／０３１５７３号

しかしながら、上記特許文献１に記載のような従来のステータの組立装置では、第１ガイド治具および第２ガイド治具が絶縁部材に挿入されている間は、絶縁部材が開放されるものの、第１ガイド治具および第２ガイド治具を絶縁部材から退避させた後に、絶縁部材が閉じてしまう場合がある。すなわち、コイルと第１ガイド治具とを共に、第１ガイド治具が第２ガイド治具と接触する位置まで、径方向の他方側に移動させる際には、絶縁部材を開いた状態に維持できる。一方、一体的に軸方向に移動することにより、第１ガイド治具および第２ガイド治具を同時に退避させた後、退避させた第１ガイド治具（第１開放治具）および第２ガイド治具（第２開放治具）のスペースの分だけ、コイルを径方向の他方側にさらに移動させる際に、絶縁部材が閉じるなど絶縁部材の形状が崩れてしまう場合がある。なお、絶縁部材の形状が崩れてしまった場合、コイルとスロットとの絶縁を確保できない場合がある。このため、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に、絶縁部材が開放されずに絶縁部材の形状が崩れるのをより防止して、コイルとスロットとの絶縁をより確保可能な絶縁部材の範囲を拡大したいという要望がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に、絶縁部材が開放されずに絶縁部材の形状が崩れるのをより防止して、コイルとスロットとの絶縁をより確保可能なステータの組立装置およびステータの組立方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータの組立装置は、径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、スロットとスロット収容部との間に配置された絶縁部材と、を備えるステータの組立装置であって、ステータコアの軸方向および径方向に沿って移動可能に構成され、スロットに配置された絶縁部材に、軸方向に沿って挿入された状態で、絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させる第１開放治具と、第１開放治具よりも径方向の他方側に配置されるとともに、軸方向に沿って移動可能に構成され、絶縁部材の径方向の他方側の部分を開放させる第２開放治具と、コイルが第１開放治具の径方向の一方側に配置された状態で、コイルと第１開放治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部を、開口部を介してスロットに挿入するコイル挿入部と、を備え、第１開放治具と第２開放治具とは、軸方向に沿って互いに独立して移動可能に構成されており、コイル挿入部、第１開放治具および第２開放治具の動作を制御する制御部をさらに備え、制御部は、コイルと第１開放治具とを共に、径方向の他方側に移動させた状態で、第１開放治具および第２開放治具のうちの一方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させる制御を行うとともに、第１開放治具および第２開放治具のうちの一方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させるとともに第１開放治具および第２開放治具のうちの他方を絶縁部材に配置した状態で、コイル挿入部によりコイルを径方向の他方側にさらに移動させる制御を行うように構成されている。なお、本願明細書では、「絶縁部材を開放させる」とは、絶縁部材の内側の隙間（幅）が大きくなるように変化させることを意味する。

この発明の第１の局面におけるステータの組立装置では、上記のように、第１開放治具と第２開放治具とが、軸方向に沿って互いに独立して移動可能に構成されている。これにより、第１開放治具および第２開放治具のうちの一方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させ、第１開放治具および第２開放治具のうちの他方を絶縁部材に配置した状態にすることができる。これにより、第１開放治具および第２開放治具のうちの一方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させた後、第１開放治具および第２開放治具のうちの他方のみを絶縁部材に配置した状態で、退避させた第１開放治具および第２開放治具のうちの一方のスペースの分だけ、コイルを径方向の他方側にさらに移動させることができる。これにより、コイルを径方向の他方側にさらに移動させた状態で、第１開放治具および第２開放治具のうちの他方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させることができる。すなわち、第１開放治具および第２開放治具を絶縁部材から同時に退避させる場合と比較して、絶縁部材に第１開放治具および第２開放治具が共に配置されていない状態でコイルを移動させる距離を小さくすることができる。その結果、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に、絶縁部材が開放されずに絶縁部材の形状が崩れるのをより防止して、コイルとスロットとの絶縁をより確保可能なステータの組立装置を提供することができる。

また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面におけるステータの組立方法は、径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、スロットと前記スロット収容部との間に配置された絶縁部材と、を備えるステータの組立方法であって、絶縁部材をスロットに配置する配置工程と、配置工程の後、第１開放治具および第２開放治具をステータコアの軸方向に沿って絶縁部材に挿入し、それぞれ、絶縁部材の径方向の一方側の部分および径方向の他方側の部分を開放させる開放工程と、開放工程の後、コイルが第１開放治具の径方向の一方側に配置された状態で、コイル挿入部により、コイルと第１開放治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部を、開口部を介してスロットに挿入する挿入工程と、を備え、挿入工程において、第１開放治具と第２開放治具とを、独立して段階的に、絶縁部材から軸方向に沿って退避させ、挿入工程において、コイルと第１開放治具とを共に、径方向の他方側に移動させた後、第１開放治具および第２開放治具のうちの一方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させ、その後、コイル挿入部により、コイルを径方向の他方側にさらに移動させる。

この発明の第２の局面におけるステータの組立方法では、上記のように、スロット収容部をスロットに挿入する挿入工程において、第１開放治具と第２開放治具とを、独立して段階的に、絶縁部材から軸方向に沿って退避させる。これにより、第１開放治具および第２開放治具のうちの一方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させ、第１開放治具および第２開放治具のうちの他方を絶縁部材に配置した状態にすることができる。これにより、第１開放治具および第２開放治具のうちの一方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させた後、第１開放治具および第２開放治具のうちの他方を絶縁部材に配置した状態で、退避させた第１開放治具および第２開放治具のうちの一方のスペースの分だけ、コイルを径方向の他方側にさらに移動させることができる。これにより、コイルを径方向の他方側にさらに移動させた状態で、第１開放治具および第２開放治具のうちの他方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させることができる。すなわち、第１開放治具および第２開放治具を絶縁部材から同時に退避させる場合と比較して、絶縁部材に第１開放治具および第２開放治具が共に配置されていない状態でコイルを移動させる距離を小さくすることができる。その結果、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に、絶縁部材が開放されずに絶縁部材の形状が崩れるのをより防止して、コイルとスロットとの絶縁をより確保することができる。

本発明によれば、上記のように、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に、絶縁部材が開放されずに絶縁部材の形状が崩れるのをより防止して、コイルとスロットとの絶縁をより確保することができる。

第１実施形態によるステータの斜視断面図である。 第１実施形態によるステータを軸方向から見た部分拡大図である。 第１実施形態によるコイルの斜視図である。 第１実施形態による絶縁部材の斜視図である。 第１実施形態によるステータおよびステータの組立装置の斜視断面図である。 第１実施形態によるステータの組立装置のブロック図である。 第１実施形態によるコイル挿入部を周方向から見た図である。 第１実施形態によるコイル挿入部を軸方向から見た図である。 第１実施形態による絶縁部材開放部を説明するための図である。 第１実施形態によるステータの組立方法を説明するため図である。 図１０の続きを説明するため図である。 第１実施形態によるステータの組立方法のフロー図である。 第１実施形態による絶縁部材をスロットに配置する工程を説明するための図である。 第２実施形態によるステータの組立装置のブロック図である。 第２実施形態によるステータの組立方法を説明するため図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
（ステータの構成）
まず、図１～図４を参照して、第１実施形態によるステータ１００の構成について説明する。

以下の説明では、ステータ１００が備えるステータコア１０（図１参照）の軸方向、径方向および周方向を、それぞれ、Ｚ方向、Ｒ方向およびＣ方向とする。また、軸方向（Ｚ方向）の一方側および他方側を、それぞれ、Ｚ１側およびＺ２側とする。また、径方向（Ｒ方向）の内側および外側を、それぞれ、Ｒ１側およびＲ２側とする。なお、径方向（Ｒ方向）の内側および外側は、それぞれ、特許請求の範囲の「径方向の一方側」および「径方向の他方側」の一例である。

図１に示すように、ステータ１００は、円環形状に形成されている。ステータ１００は、ロータ（回転子、図示せず）と共に、回転電機を構成する固定子である。ステータ１００は、ステータコア１０と、コイル２０と、を備える。

ステータコア１０は、たとえば、Ｚ方向に積層された複数の電磁鋼板からなる。ステータコア１０は、円環形状に形成されている。ステータコア１０は、円環のＲ１側の中心軸線Ａ（ロータの回転軸線）を含む領域に、ロータを配置するための空間を有する。

ステータコア１０は、バックヨーク１１を含む。バックヨーク１１は、ステータコア１０のうちの外周側の部分（Ｒ２側の部分）である。バックヨーク１１は、円環形状に形成されている。

図２に示すように、ステータコア１０は、複数のティース１２を含む。複数のティース１２は、バックヨーク１１からＲ１側に向かって突出する凸部である。複数のティース１２は、Ｃ方向に沿って等角度間隔に配置されている。隣接する２つのティース１２の間には、スロット１３が形成されている。

スロット１３は、ステータコア１０の内周面からＲ２側に向かって窪む凹部である。スロット１３は、Ｚ方向から見て、Ｕ字形状に形成されている。スロット１３は、Ｒ２側に開口する開口部１３ａを有する。スロット１３は、コイル２０のスロット収容部２１（後述する）を収容して保持する。スロット１３は、複数形成されている。複数のスロット１３は、Ｃ方向に沿って等角度間隔に配置されている。スロット１３およびティース１２は、Ｃ方向に沿って交互に配置されている。

コイル２０は、通電されることにより、ロータを回転させる磁界を発生させる。コイル２０は、平角導線により構成されている。平角導線は、矩形形状の断面を有する導線であって、導電性が高い金属（銅、アルミニウムなど）からなる。コイル２０は、図３に示すように、１本の平角導線を複数回だけ巻回する（螺旋状に巻回する）ことにより形成されている。コイル２０は、環形状（六角形形状、八角形形状など）に形成されている。

図１に示すように、コイル２０は、分布巻きされている。コイル２０は、複数設けられている。複数のコイル２０は、各スロット１３に配置（挿入）されている。複数のコイル２０は、Ｃ方向に沿って配列されている。Ｃ方向に沿って配列された複数のコイル２０は、コイルアッセンブリ３０を構成する。コイルアッセンブリ３０は、円環形状に形成されている。

図３に示すように、コイル２０は、スロット収容部２１と、コイルエンド部２２と、リード線部２３と、を含む。スロット収容部２１は、コイル２０のうちのスロット１３に収容される部分である。スロット収容部２１は、Ｚ方向に沿って延びる直線形状に形成されている。図１に示すように、スロット収容部２１は、Ｃ方向に間隔を隔てて一対形成されている。一対のスロット収容部２１は、Ｃ方向に間隔を隔てた互いに異なるスロット１３に収容されている。

図３に示すように、コイルエンド部２２は、コイル２０のうちのＣ方向に間隔を隔てた一対のスロット収容部２１を接続する部分である。コイルエンド部２２は、Ｒ１側から見て、三角形状に形成されている。コイルエンド部２２は、Ｚ１側およびＺ２側にそれぞれ形成されている。図１に示すように、Ｚ１側のコイルエンド部２２は、Ｚ１側において一対のスロット収容部２１を接続するとともに、スロット１３からＺ１側に突出している。Ｚ２側のコイルエンド部２２は、Ｚ２側において一対のスロット収容部２１を接続するとともに、スロット１３からＺ２側に突出している。

リード線部２３は、コイル２０のうちの交流電源部から交流電力が供給されるか、または、他のコイル２０のリード線部２３と接続（接合）される部分である。図３に示すように、リード線部２３は、折り曲げられるように形成されている。図１に示すように、リード線部２３は、スロット収容部２１から連続して延びるように、最もＲ１側のスロット収容部２１、および、最もＲ２側のスロット収容部２１にそれぞれ形成されている。Ｒ１側のリード線部２３およびＲ２側のリード線部２３は、共に、Ｚ２側に形成されている。Ｒ１側のリード線部２３およびＲ２側のリード線部２３は、スロット１３からＺ２側に突出している。以下では、リード線部２３が設けられたＺ２側を、「リード側」と称し、リード線部２３が設けられていないＺ１側を、「反リード側」と称する場合がある。

図２に示すように、ステータ１００は、絶縁部材４０を備える。絶縁部材４０は、各スロット１３とスロット収容部２１との間に配置されている。絶縁部材４０は、スロット１３とコイル２０とを電気的に絶縁するように構成されている。図４に示すように、絶縁部材４０は、折り曲げ可能なシート状の部材である。絶縁部材４０は、スロット１３に沿った形状に形成されている。具体的には、図２に示すように、絶縁部材４０は、スロット１３のＣ方向に互いに対向する内壁面１３ｂ、および、Ｒ２側の内壁面１３ｃに沿った形状に形成されている。絶縁部材４０は、折り曲げられることにより、Ｚ方向から見てＵ字形状に形成されている。図４に示すように、絶縁部材４０は、Ｃ方向に互いに対向する一対の側壁部４１と、Ｒ２側において一対の側壁部４１を接続する側壁部４２と、を含む。

図２に示すように、一対の側壁部４１は、スロット収容部２１と一対の内壁面１３ｂとの間に配置されている。一対の側壁部４１は、スロット収容部２１と一対の内壁面１３ｂとを絶縁する。絶縁部材４０では、一対の側壁部４１のうちのＲ１側の部分により、Ｒ１側に開口する開口部４０ａが形成されている。

側壁部４２は、スロット収容部２１と内壁面１３ｃとの間に配置されている。側壁部４２は、スロット収容部２１と内壁面１３ｃとを絶縁する。図４に示すように、絶縁部材４０では、一対の側壁部４１のうちのＺ１側の部分、および、側壁部４２のうちのＺ１側の部分により、Ｚ１側に開口する開口部４０ｂが形成されている。また、一対の側壁部４１のうちのＺ２側の部分、および、側壁部４２のうちのＺ２側の部分により、Ｚ２側に開口する開口部４０ｃが形成されている。

（ステータの組立装置の構成）
次に、図５～図１１を参照して、ステータ１００の組立装置２００の構成について説明する。

図５に示すように、組立装置２００は、コイル２０（コイルアッセンブリ３０）を、ステータコア１０のスロット１３に挿入（装着）する装置である。組立装置２００は、コア保持部２１０と、コイル挿入部２２０と、絶縁部材開放部２３０と、を備える。

コア保持部（パレット）２１０は、ステータコア１０およびコイル２０（コイルアッセンブリ３０）を保持している。具体的には、コア保持部２１０は、ガイド治具２５０が挿入（装着）されたステータコア１０およびコイル２０を保持している。

ガイド治具２５０は、コイル２０をステータコア１０のスロット１３に挿入する際、コイル２０をガイドする治具である。ガイド治具２５０は、第１ガイド治具２５１と、第２ガイド治具２５２と、を含む。第１ガイド治具２５１は、ステータコア１０のティース１２に対してＺ２側に配置されたガイド治具である。第１ガイド治具２５１は、ステータコア１０に対してＺ１側およびＺ２側のそれぞれに配置されている。第２ガイド治具２５２は、ステータコア１０のティース１２に対してＲ１側に配置されたガイド治具である。第１ガイド治具２５１および第２ガイド治具２５２は、共に、ティース１２毎に配置されている。第１ガイド治具２５１および第２ガイド治具２５２は、共に、コイルアッセンブリ３０のティース孔（ティース１２が挿入される孔）に挿入されている。

図６に示すように、コア保持部２１０は、コア保持部２１０をＣ方向に回転させる駆動モータ２１１（図６参照）により、Ｃ方向に沿って回転可能に構成されている。コア保持部２１０は、ステータコア１０およびコイル２０を保持した状態で、Ｃ方向に沿って回転可能に構成されている。コア保持部２１０に保持されたステータコア１０およびコイル２０は、コア保持部２１０と共に、Ｃ方向に沿って回転される。

コイル挿入部２２０は、コイル２０（コイルアッセンブリ３０）を、ステータコア１０のスロット１３に挿入する治具である。図７に示すように、コイル挿入部２２０は、Ｒ１側からＲ２側に向かってコイル２０を押圧する（押す）ことにより、コイル２０（コイルアッセンブリ３０）をＲ１側からＲ２側に向かって移動させるように構成されている。コイル挿入部２２０は、コイル２０をＲ１側からＲ２側に向かって移動させることにより、コイル２０のスロット収容部２１をステータコア１０のスロット１３に挿入するように構成されている。

ここで、第１実施形態では、組立装置２００は、コイル挿入部２２０によるコイル２０をＲ２側に向かって押圧する動作を複数回に分けて行うことによって、コイル２０をＲ２側に移動させるように構成されている。また、組立装置２００は、コイル２０をＲ２側に向かって押圧する動作を行う度に、コイル挿入部２２０をコイル２０から一旦離間させるように構成されている。

具体的には、コイル挿入部２２０は、コイル挿入部２２０をＲ方向に移動させる駆動モータ２２１（図６参照）により、Ｒ方向に沿って移動可能に構成されている。つまり、コイル挿入部２２０は、駆動モータ２２１により、Ｒ１側からＲ２側に向かって移動可能で、かつ、Ｒ２側からＲ１側に向かって移動可能に構成されている。これにより、図８に示すように、コイル挿入部２２０は、原点位置Ｐ１（実線により示す）から挿入位置Ｐ２（二点鎖線により示す）に移動した後、退避位置Ｐ３（破線により示す）に移動可能に構成されている。

原点位置Ｐ１は、コイル２０をスロット１３に挿入する挿入作業の前にコイル挿入部２２０が配置される初期位置である。原点位置Ｐ１は、コイル挿入部２２０が最もＲ１側に配置された位置である。挿入位置Ｐ２は、挿入作業を行う際、コイル挿入部２２０がコイル２０に接触してコイル２０を押す位置である。挿入位置Ｐ２は、コイル２０の挿入作業が進行するにつれて、Ｒ２側に徐々にシフトする。退避位置Ｐ３は、挿入作業の間において、コイル挿入部２２０がステータコア１０に対してＣ方向に相対回転される際、コイル２０から一旦離れて退避する位置である。退避位置Ｐ３は、原点位置Ｐ１よりもＲ２側で、かつ、挿入位置Ｐ２よりもＲ１側に位置する位置である。

第１実施形態では、コイル挿入部２２０は、Ｃ方向に沿って周状に並ぶように配置された複数（８つ）のコイル押圧部２２０ａを含む。複数のコイル押圧部２２０ａは、Ｃ方向に沿って等角度間隔に配置されている。複数のコイル押圧部２２０ａは、各々、Ｒ１側からＲ２側に向かって放射状に移動することにより、Ｃ方向に沿って互いに離間された状態で、互いに異なるコイル２０の部分（コイルアッセンブリ３０の部分）を押圧するように構成されている。これにより、一度に広範囲でコイル２０の挿入を行うことができるので、コイル２０の挿入工程に要する時間を短縮可能である。なお、コイル２０を押圧する際、複数のコイル押圧部２２０ａは、同期して移動される。

第１実施形態では、組立装置２００は、コイル２０をＲ２側に向かって押圧する動作を行う度に、複数のコイル押圧部２２０ａを所定角度だけ相対回転させるように構成されている。具体的には、ステータコア１０およびコイル２０をＣ方向に所定角度だけ回転させることにより、複数のコイル押圧部２２０ａをステータコア１０に対して所定角度だけＣ方向に相対回転させる回転作業を行う。また、相対回転後の位置から、複数のコイル押圧部２２０ａによりコイル２０を押圧する挿入作業を再び行う。すなわち、回転作業と挿入作業とが交互に行われつつ、コイル２０がステータコア１０のスロット１３に挿入される。なお、回転作業では、コイル挿入部２２０の数に応じた所定角度だけ、複数のコイル押圧部２２０ａがステータコア１０に対してＣ方向に相対回転される。たとえば、コイル押圧部２２０ａの数が８つである場合、所定角度として、２２．５度（＝３６０度／８／２）、１１．２５度（＝３６０度／８／４）などを採用することができる。

図７に示すように、複数のコイル押圧部２２０ａは、Ｚ方向に沿って一対設けられている。一対の複数のコイル押圧部２２０ａにより、コイル２０のうちのＺ１側の部分およびＺ２側の部分を同時に押圧することが可能である。その結果、コイル２０をスロット１３に挿入する際、Ｒ１側またはＲ２側のいずれかにおいてコイル２０が傾くのを低減可能である。なお、コイル２０を押圧する際、一対の複数のコイル押圧部２２０ａは、同期して移動される。

Ｚ１側（反リード側）の複数のコイル押圧部２２０ａは、コイル２０のＺ１側（反リード側）のコイルエンド部２２を押圧するように構成されている。コイル２０を押圧する際、Ｚ１側の複数のコイル押圧部２２０ａは、コイル２０のＺ１側のコイルエンド部２２に対してＲ１側で、かつ、このコイルエンド部２２とＲ方向に対向する位置に配置されている。また、Ｚ２側（リード側）の複数のコイル押圧部２２０ａは、コイル２０のＺ２側（リード側）のコイルエンド部２２を押すように構成されている。コイル２０を押圧する際、Ｚ２側の複数のコイル押圧部２２０ａは、コイル２０のＺ２側のコイルエンド部２２に対してＲ１側で、かつ、Ｒ方向に対向する位置に配置されている。

図９に示すように、絶縁部材開放部２３０は、第１開放治具２３２と、第２開放治具２３３と、を備える。図１０（Ｃ）に示すように、第１開放治具２３２は、スロット１３に配置された絶縁部材４０に、Ｚ方向に沿って挿入された状態で、絶縁部材４０のＲ１側の部分４０ｄ（開口部４０ａを含む）を開放させる治具である。具体的には、第１開放治具２３２は、スロット１３に配置された絶縁部材４０のうちのＲ１側の部分４０ｄに挿入されるように構成されている。また、第２開放治具２３３は、絶縁部材４０のＲ２側の部分４０ｅを開放させる治具である。具体的には、第２開放治具２３３は、第１開放治具２３２よりもＲ２側に配置されている。そして、第２開放治具２３３は、スロット１３に配置された絶縁部材４０のうちのＲ２側の部分４０ｅに挿入されるように構成されている。

図９に示すように、第１開放治具２３２および第２開放治具２３３は、駆動モータ２３１（図６参照）により、Ｚ方向に沿って移動可能に構成されている。すなわち、第１開放治具２３２および第２開放治具２３３は、各々、Ｚ１側からＺ２側に向かって移動可能で、かつ、Ｚ２側からＺ１側に向かって移動可能に構成されている。駆動モータ２３１は、たとえば、サーボモータである。駆動モータ２３１と、第１開放治具２３２および第２開放治具２３３との間には、各々、駆動モータ２３１の駆動力を第１開放治具２３２および第２開放治具２３３に伝達する伝達機構（図示しない）が設けられている。伝達機構は、たとえば、ボールねじである。

また、第１開放治具２３２は、Ｒ方向に沿って移動可能に構成されている。詳細には、第１開放治具２３２は、絶縁部材４０のＲ２側に配置された第２開放治具２３３に対して、Ｒ方向に沿って相対移動可能に構成されている。具体的には、第２開放治具２３３は、絶縁部材開放部２３０の下部（Ｚ２側）に配置された基台部２３４により、Ｒ方向への移動が規制されている。また、第１開放治具２３２は、基台部２３４と付勢部材２３５によって連結されている。付勢部材２３５は、第１開放治具２３２をＲ１側に付勢する付勢力を有する。付勢部材２３５は、たとえば、コイルばねである。これにより、図１０（Ｅ）に示すように、第１開放治具２３２は、コイル挿入部２２０によりコイル２０を介してＲ２方向に押圧されることによって、付勢部材２３５による付勢力に抗して、Ｒ２側に移動することができる。すなわち、第１実施形態では、コイル挿入部２２０は、コイル２０が第１開放治具２３２のＲ１側に接触するように配置された状態で、コイル２０をＲ２側に向かって押圧することによって、コイル２０と第１開放治具２３２とを共に、ステータコア１０に対してＲ２側に移動させることにより、スロット収容部２１を、開口部１３ａを介してスロット１３に挿入することが可能である。

なお、図示しないが、絶縁部材開放部２３０は、複数の第１開放治具２３２および複数の第２開放治具２３３を備える。複数の第１開放治具２３２および複数の第２開放治具２３３は、スロット１３（絶縁部材４０）毎に設けられている。複数の第１開放治具２３２および複数の第２開放治具２３３は、Ｃ方向に沿ってスロット１３と等角度間隔に配置されている。

第１開放治具２３２および第２開放治具２３３は、は、Ｚ１側（反リード側）からＺ２側（リード側）に向かってスロット１３に配置された絶縁部材４０に挿入されることにより、それぞれ、絶縁部材４０のＲ１側の部分４０ｄ（開口部４０ａ）およびＲ２側の部分４０ｅを開放させるように構成されている。また、絶縁部材４０に挿入された第１開放治具２３２および第２開放治具２３３は、コイル２０がスロット１３へ挿入された後、Ｚ１側からＺ２側に向かってスロット１３に配置された絶縁部材４０から退避されるように構成されている。

図６に示すように、組立装置２００は、制御部２４０を備える。制御部２４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、組立装置２００の動作を制御する制御回路である。制御部２４０は、駆動モータ２１１、２２１および２３１を制御することにより、それぞれ、コア保持部２１０、コイル挿入部２２０および絶縁部材開放部２３０（第１開放治具２３２および第２開放治具２３３）の動作を制御するように構成されている。

ここで、第１実施形態では、図９に示すように、第１開放治具２３２と第２開放治具２３３とが、Ｚ方向に沿って互いに独立して移動可能に構成されている。詳細には、第１開放治具２３２が絶縁部材４０に挿入された状態で、第２開放治具２３３が絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避可能に構成されている。

具体的には、図１０（Ｅ）および図１０（Ｆ）に示すように、コイル２０をスロット１３へ挿入する際に、制御部２４０は、コイル２０と第１開放治具２３２とを共に、Ｒ２側に第１開放治具２３２が第２開放治具２３３に接触する接触位置Ｐ４まで移動させる制御を行うように構成されている。そして、図１１（Ａ）に示すように、制御部２４０は、コイル２０と第１開放治具２３２とを共に、Ｒ２側に第１開放治具２３２が第２開放治具２３３に接触する接触位置Ｐ４まで移動させた状態で、第２開放治具２３３を絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させる制御を行うように構成されている。

そして、図１１（Ｂ）に示すように、制御部２４０は、第２開放治具２３３を絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させるとともに第１開放治具２３２を絶縁部材４０に配置した状態で、コイル挿入部２２０により、コイル２０をＲ２側に向かって押圧することによって、コイル２０をＲ２側にさらに移動させる制御を行うように構成されている。そして、図１１（Ｃ）および図１１（Ｄ）に示すように、制御部２４０は、コイル挿入部２２０によりコイル２０をＲ２側にさらに移動させた状態で、第１開放治具２３２を絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させる制御を行うように構成されている。

（ステータの組立方法）
次に、図１０～図１３を主に参照して、組立装置２００によるステータ１００の組立方法について説明する。この組立方法では、コア保持部２１０、コイル挿入部２２０および絶縁部材開放部２３０の動作は、制御部２４０により制御されている。

図１２に示すように、まず、ステップＳ１において、絶縁部材４０をスロット１３に配置する配置工程が行われる。具体的には、図１３に示すように、絶縁部材４０を、スロット１３の開口部１３ａを介して、Ｒ１側からＲ２側に向かって挿入することにより、絶縁部材４０がスロット１３に配置される（図１０（Ａ）の状態となる）。なお、絶縁部材４０を開放させる開放工程（ステップＳ３）の前は、絶縁部材４０の開口部４０ａは、図１３の最も右側の絶縁部材４０のように、完全に開放した状態よりも閉じた状態になっている場合がある。

次に、図１２に示すように、ステップＳ２において、コイル２０をステータコア１０のＲ１側に配置する配置工程が行われる。具体的には、図１０（Ｂ）に示すように、ステータコア１０のティース１２およびスロット１３にＲ方向に対向する位置にコイル２０が配置される。そして、図５に示すように、ステータコア１０およびコイル２０にガイド治具２５０の第１ガイド治具２５１および第２ガイド治具２５２が挿入（装着）される。そして、ガイド治具２５０が挿入されたステータコア１０およびコイル２０がコア保持部２１０に保持される。

次に、図１２に示すように、ステップＳ３において、第１開放治具２３２および第２開放治具２３３をＺ方向に沿って絶縁部材４０に挿入し、それぞれ、絶縁部材４０のＲ１側の部分４０ｄおよびＲ２側の部分４０ｅを開放させる開放工程が行われる。具体的には、図１０（Ｃ）に示すように、Ｚ１側（反リード側）からＺ２側（リード側）に向かってスロット１３に配置された絶縁部材４０に絶縁部材開放部２３０の第１開放治具２３２および第２開放治具２３３が挿入される。第１開放治具２３２および第２開放治具２３３は、それぞれ、絶縁部材４０のＲ１側の部分４０ｄ（開口部４０ａ）およびＲ２側の部分４０ｅに挿入される。第１開放治具２３２および第２開放治具２３３が挿入されると、絶縁部材４０のＲ１側の部分４０ｄ（開口部４０ａ）およびＲ２側の部分４０ｅが開放される。

そして、図１２に示すように、ステップＳ４において、コイル２０が第１開放治具２３２のＲ１側に接触するように配置された状態で、コイル挿入部２２０により、コイル２０をＲ２側に向かって押圧することによって、コイル２０と第１開放治具２３２とを共に、ステータコア１０に対してＲ２側に移動させることにより、スロット収容部２１を、開口部１３ａを介してスロット１３に挿入する挿入工程が行われる。なお、第１実施形態では、挿入工程（Ｓ４）において、第１開放治具２３２と第２開放治具２３３とを、独立して段階的に、絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させる。

具体的には、まず、図１０（Ｄ）～図１０（Ｆ）に示すように、コイル２０と第１開放治具２３２とを共に、Ｒ２側に第１開放治具２３２が第２開放治具２３３に接触する接触位置Ｐ４まで移動させる。その後、図１１（Ａ）に示すように、第２開放治具２３３を絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させる。その後、図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）に示すように、コイル挿入部２２０により、コイル２０が第１開放治具２３２に接触するとともに、第１開放治具２３２が絶縁部材４０のＲ２側の部分４０ｅに配置された状態となるまでコイル２０をＲ２側にさらに移動させる。その後、図１１（Ｄ）に示すように、第１開放治具２３２を絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させる。その後、図１１（Ｅ）および図１１（Ｆ）に示すように、コイル挿入部２２０により、コイル２０が絶縁部材４０のＲ２側の部分４０ｅに配置された状態となるまでコイル２０をＲ２側にさらに移動させる。これにより、挿入工程が完了する。

なお、第１実施形態では、挿入工程（Ｓ４）において、コイル挿入部２２０によるコイル２０をＲ２側に向かって押圧する動作を複数回に分けて行うことによって、コイル２０をＲ２側に移動させる。また、コイル２０を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧する動作を行う度に、コイル挿入部２２０をコイル２０から一旦離間させる。また、コイル２０をＲ２側に向かって押圧する動作を行う度に、複数のコイル押圧部２２０ａを所定角度だけ相対回転させる。

［第２実施形態］
次に、図１４および図１５を参照して、第２実施形態によるステータ１００の組立装置３００の構成について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。

図１４に示すように、組立装置３００は、制御部３４０を備える。

図１５に示すように、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、第１開放治具２３２と第２開放治具２３３とが、Ｚ方向に沿って互いに独立して移動可能に構成されている。一方、第２実施形態では、第１実施形態と異なり、第２開放治具２３３が絶縁部材４０に挿入された状態で、第１開放治具２３２が絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避可能に構成されている。

具体的には、図１５（Ａ）に示すように、制御部３４０は、コイル２０と第１開放治具２３２とを共に、Ｒ２側に第１開放治具２３２が第２開放治具２３３に接触する接触位置Ｐ４まで移動させた状態で、第１開放治具２３２を絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させる制御を行うように構成されている。そして、図１５（Ｂ）に示すように、制御部３４０は、第１開放治具２３２を絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させるとともに第２開放治具２３３を絶縁部材４０に配置した状態で、コイル挿入部２２０により、コイル２０をＲ２側に向かって押圧することによって、コイル２０をＲ２側にさらに移動させる制御を行うように構成されている。そして、図１５（Ｃ）および図１５（Ｄ）に示すように、制御部３４０は、コイル挿入部２２０によりコイル２０をＲ２側にさらに移動させた状態で、第２開放治具２３３を絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させる制御を行うように構成されている。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（ステータの組立方法）
次に、図１５を主に参照して、組立装置３００によるステータ１００の組立方法について説明する。

ステップＳ１～ステップＳ３およびステップＳ４のコイル２０と第１開放治具２３２とを共に、Ｒ２側に第１開放治具２３２が第２開放治具２３３に接触する接触位置Ｐ４まで移動させる工程までは、組立装置２００によるステータ１００の組立方法と同様である。

コイル２０と第１開放治具２３２とを共に、Ｒ２側に第１開放治具２３２が第２開放治具２３３に接触する接触位置Ｐ４まで移動させた後、図１５（Ａ）に示すように、第１開放治具２３２を絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させる。その後、図１５（Ｂ）および図１５（Ｃ）に示すように、コイル挿入部２２０により、コイル２０が第２開放治具２３３に接触するとともに、第２開放治具２３３が絶縁部材４０のＲ２側の部分４０ｅに配置された状態となるまでコイル２０をＲ２側にさらに移動させる。その後、図１５（Ｄ）に示すように、第２開放治具２３３を絶縁部材４０からＺ方向に沿って退避させる。その後の工程は、組立装置３００によるステータ１００の組立方法と同様である。

［実施形態の効果］
上記第１および第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

（ステータの組立装置の効果）
上記第１および第２実施形態では、上記のように、第１開放治具（２３２）と第２開放治具（２３３）とが、軸方向（Ｚ方向）に沿って互いに独立して移動可能に構成されている。これにより、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させ、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方のみを絶縁部材（４０）に配置した状態にすることができる。これにより、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させた後、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方のみを絶縁部材（４０）に配置した状態で、退避させた第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方のスペースの分だけ、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させることができる。これにより、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させた状態で、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させることができる。すなわち、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）を絶縁部材（４０）から同時に退避させる場合と比較して、絶縁部材（４０）に第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）が共に配置されていない状態でコイル（２０）を移動させる距離を小さくすることができる。その結果、絶縁部材（４０）が開放されずに絶縁部材（４０）の形状が崩れるのをより防止して、コイル（２０）とスロット（１３）との絶縁をより確保可能なステータの組立装置（２００、３００）を提供することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方が絶縁部材（４０）に挿入された状態で、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方が絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避可能に構成されている。このように構成すれば、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させ、確実に、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方のみを絶縁部材（４０）に配置した状態にすることができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、第１開放治具（２３２）は、絶縁部材（４０）の径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に配置された第２開放治具（２３３）に対して、径方向（Ｒ方向）に沿って相対移動可能に構成されている。このように構成すれば、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に第１開放治具（２３２）が第２開放治具（２３３）に接触する接触位置Ｐ４まで確実に移動させることができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、コイル挿入部（２２０）、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）の動作を制御する制御部（２４０、３４０）をさらに備え、制御部（２４０、３４０）は、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に第１開放治具（２３２）が第２開放治具（２３３）に接触する接触位置（Ｐ４）まで移動させた状態で、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させる制御を行うとともに、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させるとともに第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方を絶縁部材（４０）に配置した状態で、コイル挿入部（２２０）によりコイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に接触位置（Ｐ４）まで移動させた状態で、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って容易に退避させることができる。また、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させるとともに第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方を絶縁部材（４０）に配置した状態で、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に容易にさらに移動させることができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、制御部（２４０、３４０）は、コイル挿入部（２２０）によりコイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させた状態で、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させた状態で、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って容易に退避させることができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、制御部（２４０、３４０）は、コイル挿入部（２２０）によりコイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させることによって、コイル（２０）が第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方に接触するとともに、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方が絶縁部材（４０）の径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）の部分（４０ｅ）に配置された状態で、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方のみが絶縁部材（４０）に配置された状態で径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に移動可能な限界位置までコイル（２０）をさらに移動させることができる。その結果、絶縁部材（４０）に第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）が共に配置されていない状態でコイル（２０）を移動させる距離を確実に小さくすることができる。

また、上記第１実施形態では、上記のように、制御部（２４０）は、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に接触位置（Ｐ４）まで移動させた状態で、第２開放治具（２３３）を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させる制御を行うとともに、第２開放治具（２３３）を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させるとともに第１開放治具（２３２）を絶縁部材（４０）に配置した状態で、コイル挿入部（２２０）によりコイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に接触位置（Ｐ４）まで移動させるのに続いて、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）との相対位置を維持したまま、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させることができる。その結果、コイル（２０）のコイル（２０）が移動する側（Ｒ２側）の近傍において、絶縁部材（４０）を確実に開放した状態にすることができるので、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させる際に、絶縁部材（４０）が開放されずに絶縁部材（４０）の形状が崩れるのを効果的に防止することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、コイル挿入部（２２０）は、コイル（２０）が第１開放治具（２３２）の径方向（Ｒ方向）の一方側（Ｒ１側）に接触するように配置された状態で、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧することによって、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、ステータコア（１０）に対して径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に移動させるように構成されている。このように構成すれば、コイル挿入部（２２０）により、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、ステータコア（１０）に対して径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に容易に移動させることができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、コイル挿入部（２２０）によるコイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧する動作を複数回に分けて行うことによって、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に移動させるように構成されている。このように構成すれば、コイル挿入部（２２０）によるコイル（２０）の一度の押圧によりコイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に移動させる移動量を小さくすることができる。その結果、コイル（２０）が径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって移動する際に、コイル（２０）の一部（リード線部の根元部）が、スロット（１３）の軸方向（Ｚ方向）における角部に周方向（Ｃ方向）に押し付けられることに起因して塑性変形してしまうのを防止することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧する動作を行う度に、コイル挿入部（２２０）をコイル（２０）から一旦離間させるように構成されている。このように構成すれば、コイル（２０）を押圧する動作を行う度に、コイル挿入部（２２０）によるコイル（２０）の押圧を一端解除することができるので、コイル（２０）の一部（リード線部の根元部）が、塑性変形してしまうのを確実に防止することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、コイル挿入部（２２０）は、ステータコア（１０）の周方向（Ｃ方向）に沿って周状に並ぶように配置された複数のコイル押圧部（２２０ａ）を含み、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧する動作を行う度に、複数のコイル押圧部（２２０ａ）を所定角度だけ相対回転させるように構成されている。このように構成すれば、コイル挿入部（２２０）の径方向（Ｒ方向）における移動に伴って、複数のコイル押圧部（２２０ａ）同士の周方向（Ｃ方向）の相対位置が変化した場合でも、コイル（２０）を押圧する動作を行う度に複数のコイル押圧部（２２０ａ）を所定角度だけ相対回転させることによって、複数のコイル押圧部（２２０ａ）によるコイル（２０）の押圧を周方向（Ｃ方向）において均一化することができる。

（ステータの組立方法の効果）
上記第１および第２実施形態では、上記のように、スロット収容部２１をスロット１３に挿入する挿入工程（Ｓ４）において、第１開放治具（２３２）と第２開放治具（２３３）とを、独立して段階的に、絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させる。これにより、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させ、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方のみを絶縁部材（４０）に配置した状態にすることができる。これにより、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させた後、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方のみを絶縁部材（４０）に配置した状態で、退避させた第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方のスペースの分だけ、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側にさらに移動させることができる。これにより、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させた状態で、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させることができる。すなわち、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）を絶縁部材（４０）から同時に退避させる場合と比較して、絶縁部材（４０）にガ第１イド治具（２３２）および第２開放治具（２３３）が共に配置されていない状態でコイル（２０）を移動させる距離を小さくすることができる。その結果、コイル（２０）をステータコア（１０）のスロット（１３）に挿入する際に、絶縁部材（４０）が開放されずに絶縁部材（４０）の形状が崩れるのをより防止して、コイル（２０）とスロット（１３）との絶縁をより確保することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、挿入工程（Ｓ４）において、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に第１開放治具（２３２）が第２開放治具（２３３）に接触する接触位置（Ｐ４）まで移動させた後、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの一方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させ、その後、コイル挿入部（２２０）により、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させる。このように構成すれば、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させた後、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させることによって、第１開放治具（２３２）と第２開放治具（２３３）とを、独立して段階的に、絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させることができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、挿入工程（Ｓ４）において、コイル挿入部（２２０）によりコイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させた後、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させる。このように構成すれば、第１開放治具（２３２）と第２開放治具（２３３）とを、確実に、独立して段階的に、絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させることができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、挿入工程（Ｓ４）において、コイル挿入部（２２０）により、コイル（２０）が第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方に接触するとともに、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方が絶縁部材（４０）の径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）の部分（４０ｅ）に配置された状態となるまでコイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させた後、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させる。このように構成すれば、第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）のうちの他方のみが絶縁部材（４０）に配置された状態で径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に移動可能な限界位置までコイル（２０）をさらに移動させることができる。その結果、絶縁部材（４０）に第１開放治具（２３２）および第２開放治具（２３３）が共に配置されていない状態でコイル（２０）を移動させる距離を確実に小さくすることができる。

また、上記第１実施形態では、上記のように、挿入工程（Ｓ４）において、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に接触位置（Ｐ４）まで移動させた後、第２開放治具（２３３）を絶縁部材（４０）から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させ、その後、コイル挿入部（２２０）により、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させる。このように構成すれば、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に接触位置（Ｐ４）まで移動させるのに続いて、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）との相対位置を維持したまま、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させることができる。その結果、コイル（２０）のコイル（２０）が移動する側（Ｒ２側）の近傍において、絶縁部材（４０）を確実に開放した状態にすることができるので、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させる際に、絶縁部材（４０）が開放されずに絶縁部材（４０）の形状が崩れるのを効果的に防止することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、挿入工程（Ｓ４）において、コイル（２０）が第１開放治具（２３２）の径方向（Ｒ方向）の一方側（Ｒ１側）に接触するように配置された状態で、コイル挿入部（２２０）により、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧することによって、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、ステータコア（１０）に対して径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に移動させる。このように構成すれば、コイル挿入部（２２０）により、コイル（２０）と第１開放治具（２３２）とを共に、ステータコア（１０）に対して径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に容易に移動させることができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、挿入工程（Ｓ４）において、コイル挿入部（２２０）によるコイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧する動作を複数回に分けて行うことによって、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に移動させる。このように構成すれば、コイル挿入部（２２０）によるコイル（２０）の一度の押圧によりコイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に移動させる移動量を小さくすることができる。その結果、コイル（２０）が径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって移動する際に、コイル（２０）の一部（リード線部の根元部）が、スロット（１３）の軸方向（Ｚ方向）における角部に周方向（Ｃ方向）に押し付けられることに起因して塑性変形してしまうのを防止することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、挿入工程（Ｓ４）において、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧する動作を行う度に、コイル挿入部（２２０）をコイル（２０）から一旦離間させる。このように構成すれば、コイル（２０）を押圧する動作を行う度に、コイル挿入部（２２０）によるコイル（２０）の押圧を一端解除することができるので、コイル（２０）の一部（リード線部の根元部）が、塑性変形してしまうのを確実に防止することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、上記のように、コイル挿入部（２２０）は、ステータコア（１０）の周方向（Ｃ方向）に沿って周状に並ぶように配置された複数のコイル押圧部（２２０ａ）を含み、挿入工程（Ｓ４）において、コイル（２０）を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧する動作を行う度に、複数のコイル押圧部（２２０ａ）を所定角度だけ相対回転させる。このように構成すれば、コイル挿入部（２２０）の径方向（Ｒ方向）における移動に伴って、複数のコイル押圧部（２２０ａ）同士の周方向（Ｃ方向）の相対位置が変化した場合でも、コイル（２０）を押圧する動作を行う度に複数のコイル押圧部（２２０ａ）を所定角度だけ相対回転させることによって、複数のコイル押圧部（２２０ａ）によるコイル（２０）の押圧を周方向（Ｃ方向）において均一化することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、コイル２０を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧する動作を行う度に、複数のコイル押圧部２２０ａを所定角度だけ相対回転させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コイルを径方向の他方側に向かって押圧する動作を複数回行う度に、複数のコイル押圧部を相対回転させるように構成してもよい。また、複数のコイル押圧部を相対回転させないように構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、コイル２０を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧する動作を行う度に、コイル挿入部２２０をコイル２０から一旦離間させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コイルを径方向の他方側に向かって押圧する動作を複数回行う度に、コイル挿入部をコイルから一旦離間させるように構成してもよい。また、コイル挿入部をコイルから一旦離間させないように構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、コイル挿入部２２０によるコイル２０を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧する動作を複数回に分けて行うことによって、コイル２０を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に移動させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コイル挿入部によるコイルを径方向の他方側に向かって押圧する動作を複数回に分けずに連続的に行うことによって、コイルを径方向の他方側に移動させるようにするように構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、コイル挿入部２２０を、コイル２０が第１開放治具２３２の径方向（Ｒ方向）の一方側（Ｒ１側）に接触するように配置された状態で、コイル２０を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に向かって押圧することによって、コイル２０と第１開放治具２３２とを共に、ステータコア１０に対して径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に移動させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コイル挿入部を、コイルが第１開放治具の径方向の一方側に接触しないように配置された状態で、コイルを径方向の他方側に向かって押圧せずに、第１開放治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させるように構成してもよい。その場合、たとえば、コイル挿入部を、コイルと第１開放治具とをそれぞれ個別に押圧することによって、第１開放治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させるように構成してもよいし、コイルと第１開放治具とをそれぞれ個別に引っ張ることによって、第１開放治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させるように構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、コイル２０と第１開放治具２３２とを共に、径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）に第１開放治具２３２が第２開放治具２３３に接触する接触位置Ｐ４まで移動させた状態で、第１開放治具２３２および第２開放治具２３３のうちの一方を絶縁部材４０から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させるとともに、第１開放治具２３２および第２開放治具２３３のうちの一方を絶縁部材４０から軸方向（Ｚ方向）に沿って退避させるとともに第１開放治具２３２および第２開放治具２３３のうちの他方を絶縁部材４０に配置した状態で、コイル挿入部２２０により、コイル２０を径方向（Ｒ方向）の他方側（Ｒ２側）にさらに移動させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コイルと第１開放治具とを共に、径方向の他方側に第１開放治具が第２開放治具に接触する接触位置よりも径方向の一方側の位置まで移動させた状態で、第１開放治具および第２開放治具のうちの一方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させるとともに、第１開放治具および第２開放治具のうちの一方を絶縁部材から軸方向に沿って退避させるとともに第１開放治具および第２開放治具のうちの他方を絶縁部材に配置した状態で、コイル挿入部により、コイルを径方向の他方側にさらに移動させるように構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、特許請求の範囲の「径方向の一方側」および「径方向の他方側」を、それぞれ、径方向（Ｒ方向）の内側および外側として構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、特許請求の範囲の「径方向の一方側」および「径方向の他方側」を、それぞれ、径方向の外側および内側として構成してもよい。

１０ ステータコア
１３ スロット
１３ａ 開口部
２０ コイル
２１ スロット収容部
４０ 絶縁部材
４０ｄ （絶縁部材の）径方向の一方側の部分
４０ｅ （絶縁部材の）径方向の他方側の部分
１００ ステータ
２００、３００ ステータの組立装置
２２０ コイル挿入部
２２０ａ コイル押圧部
２３２ 第１開放治具
２３３ 第２開放治具
２４０、３４０ 制御部
Ｐ４ （第１開放治具が第２開放治具に接触する）接触位置

Claims (19)

1. 径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、前記スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、前記スロットと前記スロット収容部との間に配置された絶縁部材と、を備えるステータの組立装置であって、
   前記ステータコアの軸方向および径方向に沿って移動可能に構成され、前記スロットに配置された前記絶縁部材に、前記軸方向に沿って挿入された状態で、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の部分を開放させる第１開放治具と、
   前記第１開放治具よりも前記径方向の他方側に配置されるとともに、前記軸方向に沿って移動可能に構成され、前記絶縁部材の前記径方向の他方側の部分を開放させる第２開放治具と、
   前記コイルが前記第１開放治具の前記径方向の一方側に配置された状態で、前記コイルと前記第１開放治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させることにより、前記スロット収容部を、前記開口部を介して前記スロットに挿入するコイル挿入部と、を備え、
   前記第１開放治具と前記第２開放治具とは、前記軸方向に沿って互いに独立して移動可能に構成されており、
   前記コイル挿入部、前記第１開放治具および前記第２開放治具の動作を制御する制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記コイルと前記第１開放治具とを共に、前記径方向の他方側に移動させた状態で、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの一方を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させる制御を行うとともに、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの一方を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させるとともに前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方を前記絶縁部材に配置した状態で、前記コイル挿入部により前記コイルを前記径方向の他方側にさらに移動させる制御を行うように構成されている、ステータの組立装置。
2. 前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの一方が前記絶縁部材に挿入された状態で、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方が前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避可能に構成されている、請求項１に記載のステータの組立装置。
3. 前記制御部は、前記コイルと前記第１開放治具とを共に、前記径方向の他方側に前記第１開放治具が前記第２開放治具に接触する接触位置まで移動させた状態で、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの一方を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させる制御を行うとともに、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの一方を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させるとともに前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方を前記絶縁部材に配置した状態で、前記コイル挿入部により前記コイルを前記径方向の他方側にさらに移動させる制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載のステータの組立装置。
4. 前記制御部は、前記コイル挿入部により前記コイルを前記径方向の他方側にさらに移動させた状態で、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させる制御を行うように構成されている、請求項３に記載のステータの組立装置。
5. 前記制御部は、前記コイル挿入部により前記コイルを前記径方向の他方側にさらに移動させることによって、前記コイルが前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方に接触するとともに、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方が前記絶縁部材の前記径方向の他方側の部分に配置された状態で、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させる制御を行うように構成されている、請求項４に記載のステータの組立装置。
6. 前記制御部は、前記コイルと前記第１開放治具とを共に、前記径方向の他方側に前記接触位置まで移動させた状態で、前記第２開放治具を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させる制御を行うとともに、前記第２開放治具を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させるとともに前記第１開放治具を前記絶縁部材に配置した状態で、前記コイル挿入部により前記コイルを前記径方向の他方側にさらに移動させる制御を行うように構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載のステータの組立装置。
7. 前記コイル挿入部は、前記コイルが前記第１開放治具の前記径方向の一方側に接触するように配置された状態で、前記コイルを前記径方向の他方側に向かって押圧することによって、前記コイルと前記第１開放治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させるように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載のステータの組立装置。
8. 前記コイル挿入部による前記コイルを前記径方向の他方側に向かって押圧する動作を複数回に分けて行うことによって、前記コイルを前記径方向の他方側に移動させるように構成されている、請求項７に記載のステータの組立装置。
9. 前記コイルを前記径方向の他方側に向かって押圧する動作を行う度に、前記コイル挿入部を前記コイルから一旦離間させるように構成されている、請求項８に記載のステータの組立装置。
10. 前記コイル挿入部は、前記ステータコアの周方向に沿って周状に並ぶように配置された複数のコイル押圧部を含み、
    前記コイルを前記径方向の他方側に向かって押圧する動作を行う度に、前記複数のコイル押圧部を所定角度だけ相対回転させるように構成されている、請求項９に記載のステータの組立装置。
11. 径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、前記スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、前記スロットと前記スロット収容部との間に配置された絶縁部材と、を備えるステータの組立方法であって、
    前記絶縁部材を前記スロットに配置する配置工程と、
    前記配置工程の後、第１開放治具および第２開放治具を前記ステータコアの軸方向に沿って前記絶縁部材に挿入し、それぞれ、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の部分および前記径方向の他方側の部分を開放させる開放工程と、
    前記開放工程の後、前記コイルが前記第１開放治具の前記径方向の一方側に配置された状態で、コイル挿入部により、前記コイルと前記第１開放治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させることにより、前記スロット収容部を、前記開口部を介して前記スロットに挿入する挿入工程と、を備え、
    前記挿入工程において、前記第１開放治具と前記第２開放治具とを、独立して段階的に、前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させ、
    前記挿入工程において、前記コイルと前記第１開放治具とを共に、前記径方向の他方側に移動させた後、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの一方を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させ、その後、前記コイル挿入部により、前記コイルを前記径方向の他方側にさらに移動させる、ステータの組立方法。
12. 前記挿入工程において、前記コイルと前記第１開放治具とを共に、前記径方向の他方側に前記第１開放治具が前記第２開放治具に接触する接触位置まで移動させた後、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの一方を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させ、その後、前記コイル挿入部により、前記コイルを前記径方向の他方側にさらに移動させる、請求項１１に記載のステータの組立方法。
13. 前記挿入工程において、前記コイル挿入部により前記コイルを前記径方向の他方側にさらに移動させた後、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させる、請求項１２に記載のステータの組立方法。
14. 前記挿入工程において、前記コイル挿入部により、前記コイルが前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方に接触するとともに、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方が前記絶縁部材の前記径方向の他方側の部分に配置された状態となるまで前記コイルを前記径方向の他方側にさらに移動させた後、前記第１開放治具および前記第２開放治具のうちの他方を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させる、請求項１３に記載のステータの組立方法。
15. 前記挿入工程において、前記コイルと前記第１開放治具とを共に、前記径方向の他方側に前記接触位置まで移動させた後、前記第２開放治具を前記絶縁部材から前記軸方向に沿って退避させ、その後、前記コイル挿入部により、前記コイルを前記径方向の他方側にさらに移動させる、請求項１２～１４のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
16. 前記挿入工程において、前記コイルが前記第１開放治具の前記径方向の一方側に接触するように配置された状態で、前記コイル挿入部により、前記コイルを前記径方向の他方側に向かって押圧することによって、前記コイルと前記第１開放治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させる、請求項１１～１５のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
17. 前記挿入工程において、前記コイル挿入部による前記コイルを前記径方向の他方側に向かって押圧する動作を複数回に分けて行うことによって、前記コイルを前記径方向の他方側に移動させる、請求項１６に記載のステータの組立方法。
18. 前記挿入工程において、前記コイルを前記径方向の他方側に向かって押圧する動作を行う度に、前記コイル挿入部を前記コイルから一旦離間させる、請求項１７に記載のステータの組立方法。
19. 前記コイル挿入部は、前記ステータコアの周方向に沿って周状に並ぶように配置された複数のコイル押圧部を含み、
    前記挿入工程において、前記コイルを前記径方向の他方側に向かって押圧する動作を行う度に、前記複数のコイル押圧部を所定角度だけ相対回転させる、請求項１８に記載のステータの組立方法。

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